機電綜合實訓指導書thjdme-1.

1、HUAI AN XIN XI ZHI YE JI SHU XUE YUAN 機電控制綜合 實訓指導書版 本：V1.0THJDME-1型 關(guān)士巖 吳洪兵 編寫 淮安信息職業(yè)技術(shù)學院 電氣工程系 目 錄第一章 實訓設(shè)備- 1 -一、設(shè)備圖片- 1 -二、設(shè)備概述- 1 -三、產(chǎn)品特點- 2 -四、技術(shù)性能- 2 -五、實訓工作任務- 3 -六、裝置基本配置- 2 -第二章 光機電一體化實訓考核裝置組成、工作原理、控制要求 及機構(gòu)功能- 5 -一、系統(tǒng)要求- 5 -二、工作流程- 5 -三、控制要求- 5 -四、上料機構(gòu)- 6 -五、搬運機械手機構(gòu)- 7 -六、皮帶輸送與分揀機構(gòu)- 8 -第三章 光

2、機電一體化實訓考核裝置電氣、氣動控制及運行操作- 10 -一、電氣控制電路組成- 10 -二、氣動原理及氣動回路原理圖- 10 -三、光機電一體化實訓考核裝置使用說明三菱- 13 -附錄一：光機電一體化實訓考核裝置機構(gòu)圖和設(shè)備總裝圖- 21 -第一章 實訓設(shè)備簡介一、 設(shè)備圖片機電綜合實訓實訓設(shè)備天煌公司THJDME-1型光機電一體化實訓裝置。二、 設(shè)備概述本機電控制綜合實訓設(shè)備是一種最為典型的機電一體化裝置，適合機電一體化、電氣自動化等相關(guān)專業(yè)的教學和培訓。它在接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場基礎(chǔ)上又針對教學及實訓目的進行了專門設(shè)計，強化了機電一體化的安裝與調(diào)試能力。本裝置由導軌式型材實訓臺、機電一體化

3、設(shè)備部件、電源模塊、按鈕模塊、PLC模塊、變頻器模塊、交流電機模塊、步進電機及驅(qū)動器模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實訓單元（包含上料機構(gòu)、搬運機械手、皮帶輸送線、物件分揀等）和各種傳感器等組成。采用開放式和拆裝式結(jié)構(gòu)設(shè)計，可根據(jù)現(xiàn)有的機械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，使整個裝置能夠靈活的按實訓教學需要組裝機電一體化設(shè)備。裝置采用工業(yè)標準結(jié)構(gòu)設(shè)計及抽屜式模塊放置架，組合方便。控制對象均采用典型機電設(shè)備部件，接近工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境，滿足實驗實訓教學需求。本裝置涵蓋了機電一體化和電氣自動化專業(yè)中所涉及的PLC控制、變頻調(diào)速、步進調(diào)速、傳感器檢測、氣動、機械結(jié)構(gòu)安裝與系統(tǒng)調(diào)試等內(nèi)容。為培養(yǎng)可持續(xù)發(fā)展的機電一體化高技能人才提供一個良

4、好的平臺。三、 設(shè)備特點1. 該裝置融典型機電一體化設(shè)備機械部件安裝、氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試、電氣控制電路的安裝和PLC編程、機電設(shè)備安裝與調(diào)試、自動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試于一體，滿足實驗實訓教學需要。2. 該實訓考核裝置的PLC模塊I/O端子、變頻器接線端子、交流電機接線端子、步進電機驅(qū)動器接線端子、各常用模塊與PLC連接端子等，均采用安全插座連接，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各光電開關(guān)、行程開關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子排連接電路相結(jié)合，既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。四、 技術(shù)性能1. 輸入電源：三相四線（

5、或三相五線）380V10% 50Hz2. 工作環(huán)境：溫度-1040 相對濕度85%（25）海拔4000m3. 裝置容量：1.5kVA4. 外形尺寸：120cm80cm130cm5. 安全保護：具有漏電壓、漏電流保護，安全符合國家標準五、 基本配置光機電一體化實訓平臺由型材實訓臺、井式上料機構(gòu)、搬運機械手、物料輸送及分揀機構(gòu)、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、各種傳感器、工件、I/O接口板和氣管等組成；詳見下表：序號名稱主要元件規(guī)格或功能數(shù)量備注1.型材實訓臺1200mm800mm840mm1臺2.觸摸屏組件5.7英寸 工業(yè)彩色觸摸屏1塊3.三菱PLC主機、變頻器模塊FX2N-48MT

6、（晶體管輸出）1臺FR-E540，三相輸入，功率：0.75kW1臺4.電源模塊三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，三相五線電源輸出1組1件5.按鈕模塊開關(guān)電源24V/6A 1只，急停按鈕1只，復位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只1件6.井式上料機構(gòu)井式工件庫1件，物料推出機構(gòu)1件，光電傳感器2只，磁性開關(guān)2只，單桿氣缸1只，單控電磁閥1只，警示燈1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出。1件7.搬運機械手機構(gòu)單桿氣缸1只，雙桿氣缸1只，氣動手爪1只，電感傳感器1只，磁性開關(guān)5只，行程開關(guān)2只，

7、步進電機1只，步進驅(qū)動器1只，單控電磁閥2只，雙控電磁閥1只。主要完成將工件從上料臺搬運到輸送帶上。1件8.皮帶輸送機構(gòu)三相交流減速電機（AC380V，輸出轉(zhuǎn)速130r/min）1臺，滾動軸承4只，滾輪2只，傳輸帶1500 mm67 mm2mm1條，主要完成將工件輸送到分揀區(qū)。1件9.物件分揀機構(gòu)旋轉(zhuǎn)氣缸，電感傳感器1只，光纖傳感器1只，漫反射式光電傳感器1只，對射式光電傳感器1對，磁性開關(guān)4只，物料分揀槽3個，導料塊2只，單控電磁閥2只，完成物料的分揀工作。1件10.接線端子轉(zhuǎn)換板接線端子和安全插座1塊11.物料金屬（鋁）4個，尼龍黑白各4個12個12.實訓導線強電導線/弱電導線若干1套13

8、.氣管4/6若干1套14.PLC編程電纜配套PLC使用1條15.配套光盤PLC編程軟件（DEMO）、使用手冊、程序等1套16.配套工具工具箱：十字長柄螺絲刀，中、小號十字螺絲刀，鐘表螺絲刀，剝線鉗，尖嘴鉗，剪刀，電烙鐵，鑷子，活動扳手，內(nèi)六角扳手1套17.掛線架TH-JD201個18.靜音氣泵0.60.8MPa1臺19.電腦推車TH-JD211臺20.計算機品牌機1臺用戶自配六、 實訓任務1. 氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試通過配置的單桿氣缸、雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、氣動手指等氣動執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關(guān)等氣動控制元件，可完成下列氣動技術(shù)的工作任務； 單桿氣缸動作回路的安裝 氣動方

9、向控制回路的安裝 氣動速度控制的調(diào)試 氣動順序控制回路的安裝 氣動機械手臂的安裝 氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試2. 電氣控制電路的安裝通過配置的交流電機、步進電機、指令開關(guān)和傳感器等，可完成下列電氣安裝的工作任務； 交流電機正反轉(zhuǎn)控制電路的連接 交流電機調(diào)速控制電路的連接 步進電機控制電路的連接 傳感器檢測電路的連接3. PLC編程 步進電機控制程序編寫 異步電機正反轉(zhuǎn)控制程序編寫 異步電機調(diào)速控制程序編寫 搬運機械手控制程序編寫 皮帶輸送線控制程序編寫 機電一體化設(shè)備控制程序編寫4. 機電設(shè)備安裝與調(diào)試通過配置的機電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊、步進電機模塊、指令開關(guān)和傳感器等，可完成下列機

10、電設(shè)備安裝和機電一體化技術(shù)的工作任務： 工件庫及工件推出設(shè)備的安裝與調(diào)整 搬運機械手設(shè)備的安裝和調(diào)試 皮帶輸送線設(shè)備的安裝與調(diào)整 物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試 機電一體化設(shè)備安裝與調(diào)試5. 自動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試通過配置的機電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊、步進電機模塊、指令開關(guān)和傳感器等，可完成下列自動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試的工作任務： 上料結(jié)構(gòu)的自動控制 搬運機械手的自動控制 皮帶輸送線的自動控制 機電一體化的自動控制通過考核或技能競賽，可考察的職業(yè)能力: 機械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力 機電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力 電路安裝與調(diào)試能力 氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力 機電一體化設(shè)備控制程序編寫能力- 2

11、4 -裝置組成、工作原理、控制要求及機構(gòu)功能一、系統(tǒng)要求光機電一體化實訓考核裝置由型材導軌式實訓臺、典型機電一體化設(shè)備機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實訓模塊（包含上料機構(gòu)、搬運機械手、皮帶輸送線、物件分揀等）、接線端子排、各種傳感器、警示燈和氣動電磁閥等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式設(shè)計，學生可以組裝、接線、編程和調(diào)試由上料機構(gòu)、搬運機械手機構(gòu)、皮帶輸送線和物料分揀組成的光機電一體化設(shè)備。二、工作流程三、控制要求1. 上料機構(gòu)在復位完成后，點動“啟動”按鈕，料筒光電傳感器檢測到有工件時，推料氣缸將工件推出至存放料臺，若3秒鐘后，料筒檢測光電傳感器仍未檢測到

12、工件，則說明料筒內(nèi)無物料，這時警示黃燈閃爍，放入物料后熄滅；機械手將工件取走后，推料氣缸縮回，工件下落，氣缸重復上一次動作。2. 搬運機械手機構(gòu)當存放料臺檢測光電傳感器檢測物料到位后，機械手手臂前伸，手臂伸出限位傳感器檢測到位后，延時0.5秒，手爪氣缸下降，手爪下降限位傳感器檢測到位后，延時0.5秒，氣動手爪抓取物料,手爪夾緊限位傳感器檢測到夾緊信號后；延時0.5秒，手爪氣缸上升，手爪提升限位傳感器檢測到位后，手臂氣缸縮回，手臂縮回限位傳感器檢測到位后；手臂向右旋轉(zhuǎn)，手臂旋轉(zhuǎn)一定角度后，手臂前伸，手臂伸出限位傳感器檢測到位后，手爪氣缸下降，手爪下降限位傳感器檢測到位后，延時0.5秒，氣動手爪放

13、開物料,手爪氣缸上升，手爪提升限位傳感器檢測到位后，手臂氣缸縮回，手臂縮回限位傳感器檢測到位后，手臂向左旋轉(zhuǎn)，等待下一個物料到位，重復上面的動作。在分揀氣缸完成分揀后，再將物料放入輸送線上。3. 成品分揀機構(gòu)當入料口光電傳感器檢測到物料時，變頻器接收啟動信號，三相交流異步電機以30HZ的頻率正轉(zhuǎn)運行，皮帶開始輸送工件，當料槽一到位檢測傳感器檢測到金屬物料時，推料一氣缸動作，將金屬物料推入一號料槽，料槽檢測傳感器檢測到有工件經(jīng)過時，電動機停止；當料槽二檢測傳感器檢測到白色物料時，旋轉(zhuǎn)氣缸動作，將白色物料導入二號料槽，料槽檢測傳感器檢測到有工件經(jīng)過時，旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)回原位，同時電動機停止；當物料為黑色

14、物料直接導入三號料槽，料槽檢測傳感器檢測到有工件經(jīng)過時，電動機停止。4. 啟動、停止、復位、警示(1) 系統(tǒng)上電后，點動“復位”按鈕后系統(tǒng)復位，將存放料臺、皮帶上的工件清空，點動“啟動”按鈕，警示綠燈亮，缺料時警示黃燈閃爍；放入工件后設(shè)備開始運行，不得人為干預執(zhí)行機構(gòu)，以免影響設(shè)備正常運行。(2) 按“停止”按鈕，所有部件停止工作，警示紅燈亮，缺料警示黃閃爍。5. 突然斷電的處理突然斷電，設(shè)備停止工作。電源恢復后，點動“復位”按鈕，再點動“啟動”按鈕。四、上料機構(gòu)警示燈井式工件庫工件存放料臺推料氣缸光電傳感器安裝支架1. 主要組成與功能上料機構(gòu)由井式工件庫、光電傳感器、工件、存放料臺、推料氣缸

15、、安裝支架等組成。主要完成將工件依次送至存放料臺上。沒有工件時，報警指示黃燈閃爍，放入工件后閃爍自動停止。(1) 光電傳感器：物料檢測傳感器為光電漫反射型傳感器，檢測到有物料時推料氣缸將物料推出到存放料臺，有物料時為PLC提供一個輸入信號。(2) 推料氣缸：依次將工件推到存放料臺上，由單相電控氣閥控制。(3) 警示燈：在設(shè)備停止時警示紅燈亮，在設(shè)備運行時警示綠燈，在無物料時警示黃燈閃爍。(4) 井式工件庫：用于存放32mm工件，料筒側(cè)面有觀察槽。(5) 安裝支架：用于安裝工件庫和推料氣缸。2. 主要技術(shù)指標：(1) 控制電源：直流24V/6A(2) PLC控制器（三菱）(3) 光電傳感器：E3

16、Z-LS63、SB03-1K(4) 磁性傳感器：D-A73(5) 單桿氣缸：CDJ2B16-75-A(6) 警示燈：JD501-L01G/R/Y024雙導桿氣缸五、搬運機械手機構(gòu)磁性傳感器單桿氣缸轉(zhuǎn)軸氣動手爪 電感傳感器步進電機1. 主要組成與功能由氣動手爪、雙導桿氣缸、單桿氣缸、電感傳感器、磁性傳感器、多種類型電磁閥、步進電機及驅(qū)動器組成。主要完成通過氣動機械手手臂前伸，前臂下降，氣動手指夾緊物料，前臂上升，手臂縮回，手臂旋轉(zhuǎn)到位，手臂前伸，前臂下降，手爪松開將物料放入料口，機械手返回原位，等待下一個物料到位等動作。(1) 氣動手爪：完成工件的抓取動作，由雙向電控閥控制，手爪夾緊時磁性傳感器

17、有信號輸出，磁性開關(guān)指示燈亮。(2) 雙導桿氣缸：控制機械手臂伸出、縮回，由電控氣閥控制。(3) 單桿氣缸：控制氣動手爪的提升、下降，由電控氣閥控制。(4) 電感傳感器：機械手臂左擺或右擺到位后，電感傳感器有信號輸出。（接線注意棕色接“+”、藍色接“-”、黑色接“輸出”）。(5) 磁性傳感器：用于氣缸的位置檢測。當檢測到氣缸準確到位后將給PLC發(fā)出一個到位信號。（磁性傳感器接線時注意藍色接“-”，棕色接“PLC輸入端”）。(6) 步進電機及驅(qū)動器：用于控制機械手手臂的旋轉(zhuǎn)。通過脈沖個數(shù)進行精確定位。2. 主要技術(shù)指標(1) 控制電源：直流24V/6A(2) PLC控制器（三菱）(3) 電磁閥：

18、4V120-06、4V130-06(4) 調(diào)速閥：出氣節(jié)流式(5) 磁性傳感器：D-A73、D-Y59B(6) 氣缸：CDJ2KB16-45-A、CXSM15-100(7) 氣動手指：MHZ2-10D(8) 電感式傳感器:LE4-1K(9) 步進電機：57BYG350CL-SAKSML050(10) 步進驅(qū)動器：3MD560六、皮帶輸送與分揀機構(gòu)1. 主要組成與功能由皮帶輸送線、分揀料槽、單桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、三相異步電動機、磁性傳感器、光電傳感器、電感傳感器、光纖傳感器及電磁閥等組成。主要完成物料的輸送、分揀任務。(1) 光電傳感器：當有物料放入時，給PLC一個輸入信號。（接線注意棕色接“+”

19、、藍色接“-”、黑色接“輸出”）。(2) 入料口：物料入料位置定位。(3) 電感式傳感器：檢測金屬材料，檢測距離為25mm（接線注意棕色接“+”、藍色接“-”、黑色接“輸出”）。(4) 光纖傳感器：用于檢測非金屬的白色物料，檢測距離為38mm，檢測距離可通過傳感器放大器的電位器調(diào)節(jié)。（接線注意棕色接“+”、藍色接“-”、黑色接“輸出”）。(5) 1號料槽：用于放置金屬物料。(6) 2號料槽：用于放置白色尼龍物料。(7) 3號料槽：用于放置黑色尼龍物料。(8) 推料氣缸：將物料推入料槽，由單向電控氣閥控制。(9) 導料氣缸：在檢測到有白色物料時，將導料塊旋轉(zhuǎn)到相應的位置。(10) 皮帶輸送線：由

20、三相交流異步電動機拖動，將物料輸送到相應的位置。(11) 三相異步電動機：驅(qū)動傳送帶轉(zhuǎn)動，由變頻器控制。2. 主要技術(shù)指標(1) 控制電源：直流24V/6A(2) PLC控制器（三菱或松下或西門子或歐姆龍）(3) 三相異步電動機：41K25W AC380V，25W,輸出軸轉(zhuǎn)速130轉(zhuǎn)/分。(4) 電磁閥：4V110-06(5) 調(diào)速閥：出氣節(jié)流式(6) 磁性開關(guān)：D-C73(7) 氣缸:CDJ2B10-60-B、MSQB10A(8) 光電傳感器：SB03-1K、WS/WE100-N1439(9) 電感傳感器：LE4-1K(10) 光纖傳感器：E3X-NA11、E32-DC200(11) 電容傳

21、感器：CLG5-1K(12) 調(diào)壓過濾器：AFR-2000M（配有壓力表01MPa）電氣、氣動控制及運行操作一、 電氣控制電路組成本系統(tǒng)電氣控制部分集電源控制模塊、按鈕模塊、可編程控制器模塊、變頻器模塊、步進電機模塊等于一體。系統(tǒng)采用模塊式設(shè)計，各個模塊均為通用模塊，可以互換，擴展性強，提供的PLC實訓內(nèi)容全面、豐富，鍛煉學生的實際動手能力，整個實訓過程簡單、明了、易懂、易學。在本系統(tǒng)上，所有電氣元件均連接到接線端子排上，通過接線端子排連接到安全插孔，由安全接插孔連接到各個模塊，提高實訓考核裝置的安全性。二、 氣動原理及氣動回路原理圖1. 氣動執(zhí)行元件部分：單桿氣缸、薄型氣缸、氣動手爪、導桿氣

22、缸、雙導桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸。2. 氣動控制元件部分：單控電磁閥、雙控電磁閥。3. 氣缸示意圖注：氣缸的正確運動使物料到達相應的位置，只要交換進出氣的方向就能改變氣缸的伸出（縮回）運動，氣缸兩側(cè)的磁性開關(guān)可以識別氣缸是否已經(jīng)運動到位。4. 雙向電磁閥示意圖注：雙向電磁閥用來控制氣缸進氣和出氣，從而實現(xiàn)氣缸的伸出、縮回運動。5. 單向電磁閥示意圖注：單向電磁閥用來控制氣缸單向運動，實現(xiàn)氣缸的伸出、縮回運動。與雙向電磁閥的區(qū)別在雙向電磁閥初始位置是任意的，可以控制兩個位置，而單向電磁閥初始位置是固定的，只能控制一個方向。6. 氣動手爪控制示意圖注：上圖中手爪夾緊由單向電控氣閥控制，當電控氣閥得電,手爪

23、夾緊，當電控氣閥斷電后，手爪張開。7. 氣動回路原理圖一（詳見下頁）：三、 實訓考核裝置使用說明(一) 安全須知1. 在進行安裝、接線等操作時，請務必在切斷電源后進行，以避免發(fā)生事故。2. 在進行配線時，請勿將配線屑或?qū)щ娢锫淙肟删幊炭刂破骰蜃冾l器內(nèi)。3. 請勿將異常電壓接入PLC或變頻器電源輸入端，以避免損壞PLC或變頻器4. 請勿將AC電源接于PLC或變頻器輸入/輸出端子上，以避免燒壞PLC或變頻器，請仔細檢查接線是否有誤。5. 在變頻器輸出端子（U、V、W）處不要連接交流電源，以避免受傷及火災，請仔細檢查接線是否有誤。6. 當變頻器通電或正在運行時，請勿打開變頻器前蓋板，否則危險。7.

24、在插拔通信電纜時，請務必確認PLC輸入電源處于斷開狀態(tài)。(二) 實訓模塊1. 電源模塊：三相四線380V交流電源經(jīng)三相電源總開關(guān)后給系統(tǒng)供電，設(shè)有保險絲，具有漏電和短路保護功能。提供單相雙聯(lián)暗插座，可以給外部設(shè)備、模塊供電，并提供單、三相交流電源，同時配有安全連接導線。2. 按鈕模塊：提供紅、黃、綠三種指示燈（DC24V），復位、自鎖按鈕，急停開關(guān)，轉(zhuǎn)換開關(guān)、蜂鳴器。提供24V/6A、12V/5A直流電源，為外部設(shè)備提供直流電源。3. 變頻器模塊：系統(tǒng)采用三菱E540系列高性能變頻器，三相交流380V電源供電，輸出功率0.75KW。具有八段速控制制動功能、再試功能以及根據(jù)外部SW調(diào)整頻率和記憶

25、功能。具備電流控制保護、跳閘（停止）保護、防止過電流失控保護、防止過電壓失控保護。4. PLC模塊：采用日本三菱FX2N-48MT（AC/DC/晶體管輸出）主機，內(nèi)置數(shù)字量I/O（24路數(shù)字量輸入/24路晶體管輸出）。每個PLC的輸入端均設(shè)有輸入開關(guān)。PLC的輸入/輸出接口均已連接到面板上，方便用戶使用。(三) 端子接線圖(四) 三菱PLC電氣控制原理圖(五) 三菱I/O地址分配及功能說明序號PLC地址名稱及功能說明序號PLC地址名稱及功能說明1X0啟動按鈕1Y0步進電機驅(qū)動器PUL-2X1停止按鈕2Y1步進電機驅(qū)動器DIR-3X2復位按鈕3Y2步進電機驅(qū)動器ENA-4X3物料檢測光電傳感器4

26、Y3物料推出5X4物料推出檢測光電傳感器5Y4手臂伸出6X5推料伸出限位傳感器6Y5手爪下降7X6推料縮回限位傳感器7Y6手爪夾緊8X7手臂伸出限位傳感器8Y7手爪松開9X10手臂縮回限位傳感器9Y10推料氣缸10X11手爪下降限位傳感器10Y11導料氣缸11X12手爪提升限位傳感器11Y12警示紅燈12X13手爪夾緊限位傳感器12Y13警示綠燈13X14機械手基準傳感器13Y14警示黃燈14X15推料一伸出限位傳感器14Y20變頻器STF15X16推料一縮回限位傳感器16X17導料轉(zhuǎn)出限位傳感器17X20導料原位限位傳感器18X21入料檢測光電傳感器19X22料槽一檢測傳感器20X23料槽二

27、檢測傳感器21X24分揀槽檢測光電傳感器(六) 三菱變頻器參數(shù)設(shè)置及操作1. 變頻器操作面板說明2. 基本操作面板功能說明運行模式顯示PU：PU運行模式時亮燈；EXT：外部運行模式時亮燈；NET：網(wǎng)絡運行模式時亮燈。單位顯示HZ：顯示頻率時亮燈；A：顯示電流時亮燈；（顯示電壓時熄燈，顯示設(shè)定頻率監(jiān)視時閃爍。）監(jiān)視器（4位LED）顯示頻率、參數(shù)編號等。M旋鈕用于變更頻率設(shè)定、參數(shù)的設(shè)定值。按該按鈕可顯示以下內(nèi)容：監(jiān)視模式時的設(shè)定頻率；校正時的當前設(shè)定值；錯誤歷史模式時的順序。模式切換用于切換各設(shè)定模式。和鍵同時按下也可以用來切換運行模式。長按此鍵（2秒）可以鎖定操作。各設(shè)定的確定運行中按此鍵則監(jiān)

28、視器出現(xiàn)以下顯示：運行頻率輸出電流輸出電壓運行狀態(tài)顯示變頻器動作中亮燈/閃爍。亮燈：正轉(zhuǎn)運行中，緩慢閃爍（1.4秒循環(huán)）；反轉(zhuǎn)運行中，快速閃爍（0.2秒循環(huán)）（按RUN鍵或輸入啟動指令都無法運行時；有啟動指令，頻率指令在啟動頻率以下時；輸入了MRS信號時）。參數(shù)設(shè)定模式顯示參數(shù)設(shè)定模式時亮燈。監(jiān)視器顯示監(jiān)視模式時亮燈。停止運行也可以進行報警復位。運行模式切換用于切換PU/外部運行模式。使用外部運行模式（通過另接的頻率設(shè)定旋鈕和啟動信號啟動的運行）時請按此鍵，使表示運行模式的EXT處于亮燈狀態(tài)。（切換至組合模式時，可同時按MODE鍵（0.5秒）或者變更參數(shù)Pr.79。）PU：PU運行模式；EXT

29、：外部運行模式；也可以解除PU停止。啟動指令通過Pr.40的設(shè)定，可以選擇旋轉(zhuǎn)方向。3. 端子接線操作說明4. 參數(shù)設(shè)置方法(1) 恢復參數(shù)為出廠值設(shè)置步驟操作顯示1電源接通時顯示的監(jiān)視器畫面0.002 按鍵，進入PU運行模式PU顯示燈亮3按MODE鍵，進入?yún)?shù)設(shè)定模式P04旋轉(zhuǎn)旋鈕，將參數(shù)編號設(shè)定為ALLCALLC5按SET鍵，讀取當前的設(shè)定值。06旋轉(zhuǎn)旋鈕，將值設(shè)定為117按SET鍵確定閃爍(2) 變更參數(shù)的設(shè)定值設(shè)置步驟操作顯示1電源接通時顯示的監(jiān)視器畫面0002按鍵，進入PU運行模式PU顯示燈亮3按MODE鍵，進入?yún)?shù)設(shè)定模式P04旋轉(zhuǎn)旋鈕，將參數(shù)編號設(shè)定為P1P15按SET鍵，讀取當前的設(shè)定值。120.06旋轉(zhuǎn)旋鈕，將參數(shù)編號設(shè)定為50.00HZ50.007按SET鍵確定閃爍(3) 主要參數(shù)設(shè)置序號參數(shù)代號初始值設(shè)置值功能說明1P112050上限頻率（Hz）2P200下限頻率（Hz）3P35050電機額定頻率4