機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第二章常用機(jī)構(gòu)介紹

1、1、能實(shí)現(xiàn)多種運(yùn)動形式。如：轉(zhuǎn)動，擺動，移動，平面運(yùn)動。2、運(yùn)動副為低副：面接觸： 承載能力大；便于潤滑；壽命長幾何形狀簡單便于加工，成本低。3、缺點(diǎn)：只能近似實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動規(guī)律；設(shè)計(jì)復(fù)雜；只用于速度較低的場合。4機(jī)架1，3連架桿定軸轉(zhuǎn)動2連桿平面運(yùn)動整轉(zhuǎn)副：二構(gòu)件相對運(yùn)動為整周轉(zhuǎn)動。擺動副：二構(gòu)件相對運(yùn)動不為整周轉(zhuǎn)動。曲柄：作整周轉(zhuǎn)動的連架桿搖桿：非整周轉(zhuǎn)動的連架桿 1A423CBD構(gòu)件4為機(jī)架、構(gòu)件2為機(jī)架） （構(gòu)件1為機(jī)架） （構(gòu)件3為機(jī)架）4、曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 構(gòu)件4為機(jī)架1、曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 兩連架桿中一為曲柄、一為搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的作用是將曲柄的回轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換

2、成搖桿的往復(fù)擺動。如雷達(dá)、汽車前窗刮雨器與攪拌機(jī)均為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用。2、雙曲柄機(jī)構(gòu) 兩連架桿均為曲柄的四桿機(jī)構(gòu)稱為雙曲柄機(jī)構(gòu) 。如圖所示的慣性篩。 當(dāng)兩曲柄長度相等，連桿與機(jī)架的長度也相等時，稱為平行雙曲柄機(jī)構(gòu)（平行四邊形機(jī)構(gòu)）。如圖所示的機(jī)車車輪聯(lián)動機(jī)構(gòu)，就是平行雙曲柄機(jī)構(gòu)的具體應(yīng)用。它能保證被聯(lián)動的各輪與主動輪作相同的運(yùn)動。 此外，還有反平行四邊形機(jī)構(gòu)。如公共汽車車門啟閉機(jī)構(gòu)。當(dāng)主動曲柄AB轉(zhuǎn)動時，通過連桿BC使從動曲柄CD朝相反方向轉(zhuǎn)動，從而保證兩扇車門同時開啟和關(guān)閉。3、雙搖桿機(jī)構(gòu) 兩連架桿均為搖桿的四桿機(jī)構(gòu)稱為雙搖桿機(jī)構(gòu) 。起重機(jī)、飛機(jī)起落架即為雙搖桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用。 識別：識別：取

3、最短構(gòu)件為機(jī)架雙曲柄機(jī)構(gòu)取最短構(gòu)件任一相鄰構(gòu)件為機(jī)架曲柄搖桿機(jī)構(gòu)取最短構(gòu)件對面的構(gòu)件為機(jī)架雙搖桿機(jī)構(gòu) 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在一個曲柄的條件是： (一)最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和。(二)曲柄為最短桿。 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件是：(一)最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和。(二)機(jī)架或連架桿為最短桿。二、平面四桿機(jī)構(gòu)的內(nèi)部演化: 盤形凸輪機(jī)構(gòu)平面凸輪機(jī)構(gòu) 移動凸輪機(jī)構(gòu)平面凸輪機(jī)構(gòu) 圓柱凸輪機(jī)構(gòu)空間凸輪機(jī)構(gòu)按從動件的運(yùn)動型式：尖底從動件：用于低速；滾子從動件：應(yīng)用最普遍；平底從動件：用于高速O87654321r0優(yōu)點(diǎn)： 1、能夠?qū)崿F(xiàn)精確的運(yùn)動規(guī)律；2、設(shè)計(jì)較簡單。缺點(diǎn)

4、：1、承載能力低，主要用于控制機(jī)構(gòu)；2、凸輪輪廓加工困難。工作原理：擺桿1左右擺動，當(dāng)擺桿左擺時，棘爪4插入棘輪3的齒內(nèi)推動棘輪轉(zhuǎn)過某一角度。 當(dāng)擺桿右擺時，棘爪4滑過棘輪3，而棘輪靜止不動，往復(fù)循環(huán)。制動爪5防止棘輪反轉(zhuǎn)這種有齒的棘輪其進(jìn)程的變化最少是1個齒距，且工作時有響聲。 Bn32O5n14A棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及應(yīng)用：有齒的棘輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動可靠，從動棘輪容易實(shí)現(xiàn)有級調(diào)節(jié)，但是有噪聲、沖擊，輪齒易摩損，高速時尤其嚴(yán)重，常用于低速、輕載的間歇傳動。 起重機(jī)、絞盤常用棘輪機(jī)構(gòu)使提升的重物能停在任何位置，以防止由于停電等原因造成事故。 組成、工作原理 1組成：具有徑向槽的槽輪，具有圓銷的構(gòu)件，機(jī)架 2工作原理：構(gòu)件1連續(xù)轉(zhuǎn)動；構(gòu)件2（槽輪）時而轉(zhuǎn)動，時而靜止 當(dāng)構(gòu)件1的圓銷A尚未進(jìn)入槽輪的徑向槽時，槽輪的內(nèi)凹鎖住弧被構(gòu)件1的外凸圓弧卡住，槽輪靜止不動。 當(dāng)構(gòu)件1的圓銷A開始進(jìn)入槽輪徑向槽的位置，鎖住弧被松開，圓銷驅(qū)使槽輪傳動。 當(dāng)圓銷開始脫出徑向槽時，槽輪的另一內(nèi)凹鎖住弧又被構(gòu)件1的外凸圓弧卡住，槽輪靜止不動。往復(fù)循環(huán)O22O2A1特點(diǎn)和應(yīng)用 ：1、優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，能準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)動的角度。常用于要求恒定旋轉(zhuǎn)角的分度機(jī)構(gòu)中。 2、缺點(diǎn)：對一個已定的槽輪機(jī)構(gòu)來說，其轉(zhuǎn)角不能調(diào)