電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器_常曉玲第2章

1、1第二章第二章 電氣線路的基本控制原則和電氣線路的基本控制原則和基本控制環(huán)節(jié)基本控制環(huán)節(jié) 第一節(jié)第一節(jié) 電氣控制系統(tǒng)圖的類型及有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)電氣控制系統(tǒng)圖的類型及有關(guān)標(biāo)準(zhǔn) 第二節(jié)第二節(jié)三相籠型異步電動(dòng)機(jī)全壓起動(dòng)和正反轉(zhuǎn)控三相籠型異步電動(dòng)機(jī)全壓起動(dòng)和正反轉(zhuǎn)控制制 第三節(jié)第三節(jié) 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的降壓起動(dòng)控制三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的降壓起動(dòng)控制 第四節(jié)第四節(jié) 三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制 第五節(jié)第五節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制 第六節(jié)第六節(jié) 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的有級(jí)調(diào)速控制三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的有級(jí)調(diào)速控制 第七節(jié)第七節(jié) 直流電動(dòng)機(jī)的控制直流電動(dòng)機(jī)的控

2、制 第八節(jié)第八節(jié) 電氣控制系統(tǒng)的保護(hù)環(huán)節(jié)電氣控制系統(tǒng)的保護(hù)環(huán)節(jié)2第二章 電氣線路的基本控制原則和基本控制環(huán)節(jié) 3由各種有觸點(diǎn)的接觸器、繼電器、按鈕、由各種有觸點(diǎn)的接觸器、繼電器、按鈕、行程開關(guān)等按不同連接方式組合而成的。行程開關(guān)等按不同連接方式組合而成的。電氣控制線路：電氣控制線路：電氣控制線路的作用：電氣控制線路的作用：實(shí)現(xiàn)對(duì)電力拖動(dòng)系統(tǒng)的啟動(dòng)、正反實(shí)現(xiàn)對(duì)電力拖動(dòng)系統(tǒng)的啟動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、制動(dòng)、調(diào)速和保護(hù)，滿足生產(chǎn)轉(zhuǎn)、制動(dòng)、調(diào)速和保護(hù)，滿足生產(chǎn)工藝要求，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化工藝要求，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化。電動(dòng)機(jī)常見的電動(dòng)機(jī)常見的基本控制線路：基本控制線路：點(diǎn)動(dòng)控制線路點(diǎn)動(dòng)控制線路正轉(zhuǎn)控制線路正轉(zhuǎn)控制線

3、路正反轉(zhuǎn)控制線路正反轉(zhuǎn)控制線路位置控制線路位置控制線路順序控制線路順序控制線路多地控制線路多地控制線路降壓?jiǎn)?dòng)控制線路降壓?jiǎn)?dòng)控制線路調(diào)速控制線路調(diào)速控制線路制動(dòng)控制線路制動(dòng)控制線路4一、圖形符號(hào)和文字符號(hào)一、圖形符號(hào)和文字符號(hào)圖形符號(hào)圖形符號(hào)文字符號(hào)文字符號(hào)符號(hào)要素符號(hào)要素一般符號(hào)一般符號(hào)限定符號(hào)限定符號(hào)基本文字符號(hào)基本文字符號(hào)輔助文字符號(hào)輔助文字符號(hào)補(bǔ)助文字符號(hào)補(bǔ)助文字符號(hào)5一、圖形符號(hào)和文字符號(hào)一、圖形符號(hào)和文字符號(hào)符號(hào)要素：符號(hào)要素：具有確定意義的具有確定意義的簡(jiǎn)單圖形簡(jiǎn)單圖形，必須同其它圖形組，必須同其它圖形組合構(gòu)成一個(gè)設(shè)備或概念的完整符號(hào)。合構(gòu)成一個(gè)設(shè)備或概念的完整符號(hào)。如接觸器常

4、開主觸點(diǎn)符號(hào)，由接觸器觸點(diǎn)功能如接觸器常開主觸點(diǎn)符號(hào)，由接觸器觸點(diǎn)功能符號(hào)和常開觸點(diǎn)符號(hào)組合而成。符號(hào)和常開觸點(diǎn)符號(hào)組合而成。一般符號(hào)：一般符號(hào)：表示一類產(chǎn)品和此類產(chǎn)品特征的一種簡(jiǎn)單的符表示一類產(chǎn)品和此類產(chǎn)品特征的一種簡(jiǎn)單的符號(hào)，如電動(dòng)機(jī)可用一個(gè)圓圈表示。號(hào)，如電動(dòng)機(jī)可用一個(gè)圓圈表示。限定符號(hào)：限定符號(hào)：提供附加信息的一種加在其它符號(hào)上的符號(hào)。提供附加信息的一種加在其它符號(hào)上的符號(hào)。1.1.圖形符號(hào)圖形符號(hào)6一、圖形符號(hào)和文字符號(hào)一、圖形符號(hào)和文字符號(hào)2.2.文字符號(hào)文字符號(hào)基本文字符號(hào)：基本文字符號(hào)：?jiǎn)巫帜阜?hào)：?jiǎn)巫帜阜?hào)：雙字母符號(hào)雙字母符號(hào)按拉丁字母順序?qū)⒏鞣N電氣設(shè)備、裝按拉丁字母順序?qū)?/p>

5、各種電氣設(shè)備、裝置和元器件劃分成為置和元器件劃分成為2323大類，每一類大類，每一類用一個(gè)專用單字母符號(hào)表示，如用一個(gè)專用單字母符號(hào)表示，如“C C”表示電容器類，表示電容器類，“R R”表示電阻器類等。表示電阻器類等。由一個(gè)表示種類的單字母符號(hào)與另一由一個(gè)表示種類的單字母符號(hào)與另一個(gè)字母組成，且以單字母符號(hào)在前，個(gè)字母組成，且以單字母符號(hào)在前，另一字母在后的次序列出，如另一字母在后的次序列出，如“F F”表表示保護(hù)器件類，示保護(hù)器件類，“FUFU”則表示為熔斷則表示為熔斷器器。輔助文字符號(hào)：輔助文字符號(hào)：表示電氣設(shè)備、裝置和元器件以及電路的功能、表示電氣設(shè)備、裝置和元器件以及電路的功能、狀態(tài)

6、和特征。狀態(tài)和特征。如如“RDRD”表示紅色，表示紅色，“L L”表示限制等。表示限制等。補(bǔ)充文字符號(hào)：補(bǔ)充文字符號(hào)：當(dāng)規(guī)定的基本文字符號(hào)和輔助文字符號(hào)不夠使當(dāng)規(guī)定的基本文字符號(hào)和輔助文字符號(hào)不夠使用時(shí)，可按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中文字符號(hào)組成規(guī)律和下用時(shí)，可按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中文字符號(hào)組成規(guī)律和下述原則予以補(bǔ)充。述原則予以補(bǔ)充。7 國(guó)家標(biāo)淮GB5094-85電氣技術(shù)中的項(xiàng)目代號(hào) GB7159-87電氣技術(shù)中的文字符號(hào)制定通則 在GB7159-87電氣技術(shù)中的文字符號(hào)制定通則中將所有的電氣設(shè)備、裝置和元件分成23個(gè)大類,每個(gè)大類用一個(gè)大寫字母表示。l 文字符號(hào)分為基本文字符號(hào)和輔助文字符號(hào)。l 基本文字符號(hào)分為單字

7、母符號(hào)和雙字母符號(hào)兩種。l 單字母符號(hào)單字母符號(hào)應(yīng)優(yōu)先采用，每個(gè)單字母符號(hào)表示一個(gè)電器大類。l 雙字母符號(hào)由一個(gè)表示種類的單字母符號(hào)和另一個(gè)字母組成，第一個(gè)字母表示電器的大類，第二個(gè)字母表示對(duì)某電器大類的進(jìn)一步劃分。l 文字符號(hào)用于標(biāo)明電器的名稱、功能、狀態(tài)和特征。同一電器如果功能不同，其文字符號(hào)也不同，例如照明燈的文字符號(hào)為EL，信號(hào)燈的文字符號(hào)為HL。l 輔助文字符號(hào)表示電氣設(shè)備、裝置和元件的功能、狀態(tài)和特征。由一到三位英文名稱縮寫的大寫字母表示。8國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB4728-85電氣圖用圖形符號(hào)。圖形符號(hào)可以根據(jù)需要進(jìn)行組合的，在該標(biāo)準(zhǔn)中除了提供了大量的一般符號(hào)之外還提供了大量的限定符號(hào)和符號(hào)

8、要素，限定符號(hào)和符號(hào)要素不能單獨(dú)使用，它相當(dāng)于一般符號(hào)的配件，將某些限定符號(hào)或符號(hào)要素與一般符號(hào)進(jìn)行組合就可組成各種電氣圖形符號(hào)。 斷路器功能自動(dòng)釋放功能電磁效應(yīng)熱效應(yīng)機(jī)械連接常開觸點(diǎn)過載保護(hù)過流保護(hù)欠壓保護(hù)QF斷路器圖形符號(hào)功能單元符號(hào)要素限定符號(hào)一般符號(hào)9 電氣控制系統(tǒng)圖電氣控制系統(tǒng)圖電氣原理圖電氣原理圖電氣安裝圖電氣安裝圖框圖框圖電器安裝圖電器安裝圖電氣互連圖電氣互連圖主電路主電路控制電路控制電路照明和顯示電路照明和顯示電路 電氣控制系統(tǒng)圖的結(jié)構(gòu)電氣控制系統(tǒng)圖的結(jié)構(gòu)10用規(guī)定的圖形符號(hào)，按用規(guī)定的圖形符號(hào)，按主電路主電路和和輔助電路輔助電路相互分開并依據(jù)各電器元件相互分開并依據(jù)各電器元件

9、動(dòng)作順序動(dòng)作順序等原等原則所繪制的線路圖。則所繪制的線路圖。電氣原理圖：電氣原理圖：電器元件布置圖：電器元件布置圖： 用來表明電氣設(shè)備上所有電機(jī)、電器的用來表明電氣設(shè)備上所有電機(jī)、電器的實(shí)際位置，為電氣控制設(shè)備的制造、安實(shí)際位置，為電氣控制設(shè)備的制造、安裝、維修提供必要的檔案資料裝、維修提供必要的檔案資料。電氣安裝接線圖：電氣安裝接線圖： 用規(guī)定的圖形符號(hào)，按各電器元件相對(duì)位用規(guī)定的圖形符號(hào)，按各電器元件相對(duì)位置繪制的實(shí)際接線圖。置繪制的實(shí)際接線圖。是實(shí)際接線安裝的準(zhǔn)則和依據(jù)。是實(shí)際接線安裝的準(zhǔn)則和依據(jù)。11原則：原則： 1. 1.電氣原理圖電氣原理圖用圖形符號(hào)和項(xiàng)目代號(hào)表示電路各個(gè)電器元件連

10、接關(guān)系用圖形符號(hào)和項(xiàng)目代號(hào)表示電路各個(gè)電器元件連接關(guān)系和工作原理的圖和工作原理的圖主電路、控制電路和信號(hào)電路應(yīng)分開繪出。主電路、控制電路和信號(hào)電路應(yīng)分開繪出。表示出各個(gè)電源電路的電壓值、極性或頻率及相數(shù)。表示出各個(gè)電源電路的電壓值、極性或頻率及相數(shù)。主電路的電源電路一般繪制成水平線，受電的動(dòng)力裝置主電路的電源電路一般繪制成水平線，受電的動(dòng)力裝置（電動(dòng)機(jī)）及其保護(hù)電器支路用垂直線繪制在圖的左側(cè)，（電動(dòng)機(jī)）及其保護(hù)電器支路用垂直線繪制在圖的左側(cè)，控制電路用垂直線繪制在圖面的右側(cè)，控制電路用垂直線繪制在圖面的右側(cè)，二、繪制、識(shí)讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則二、繪制、識(shí)讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則12電氣原理圖原則

11、：電氣原理圖原則：同一電器的各元件采用同一文字符號(hào)表明。同一電器的各元件采用同一文字符號(hào)表明。所有電路元件的圖形符號(hào)，均按電器未接通電源和沒有受所有電路元件的圖形符號(hào)，均按電器未接通電源和沒有受外力作用時(shí)的狀態(tài)繪制。外力作用時(shí)的狀態(tài)繪制。循環(huán)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械設(shè)備，在電氣原理圖上繪出工作循環(huán)圖。循環(huán)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械設(shè)備，在電氣原理圖上繪出工作循環(huán)圖。轉(zhuǎn)換開關(guān)、行程開關(guān)等繪出動(dòng)作程序及動(dòng)作位置示意圖表。轉(zhuǎn)換開關(guān)、行程開關(guān)等繪出動(dòng)作程序及動(dòng)作位置示意圖表。由若干元件組成具有特定功能的環(huán)節(jié)，用虛線框括起來，并標(biāo)注由若干元件組成具有特定功能的環(huán)節(jié)，用虛線框括起來，并標(biāo)注出環(huán)節(jié)的主要作用，如速度調(diào)節(jié)器、電流繼電器等。

12、出環(huán)節(jié)的主要作用，如速度調(diào)節(jié)器、電流繼電器等。電路和元件完全相同并重復(fù)出現(xiàn)的環(huán)節(jié)，可以只繪出其中一個(gè)環(huán)電路和元件完全相同并重復(fù)出現(xiàn)的環(huán)節(jié)，可以只繪出其中一個(gè)環(huán)節(jié)的完整電路，其余的可用虛線框表示，并標(biāo)明該環(huán)節(jié)的文字節(jié)的完整電路，其余的可用虛線框表示，并標(biāo)明該環(huán)節(jié)的文字號(hào)或環(huán)節(jié)的名稱。號(hào)或環(huán)節(jié)的名稱。二、繪制、識(shí)讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則二、繪制、識(shí)讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則13電氣原理圖原則：電氣原理圖原則：外購(gòu)的成套電氣裝置，其詳細(xì)電路與參數(shù)繪在電氣原理外購(gòu)的成套電氣裝置，其詳細(xì)電路與參數(shù)繪在電氣原理圖上。圖上。電氣原理圖的全部電機(jī)、電器元件的型號(hào)、文字符號(hào)、電氣原理圖的全部電機(jī)、電器元件的型號(hào)、文字

13、符號(hào)、用途、數(shù)量、額定技術(shù)數(shù)據(jù)，均應(yīng)填寫在元件明細(xì)表內(nèi)。用途、數(shù)量、額定技術(shù)數(shù)據(jù)，均應(yīng)填寫在元件明細(xì)表內(nèi)。為閱圖方便，圖中自左向右或自上而下表示操作順序，為閱圖方便，圖中自左向右或自上而下表示操作順序，并盡可能減少線條和避免線條交叉。并盡可能減少線條和避免線條交叉。將圖分成若干圖區(qū)，上方為該區(qū)電路的用途和作用，下將圖分成若干圖區(qū)，上方為該區(qū)電路的用途和作用，下方為圖區(qū)號(hào)。在繼電器、接觸器線圈下方列有觸點(diǎn)表以方為圖區(qū)號(hào)。在繼電器、接觸器線圈下方列有觸點(diǎn)表以說明線圈和觸點(diǎn)的從屬關(guān)系。說明線圈和觸點(diǎn)的從屬關(guān)系。二、繪制、識(shí)讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則二、繪制、識(shí)讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則14電氣原理圖原則：電

14、氣原理圖原則：二、繪制、識(shí)讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則二、繪制、識(shí)讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則主電路接點(diǎn)表示：主電路接點(diǎn)表示：三相交流電源采用三相交流電源采用L1、L2、L3標(biāo)記標(biāo)記主電路按主電路按U、V、W順序標(biāo)記順序標(biāo)記分級(jí)電源在分級(jí)電源在U、V、W前加數(shù)字前加數(shù)字1、2、3來標(biāo)記來標(biāo)記分支電路在分支電路在U、V、W后加數(shù)字后加數(shù)字1、2、3來標(biāo)記來標(biāo)記控制電路用不多于控制電路用不多于3位的阿拉伯?dāng)?shù)字編號(hào)位的阿拉伯?dāng)?shù)字編號(hào)15L1QSV11U11KMFR1500r/minM13000r/minM2W11Q12AFU23FU54KW0.125KWSB12SB25KMKM4FRTC150W36V1380V

15、406.3V3302AFU32AFU441Q242EL31HLO325AFU1L2L3380V3-50HzU12V12W12UVWU1 V1 W1U2 V2 W2U21V21W21電源開關(guān)主軸冷卻泵控制電源指示照明6543212A22246-148A2.5mm1.5mm0.75mm222電氣原理圖示例：電氣原理圖示例：16 2. 2.電氣安裝圖電氣安裝圖電器安裝圖：電器安裝圖：表示電氣控制系統(tǒng)中各電器元件的實(shí)際位置和接線情況。表示電氣控制系統(tǒng)中各電器元件的實(shí)際位置和接線情況。詳細(xì)繪制出電器詳細(xì)繪制出電器元件安裝位置。元件安裝位置。 50505050320360線槽端子板FU1FU2KMFRTC

16、FU3FU4CW6132CW6132型車床電器位置圖型車床電器位置圖17EL0HL2314242 31032.5mm22M1M24132.5mm231mm250.75mm230.75mm232.5mm2QSQ1CW6132CW6132型車床電氣互連圖型車床電氣互連圖電氣互連圖：電氣互連圖：原則：原則：布置盡可能符合電器布置盡可能符合電器實(shí)際情況。實(shí)際情況。與原理圖保持一致。與原理圖保持一致。電器元件的連接經(jīng)接電器元件的連接經(jīng)接線端子板進(jìn)行線端子板進(jìn)行互連時(shí)用線束，并注互連時(shí)用線束，并注明導(dǎo)線規(guī)格明導(dǎo)線規(guī)格對(duì)于控制裝置的外部對(duì)于控制裝置的外部連接線應(yīng)在圖上或用連接線應(yīng)在圖上或用接線表表示清楚，并

17、接線表表示清楚，并注明電源的引入點(diǎn)。注明電源的引入點(diǎn)。表明了電器設(shè)備外部元件的相對(duì)位置及它們之間表明了電器設(shè)備外部元件的相對(duì)位置及它們之間的電氣連接，是實(shí)際安裝接線的依據(jù)的電氣連接，是實(shí)際安裝接線的依據(jù)18 電氣控制系統(tǒng)是由電氣元件按照一定要求聯(lián)接而成的。電氣控制系統(tǒng)是由電氣元件按照一定要求聯(lián)接而成的。電氣控制系統(tǒng)圖是用圖形的方式來表示電氣控制系統(tǒng)中的電電氣控制系統(tǒng)圖是用圖形的方式來表示電氣控制系統(tǒng)中的電氣元件及其聯(lián)接關(guān)系，圖中采用不同的圖形符號(hào)表示各種電氣元件及其聯(lián)接關(guān)系，圖中采用不同的圖形符號(hào)表示各種電器元件、采用不同的文字符號(hào)表示各電器元件的名稱、序號(hào)器元件、采用不同的文字符號(hào)表示各電器

18、元件的名稱、序號(hào)或線路的功能、狀況和特征，采用不同的線號(hào)或接點(diǎn)編號(hào)來或線路的功能、狀況和特征，采用不同的線號(hào)或接點(diǎn)編號(hào)來表示導(dǎo)線與連接等。電氣控制系統(tǒng)圖表達(dá)了生產(chǎn)機(jī)械電氣控表示導(dǎo)線與連接等。電氣控制系統(tǒng)圖表達(dá)了生產(chǎn)機(jī)械電氣控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、原理等設(shè)計(jì)意圖，是電氣系統(tǒng)安裝、調(diào)整、制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、原理等設(shè)計(jì)意圖，是電氣系統(tǒng)安裝、調(diào)整、使用和維修的重要資料。使用和維修的重要資料。 一、電氣控制系統(tǒng)圖中的圖形符號(hào)和文字符號(hào)一、電氣控制系統(tǒng)圖中的圖形符號(hào)和文字符號(hào) 電氣控制系統(tǒng)圖中，電氣元件的圖形符號(hào)和文字符號(hào)都電氣控制系統(tǒng)圖中，電氣元件的圖形符號(hào)和文字符號(hào)都有統(tǒng)一的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。近年來，我國(guó)采用有統(tǒng)一的國(guó)家標(biāo)

19、準(zhǔn)。近年來，我國(guó)采用GB4728-84GB4728-84“電氣圖用電氣圖用圖形符號(hào)圖形符號(hào)”、GB6988-87GB6988-87“電氣制圖電氣制圖”和和GB7159-87GB7159-87“電氣技術(shù)電氣技術(shù)中的文字符號(hào)制定通則中的文字符號(hào)制定通則”等新標(biāo)準(zhǔn)，在繪制電氣控制系統(tǒng)圖等新標(biāo)準(zhǔn)，在繪制電氣控制系統(tǒng)圖時(shí)必須嚴(yán)格遵循。時(shí)必須嚴(yán)格遵循。第一節(jié)第一節(jié) 電氣控制系統(tǒng)圖的類型及有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)電氣控制系統(tǒng)圖的類型及有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)19二、電氣控制系統(tǒng)圖二、電氣控制系統(tǒng)圖電氣原理圖電器布置圖電氣安裝接線圖 （一）電氣原理圖（一）電氣原理圖 用規(guī)定的圖形符號(hào)，按主電路和輔助電路相互分開并用規(guī)定的圖形符號(hào)，按主電路和

20、輔助電路相互分開并依據(jù)各電器元件動(dòng)作順序等原則所繪制的線路圖，稱為電依據(jù)各電器元件動(dòng)作順序等原則所繪制的線路圖，稱為電氣原理圖。它包括所有電器元件的導(dǎo)電部件和接線端點(diǎn)，氣原理圖。它包括所有電器元件的導(dǎo)電部件和接線端點(diǎn)，不表示電氣元件的形狀、大小和安裝方式。不表示電氣元件的形狀、大小和安裝方式。 20某機(jī)床的電氣控制原理圖某機(jī)床的電氣控制原理圖211繪制電氣原理圖的原則繪制電氣原理圖的原則1）電氣原理圖一般分主電路和輔助電路兩部分。）電氣原理圖一般分主電路和輔助電路兩部分。2）電氣原理圖中，所有電元件都應(yīng)采用國(guó)家統(tǒng)一規(guī)定的）電氣原理圖中，所有電元件都應(yīng)采用國(guó)家統(tǒng)一規(guī)定的圖形符號(hào)和文字符號(hào)來表示。

21、圖形符號(hào)和文字符號(hào)來表示。3）電氣原理圖中，各個(gè)電器元件和部件在控制線路中的）電氣原理圖中，各個(gè)電器元件和部件在控制線路中的位置，應(yīng)根據(jù)便于閱讀的原則安排，同一電器元件的各個(gè)部位置，應(yīng)根據(jù)便于閱讀的原則安排，同一電器元件的各個(gè)部件可以不畫在一起。件可以不畫在一起。4）電氣原理圖中，所有電器的觸頭都按沒有通電和沒有）電氣原理圖中，所有電器的觸頭都按沒有通電和沒有受外力作用時(shí)的狀態(tài)繪制。受外力作用時(shí)的狀態(tài)繪制。225）電氣原理圖中，無論是主電路還是鋪助電路都垂直布）電氣原理圖中，無論是主電路還是鋪助電路都垂直布置，電源電路繪成水平線，主電路繪制在圖的左側(cè)，控制電置，電源電路繪成水平線，主電路繪制在

22、圖的左側(cè)，控制電路繪制在圖的右側(cè)?？刂齐娐分械暮哪茉嬙陔娐返淖钕侣防L制在圖的右側(cè)?？刂齐娐分械暮哪茉嬙陔娐返淖钕露?。端。6）電氣原理圖中，有直接電聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點(diǎn)，要）電氣原理圖中，有直接電聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點(diǎn)，要用黑圓點(diǎn)表示。無直接聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點(diǎn)不畫黑圓點(diǎn)。用黑圓點(diǎn)表示。無直接聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點(diǎn)不畫黑圓點(diǎn)。2.原理圖區(qū)域劃分原理圖區(qū)域劃分圖區(qū)編號(hào)可以設(shè)置在圖的上方或下方，對(duì)應(yīng)圖區(qū)編號(hào)下圖區(qū)編號(hào)可以設(shè)置在圖的上方或下方，對(duì)應(yīng)圖區(qū)編號(hào)下方或上方表明它對(duì)應(yīng)電路的功能。方或上方表明它對(duì)應(yīng)電路的功能。233.符號(hào)位置的索引符號(hào)位置的索引符號(hào)位置的索引用圖號(hào)、頁次和圖區(qū)編號(hào)的組合索引

23、法，符號(hào)位置的索引用圖號(hào)、頁次和圖區(qū)編號(hào)的組合索引法，索引代號(hào)組如下：索引代號(hào)組如下：當(dāng)某一元件相關(guān)的各符號(hào)元素出現(xiàn)在不同圖號(hào)的圖紙上，當(dāng)某一元件相關(guān)的各符號(hào)元素出現(xiàn)在不同圖號(hào)的圖紙上，而當(dāng)每個(gè)圖號(hào)僅有一頁圖紙時(shí)，索引代號(hào)可簡(jiǎn)化成：而當(dāng)每個(gè)圖號(hào)僅有一頁圖紙時(shí)，索引代號(hào)可簡(jiǎn)化成：24在原理圖中相應(yīng)線圈的下方，給出觸頭的文字符號(hào)，并在原理圖中相應(yīng)線圈的下方，給出觸頭的文字符號(hào)，并在其下面注明相應(yīng)觸頭的索引代號(hào)，對(duì)未使用的觸頭用在其下面注明相應(yīng)觸頭的索引代號(hào)，對(duì)未使用的觸頭用“”表明，有時(shí)也可采用上述省去觸頭的表示法。表明，有時(shí)也可采用上述省去觸頭的表示法。對(duì)接觸器，上述表示法中各欄的含義如下對(duì)接觸

24、器，上述表示法中各欄的含義如下：右欄右欄中欄中欄左欄左欄主觸頭所主觸頭所輔助常開觸頭輔助常開觸頭輔助常閉觸頭輔助常閉觸頭在圖區(qū)號(hào)在圖區(qū)號(hào)所在圖區(qū)號(hào)所在圖區(qū)號(hào)所在圖區(qū)號(hào)所在圖區(qū)號(hào)25對(duì)繼電器，上述表示法各欄的含義如下：對(duì)繼電器，上述表示法各欄的含義如下：左欄左欄右欄右欄輔助常開觸頭輔助常開觸頭輔助常閉觸頭輔助常閉觸頭所在圖區(qū)號(hào)所在圖區(qū)號(hào)所在圖區(qū)號(hào)所在圖區(qū)號(hào)是接觸器是接觸器KM相應(yīng)觸頭的索引。相應(yīng)觸頭的索引。KM12226例圖中例圖中 KM1KM1線圈下方的線圈下方的26（二）電器元件布置圖（二）電器元件布置圖電器元件布置圖是用來表明電氣設(shè)備上所有電機(jī)、電器的電器元件布置圖是用來表明電氣設(shè)備上所有

25、電機(jī)、電器的實(shí)際位置，為電氣控制設(shè)備的制造、安裝、維修提供必要的檔實(shí)際位置，為電氣控制設(shè)備的制造、安裝、維修提供必要的檔案資料。案資料。 某機(jī)床的電器元件某機(jī)床的電器元件 布置圖布置圖27 （三）電氣安裝接線圖（三）電氣安裝接線圖 電氣安裝接線圖是用規(guī)定的圖形符號(hào)，按各電器元件相電氣安裝接線圖是用規(guī)定的圖形符號(hào)，按各電器元件相對(duì)位置繪制的實(shí)際接線圖。在具體施工和檢修中能起到原理對(duì)位置繪制的實(shí)際接線圖。在具體施工和檢修中能起到原理圖所起不到的作用，在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)得到了廣泛的應(yīng)用。圖所起不到的作用，在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)得到了廣泛的應(yīng)用。 安裝接線圖是實(shí)際接線安裝的準(zhǔn)則和依據(jù)，它清楚地表安裝接線圖是實(shí)際接線安裝的

26、準(zhǔn)則和依據(jù)，它清楚地表示示各電器元件的相對(duì)位置和它們之間的電氣連接各電器元件的相對(duì)位置和它們之間的電氣連接，安裝接線，安裝接線圖不僅要把同一個(gè)電器的各個(gè)部件畫在一起，而且各個(gè)部件圖不僅要把同一個(gè)電器的各個(gè)部件畫在一起，而且各個(gè)部件的布置要盡可能符合該電器的實(shí)際情況。各電器元件的表示的布置要盡可能符合該電器的實(shí)際情況。各電器元件的表示要與原理圖一致，以便核對(duì)。同一控制柜中的各電器元件之要與原理圖一致，以便核對(duì)。同一控制柜中的各電器元件之間的連接可以直接進(jìn)行，間的連接可以直接進(jìn)行，不在同一個(gè)控制柜內(nèi)的各電器元件不在同一個(gè)控制柜內(nèi)的各電器元件之間的導(dǎo)線連接，必須通過接線端子進(jìn)行之間的導(dǎo)線連接，必須通

27、過接線端子進(jìn)行。 安裝接線圖中，分支導(dǎo)線必須在各電器元件接線端上引安裝接線圖中，分支導(dǎo)線必須在各電器元件接線端上引出。還應(yīng)該詳細(xì)標(biāo)明導(dǎo)線和所穿管子的型號(hào)、規(guī)格等。出。還應(yīng)該詳細(xì)標(biāo)明導(dǎo)線和所穿管子的型號(hào)、規(guī)格等。 28 例如，車床的電氣安裝接線圖例如，車床的電氣安裝接線圖29對(duì)于起動(dòng)頻繁，允許直接起動(dòng)電動(dòng)機(jī)容量不大于變壓器容對(duì)于起動(dòng)頻繁，允許直接起動(dòng)電動(dòng)機(jī)容量不大于變壓器容量的量的20%。對(duì)于不經(jīng)常起動(dòng)者，直接起動(dòng)電動(dòng)機(jī)容量不大于變壓器容對(duì)于不經(jīng)常起動(dòng)者，直接起動(dòng)電動(dòng)機(jī)容量不大于變壓器容量的量的30%。第二節(jié)第二節(jié) 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)全壓起動(dòng)三相籠型異步電動(dòng)機(jī)全壓起動(dòng)和正反轉(zhuǎn)控制和正反轉(zhuǎn)控制全壓

28、起動(dòng)全壓起動(dòng)額定電壓直接加到電動(dòng)機(jī)的定子繞組。額定電壓直接加到電動(dòng)機(jī)的定子繞組。優(yōu)點(diǎn)：電路簡(jiǎn)單優(yōu)點(diǎn)：電路簡(jiǎn)單缺點(diǎn)：起動(dòng)電流大缺點(diǎn)：起動(dòng)電流大通常對(duì)容量小于通常對(duì)容量小于10kW的籠型異步電動(dòng)機(jī)采用直接起動(dòng)方法。的籠型異步電動(dòng)機(jī)采用直接起動(dòng)方法。30 右圖為三相籠型異步電動(dòng)機(jī)右圖為三相籠型異步電動(dòng)機(jī)單向全壓直接起動(dòng)控制電路。單向全壓直接起動(dòng)控制電路。一、單向全壓直接起動(dòng)控制電路一、單向全壓直接起動(dòng)控制電路1.1.工作原理工作原理合合QSQS按下按下SB2SB2KMKM線圈得電自鎖線圈得電自鎖M起動(dòng)起動(dòng)起動(dòng)過程：起動(dòng)過程：停車過程：停車過程：按下按下SB2SB2KMKM線圈斷電線圈斷電M停車停車自

29、自鎖鎖KM1MFU1L1 L2 L3QSFRKM1FRSB1SB2KM1FU23312 2、電路的保護(hù)環(huán)節(jié)、電路的保護(hù)環(huán)節(jié) （1 1）短路保護(hù)）短路保護(hù) 由熔斷器實(shí)現(xiàn)電路短路保護(hù)。由熔斷器實(shí)現(xiàn)電路短路保護(hù)。 （2 2）過載保護(hù)）過載保護(hù) 通過熱繼電器實(shí)現(xiàn)通過熱繼電器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期過載保護(hù)電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期過載保護(hù)。 （3 3）欠壓和失壓保護(hù)）欠壓和失壓保護(hù) 由接觸器本身的電磁機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。由接觸器本身的電磁機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。32二、電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制電路二、電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制電路點(diǎn)動(dòng)：操作者按下起動(dòng)按鈕后，點(diǎn)動(dòng)：操作者按下起動(dòng)按鈕后，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，松開起動(dòng)按鈕時(shí)、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，松開起動(dòng)按鈕時(shí)、電動(dòng)機(jī)就停止轉(zhuǎn)動(dòng)。電

30、動(dòng)機(jī)就停止轉(zhuǎn)動(dòng)。右圖為幾種點(diǎn)動(dòng)控制電路。右圖為幾種點(diǎn)動(dòng)控制電路。圖圖(a)是是最基本的點(diǎn)動(dòng)控制線路最基本的點(diǎn)動(dòng)控制線路。合合QSQS按下按下SB2SB2KMKM線圈得電線圈得電M起動(dòng)起動(dòng)主觸頭閉合主觸頭閉合松開松開SB2SB2KMKM線圈失電線圈失電主觸頭斷開主觸頭斷開M停車停車電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制電路電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制電路KMMFUL1 L2 L3QSFRFRSB2KM)a333圖圖(b)是是既可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)又可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)行的控制線路既可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)又可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)行的控制線路。點(diǎn)動(dòng)：手動(dòng)開關(guān)點(diǎn)動(dòng)：手動(dòng)開關(guān)SA打開打開連續(xù)工作：連續(xù)工作：合上合上SA， 自鎖觸頭接入，自鎖觸頭接入，即可實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制。即可

31、實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制。KMFRSB1SB2KMSA)b34圖圖(c)復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕SB3來實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制來實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制按鈕按鈕SB2實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制合合QSQS按下按下SB2SB2KMKM得電自鎖得電自鎖M起動(dòng)起動(dòng)主觸頭閉合主觸頭閉合連續(xù)運(yùn)行：連續(xù)運(yùn)行：點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行：點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行：合合QSQS按下按下SB2SB2KMKM得電得電M起動(dòng)起動(dòng)主觸頭閉合主觸頭閉合松開松開SB2SB2KMKM失電失電M停車停車SB3KMFRSB1SB2KM)c35圖圖d)是是利用中間繼電器利用中間繼電器 實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)的控制線路。的控制線路。點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行：點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行：連續(xù)運(yùn)行：連續(xù)運(yùn)行：按下按下SB3SB3KMKM得電自鎖得電自

32、鎖M起動(dòng)起動(dòng)按下按下SB2SB2KAKA得電得電M起動(dòng)起動(dòng)KMKM得電得電松開松開SB2SB2KMKM斷電斷電M停車停車KAKA斷電斷電SB3KMFRSB1SB2KMKAKAKA)d36 在電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路中，利用兩個(gè)接觸器的常閉輔助在電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路中，利用兩個(gè)接觸器的常閉輔助觸頭互相控制的方法叫做互鎖，而兩對(duì)起互鎖作用的觸頭叫做觸頭互相控制的方法叫做互鎖，而兩對(duì)起互鎖作用的觸頭叫做互鎖觸頭?；ユi觸頭。三、電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制電路三、電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制電路371 1、電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)“正正- -停停- -反反”控制電路控制電路按下按下SB2SB2KM1KM1得電自鎖得電自鎖M正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)

33、合合QS正轉(zhuǎn)：正轉(zhuǎn)：反轉(zhuǎn)：反轉(zhuǎn)：按下按下SB2SB2KM2KM2得電自鎖得電自鎖M反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停車：停車：按下按下SB2SB2KM1KM1失電失電M停車停車 如圖如圖 a a）所示：）所示： a a）正）正- -停停- -反電路反電路互鎖互鎖KM1KM1KM1KM2KM2KM2FRFRSB1SB2FU1QSML1 L2 L3KM2SB3KM13FU238 2 2、電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)“正正- -反反- -停?！笨刂齐娍刂齐娐仿?其控制電路如圖其控制電路如圖2-6b2-6b）所示。）所示。按下按下SB2SB2KM1KM1得電自鎖得電自鎖M正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)合合QS正轉(zhuǎn)：正轉(zhuǎn)：停車：停車：反轉(zhuǎn)：反轉(zhuǎn)：按下按下SB2S

34、B2KM2KM2得電自鎖得電自鎖M反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)按下按下SB2SB2KM1KM1或或KM2KM2失電失電M停車停車KM1KM1KM2KM2FRSB2SB3KM1KM2)bSB1FU2互互鎖鎖聯(lián)聯(lián)鎖鎖39四、自動(dòng)往返行程控制電路四、自動(dòng)往返行程控制電路 右圖為自動(dòng)往返循環(huán)控制典型電路。右圖為自動(dòng)往返循環(huán)控制典型電路。SQ1SQ1為正向轉(zhuǎn)反向行程開關(guān)為正向轉(zhuǎn)反向行程開關(guān)SQ2SQ2為反向轉(zhuǎn)正向行程開關(guān)為反向轉(zhuǎn)正向行程開關(guān)如此周而復(fù)始。如此周而復(fù)始。工作原理：工作原理：按下按下SB2SB2KM1KM1得電得電自鎖自鎖M正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)合合QS拖動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件前進(jìn)拖動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件前進(jìn)碰碰SQ1SQ1KM1KM1失電失電KM

35、2KM2得電得電M反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)拖動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件后退拖動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件后退碰碰SQ2SQ2KM2KM2失電失電KM1KM1得得電電M正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)KM1KM1KM2KM2FRSB1SB2KM2SB3KM1SQ1SQ2FU240 上述自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)部件每經(jīng)過一個(gè)循環(huán)，電動(dòng)機(jī)上述自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)部件每經(jīng)過一個(gè)循環(huán)，電動(dòng)機(jī)要進(jìn)行兩次制動(dòng)過程，會(huì)出現(xiàn)較大的制動(dòng)電流和機(jī)械沖擊。要進(jìn)行兩次制動(dòng)過程，會(huì)出現(xiàn)較大的制動(dòng)電流和機(jī)械沖擊。因此，這種電路只適用于電動(dòng)機(jī)容量較小、循環(huán)周期較長(zhǎng)、因此，這種電路只適用于電動(dòng)機(jī)容量較小、循環(huán)周期較長(zhǎng)、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸具有足夠剛性的拖動(dòng)系統(tǒng)。另外，在選擇接觸器電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸具有足夠剛性的拖動(dòng)系統(tǒng)。另外

36、，在選擇接觸器的容量時(shí)應(yīng)比一般情況選擇的容量大一些。的容量時(shí)應(yīng)比一般情況選擇的容量大一些。41第三節(jié)第三節(jié) 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的降壓起動(dòng)控制三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的降壓起動(dòng)控制 較大容量的籠型異步電動(dòng)機(jī)（大于較大容量的籠型異步電動(dòng)機(jī)（大于10kW10kW）因起動(dòng)電流較）因起動(dòng)電流較大，不允許用全壓直接起動(dòng)，應(yīng)采用降壓起動(dòng)控制。有時(shí)為了大，不允許用全壓直接起動(dòng)，應(yīng)采用降壓起動(dòng)控制。有時(shí)為了減小起動(dòng)時(shí)對(duì)機(jī)械設(shè)備的沖擊，即便是允許采用直接起動(dòng)的電減小起動(dòng)時(shí)對(duì)機(jī)械設(shè)備的沖擊，即便是允許采用直接起動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，也往往采用降壓起動(dòng)。動(dòng)機(jī)，也往往采用降壓起動(dòng)。 降壓起動(dòng)時(shí)，先降低加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓，待起降

37、壓起動(dòng)時(shí)，先降低加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓，待起動(dòng)后再將電壓升高到額定值，使之在正常電壓下運(yùn)行。動(dòng)后再將電壓升高到額定值，使之在正常電壓下運(yùn)行。 由由于電樞電流和電壓成正比，所以降低電壓可以減小起動(dòng)電流，于電樞電流和電壓成正比，所以降低電壓可以減小起動(dòng)電流，這樣不致在電路中產(chǎn)生過大的電壓降，減少對(duì)線路電壓的影響。這樣不致在電路中產(chǎn)生過大的電壓降，減少對(duì)線路電壓的影響。 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)常用的降壓起動(dòng)方法有：定子串電阻三相籠型異步電動(dòng)機(jī)常用的降壓起動(dòng)方法有：定子串電阻（或電抗器）降壓起動(dòng)、星（或電抗器）降壓起動(dòng)、星- -三角（三角（Y-DY-D）降壓起動(dòng)、自耦變壓）降壓起動(dòng)、自耦變壓器降壓起動(dòng)

38、及延邊三角形降壓起動(dòng)。器降壓起動(dòng)及延邊三角形降壓起動(dòng)。42一、定子串電阻降壓起動(dòng)控制一、定子串電阻降壓起動(dòng)控制 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)定子繞阻串接起動(dòng)電阻時(shí)，由于起動(dòng)三相籠型異步電動(dòng)機(jī)定子繞阻串接起動(dòng)電阻時(shí)，由于起動(dòng)電阻的分壓，使定子繞組起動(dòng)電壓降低，起動(dòng)結(jié)束后再將電阻電阻的分壓，使定子繞組起動(dòng)電壓降低，起動(dòng)結(jié)束后再將電阻短接，使電動(dòng)機(jī)在額定電壓下正常運(yùn)行，可以減小起動(dòng)電流。短接，使電動(dòng)機(jī)在額定電壓下正常運(yùn)行，可以減小起動(dòng)電流。這種起動(dòng)方式不受電動(dòng)機(jī)接線形式的限制，設(shè)備簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)，這種起動(dòng)方式不受電動(dòng)機(jī)接線形式的限制，設(shè)備簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)，在中小型生產(chǎn)機(jī)械中應(yīng)用較廣。在中小型生產(chǎn)機(jī)械中應(yīng)用較廣。 a a

39、）自動(dòng)切換的降壓起動(dòng)電路自動(dòng)切換的降壓起動(dòng)電路原理：原理： 合上電源開關(guān)合上電源開關(guān)QSQS，接入三相電源，按下，接入三相電源，按下SB2SB2，KM1KM1、KTKT線圈得電吸合并線圈得電吸合并自鎖，電動(dòng)機(jī)串電阻自鎖，電動(dòng)機(jī)串電阻R R降壓起動(dòng)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近額定值時(shí)，時(shí)間繼電降壓起動(dòng)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近額定值時(shí)，時(shí)間繼電器器KTKT動(dòng)作，其延時(shí)閉合的常開觸點(diǎn)閉合，動(dòng)作，其延時(shí)閉合的常開觸點(diǎn)閉合，KM2KM2線圈得電并自鎖。線圈得電并自鎖。KM2KM2主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)短接電阻短接電阻R R，KM2KM2的常閉觸點(diǎn)斷開，使的常閉觸點(diǎn)斷開，使KM1KM1、KTKT線圈斷電釋放，電動(dòng)機(jī)經(jīng)線圈斷電釋放，

40、電動(dòng)機(jī)經(jīng)KM2KM2主觸點(diǎn)在全壓下進(jìn)入穩(wěn)定正常運(yùn)轉(zhuǎn)。主觸點(diǎn)在全壓下進(jìn)入穩(wěn)定正常運(yùn)轉(zhuǎn)。43 b b）自動(dòng)自動(dòng)/ /手動(dòng)短接電阻降壓起動(dòng)電路手動(dòng)短接電阻降壓起動(dòng)電路原理：原理： SASA為自動(dòng)為自動(dòng)/ /手動(dòng)選擇開關(guān)，當(dāng)手動(dòng)選擇開關(guān)，當(dāng)SASA置于自動(dòng)時(shí)，電路與圖置于自動(dòng)時(shí)，電路與圖a a）相同。若）相同。若SASA置于手動(dòng)時(shí)，置于手動(dòng)時(shí)，KTKT被切除，此時(shí)按下起動(dòng)按鈕被切除，此時(shí)按下起動(dòng)按鈕SB2SB2后，電動(dòng)機(jī)串電阻后，電動(dòng)機(jī)串電阻R R降降壓起動(dòng)。再按下加速按鈕壓起動(dòng)。再按下加速按鈕SB3SB3，電阻，電阻R R被短接，電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行。被短接，電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行。 44二、星二、星-三角（三角

41、（Y-D）降壓起動(dòng)控制）降壓起動(dòng)控制 正常運(yùn)行時(shí)，定子繞組接成三角形運(yùn)轉(zhuǎn)的三相籠型異步電動(dòng)機(jī)，正常運(yùn)行時(shí)，定子繞組接成三角形運(yùn)轉(zhuǎn)的三相籠型異步電動(dòng)機(jī)，可采用星可采用星- -三角降壓起動(dòng)三角降壓起動(dòng)。 起動(dòng)時(shí)，每相繞阻的電壓下降到正常工作電壓的，故起動(dòng)時(shí)，每相繞阻的電壓下降到正常工作電壓的，故起動(dòng)電流下起動(dòng)電流下降到全壓起動(dòng)時(shí)的降到全壓起動(dòng)時(shí)的1/31/3，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，將電動(dòng)機(jī)定子繞組改接成三角形，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。將電動(dòng)機(jī)定子繞組改接成三角形，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。 這種降壓起動(dòng)方法簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)，可用在操作較頻繁的場(chǎng)合，但其

42、這種降壓起動(dòng)方法簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)，可用在操作較頻繁的場(chǎng)合，但其起動(dòng)轉(zhuǎn)矩只有全壓起動(dòng)時(shí)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩只有全壓起動(dòng)時(shí)的1/31/3，適用于空載或輕載適用于空載或輕載。 星星- -三角起動(dòng)電路有多種，現(xiàn)介紹兩個(gè)有代表性的電路三角起動(dòng)電路有多種，現(xiàn)介紹兩個(gè)有代表性的電路: : 1 1、用于、用于13kW13kW以下電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電路以下電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電路 2 2、用于、用于13kW13kW以上電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電路以上電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電路 45 按下起動(dòng)按鈕按下起動(dòng)按鈕SB2SB2， KM1KM1、KTKT線圈同時(shí)通電吸線圈同時(shí)通電吸合并自鎖，合并自鎖，KM1KM1主觸點(diǎn)閉主觸點(diǎn)閉合接入電源，電動(dòng)機(jī)接合接入電源，電動(dòng)機(jī)接為三

43、角形，降壓起動(dòng)。為三角形，降壓起動(dòng)。當(dāng) 時(shí) 間 繼 電 器當(dāng) 時(shí) 間 繼 電 器 K TK T 動(dòng)動(dòng)作，作，,KM1,KM1線圈斷電釋放，線圈斷電釋放，切斷電動(dòng)機(jī)電源；切斷電動(dòng)機(jī)電源；KTKT上上延時(shí)閉合的常開觸點(diǎn)閉延時(shí)閉合的常開觸點(diǎn)閉合，使合，使KM2KM2線圈通電并自線圈通電并自鎖，鎖，KM2KM2的主觸點(diǎn)將電動(dòng)的主觸點(diǎn)將電動(dòng)機(jī)定子接為三角形，常機(jī)定子接為三角形，常閉觸點(diǎn)閉觸點(diǎn)KM2KM2斷開，使斷開，使KTKT斷斷電，電，KM1KM1線圈重新通電吸線圈重新通電吸合，電動(dòng)機(jī)三角形運(yùn)行。合，電動(dòng)機(jī)三角形運(yùn)行。1 1、用于、用于13kW13kW以下電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電路以下電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電路46 按下

44、按下SB2SB2，KM1KM1、KTKT、KM3KM3線圈同時(shí)線圈同時(shí)通電吸合自鎖，星通電吸合自鎖，星形降壓起動(dòng)，當(dāng)形降壓起動(dòng)，當(dāng)KTKT動(dòng)作，動(dòng)作，KM3KM3線圈斷線圈斷電釋放，電釋放，KM2KM2線圈線圈通電吸合，電動(dòng)機(jī)通電吸合，電動(dòng)機(jī)三角形連接，進(jìn)入三角形連接，進(jìn)入正常運(yùn)行。正常運(yùn)行。常用的自動(dòng)星常用的自動(dòng)星- -三角起動(dòng)器有三角起動(dòng)器有QX3QX3系列，控制電動(dòng)機(jī)系列，控制電動(dòng)機(jī)的最大功率有的最大功率有1313、30kW30kW兩種。兩種。2 2、用于、用于13kW13kW以上電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電路以上電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電路47三、自耦變壓器降壓起動(dòng)控制電路三、自耦變壓器降壓起動(dòng)控制電路 按下按

45、下SB2SB2，KM1KM1、KTKT線圈同時(shí)得電并線圈同時(shí)得電并自鎖，自鎖，KM1KM1主觸點(diǎn)閉主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)定子繞合，電動(dòng)機(jī)定子繞組經(jīng)自耦變壓器二組經(jīng)自耦變壓器二次側(cè)供電開始降壓次側(cè)供電開始降壓起動(dòng)。當(dāng)起動(dòng)。當(dāng)KTKT動(dòng)作，動(dòng)作，使接觸器使接觸器KM1KM1線圈斷線圈斷電，電，KM1KM1主觸點(diǎn)斷開主觸點(diǎn)斷開，將自耦變壓器從，將自耦變壓器從電網(wǎng)上切除；同時(shí)電網(wǎng)上切除；同時(shí)使接觸器使接觸器KM2KM2線圈得線圈得電，電動(dòng)機(jī)直接接電，電動(dòng)機(jī)直接接到電網(wǎng)上，全壓運(yùn)到電網(wǎng)上，全壓運(yùn)行。行。48 電動(dòng)機(jī)經(jīng)自耦變壓器降壓起動(dòng)時(shí)，如自耦變壓器的電壓電動(dòng)機(jī)經(jīng)自耦變壓器降壓起動(dòng)時(shí)，如自耦變壓器的電壓變比

46、為變比為K=UK=U1 1/U/U2 211，利用自耦變壓器降壓起動(dòng)時(shí)的電壓為額定，利用自耦變壓器降壓起動(dòng)時(shí)的電壓為額定電壓的電壓的1/K1/K，電網(wǎng)供給的起動(dòng)電流減小到，電網(wǎng)供給的起動(dòng)電流減小到1/K1/K2 2，由于，由于TUTU2 2，此時(shí)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩降為直接起動(dòng)時(shí)的此時(shí)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩降為直接起動(dòng)時(shí)的1/K1/K2 2。所以，。所以，自耦變壓器自耦變壓器降壓起動(dòng)常用于空載或輕載起動(dòng)降壓起動(dòng)常用于空載或輕載起動(dòng)。 自耦變壓器降壓起動(dòng)的方法適用于正常工作時(shí)接成星形自耦變壓器降壓起動(dòng)的方法適用于正常工作時(shí)接成星形或三角形的或三角形的較大容量電動(dòng)機(jī)較大容量電動(dòng)機(jī)，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩可以通過改變自耦變，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩可

47、以通過改變自耦變壓器抽頭的連接位置而改變，缺點(diǎn)是自耦變壓器價(jià)格較貴，壓器抽頭的連接位置而改變，缺點(diǎn)是自耦變壓器價(jià)格較貴，且不允許頻繁起動(dòng)。且不允許頻繁起動(dòng)。 常用的自耦變壓器起動(dòng)常用的自耦變壓器起動(dòng)產(chǎn)品是產(chǎn)品是成套的成套的補(bǔ)償降壓起動(dòng)器補(bǔ)償降壓起動(dòng)器。包括手動(dòng)、自動(dòng)操作兩種形式。手動(dòng)操作的補(bǔ)償器有包括手動(dòng)、自動(dòng)操作兩種形式。手動(dòng)操作的補(bǔ)償器有QJ3QJ3、QJ5QJ5等型號(hào)，自動(dòng)操作的有等型號(hào)，自動(dòng)操作的有XJ01XJ01型和型和CTZCTZ系列等。系列等。 49降壓起動(dòng)。降壓起動(dòng)。HL3HL3滅。當(dāng)滅。當(dāng)KTKT動(dòng)作，動(dòng)作，KAKA線圈得電并自鎖，線圈得電并自鎖，KM1KM1、KM3KM3、

48、KTKT線圈斷線圈斷電釋放，電釋放，KM2KM2線圈得電，自耦變壓器切除，電動(dòng)機(jī)在額定電壓下運(yùn)行。同線圈得電，自耦變壓器切除，電動(dòng)機(jī)在額定電壓下運(yùn)行。同時(shí)，時(shí)，HL2HL2滅，滅，HL1HL1亮，指示電動(dòng)機(jī)全壓正常運(yùn)行。亮，指示電動(dòng)機(jī)全壓正常運(yùn)行。 合上電源開合上電源開關(guān)關(guān)QSQS，HL2HL2亮亮（從上電至（從上電至降壓期間亮降壓期間亮）、）、HL3HL3亮（亮（上電至未起上電至未起動(dòng)期間亮）動(dòng)期間亮），按下，按下SB2SB2，KM1KM1、KM3KM3、KTKT線圈得電線圈得電自鎖，自鎖，XJ01XJ01型補(bǔ)償降壓起動(dòng)器產(chǎn)品電路（適用型補(bǔ)償降壓起動(dòng)器產(chǎn)品電路（適用141428kW28kW）

49、50 四、延邊三角形降壓起動(dòng)控制電路四、延邊三角形降壓起動(dòng)控制電路 延邊三角形降壓起動(dòng)是一種既不用增加起動(dòng)設(shè)備，又能提高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的延邊三角形降壓起動(dòng)是一種既不用增加起動(dòng)設(shè)備，又能提高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的起動(dòng)方法。它適用于定子繞組特別設(shè)計(jì)的異步電動(dòng)機(jī)。起動(dòng)方法。它適用于定子繞組特別設(shè)計(jì)的異步電動(dòng)機(jī)。 延邊三角形電動(dòng)機(jī)延邊三角形電動(dòng)機(jī)定子繞組聯(lián)結(jié)圖定子繞組聯(lián)結(jié)圖電動(dòng)機(jī)繞組有電動(dòng)機(jī)繞組有9 9個(gè)接個(gè)接線端。線端。出線頭編號(hào)：出線頭編號(hào)：U U（U1U1、U2U2、U3U3）V V（V1V1、V2V2、V3V3）W W（W1W1、W2W2、W3W3）U3U3、V3V3、W3W3為繞組為繞組中間抽頭。中間抽頭。5

50、1表表2-2 2-2 不同抽頭比時(shí)的延邊三角形起動(dòng)特性不同抽頭比時(shí)的延邊三角形起動(dòng)特性N N1 1/N/N2 2每相繞組電每相繞組電壓（壓（V V）起動(dòng)電流起動(dòng)電流/ /額定電流額定電流0.50.52902903.63.64.24.21 12642643 33.53.52 22302302.62.61.11.152 按下按下SB2SB2，KM1KM1、KM2KM2、KTKT線線圈同時(shí)得電并自圈同時(shí)得電并自鎖，電動(dòng)機(jī)聯(lián)結(jié)鎖，電動(dòng)機(jī)聯(lián)結(jié)為延邊三角形降為延邊三角形降壓起動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)壓起動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近于額機(jī)轉(zhuǎn)速接近于額定轉(zhuǎn)速時(shí)，定轉(zhuǎn)速時(shí)，KTKT動(dòng)動(dòng)作，作，KM1KM1線圈斷電線圈斷電釋放，釋放，

51、KM3KM3線圈通線圈通電并自鎖，電并自鎖，KM3KM3主主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)成三角形聯(lián)結(jié)機(jī)成三角形聯(lián)結(jié)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 延邊三角形降壓起動(dòng)控制電路延邊三角形降壓起動(dòng)控制電路53第四節(jié)第四節(jié) 三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制起動(dòng)控制 三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組可以通過滑環(huán)串接起動(dòng)電阻以達(dá)三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組可以通過滑環(huán)串接起動(dòng)電阻以達(dá)到減小起動(dòng)電流、提高轉(zhuǎn)子電路功率因數(shù)和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的目的。在一般要求到減小起動(dòng)電流、提高轉(zhuǎn)子電路功率因數(shù)和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的目的。在一般要求起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較高的場(chǎng)合，繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較高的場(chǎng)合，繞線轉(zhuǎn)

52、子異步電動(dòng)機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。 繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組可以繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組可以串電阻串電阻和和串頻敏變阻器串頻敏變阻器兩種裝置進(jìn)兩種裝置進(jìn)行起動(dòng)。行起動(dòng)。 一、轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)控制電路一、轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)控制電路 串接在三相轉(zhuǎn)子繞組中的起動(dòng)電阻一般都接成星形。起動(dòng)前，起動(dòng)電串接在三相轉(zhuǎn)子繞組中的起動(dòng)電阻一般都接成星形。起動(dòng)前，起動(dòng)電阻全部接入，起動(dòng)過程中將電阻依次短接，起動(dòng)結(jié)束時(shí)，轉(zhuǎn)子電阻全部被阻全部接入，起動(dòng)過程中將電阻依次短接，起動(dòng)結(jié)束時(shí)，轉(zhuǎn)子電阻全部被短接。短接起動(dòng)電阻的方式有三相電阻短接。短接起動(dòng)電阻的方式有三相電阻不平衡短接法和三相電阻平衡短接不平衡短接法和三相電阻平衡短接

53、法法兩種。僅介紹用接觸器控制的平衡短接法起動(dòng)控制。兩種。僅介紹用接觸器控制的平衡短接法起動(dòng)控制。54 按下按下SB2SB2，KM1KM1、KT1KT1線圈得電，電線圈得電，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子接入三段動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子接入三段電阻起動(dòng)；電阻起動(dòng)； 當(dāng)當(dāng)KT1KT1延時(shí)到，延時(shí)到，KM2KM2得電，短接電得電，短接電阻阻R1R1，KT2KT2得電；得電； 當(dāng)當(dāng)KT2KT2延時(shí)到，延時(shí)到，KM3KM3得電，短接電得電，短接電阻阻R2R2，KT3KT3得電；得電； KT3KT3延時(shí)到，延時(shí)到，KM4KM4得電，短接電得電，短接電阻阻R3R3，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過程結(jié)束。過程結(jié)束。時(shí)間原則控制的起動(dòng)電路時(shí)間原則控制的

54、起動(dòng)電路55電流原則短接起動(dòng)電阻的控制電路電流原則短接起動(dòng)電阻的控制電路 按下起動(dòng)按鈕按下起動(dòng)按鈕SB2SB2，KM1KM1得電，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)得電，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，起動(dòng)電流大，起動(dòng)電流大，KI1KI1、KI2KI2、KI3KI3同時(shí)吸合動(dòng)同時(shí)吸合動(dòng)作，作，KM2KM2、KM3KM3、KM4KM4線線圈全斷電，電阻全部圈全斷電，電阻全部接入。接入。 隨轉(zhuǎn)子電流減小，隨轉(zhuǎn)子電流減小，KI1KI1首先釋放，短接第首先釋放，短接第一段轉(zhuǎn)子電阻一段轉(zhuǎn)子電阻R1R1，再，再KI2KI2釋放，短接釋放，短接R2R2，如，如此下去，直到將轉(zhuǎn)子此下去，直到將轉(zhuǎn)子全部電阻短接，電動(dòng)全部電阻短接，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過程結(jié)束。機(jī)起

55、動(dòng)過程結(jié)束。* *KI1KI1、KI2KI2、KI3KI3欠電流繼電器，欠電流繼電器， 吸合電流相同，釋放電流不同，吸合電流相同，釋放電流不同， KI1KI1最大，最大，KI2KI2次之，次之，KI3KI3最小。最小。56二、轉(zhuǎn)子繞組串頻敏變阻器起動(dòng)控制電路二、轉(zhuǎn)子繞組串頻敏變阻器起動(dòng)控制電路 三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串接電阻起動(dòng)時(shí)存在一定的機(jī)械沖擊，三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串接電阻起動(dòng)時(shí)存在一定的機(jī)械沖擊，起動(dòng)線路復(fù)雜，而且電阻本身比較笨重、能耗大、控制箱體積大。起動(dòng)線路復(fù)雜，而且電阻本身比較笨重、能耗大、控制箱體積大。 從從2020世紀(jì)世紀(jì)6060年代開始，我國(guó)開始應(yīng)用和推廣自己獨(dú)創(chuàng)的

56、頻敏變阻器。年代開始，我國(guó)開始應(yīng)用和推廣自己獨(dú)創(chuàng)的頻敏變阻器。頻敏變阻器的阻抗能夠隨著轉(zhuǎn)子電流頻率的減小而自動(dòng)減小，它是繞線轉(zhuǎn)頻敏變阻器的阻抗能夠隨著轉(zhuǎn)子電流頻率的減小而自動(dòng)減小，它是繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)較為理想的一種起動(dòng)設(shè)備。子異步電動(dòng)機(jī)較為理想的一種起動(dòng)設(shè)備。 頻敏變阻器是一種由數(shù)頻敏變阻器是一種由數(shù)片片E E形鋼板疊成鐵心，外面再形鋼板疊成鐵心，外面再套上繞組的三相電抗器，它套上繞組的三相電抗器，它有鐵心、線圈兩個(gè)部分，采有鐵心、線圈兩個(gè)部分，采用星形接線，其鐵心損耗非用星形接線，其鐵心損耗非常大。相當(dāng)于一個(gè)鐵損較大常大。相當(dāng)于一個(gè)鐵損較大的電抗器。的電抗器。 頻敏變阻器等效電路頻敏變阻器

57、等效電路：57 自動(dòng)控制時(shí)將開關(guān)自動(dòng)控制時(shí)將開關(guān)SASA扳向扳向“自動(dòng)自動(dòng)”，按下，按下SB2SB2，KM1KM1、KTKT得電，當(dāng)?shù)秒?，?dāng)KTKT到，到，KAKA得電，得電，KM2KM2得電，頻敏變阻器短接，得電，頻敏變阻器短接，完成電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)。完成電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)。 手 動(dòng) 時(shí)手 動(dòng) 時(shí) S AS A 板板 “ 手手動(dòng)動(dòng)”，斷開，斷開KTKT，按下，按下SB2SB2，串頻敏變阻器起，串頻敏變阻器起動(dòng)，按下動(dòng)，按下SB3SB3，短接，短接RFRF，起動(dòng)過程結(jié)束。起動(dòng)中，起動(dòng)過程結(jié)束。起動(dòng)中，KAKA將熱繼電器的發(fā)熱元將熱繼電器的發(fā)熱元件件FRFR短接，以免起動(dòng)時(shí)短接，以免起動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)而使熱繼電器

58、誤動(dòng)間長(zhǎng)而使熱繼電器誤動(dòng)作。作。采用頻敏變阻器的起動(dòng)控制電路采用頻敏變阻器的起動(dòng)控制電路58 當(dāng)三相異步電動(dòng)機(jī)脫離電源，由于慣性，轉(zhuǎn)子要經(jīng)過一當(dāng)三相異步電動(dòng)機(jī)脫離電源，由于慣性，轉(zhuǎn)子要經(jīng)過一段時(shí)間才能完全停止旋轉(zhuǎn)，這不能適應(yīng)某些生產(chǎn)機(jī)械工藝的要段時(shí)間才能完全停止旋轉(zhuǎn)，這不能適應(yīng)某些生產(chǎn)機(jī)械工藝的要求，如對(duì)萬能銑床、臥式鏜床、組合機(jī)床等，會(huì)造成運(yùn)動(dòng)部件求，如對(duì)萬能銑床、臥式鏜床、組合機(jī)床等，會(huì)造成運(yùn)動(dòng)部件停位不準(zhǔn)、工作不安全等現(xiàn)象，同時(shí)也影響生產(chǎn)效率。停位不準(zhǔn)、工作不安全等現(xiàn)象，同時(shí)也影響生產(chǎn)效率。 因此，電動(dòng)機(jī)需要進(jìn)行有效的制動(dòng)，使之能迅速停車。因此，電動(dòng)機(jī)需要進(jìn)行有效的制動(dòng)，使之能迅速停車。

59、 一般采取的制動(dòng)方法有兩大類：一般采取的制動(dòng)方法有兩大類：機(jī)械制動(dòng)和電氣制動(dòng)機(jī)械制動(dòng)和電氣制動(dòng)。 機(jī)械制動(dòng)機(jī)械制動(dòng)是利用電磁抱閘等機(jī)械裝置來強(qiáng)迫電動(dòng)機(jī)迅速是利用電磁抱閘等機(jī)械裝置來強(qiáng)迫電動(dòng)機(jī)迅速停車；停車； 電氣制動(dòng)電氣制動(dòng)是使電動(dòng)機(jī)工作在制動(dòng)狀態(tài)，使電動(dòng)機(jī)的電磁是使電動(dòng)機(jī)工作在制動(dòng)狀態(tài)，使電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩方向與電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向相反，從而起制動(dòng)作用。轉(zhuǎn)矩方向與電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向相反，從而起制動(dòng)作用。 電氣制動(dòng)控制電路包括電氣制動(dòng)控制電路包括反接制動(dòng)和能耗制動(dòng)反接制動(dòng)和能耗制動(dòng)。第五節(jié)第五節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制59一、反接制動(dòng)控制電路一、反接制動(dòng)控制電路 反接制動(dòng)有兩

60、種情況：一種是倒拉反接制動(dòng)，如起重機(jī)下反接制動(dòng)有兩種情況：一種是倒拉反接制動(dòng)，如起重機(jī)下放重物的情況；另一種是電源反接制動(dòng)，這里討論第二種情況放重物的情況；另一種是電源反接制動(dòng)，這里討論第二種情況。 使用使用電源反接制動(dòng)方法電源反接制動(dòng)方法的注意事項(xiàng)：的注意事項(xiàng)： * *為防止轉(zhuǎn)子降速后反向起動(dòng)，為防止轉(zhuǎn)子降速后反向起動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)速接近于零時(shí)應(yīng)迅速當(dāng)轉(zhuǎn)速接近于零時(shí)應(yīng)迅速切斷電源；切斷電源； * * *轉(zhuǎn)子與突然反向的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的相對(duì)速度接近于兩倍的同轉(zhuǎn)子與突然反向的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的相對(duì)速度接近于兩倍的同步轉(zhuǎn)速，為了減小沖擊電流，通常在電動(dòng)機(jī)主電路中步轉(zhuǎn)速，為了減小沖擊電流，通常在電動(dòng)機(jī)主電路中串接電阻串接