第四章齒輪加工機床

1、金屬切削機床概論金屬切削機床概論 第四章第四章 齒輪加工機床齒輪加工機床劉衛(wèi)華劉衛(wèi)華了解齒輪的加工方法；能對齒輪成形所需要的運動進(jìn)行分析，并根據(jù)該分析畫出傳動原理圖；熟悉滾齒機的傳動系統(tǒng)。教學(xué)內(nèi)容教學(xué)內(nèi)容第一節(jié)第一節(jié) 概述概述第二節(jié)第二節(jié) 滾齒機滾齒機第二節(jié)第二節(jié) 其它類型齒輪加工機床其它類型齒輪加工機床常見齒輪類型常見齒輪類型圓柱齒輪圓柱齒輪錐齒輪錐齒輪蝸輪蝸桿蝸輪蝸桿圓柱齒輪圓柱齒輪錐齒輪錐齒輪蝸輪蝸桿蝸輪蝸桿 齒形加工常用方法：齒形加工常用方法：按形成輪齒的原理可分為成形法和按形成輪齒的原理可分為成形法和展成法兩大類。展成法兩大類。（1 1） 成形法成形法 （2 2） 展成法（范成法）展

2、成法（范成法）漸開線齒輪的切齒原理漸開線齒輪的切齒原理1.1.成形法成形法 成形法是在普通銑床上用軸向剖面形狀與被切齒輪齒槽形狀完全相同的銑刀切制齒輪的方法，如圖所示。銑完一個齒槽后，分度頭將齒坯轉(zhuǎn)過3600/z，再銑下一個齒槽，直到銑出所有的齒槽。銑直齒銑斜齒動畫演示1 1）成形法）成形法 刀刃形狀與齒輪齒槽形狀一致；刀刃形狀與齒輪齒槽形狀一致； 用一把刀加工模數(shù)相同直徑不同的多種齒輪；用一把刀加工模數(shù)相同直徑不同的多種齒輪；加工模數(shù)較小的齒輪時，用盤狀銑刀；模數(shù)較大時，用指狀銑刀加工模數(shù)較小的齒輪時，用盤狀銑刀；模數(shù)較大時，用指狀銑刀。盤形齒輪銑刀加工直齒指狀齒輪銑刀加工直齒 銑齒的工藝特

3、點：銑齒的工藝特點：（1 1）成本較低：）成本較低：齒輪銑刀結(jié)構(gòu)簡單，在普通的銑床上即可完成銑齒工作，銑齒的設(shè)備和刀具的費用較低。（2 2）生產(chǎn)率低：）生產(chǎn)率低：銑齒過程不是連續(xù)的，每銑一個齒，都要重復(fù)消耗切入、切出、退刀和分度的時間。（3 3）加工精度低：）加工精度低：只能獲得近似的齒形，產(chǎn)生齒形誤差；另外銑床所用分度頭是通用附件，分度精度不高。 銑齒應(yīng)用：銑齒應(yīng)用：適用于單件小批生產(chǎn)或維修工作中加工精度不高的低速齒輪。銑齒的加工精度為9級或9級以下，齒面粗糙度值Ra為6.33.2m 2.2.范成法范成法加工方法有：加工方法有：插齒和滾齒插齒和滾齒插直齒插直齒插斜齒插斜齒漸開線齒輪的切齒原理

4、漸開線齒輪的切齒原理( (續(xù)）續(xù)）2.2.范成法范成法滾直齒滾直齒滾斜齒滾斜齒動畫演示漸開線齒輪的切齒原理漸開線齒輪的切齒原理( (續(xù)）續(xù)）2）范成法）范成法 利用齒輪的嚙合原理加工齒輪。常用的展成法齒輪刀具：利用齒輪的嚙合原理加工齒輪。常用的展成法齒輪刀具：滾齒刀、插齒刀、剃齒刀等滾齒刀、插齒刀、剃齒刀等滾齒加工工藝特性：滾齒加工工藝特性：（1 1）滾刀的通用性好：）滾刀的通用性好：一把滾刀可以加工與其模數(shù)、壓力角相同而齒數(shù)不同的齒輪。（2 2）齒形精度及分度精度高。）齒形精度及分度精度高。（3 3）生產(chǎn)率高：）生產(chǎn)率高：滾齒的整個切削過程是連續(xù)的。（4 4）設(shè)備和刀具費用高：）設(shè)備和刀具費

5、用高：滾齒機為專用齒輪加工機床，其調(diào)整費時。滾刀較齒輪銑刀的制造、刃磨要困難。滾齒應(yīng)用：滾齒應(yīng)用： 應(yīng)用范圍較廣，可加工直齒、斜齒圓柱齒輪和蝸輪等，但不能加工內(nèi)齒輪和相距太近的多聯(lián)齒輪。 第一節(jié)第一節(jié) 概概 述述一、齒輪加工機床的工作原理：1成形法：要求所用刀具的切削刃形狀與被切齒輪的齒槽形狀相吻合。加工精度較低，生產(chǎn)率也較低。2范成法：是利用齒輪的嚙合原理進(jìn)行的。加工精度和生產(chǎn)率均較高。二、類型：1圓柱齒輪加工機床：滾齒機、插齒機、車齒機2錐齒輪加工機床：加工直齒錐齒輪的刨齒機、銑齒機、拉齒機；加工弧齒錐齒輪的銑齒機；加工齒線形狀為長幅外擺線或延伸漸開線的錐齒輪銑齒機。3精加工齒輪齒面的機床

6、：珩齒機、剃齒機和磨齒機。二、齒輪加工機床的類型及其用途 按照被加工齒輪種類不同，齒輪加工機床可按照被加工齒輪種類不同，齒輪加工機床可分為分為和和兩大兩大類。類。 圓柱齒輪加工機床：包括滾齒機、插齒機、剃圓柱齒輪加工機床：包括滾齒機、插齒機、剃齒機、珩齒機和磨齒機等。齒機、珩齒機和磨齒機等。 滾齒機：用于加工直齒、斜齒圓柱齒輪和蝸桿。滾齒機：用于加工直齒、斜齒圓柱齒輪和蝸桿。 插齒機：用于加工單聯(lián)及多聯(lián)的內(nèi)、外直齒圓插齒機：用于加工單聯(lián)及多聯(lián)的內(nèi)、外直齒圓柱齒輪。柱齒輪。 二、齒輪加工機床的類型及其用途二、齒輪加工機床的類型及其用途 剃齒機：用于淬火前的直齒和斜齒圓柱齒輪的剃齒機：用于淬火前的

7、直齒和斜齒圓柱齒輪的齒廓精加工。齒廓精加工。 珩齒機：主要用于對熱處理后的直齒和斜齒圓珩齒機：主要用于對熱處理后的直齒和斜齒圓柱齒輪的齒廓精加工。珩齒對齒形精度改善不柱齒輪的齒廓精加工。珩齒對齒形精度改善不大，主要是降低齒面的表面粗糙度。大，主要是降低齒面的表面粗糙度。 磨齒機：主要用于淬火后的圓柱齒輪的齒廓精磨齒機：主要用于淬火后的圓柱齒輪的齒廓精加工。加工。u以齒輪狀的剃齒刀作為刀具來精加工已經(jīng)加工出以齒輪狀的剃齒刀作為刀具來精加工已經(jīng)加工出的齒輪齒面，這種加工方法稱為的齒輪齒面，這種加工方法稱為“剃齒剃齒”。剃齒。剃齒機按螺旋齒輪嚙合原理由刀具帶動工件機按螺旋齒輪嚙合原理由刀具帶動工件(

8、 (或工件或工件帶動刀具帶動刀具) )自由旋轉(zhuǎn)對圓柱齒輪進(jìn)行精加工，在自由旋轉(zhuǎn)對圓柱齒輪進(jìn)行精加工，在齒面上剃下發(fā)絲狀的細(xì)屑，以修正齒形和提高表齒面上剃下發(fā)絲狀的細(xì)屑，以修正齒形和提高表面光潔度。面光潔度。 u剃齒機適用于精加工未經(jīng)淬火的齒輪，通常用于剃齒機適用于精加工未經(jīng)淬火的齒輪，通常用于對預(yù)先經(jīng)過滾齒或插齒的硬度不大于對預(yù)先經(jīng)過滾齒或插齒的硬度不大于 HRC48HRC48的直的直齒或斜齒輪進(jìn)行剃齒，加附件后還可加工內(nèi)齒輪。齒或斜齒輪進(jìn)行剃齒，加附件后還可加工內(nèi)齒輪。被加工齒輪最大直徑可達(dá)被加工齒輪最大直徑可達(dá)5 5米米但以但以500500毫米以下毫米以下的中等規(guī)格剃齒機使用最廣。剃齒精度

9、為的中等規(guī)格剃齒機使用最廣。剃齒精度為 7 76 6級級(JB179(JB17983)83)表面粗糙度為表面粗糙度為0.630.630.320.32微米微米剃齒機，是一種齒輪精加工用的金屬切削機床。剃齒機，是一種齒輪精加工用的金屬切削機床。 珩齒加工是采用齒輪形珩磨珩齒加工是采用齒輪形珩磨輪與被珩齒輪作自由嚙合運輪與被珩齒輪作自由嚙合運動動( (相當(dāng)于一對交錯軸斜齒輪相當(dāng)于一對交錯軸斜齒輪傳動傳動) )，利用其齒面間的相對，利用其齒面間的相對滑動速度和壓力進(jìn)行珩削的滑動速度和壓力進(jìn)行珩削的齒面精加工方法齒面精加工方法. .加工范圍加工范圍（1 1）直齒圓柱齒輪）直齒圓柱齒輪 （2 2）斜齒圓柱

10、齒輪）斜齒圓柱齒輪 （3 3）蝸輪）蝸輪一、滾齒原理一、滾齒原理滾齒原理是刀具和工件的運動相當(dāng)于一對交錯軸斜齒輪的嚙合。滾刀實質(zhì)上是一個滾刀實質(zhì)上是一個斜齒圓柱齒輪斜齒圓柱齒輪。二、加工直齒圓柱齒輪二、加工直齒圓柱齒輪u發(fā)生線發(fā)生線導(dǎo)線導(dǎo)線：漸開線齒廓漸開線齒廓母線母線：齒長線齒長線滾齒原理滾齒原理 1滾刀；滾刀；2工件工件1、成形所需運動、成形所需運動 母線：母線：范成運動范成運動一個復(fù)合運動一個復(fù)合運動（滾刀的旋轉(zhuǎn)運動（滾刀的旋轉(zhuǎn)運動B11和工件的旋轉(zhuǎn)運動和工件的旋轉(zhuǎn)運動B12復(fù)合而成）復(fù)合而成）導(dǎo)線：導(dǎo)線：直線運動直線運動一個簡單運動一個簡單運動（滾刀架的移動（滾刀架的移動A2）主運動主

11、運動（ B11， B12 ）進(jìn)給運動進(jìn)給運動 A2一、滾齒原理一、滾齒原理功用：功用：滾切直齒、斜齒圓柱齒輪及蝸輪滾切直齒、斜齒圓柱齒輪及蝸輪p86 滾切直齒圓柱齒輪的傳動原理圖滾切直齒圓柱齒輪的傳動原理圖滾齒機動態(tài)傳動路線滾齒機動態(tài)傳動路線 1.1.范成運動范成運動 滾刀與工件之間的嚙合運動，是一個復(fù)合的表面成形運動。這滾刀與工件之間的嚙合運動，是一個復(fù)合的表面成形運動。這個運動可以被分解為兩個部分：滾刀的旋轉(zhuǎn)運動個運動可以被分解為兩個部分：滾刀的旋轉(zhuǎn)運動B B1111和工件的旋轉(zhuǎn)運和工件的旋轉(zhuǎn)運動動B B1212。這一復(fù)合運動需要有一個內(nèi)聯(lián)系傳動鏈用以保持。這一復(fù)合運動需要有一個內(nèi)聯(lián)系傳動

12、鏈用以保持B B1111和和B B1212之之間的相對運動關(guān)系間的相對運動關(guān)系 展成運動還應(yīng)有條外聯(lián)系傳動鏈與動力源相聯(lián)系。展成運動還應(yīng)有條外聯(lián)系傳動鏈與動力源相聯(lián)系。 2.2.主運動主運動 為了切出整個齒寬，即形成輪齒表面的導(dǎo)線，滾刀還需做軸向為了切出整個齒寬，即形成輪齒表面的導(dǎo)線，滾刀還需做軸向的直線運動的直線運動A A2 2。 3.3.軸向進(jìn)給運動軸向進(jìn)給運動 u滾切直齒圓柱齒輪實際只需要兩個獨立的成形運動：一個復(fù)合成形運動(B11B12)和一個簡單成形運動A2。u一般根據(jù)切削中所起作用來稱呼滾齒時的運動，即：u 工件的旋轉(zhuǎn)運動為范成運動u 滾刀的旋轉(zhuǎn)運動為主運動u 滾刀沿工件軸線方向的

13、移動為軸向進(jìn)給運動 范成傳動鏈：滾刀范成傳動鏈：滾刀-4-5-u-4-5-ux x-6-7-6-7-工件工件滾齒機動態(tài)傳動路線主運動傳動鏈：電動機主運動傳動鏈：電動機-1-2-u-1-2-uv v-3-4-3-4-滾刀滾刀滾齒機動態(tài)傳動路線軸向進(jìn)給傳動鏈：工件軸向進(jìn)給傳動鏈：工件-7-8-u-7-8-uf f-9-10-9-10-刀架升降刀架升降l l絲杠絲杠滾齒機動態(tài)傳動路線u聯(lián)系滾刀主軸(B11)和工作臺(B12)u傳動路線：“滾刀-4-5-ux-6-7-工件”u保證滾刀和工件旋轉(zhuǎn)運動之間的嚴(yán)格運動關(guān)系。u換置機構(gòu)ux用于適應(yīng)工件齒數(shù)和滾刀頭數(shù)的變化。u內(nèi)聯(lián)系傳動鏈，要求傳動比數(shù)值絕對準(zhǔn)確

14、及滾刀和工件兩者的旋轉(zhuǎn)方向互相配合。u動力源M滾刀主軸u使?jié)L刀和工件實現(xiàn)范成運動u傳動鏈“電動機-1-2-uv-3-4-滾刀” u外聯(lián)系傳動鏈，使?jié)L刀和工件共同獲得一定速度和方向的運動。u換置機構(gòu)uv調(diào)整漸開線齒廓的成形速度，以適應(yīng)滾刀直徑、滾刀材料、工件材料、硬度以及加工質(zhì)量要求等的變化。u由滾刀刀架沿立柱移動實現(xiàn)u工作臺刀架u傳動鏈：“工件-7- 8-uf -9-10-刀架升降絲杠”u換置機構(gòu)uf調(diào)整軸向進(jìn)給量的大小和進(jìn)給方向，以適應(yīng)不同加工表面粗糙度的要求。u簡單運動，外聯(lián)系傳動鏈 u進(jìn)給量：工件轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn) 刀架位移量 u斜齒輪與直齒輪不同處：齒線方向不是直線，而是螺旋線u所需運動: 范成運

15、動 主運動 軸向進(jìn)給運動 附加運動：用于產(chǎn)生螺旋線(導(dǎo)線)u即滾刀移動一個工件螺旋線導(dǎo)程L時，工件應(yīng)準(zhǔn)確地附加轉(zhuǎn)過一轉(zhuǎn)4.2 滾齒機滾切斜齒圓柱齒輪的傳動原理圖滾切斜齒圓柱齒輪的傳動原理圖2. 傳動原理滾切斜齒圓柱齒輪的傳動原理圖滾切斜齒圓柱齒輪的傳動原理圖u“刀架(滾刀移動A21)-12-13-uy-14-15-合成-6-7-ux-8-9-工作臺(工件附加轉(zhuǎn)動B22)”u保證刀架沿工件軸線方向移動一個螺旋線導(dǎo)程L時，工件附加轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)，形成螺旋線齒線。u內(nèi)聯(lián)系傳動鏈u換置機構(gòu)uy適應(yīng)工件螺旋線導(dǎo)程L和螺旋方向的變化。 附加運動傳動鏈附加運動傳動鏈: :刀架（滾刀移動刀架（滾刀移動A A2121）

16、1213u1213uy y14141515合成合成 67u 67ux x8989工作臺工作臺( (工件附加轉(zhuǎn)動工件附加轉(zhuǎn)動B B2222) )4.2 滾齒機4.2 滾齒機（三）滾齒機的運動合成機構(gòu)u作用：將范成運動中工件的旋轉(zhuǎn)運動和工件的附加運動合成后傳到工作臺，使工件獲得合成運動。u用途：加工斜齒圓柱齒輪、 切向進(jìn)給法加工蝸輪時。u合成機構(gòu)：圓柱齒輪或錐齒輪行星機構(gòu)。u滾切斜齒圓柱齒輪時，工件的旋轉(zhuǎn)運動是兩個運動的合成：范成運動中的旋轉(zhuǎn)運動B12和螺旋軌跡運動的附加運動B2 。u合成機構(gòu)作用：將兩個運動合成，使其不發(fā)生矛盾u滾齒機使用的運動合成機構(gòu)圖4-5為Y3150E所用合成機構(gòu)。由模數(shù)m

17、=3，齒數(shù)z=30、螺旋角=0的四個弧齒錐齒輪組成。u需要附加運動，則在軸X上先裝上套筒G，再將離合器M2空套在套筒G上，離合器M2的端面與空套齒輪zy的端面齒以及轉(zhuǎn)臂H右部套筒上的端面齒嚙合，連接在一起，因此來自刀架的運動可通過齒輪傳遞到轉(zhuǎn)臂 用蝸輪滾刀滾切蝸輪時，齒廓的形成方法及成形運動與加工圓柱齒輪是相同的，但齒線是當(dāng)滾刀切至全齒深時，在范成齒廓的同時形成的。因此需有范成運動、主運動及切入工件的切入進(jìn)給運動。根據(jù)切入進(jìn)給的方法不同，可有下面兩種方式：1 見圖44a.b所需傳動鏈為：主運動傳動鏈、范成運動傳動鏈、徑向進(jìn)給傳動鏈。 見圖44c.d所需傳動鏈為：主運動傳動鏈、范成運動傳動鏈、切

18、向進(jìn)給傳動鏈、附加運動傳動鏈。u這種加工方法在一般滾齒機上都可進(jìn)行。u運動： 滾刀旋轉(zhuǎn)運動+工件旋轉(zhuǎn)運動 范成齒形 切入進(jìn)給運動，使?jié)L刀從蝸輪齒頂逐漸切入至全齒深。u機床的傳動原理這種加工方法只有在滾刀刀架上具備有切向進(jìn)給溜板的滾齒機上進(jìn)行。同時需要采用帶切削椎的蝸輪滾刀。加工前，預(yù)先按照蝸輪蝸桿副的嚙合狀態(tài)，調(diào)整好滾刀與工件軸線之間的距離，加工時，滾刀沿著工件切線方向緩慢移動，完成切向進(jìn)給運動。加工過程中，由于滾刀沿工件切線方向移動，破壞了它和工件的正常的嚙合關(guān)系。所以工件必須相應(yīng)的作附加旋轉(zhuǎn)運動與之嚴(yán)格配合，它們的運動關(guān)系應(yīng)與蝸桿軸向移動時帶動蝸輪轉(zhuǎn)動一樣。即滾刀切向移動一個齒距的同時，工

19、件必須附加轉(zhuǎn)動一個齒。機床的主運動及范成運動傳動鏈與加工直齒圓柱齒輪相同，聯(lián)系工作臺與滾刀切向溜板的傳動鏈為切向進(jìn)給傳動鏈。外聯(lián)系傳動鏈。聯(lián)系切向進(jìn)給溜板和工作臺的傳動鏈為附加運動傳動鏈。內(nèi)聯(lián)系傳動鏈。 附加運動傳動鏈附加運動傳動鏈: :刀架（滾刀移動刀架（滾刀移動A21A21）123-uy45123-uy45合合成成 6ux7 6ux77u7uf f2121 Y Y 3 3 1 1 5050 E E 重大改進(jìn)序號重大改進(jìn)序號 主參數(shù)（最大工件直徑主參數(shù)（最大工件直徑500mm500mm） 系代號系代號 （1） 組：滾齒機組：滾齒機 齒輪加工機床齒輪加工機床 二、滾齒機傳動系統(tǒng)及其調(diào)整計算由床

20、身1、立柱2、刀架溜板3、滾刀架5、工作臺8二、滾齒機傳動系統(tǒng)及其調(diào)整計算u傳動系統(tǒng)圖（一）主傳動鏈（一）主傳動鏈（二）范成傳動鏈（二）范成傳動鏈（三）進(jìn)給傳動鏈（三）進(jìn)給傳動鏈（四）滾刀架快速運動傳動鏈（四）滾刀架快速運動傳動鏈（一）主傳動鏈：（一）主傳動鏈：主電動機主電動機 滾刀主軸滾刀主軸主電動機主電動機膠帶傳動膠帶傳動115/16521/42三聯(lián)滑移齒輪組三聯(lián)滑移齒輪組ugv（31/39、35/35、27/43）切削速度掛輪切削速度掛輪A/B28/2828/2828/2820/80滾刀主軸滾刀主軸（一）主傳動鏈（一）主傳動鏈（外聯(lián)系）（外聯(lián)系）1、傳動路線表達(dá)式：、傳動路線表達(dá)式：2、

21、運動平衡式、運動平衡式：主電動機主電動機 滾刀主軸滾刀主軸cgvnBAu8020282828282828422116511514301430（r/min）nc（r/min）3、換置公式：、換置公式：gvcunBA125 主電動機主電動機皮帶傳動皮帶傳動115/16521/42三聯(lián)滑移齒輪組三聯(lián)滑移齒輪組ugv（31/39、35/35、27/43）切削速度掛輪切削速度掛輪A/B28/2828/2828/2820/80滾刀主軸滾刀主軸uu2-3軸II-III間的可變傳動比；共三種： u=27/43；31/39；35/35；uA/B-變速掛輪； 三種 A/B=22/44；33/33；44/22u根據(jù)

22、滾刀的轉(zhuǎn)速，計算uv，并決定u2-3的嚙合位置和A/B 刀刀Dvn1000uv=15-40m/minu滾刀主軸轉(zhuǎn)速9級：40, 50, 63, 80, 100, 25,160, 200, 250u轉(zhuǎn)速級數(shù)較少,最高轉(zhuǎn)速較低u滾刀材料為高速鋼，工件材料為鑄鐵和鋼，且滾刀刃磨麻煩，選用切削速度較低；u滾刀尺寸已標(biāo)準(zhǔn)化，直徑變化范圍小。掛輪變速特點u可簡化變速箱結(jié)構(gòu)u傳動精度比滑移齒輪變速機構(gòu)高u調(diào)整時間長u傳動比1/4-2u盡可能對稱，用較少的齒輪獲得較多的傳動比。（二）范成傳動鏈：（二）范成傳動鏈：滾刀主軸滾刀主軸 工件主軸工件主軸1/k（r/min）1/z（r/min）滾刀主軸滾刀主軸2080

23、2828282828285642合成機構(gòu)合成機構(gòu)1ufe3636dcba7211、傳動路線表達(dá)式：、傳動路線表達(dá)式：2、運動平衡式：、運動平衡式：滾刀主軸滾刀主軸 工件主軸工件主軸zdcbafeuk17213636564228282828282820801合成1/k（r/min）1/z（r/min）3、換置公式：、換置公式：zkefdcbaux24（二）范成傳動鏈（內(nèi)聯(lián)系）（二）范成傳動鏈（內(nèi)聯(lián)系）滾刀主軸滾刀主軸20802828282828285642合成機構(gòu)合成機構(gòu)1ufe3636dcba721zkefdcbaxu24結(jié)構(gòu)性掛輪u目的：用于工件齒數(shù)Z在較大范圍內(nèi)變化時ux的調(diào)整，保證分子、

24、分母相差倍數(shù)不致過大，使掛輪結(jié)構(gòu)緊湊。u 5z/k20時， 取e=48，f=24；u21z/k142時， 取e=36，f=36；u z/k143時， 取e=24，f=48。u掛輪掛輪e e和和f f可在可在4 4個掛輪（齒數(shù)分別為個掛輪（齒數(shù)分別為2424、3636、3636、4848）中選）中選2 2個：個：有關(guān)說明u“24”為范成常數(shù)，由傳動比決定，要求能方便配算掛輪；u內(nèi)聯(lián)系傳動鏈，保證齒形的范成和分度嚴(yán)格的運動關(guān)系。u傳動鏈誤差影響齒形精度（三）進(jìn)給傳動鏈：（三）進(jìn)給傳動鏈：工件主軸工件主軸 滾刀架滾刀架工件主軸工件主軸172252393911ba)453954303549(、gfu3

25、M252滾刀架垂直運動絲杠滾刀架垂直運動絲杠69231、傳動路線表達(dá)式、傳動路線表達(dá)式：2、運動平衡式：、運動平衡式：工件主軸工件主軸 滾刀架滾刀架fubagf3252692339392521721111（r/min）f（mm）3、換置公式：、換置公式：gfufba45. 111（三）進(jìn)給傳動鏈（外聯(lián)系）（三）進(jìn)給傳動鏈（外聯(lián)系）工作臺工作臺172252393911ba)453954303549(、gfu3M252滾刀架垂直運動絲杠滾刀架垂直運動絲杠I6923uf軸向進(jìn)給量，單位為mm/r；u根據(jù)工件材料、加工精度及表面粗糙度等選定；ua1/b1軸向進(jìn)給掛輪；uu17-18軸17-18間的可變

26、傳動比，共三種： u17-18 =49/35；30/54；39/45ffubauf6908.04608.0181711 a1/b1u17-1826/5232/4646/32 52/2630/540.40.561.161.639/450.630.871.82.549/3511.412.941、主運動傳動鏈 和加工直齒圓柱齒輪時相同。2、 范成運動傳動鏈 傳動路線及兩端件計算位移：和加工直齒圓柱齒輪時相同 運動合成機構(gòu)用離合器M2聯(lián)接，其傳動比為 u合1=-1zkefdcbaxu24u負(fù)號說明范成運動傳動鏈中軸X與IX的轉(zhuǎn)向相反u在實際加工時，要求兩軸的轉(zhuǎn)向相同u在范成運動掛輪UX時，配加一個惰輪

27、，以消除“-”號的影響。3、 軸向進(jìn)給運動傳動鏈u 和加工直齒圓柱齒輪相同 u 進(jìn)給量不同 4、附加傳動鏈：、附加傳動鏈：滾刀架滾刀架 工件主軸工件主軸滾刀架垂直運滾刀架垂直運動絲杠動絲杠225M32522222dcba72363636工件主軸工件主軸合成機構(gòu)合成機構(gòu)2ufedcba7211）、傳動路線表達(dá)式：）、傳動路線表達(dá)式：2）、運動平衡式：）、運動平衡式：刀架沿工件軸向移動一個螺旋線導(dǎo)程刀架沿工件軸向移動一個螺旋線導(dǎo)程L，工件應(yīng)附件轉(zhuǎn)，工件應(yīng)附件轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)滾刀架滾刀架 工件主軸工件主軸2222252363611( )3225723672acLeacurbdfbd 合成2L（mm）附加回轉(zhuǎn)

28、附加回轉(zhuǎn)1（r）4、附加傳動鏈（內(nèi)聯(lián)系）、附加傳動鏈（內(nèi)聯(lián)系）滾刀架垂直運滾刀架垂直運動絲杠動絲杠225M32522222dcba72363636工件主軸工件主軸合成機構(gòu)合成機構(gòu)2ufedcba721u3-軸向進(jìn)給絲杠的導(dǎo)程，mmuu合2-運動合成機構(gòu)在附加運動傳動鏈中的傳動比，u合2=2ua/bc/d-范成運動鏈掛輪傳動比 uL被加工齒輪螺旋線的導(dǎo)程，mmumn 法向模數(shù)，單位mmu 被加工齒輪螺旋角，單位為度s i n nmzL說明：附加運動傳動鏈?zhǔn)切纬陕菪€齒線的內(nèi)聯(lián)系傳動鏈，掛輪傳動比應(yīng)配算準(zhǔn)確。但換置公式中包含有無理數(shù)sin ，故只能近似配算，但誤差不能太大。對開8級精度的余齒輪，要

29、精確到小數(shù)點后第四位數(shù)字，對開7級精度的余齒輪，要精確到小數(shù)點后第五位數(shù)字，才能保證不超過精度標(biāo)準(zhǔn)中的齒向允差。3）、換置公式：）、換置公式：zkefdcbaux24L kmdcbaunysin92222運動平衡式中，不僅包含uy而且包含ux,這可以經(jīng)過代換傳動鏈換置公式中不包含工件齒數(shù)z這個參數(shù)。好處在于：加工一對相互嚙合的斜齒輪，可以用相同的掛輪，因而只需計算和調(diào)整掛輪一次；更重要的是，由于附加運動掛輪近似配算所產(chǎn)生的螺旋角誤差，對兩個齒輪是相同的，因此可獲得良好的嚙合。刀架的傳動絲桿采用模數(shù)螺紋，可使得到的換置公式中不含因子。（五）滾刀架快速運動傳動鏈（五）滾刀架快速運動傳動鏈快速電動機

30、（快速電動機（P=1.1kw，n=1410r/min）鏈傳動副鏈傳動副13/263M252滾刀架垂直運動絲杠滾刀架垂直運動絲杠Iu目的：刀架作快速升降運動 調(diào)整刀架位置 進(jìn)給前后實現(xiàn)快進(jìn)和快退 加工斜齒輪時，檢查附加運動的方向u傳動路線： 快速電機-13/26-M3-2/25-絲杠u方向：電機方向變換u手柄P3置于“快速移動”位置u加工斜齒輪時，第一刀初切完畢，使用快速移動向上退回刀架，附加運動傳動鏈未斷開，滾刀仍按原來螺旋線軌跡退回，不會出現(xiàn)“亂牙”u使用快速電機，主電機可轉(zhuǎn)可不轉(zhuǎn)，它們屬于兩個不同的獨立運動u刀架快速退回u如：主電動機仍轉(zhuǎn)，這時刀架帶著以B11旋轉(zhuǎn) 的滾刀退刀，而工件以B1

31、2 +B22的合成運動旋轉(zhuǎn)u如：主電動機停止，刀架快退時，刀架上 的滾刀不轉(zhuǎn)，但是工作臺上的工件還是會轉(zhuǎn)動，這是由附加運動傳動鏈帶來的B22。u快速傳動鏈接通時,其他傳動鏈的工作狀態(tài): .快速傳動鏈接通時，進(jìn)給傳動鏈必須脫開； .快速傳動鏈接通時，差動傳動鏈不能斷開,否則會產(chǎn)生“亂扣”； .快速傳動鏈接通時，范成傳動鏈、主傳動鏈，可斷可不斷。a/b c/d = f / e 24k/z可知， 要加工齒數(shù)大于100質(zhì)數(shù)齒輪時，b、d兩掛輪中必須有一個的齒數(shù)應(yīng)為被加工齒輪的質(zhì)數(shù)齒數(shù)，而滾齒機通常沒有大于100的質(zhì)數(shù)掛輪，因此可用兩條傳動鏈并通過運動合成機構(gòu)來實現(xiàn)所需的范成運動。 首先選擇一接近于所需

32、加工的齒數(shù)首先選擇一接近于所需加工的齒數(shù)z z的數(shù)值的數(shù)值z z0 0來調(diào)整范成運動傳來調(diào)整范成運動傳動鏈（動鏈（ z z0 0應(yīng)是能夠利用機床現(xiàn)有掛輪的數(shù)值）。顯然，這時范成運動應(yīng)是能夠利用機床現(xiàn)有掛輪的數(shù)值）。顯然，這時范成運動傳動鏈兩端件運動關(guān)系改變?yōu)椋簼L刀主軸轉(zhuǎn)傳動鏈兩端件運動關(guān)系改變?yōu)椋簼L刀主軸轉(zhuǎn)1 1轉(zhuǎn)，工件轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，工件轉(zhuǎn)k/ zk/ z0 0 轉(zhuǎn)。因轉(zhuǎn)。因而，在范成運動中，滾刀轉(zhuǎn)而，在范成運動中，滾刀轉(zhuǎn)1 1轉(zhuǎn)時，工件產(chǎn)生運動誤差（轉(zhuǎn)時，工件產(chǎn)生運動誤差（k/z-k/ zk/z-k/ z0 0 ）轉(zhuǎn)。為了補償這一誤差，可利用附加運動傳動鏈，在工件轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)。為了補償這一誤差，可利用附加運

33、動傳動鏈，在工件轉(zhuǎn)k k z z轉(zhuǎn)過轉(zhuǎn)過程中，使工件得到附加的（程中，使工件得到附加的（k/z-k/ zk/z-k/ z0 0 ）轉(zhuǎn)，從而加工出齒輪齒數(shù)為）轉(zhuǎn)，從而加工出齒輪齒數(shù)為z z的直齒圓柱齒輪。此處的附加運動鏈，其兩端件是工作臺（工件轉(zhuǎn)動）的直齒圓柱齒輪。此處的附加運動鏈，其兩端件是工作臺（工件轉(zhuǎn)動）工作臺（工件附加轉(zhuǎn)動），運動聯(lián)系路線為工作臺（工件附加轉(zhuǎn)動），運動聯(lián)系路線為:9-10-u f-11-13-u:9-10-u f-11-13-uy y-14-14-15-15-合成合成-6-7-u-6-7-ux x-8-9-8-9。1 1加工原理加工原理 (1) (1) 主運動和軸向進(jìn)給運

34、動傳動鏈與滾切直齒圓柱齒輪時相同。主運動和軸向進(jìn)給運動傳動鏈與滾切直齒圓柱齒輪時相同。2 2傳動鏈的調(diào)整計算傳動鏈的調(diào)整計算 (2) (2) 范成運動傳動鏈范成運動傳動鏈(3)(3)附加運動傳動鏈附加運動傳動鏈 附加運動傳動鏈的兩端件是工作臺附加運動傳動鏈的兩端件是工作臺工作臺，計算位移是：工作臺轉(zhuǎn)工作臺，計算位移是：工作臺轉(zhuǎn)k/zk/z轉(zhuǎn)，工作臺附加轉(zhuǎn)（轉(zhuǎn)，工作臺附加轉(zhuǎn)（k/z-k/zk/z-k/z0 0) )轉(zhuǎn)，其運動平衡式為：轉(zhuǎn)，其運動平衡式為： 滾刀刀架的作用是支承滾刀主軸，并帶動安裝在主軸上的滾刀作沿工件軸向的進(jìn)給運動。由于在不同加工情況下，滾刀旋轉(zhuǎn)軸線需對工件旋轉(zhuǎn)軸線保持不同的相對

35、位置，或者說滾刀需有不同的安裝角度，所以，通用滾齒機的滾刀刀架都由刀架體和刀架溜板兩部分組成。裝有滾刀主軸的刀架體可相對刀架溜板轉(zhuǎn)一定角度，以便使主軸旋轉(zhuǎn)軸線處于所需位置，刀架溜板則可沿立柱導(dǎo)軌作直線運動。三、滾刀刀架結(jié)構(gòu)和滾刀的安裝調(diào)整 自學(xué) 圖4-8為Y3150E型滾齒機滾刀刀架的結(jié)構(gòu)。刀架體1用裝在環(huán)形T型槽內(nèi)的六個螺釘4固定在刀架溜板（圖中未示出）上。調(diào)整滾刀安裝角時，應(yīng)先將螺釘4松開，然后用扳手轉(zhuǎn)動刀架溜板上的方頭PS（見圖4-7)，經(jīng)蝸桿蝸輪副1/3。及齒輪Z16，帶動固定在刀架體上的齒輪x148，使刀架體回轉(zhuǎn)至所需的位置。三、滾刀刀架結(jié)構(gòu)和滾刀的安裝調(diào)整 主軸14前（左）端用內(nèi)錐

36、外圓的滑動軸承13支承，以承受徑向力，并用兩個推力球軸承11承受軸向力。主軸后（右）端通過銅套8及套筒9支承在兩個圓錐滾子軸承6上。軸承13及11安裝在軸承座15內(nèi)，15用六個螺釘2通過兩塊壓板壓緊在刀架上。主軸以其后端的花鍵與套筒9內(nèi)的花鍵孔聯(lián)接，由齒輪5帶動旋轉(zhuǎn)。三、滾刀刀架結(jié)構(gòu)和滾刀的安裝調(diào)整 當(dāng)主軸前端的滑動軸承當(dāng)主軸前端的滑動軸承1313磨損，引起主軸徑向跳動超磨損，引起主軸徑向跳動超過允許值時，可以拆下墊片過允許值時，可以拆下墊片1010及及1212，磨去相同的厚度，調(diào)配，磨去相同的厚度，調(diào)配至符合要求時為止。如需調(diào)整至符合要求時為止。如需調(diào)整主軸的軸向竄動，則可將墊片主軸的軸向竄

37、動，則可將墊片1010適當(dāng)磨薄。適當(dāng)磨薄。 三、滾刀刀架結(jié)構(gòu)和滾刀的安裝調(diào)整安裝滾刀的刀桿安裝滾刀的刀桿1717（見圖（見圖4-8b)4-8b)用用錐柄安裝在主軸前端的錐孔內(nèi)，錐柄安裝在主軸前端的錐孔內(nèi)，并用方頭螺桿并用方頭螺桿7 7將其拉緊。刀桿左將其拉緊。刀桿左端裝在支架端裝在支架1616上的內(nèi)錐套支承孔上的內(nèi)錐套支承孔中，支架中，支架1616可在刀架體上沿主軸可在刀架體上沿主軸軸線方向調(diào)整位置，并用壓板固軸線方向調(diào)整位置，并用壓板固定在所需位置上。定在所需位置上。三、滾刀刀架結(jié)構(gòu)和滾刀的安裝調(diào)整 安裝滾刀時，為使?jié)L刀安裝滾刀時，為使?jié)L刀的刀齒（或齒槽）對稱于工的刀齒（或齒槽）對稱于工件的

38、軸線，以保證加工出的件的軸線，以保證加工出的齒廓兩側(cè)齒面對稱；另外，齒廓兩側(cè)齒面對稱；另外，為了使?jié)L刀的磨損不致集中為了使?jié)L刀的磨損不致集中在局部長度上，而是沿全長在局部長度上，而是沿全長均勻地磨損，以提高滾刀使均勻地磨損，以提高滾刀使用壽命，都需調(diào)整滾刀軸向用壽命，都需調(diào)整滾刀軸向位置，這就是所謂串刀。位置，這就是所謂串刀。調(diào)整時，先放松壓板螺釘調(diào)整時，先放松壓板螺釘2 2，然后用手柄轉(zhuǎn)動方頭軸然后用手柄轉(zhuǎn)動方頭軸3 3，通，通過方頭軸過方頭軸3 3上的齒輪，經(jīng)軸承上的齒輪，經(jīng)軸承座座1515上的齒條，帶動軸承座連上的齒條，帶動軸承座連同滾刀主軸一起軸向移動。調(diào)同滾刀主軸一起軸向移動。調(diào)整妥

39、當(dāng)后，應(yīng)扳緊壓板螺釘。整妥當(dāng)后，應(yīng)扳緊壓板螺釘。Y3150EY3150E型滾齒機滾刀最大串刀型滾齒機滾刀最大串刀范圍為范圍為55mm55mm。u被加工齒坯通過工件心軸或夾具裝在工作臺上，由工作臺帶動作回轉(zhuǎn)運動。一、插齒機（一）機構(gòu)一、插齒機（一）插齒原理內(nèi)外齒輪插齒（一）插齒機（一）插齒機應(yīng)用：應(yīng)用：加工內(nèi)齒輪、多聯(lián)齒輪、扇形齒輪、齒條等。加工內(nèi)齒輪、多聯(lián)齒輪、扇形齒輪、齒條等。1. 插齒原理插齒原理 插齒機的加工原理類似一對圓柱齒輪相嚙合，其中插齒機的加工原理類似一對圓柱齒輪相嚙合，其中一個是工件，另一個是一個是工件，另一個是“特別的特別的”齒輪（刀具），齒輪（刀具），它的模數(shù)和壓力角與被加

40、工齒輪相同。它的模數(shù)和壓力角與被加工齒輪相同。模擬一對圓柱齒輪的嚙合，其中一個是工件，另一個是插齒刀，它的模數(shù)和壓力角與被加工齒輪相同。插齒時，插齒刀和工件的相對轉(zhuǎn)動是一個復(fù)合的成形運動，用以形成漸開線齒廓。u插齒刀實質(zhì)上是一個齒輪端面磨有前角，齒頂及齒側(cè)均磨有后角u 插齒機的運動：1）主運動插齒刀沿工件軸向作直線往復(fù)運動。插齒刀沿其軸線也是工件軸線所做的直線往復(fù)運動，一般插齒機上，刀具垂直向下為工件行程，向上為空行程。若切削速度為v，行程長度為L。插齒刀每分鐘往復(fù)行程數(shù)為 n刀=1000v/2L2) 范成運動u加工過程中，插齒刀和工件輪坯應(yīng)保持一對圓柱齒輪的嚙合運動關(guān)系u 插齒刀 工件 轉(zhuǎn)1

41、個齒 轉(zhuǎn)1個齒 1/Z刀 轉(zhuǎn) 1/Z工轉(zhuǎn)u這兩個運動組成一個復(fù)合運動范成運動3) 圓周進(jìn)給運動u插齒刀轉(zhuǎn)動的快慢決定了工件輪坯轉(zhuǎn)動的決慢，同時也決定了插齒刀每一次切削的切削負(fù)荷。u插齒刀的轉(zhuǎn)動為圓周進(jìn)給運動。u大?。河貌妪X每次往復(fù)行程中，刀具在分度圓圓周上所轉(zhuǎn)過的弧長表示，即圓周進(jìn)給量的單位為mm/往復(fù)行程。u降低圓周進(jìn)給量將會增加形成齒廓的刀刃切削次數(shù)，從而提高齒廓曲線精度。4) 讓刀運動u作用：避免空行程時擦傷工件齒面和減少刀具磨損，刀具和工件之間應(yīng)該讓開，使之產(chǎn)生一定間隙。u在插齒刀向下開始工作行程之前，應(yīng)迅速恢復(fù)到原位，以便下一次切削，這種讓開和恢復(fù)原位的運動稱為讓刀運動。u實現(xiàn)方式：

42、安裝工件的工作臺移動來實現(xiàn)，也可由刀具主軸擺動得到。u大尺寸及新型號的中、小尺寸插齒機,普遍采用刀具主軸擺動來實現(xiàn)讓刀運動。5) 徑向切入運動u由于插齒刀立即徑向切人工件至全齒深，會因切削負(fù)荷過大而損壞刀具和工件。，工件應(yīng)逐漸地向插齒刀(或插齒刀向工件)作徑向切人運動。u根據(jù)工件的材料、模數(shù)、精度等條件，可采用一次、兩次和三次徑向切入至全齒深的徑向切入方法。u徑向進(jìn)給量的大小，用插齒刀每次往復(fù)行程中工件或刀具徑向切人的距離表示，其單位為mm/往復(fù)行程。（二）插齒機的運動1 1主運動主運動 是插齒刀沿其工件的軸線所作的軸線往復(fù)運動。是插齒刀沿其工件的軸線所作的軸線往復(fù)運動。電動機電動機M-1-2

43、-uM-1-2-uv v-3-4-5-3-4-5-曲曲柄偏心盤柄偏心盤A-A-插齒刀主軸，主插齒刀主軸，主運動傳動鏈運動傳動鏈uv為調(diào)整插齒刀每分鐘往復(fù)行程數(shù)的換置機構(gòu)。1) 主運動u主運動插齒刀沿其軸線(工件的軸線)）所作的直線往復(fù)運動。u立式插齒機上，刀具垂直向下時為工作行程，向上為空行程。 u切削速度v(m/min)及行程長度L(mm)已確定，則插齒刀每分鐘往復(fù)行程數(shù)： n刀= 1000v/2L2 2范成運動范成運動插齒刀轉(zhuǎn)過一轉(zhuǎn)，工件也轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，這兩個運動組成一個復(fù)合運動，即插齒刀轉(zhuǎn)過一轉(zhuǎn)，工件也轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，這兩個運動組成一個復(fù)合運動，即范成運動。范成運動。插齒刀主軸插齒刀主軸-蝸桿渦輪副蝸

44、桿渦輪副B-9-8-10-ux-11-12-蝸桿渦輪副蝸桿渦輪副C-工作工作臺臺 工件轉(zhuǎn)動工件轉(zhuǎn)動 ux調(diào)整插齒刀與工件輪坯之間傳動比的換置機構(gòu)，以適應(yīng)插齒刀和工件齒數(shù)的變化。3 3圓周進(jìn)給運動圓周進(jìn)給運動 插齒刀轉(zhuǎn)動的快慢決定了工件輪坯轉(zhuǎn)動的快慢，同時，決定了插插齒刀轉(zhuǎn)動的快慢決定了工件輪坯轉(zhuǎn)動的快慢，同時，決定了插齒刀每一次切削的切削負(fù)荷，所以稱插齒刀的轉(zhuǎn)動為圓周進(jìn)給運動。齒刀每一次切削的切削負(fù)荷，所以稱插齒刀的轉(zhuǎn)動為圓周進(jìn)給運動。曲柄偏心盤曲柄偏心盤A-5-4-6-uf-A-5-4-6-uf-7-8-9-7-8-9-蝸桿渦輪副蝸桿渦輪副B-B-插插齒刀主軸齒刀主軸 插齒刀轉(zhuǎn)動插齒刀轉(zhuǎn)動

45、uf調(diào)整插齒刀圓周進(jìn)給量大小的換置機構(gòu)插齒機的布局插齒機的布局u插齒機按其徑向切入運動和徑向調(diào)位運動的分配方案不同，基本有兩種布局形式：工作臺移動式和刀架移動式，圖4-12屬于工作臺移動式。插齒刀2裝在刀具主軸1上作上下往復(fù)運動并旋轉(zhuǎn)。工件4裝在回轉(zhuǎn)工作臺5上作旋轉(zhuǎn)運動，并隨同床鞍6一起，沿床身7上的導(dǎo)軌，在水平方向做直線移動，實現(xiàn)徑向切入運動，以及調(diào)整工件和刀具之間的距離。二、圓柱齒輪磨齒機磨齒機是用磨削方法對齒輪輪齒面進(jìn)行精加工的精密機床，主要用于磨齒機是用磨削方法對齒輪輪齒面進(jìn)行精加工的精密機床，主要用于淬硬齒輪的精加工，齒輪精度可達(dá)到淬硬齒輪的精加工，齒輪精度可達(dá)到6 6級或更高。級或

46、更高。按齒廓的形成方法，磨齒也有成型按齒廓的形成方法，磨齒也有成型法和范成法兩種。大多數(shù)以范成法法和范成法兩種。大多數(shù)以范成法來磨齒。來磨齒。一般先由滾齒機或插齒機切出輪齒一般先由滾齒機或插齒機切出輪齒后再磨齒，有的磨齒機也可以直接后再磨齒，有的磨齒機也可以直接在齒輪毛坯件上磨出輪齒，只限于在齒輪毛坯件上磨出輪齒，只限于模數(shù)較小的齒輪模數(shù)較小的齒輪（一）蝸桿砂輪型磨齒機二、圓柱齒輪磨齒機蝸桿砂輪磨齒機用直徑很大的修整蝸桿砂輪磨齒機用直徑很大的修整成蝸桿形的砂輪磨削齒輪，其工作成蝸桿形的砂輪磨削齒輪，其工作原理和滾齒機相同，但形成齒線的原理和滾齒機相同，但形成齒線的軸向進(jìn)給運動一般由工件完成。軸

47、向進(jìn)給運動一般由工件完成。u特點： 加工過程連續(xù)，生產(chǎn)率最高；u缺點1、砂輪修整困難，不易達(dá)到高的精度； 2、磨削不同模數(shù)的齒輪時需更換砂輪；3、聯(lián)系砂輪與工件的內(nèi)聯(lián)傳動鏈中的各個傳動環(huán)節(jié)轉(zhuǎn)速很高，易產(chǎn)生噪聲，磨損快。u適用于中小模數(shù)齒輪的成批和大量生產(chǎn)。（二）錐形砂輪型磨齒機錐形砂輪型磨齒機是錐形砂輪型磨齒機是利用齒條和齒輪嚙合利用齒條和齒輪嚙合原理來磨削齒輪的，原理來磨削齒輪的，它所用的砂輪截面形它所用的砂輪截面形狀是按照齒條的齒廓狀是按照齒條的齒廓修整的。修整的。u原理：利用齒條和齒輪嚙合u砂輪截面形狀按照齒條的齒廓修整u砂輪按切削速度旋轉(zhuǎn) + 沿工件齒線方向作直線往復(fù)運動 u砂輪兩側(cè)錐

48、面的母線就形成了假想齒條的一個齒廓。u齒輪在此假想齒條上作無間隙的嚙合滾轉(zhuǎn)運動u被磨削齒輪轉(zhuǎn)動一個齒(1/z轉(zhuǎn))的同時，其軸心線移動一個齒距(m)的距離，便可磨出工件上一個輪齒一側(cè)的齒面u磨齒時，一個齒槽的兩側(cè)齒面分別進(jìn)行磨削u工件向左滾動時，磨削左側(cè)的齒面u向右滾動時，磨削右側(cè)的齒面u工件往復(fù)滾動一次，磨完一個齒槽的兩側(cè)齒面后，工件滾離砂輪，并進(jìn)行分度，即工件在不作直線移動的情況下繞其軸線轉(zhuǎn)過一個齒u再重復(fù)上述過程，磨削下一個齒槽u優(yōu)點：萬能性高，砂輪形狀簡單；u缺點：內(nèi)聯(lián)系傳動鏈長，砂輪形狀不易修整得準(zhǔn)確，精度難以提高，生產(chǎn)率較低。u應(yīng)用：小批和單件生產(chǎn)。（二）錐形砂輪型磨齒機砂輪型磨齒機

49、的成形運動有：砂輪旋轉(zhuǎn)砂輪型磨齒機的成形運動有：砂輪旋轉(zhuǎn)B B1 1和直線移動和直線移動A A2 2，這是形成齒，這是形成齒線所需的兩個線所需的兩個簡單運動簡單運動；工件轉(zhuǎn)動；工件轉(zhuǎn)動B B3131和直線移動和直線移動A A3232，是形成漸開線，是形成漸開線齒廓所需的一個復(fù)合運動齒廓所需的一個復(fù)合運動展成運動展成運動。 （二）錐形砂輪型磨齒機此外，為磨出全部輪齒，還需一個周期的此外，為磨出全部輪齒，還需一個周期的分度運動分度運動。錐形砂輪型磨齒。錐形砂輪型磨齒機的傳動原理機的傳動原理如圖如圖4-144-14所示。所示。（二）錐形砂輪型磨齒機1.1.主運動主運動 主運動是砂輪旋轉(zhuǎn)運動主運動是砂

50、輪旋轉(zhuǎn)運動B B1 1，由外聯(lián)系傳動鏈，由外聯(lián)系傳動鏈“M112M112u uv v3434砂輪主軸（砂輪轉(zhuǎn)動）砂輪主軸（砂輪轉(zhuǎn)動）”實現(xiàn)，實現(xiàn)，uvuv為調(diào)整砂輪轉(zhuǎn)速的換置機構(gòu)為調(diào)整砂輪轉(zhuǎn)速的換置機構(gòu)（二）錐形砂輪型磨齒機2.2.軸向進(jìn)給運動軸向進(jìn)給運動 軸向進(jìn)給運動是砂輪的往復(fù)直線運動軸向進(jìn)給運動是砂輪的往復(fù)直線運動A A2 2，由外聯(lián)系傳動鏈，由外聯(lián)系傳動鏈“M287M287ufuf165165曲柄偏心盤機構(gòu)曲柄偏心盤機構(gòu)P P砂輪架溜板（砂輪移動）砂輪架溜板（砂輪移動）”實現(xiàn)。實現(xiàn)。u uf f1 1為為調(diào)整砂輪軸向進(jìn)給速度的換置機構(gòu)。調(diào)整砂輪軸向進(jìn)給速度的換置機構(gòu)。3.3.展成運動展

51、成運動 展成運動是工件轉(zhuǎn)動展成運動是工件轉(zhuǎn)動B B3131和直線移動和直線移動A A3232形成的一個復(fù)合運動，由形成的一個復(fù)合運動，由內(nèi)聯(lián)內(nèi)聯(lián)系傳動鏈：系傳動鏈： 回轉(zhuǎn)工作臺（工件旋轉(zhuǎn)）回轉(zhuǎn)工作臺（工件旋轉(zhuǎn)）22212221合成合成19181918u ux x1111109109縱向工作臺（工件直線移動）縱向工作臺（工件直線移動）外聯(lián)系傳動鏈：外聯(lián)系傳動鏈：MM3 314131413u uf f 2 212101210來實現(xiàn)。來實現(xiàn)。（二）錐形砂輪型磨齒機前者保證展成運動的運動軌跡，即工件轉(zhuǎn)動與移動前者保證展成運動的運動軌跡，即工件轉(zhuǎn)動與移動之間的嚴(yán)格運動關(guān)系，后者使工件獲得一定速度和之間的嚴(yán)格運動關(guān)系，后者使工件獲得一定速度和方向的展成運動。換置機構(gòu)方向的展成運動。換置機構(gòu)u uf f 2 2中除變速機構(gòu)外，還中除變速機構(gòu)外，還有自動換向機構(gòu)，使工件在加工過程中能來回滾轉(zhuǎn)有自動換向機構(gòu)，使工件在加工過程中能來回滾轉(zhuǎn)，依次完成各個齒的磨齒工作循環(huán)。，依次完成各個齒的磨齒工作循環(huán)。u ux x是用來調(diào)節(jié)是用來調(diào)節(jié)工件齒數(shù)和模數(shù)變化的換置機構(gòu)。工件齒數(shù)和模數(shù)變化的換置機構(gòu)。 4.4.分度運動分度運動 工件的分度由分度運動傳動鏈工件的分度由分度運動傳動鏈“分度機構(gòu)分度機構(gòu)15151616u u i i17201720合成合成2122