機械原理試卷及答案

1、20062007學(xué)年第二學(xué)期機械原理試卷（A卷） 班級： 姓名： 學(xué)號： 一、填空題（共計20分，每空1分）1、機構(gòu)具有確定運動的條件是： 機構(gòu)的原動件數(shù)等于機構(gòu)的自由度數(shù) ，若機構(gòu)自由度0，而原動件數(shù)0，而原動件數(shù)F，則各構(gòu)件之間 不能運動或產(chǎn)生破壞 。2、瞬心是兩個作平面相對運動剛體上瞬時 相對速度 為零的 重合點 。3、移動副的自鎖條件是 驅(qū)動力與接觸面法線方向的夾角小于摩擦角 ；轉(zhuǎn)動副的自鎖條件是 驅(qū)動力的作用線距軸心偏距h小于摩擦圓半徑 。4、在凸輪機構(gòu)的各種常用從動件運動規(guī)律中， 等速 運動規(guī)律具有剛性沖擊； 等加速等減速 運動規(guī)律具有柔性沖擊。5、內(nèi)嚙合斜齒圓柱齒輪傳動的正確嚙合

2、條件是 模數(shù)相等 ， 壓力角相等 ， 螺旋角大小相等且旋向相同 。6、當原動件為整周轉(zhuǎn)動時，使執(zhí)行構(gòu)件能作往復(fù)擺動的機構(gòu)有 曲柄搖桿機構(gòu)； 曲柄搖塊機構(gòu)； 擺動從動件圓柱凸輪機構(gòu)； 擺動從動件空間凸輪機構(gòu)或組合機構(gòu)等 。7、等效質(zhì)量和等效轉(zhuǎn)動慣量可根據(jù)等效原則： 等效構(gòu)件的等效質(zhì)量或等效轉(zhuǎn)動慣量所具有的動能等于機器所有運動構(gòu)件的總動能之和 來確定。8、輸出功和輸入功的比值，通常稱為 機械效率 。9、為了減少飛輪的質(zhì)量和尺寸，應(yīng)將飛輪安裝在 高速 軸上。10、剛性轉(zhuǎn)子靜平衡條件是 不平衡質(zhì)量所產(chǎn)生的慣性力的矢量和等于零 ；而動平衡條件是 不平衡質(zhì)量所產(chǎn)生的慣性力和慣性力矩的矢量都等于零。二、分析

3、題（共計18分）1、（本題10分）如圖所示，已知： BCDEGF，且分別相等，計算平面機構(gòu)的自由度。若存在復(fù)合鉸鏈、局部自由度及虛約束，請指出。如果以凸輪為原動件，機構(gòu)是否具有確定的運動？1、（本題10分）解：n=6 1分PL= 8 PH=1 F3n2PLPH 36281 1 B處存在局部自由度 DE桿存在虛約束 I、J之一為虛約束 當以凸輪為原動件時，原動件數(shù)等于機構(gòu)的自由度，故機構(gòu)具有確定的運動。 2、（本題8分）在圖示機構(gòu)中，各桿的長度為L1=28mm，L2=54mm，L3=50mm，L4 =72mm。問：（1）試闡述鉸鏈四桿機構(gòu)的曲柄存在條件；（2）以桿4為機架時，該機構(gòu)為何種機構(gòu)？（

4、3）當取桿1為機架時，將演化為何種機構(gòu)？（4）當取桿3為機架時，又將演化為何種機構(gòu)？解：（1）鉸鏈四桿機構(gòu)的曲柄存在條件： 最短桿與最長桿之和小于或等于其他兩桿長度之和， 最短桿是連架桿或機架。 （2）L1+L4=28+7222.1取z223 2、已知輪系主動輪轉(zhuǎn)向如圖所示，齒輪均為標準齒輪，標準安裝，Z12，Z240，Z224，Z348，Z4120，Z518，Z636，求傳動比i16，并標出輪2、5、6的轉(zhuǎn)向。(14分)解：Z1、Z2組成定軸輪系； Z2、Z3、Z4及Z5（H）組成周轉(zhuǎn)輪系； Z5、Z6組成定軸輪系 蝸桿左旋，蝸輪2轉(zhuǎn)向箭頭向上。 min=1(17-12)/17=0.294 輪5轉(zhuǎn)向箭頭向上 輪6轉(zhuǎn)向箭頭向左 因此 3、圖示為一機器轉(zhuǎn)化到曲柄上的等效阻力矩曲線，在一個循環(huán)中，等效驅(qū)動力矩不變，機組活動構(gòu)件的等效轉(zhuǎn)動慣量Jc0.5Kgm，己知曲柄的角速度m35 rad/s，機器的運轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)0.03，試確定安裝在曲柄上的飛輪的轉(zhuǎn)動慣量Jr應(yīng)為多少。（14分）解：