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1、 大型物流仿真實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)報(bào)告 專業(yè): 物流管理 班級(jí): 1281 學(xué)號(hào): 22 學(xué)生姓名: 李游 導(dǎo)師姓名: 黃韌、張思軍、熊健、劉焜成 完成日期: 2015年6月13日 湖南工程學(xué)院管理學(xué)院物流教研室目錄實(shí)驗(yàn)一:通過型物流中心的模型構(gòu)筑1實(shí)驗(yàn)二:倉儲(chǔ)型物流中心模型.5實(shí)驗(yàn)三:復(fù)合型物流中心的模型.8實(shí)驗(yàn)四:復(fù)合型物流中心的模型.11實(shí)驗(yàn)五:其他功能和操作.16大型物流仿真實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)報(bào)告評(píng)分表. 實(shí)驗(yàn)一:通過型物流中心的模型構(gòu)筑一 實(shí)驗(yàn)?zāi)康募耙饬x 這次實(shí)驗(yàn)的主要目的是是菜單欄和工具欄的運(yùn)用方法。通過通過型物流中心的例子來學(xué)習(xí)利用部件生成器、傳送帶(直線、分流、彎曲)、部件消滅器、作業(yè)員、籠車等來構(gòu)
2、筑模型的方法二.實(shí)驗(yàn)步驟1. 實(shí)驗(yàn)步驟框圖及內(nèi)容 模型作成畫面的設(shè)定 點(diǎn)擊Windows的開始按鈕,點(diǎn)擊|開始|程序|RaLCPro|,啟動(dòng)RaLC-Pro。在RaLC-Pro的啟動(dòng)畫面中,點(diǎn)擊菜單欄里的|文件|新建|或者工具欄中的新建按鈕啟動(dòng)模作成畫面。 如果想在立體層面上表示出網(wǎng)格來,則點(diǎn)擊工具欄上的網(wǎng)格按鈕。這樣,初始值為1×1的網(wǎng)格線就會(huì)表示出來??衫么翱跀U(kuò)大、縮小的功能來調(diào)節(jié)窗口大小。 設(shè)備的表示 點(diǎn)擊設(shè)備欄的直線傳送帶按鈕,使直線傳送帶表示出來 。設(shè)備的連接(自動(dòng)連接) 將第2條直線傳送帶的入口向第1條直線傳送帶的出口移近 彈出菜單的表示 點(diǎn)擊設(shè)備欄的右分流傳送帶按鈕
3、, 則表示出右分流傳送帶。使用分流傳送帶可使傳送過來的物體分成兩個(gè)方向流動(dòng)。使右分流傳送帶處于選擇狀態(tài)時(shí),右點(diǎn)擊鼠標(biāo)后會(huì)表示一個(gè)菜單。這種菜單稱為彈出菜單。 屬性的表示 點(diǎn)擊彈出菜單中的屬性,使屬性對(duì)話框表示出來。在屬性中可對(duì)設(shè)備的速度、大小、顏色、形狀等進(jìn)行設(shè)定。各種各樣的設(shè)備都有自己的屬性。點(diǎn)擊尺寸按鈕,將長(zhǎng)度改成3000,將角度改成30。長(zhǎng)度的單位為。 設(shè)備的旋轉(zhuǎn)(屬性) 點(diǎn)擊設(shè)備欄的右曲傳送帶按鈕,則可表示出右曲傳送帶。要使右分流傳送帶分流部的出口和右曲傳送帶的入口連接上,但因?yàn)閭魉蛶У某驅(qū)Σ簧?,所以要使右曲傳送帶沿Z軸旋轉(zhuǎn)240度Z 設(shè)備的旋轉(zhuǎn)(彈出菜單) 要使設(shè)備逆時(shí)針轉(zhuǎn)90度、
4、順時(shí)針轉(zhuǎn)90度、180度旋轉(zhuǎn)時(shí)可利用彈出菜單來操作。點(diǎn)擊設(shè)備欄的直線傳送帶按鈕,使直線傳送帶表示出來。順時(shí)針旋轉(zhuǎn)9度 設(shè)備的連接(任意連接) 將直線傳送帶和作業(yè)員連接起來。點(diǎn)擊設(shè)備欄的作業(yè)員按鈕, 使作業(yè)員表示出來。 復(fù)數(shù)個(gè)設(shè)備的復(fù)制 利用Cntl+C、Cntl+V可對(duì)復(fù)數(shù)個(gè)設(shè)備進(jìn)行復(fù)制粘貼。點(diǎn)擊工具欄中的選擇按鈕。用表示出來的紅線將復(fù)數(shù)個(gè)設(shè)備圍起來后,可使所有設(shè)備一起處于選擇狀態(tài)。點(diǎn)擊畫面并按住鼠標(biāo)左鍵將要使其處于選擇狀態(tài)的物件(在這里為右分流傳送帶右側(cè)的所有物體)用紅線圍起來。 保持這種選擇狀態(tài)利用Ctrl+C復(fù)制并Ctrl+V方式把設(shè)備增加后點(diǎn)擊右鍵顯示彈出菜單。從彈出菜單中點(diǎn)擊組合菜單
5、。點(diǎn)擊設(shè)備欄的部件消滅器按鈕,使部件消滅器表示出來。部件消滅器用于從某處起不再需要顯示物體的流程時(shí),設(shè)置部件消滅器使流過來的物體消失。將部件消滅器設(shè)置于直線傳送帶的出口附近。用彈出菜單中的與下一個(gè)設(shè)備相連使直線傳送帶向部件消滅器連接上。選擇部件生成器,用Ctrl+C、Ctrl+V再增加3個(gè)部件生成器。 部件生成器的條碼設(shè)定 打開新增加出來的部件生成器中的任意一個(gè)的彈出菜單,并打開屬性窗口,將概要屬性里的條碼欄改成barcode002??筛鶕?jù)條碼設(shè)定不同物品的各個(gè)搬運(yùn)路線和存放場(chǎng)所。在本例中假設(shè)有4種不同物品,根據(jù)不同種類設(shè)定4個(gè)存放位置。 顏色設(shè)定 為了使容易分辨,可進(jìn)一步改變物體的顏色。點(diǎn)擊
6、色/形屬性,點(diǎn)擊顏色部分(初始值是金黃色)。 同樣地,打開剩下的部件生成器(哪一個(gè)都行)的屬性窗口,概要屬性里的條碼欄改成barcode003,色/形屬性里的顏色改成任意一種顏色(例為粉紅色),將另一 部件生成器的條碼欄改成barcode004,顏色改成任意的顏色(例為桔紅色)后,點(diǎn)擊OK按鈕。 分流傳送帶的條碼設(shè)定 為了使傳送過來的4種物品依據(jù)其種類不同而流向不同,需對(duì)有兩個(gè)分流口的3條分流傳送帶的條形碼進(jìn)行設(shè)定。首先選中組合化的設(shè)備,然后點(diǎn)擊右鍵彈出菜單,選擇解除組合菜單取消設(shè)備的組合。 桔紅色的物品被設(shè)定為barcode004,所以不會(huì)被第3條分流傳送帶所分流,接著流向部件消滅器的方向。
7、 點(diǎn)擊菜單欄里面的|模擬|開始|或者時(shí)間欄里的開始按鈕,則可以看到貨物被投放到傳送帶后從金黃色的部件生成器出來的貨物流向最靠前的的籠車方向,從紅色的部件生成器出來的貨物流向正中央的籠車方向,從粉紅色的部件生成器出來的物品流向最遠(yuǎn)的籠車方向,從桔紅色的部件生成器出來的貨物流向部件消滅器的方向二 心得體會(huì)這次實(shí)驗(yàn)讓我們基本學(xué)會(huì)了怎樣使用物流仿真軟件,知道了物流仿真軟件的大致操作,在下面的實(shí)驗(yàn)中不斷的熟練。希望在以后的工作中能熟練的運(yùn)用這些軟件。 實(shí)驗(yàn)二:倉儲(chǔ)型物流中心模型一 實(shí)驗(yàn)?zāi)康募耙饬x 以倉儲(chǔ)型物流中心的模型為例,學(xué)習(xí)包括在第二章使用過的設(shè)備以及自動(dòng)立體倉庫、裝貨中轉(zhuǎn)站、卸貨中轉(zhuǎn)站、傳送帶(直
8、角、合流)、機(jī)器人、托盤供給器等設(shè)備來建立模型的方法以及關(guān)于這些設(shè)備的設(shè)定方法。二 實(shí)驗(yàn)步驟 實(shí)驗(yàn)步驟框圖及內(nèi)容 22 建立倉儲(chǔ)型物流中心模型將畫面設(shè)定為模型作成畫面。點(diǎn)擊設(shè)備欄的自動(dòng)立體倉庫按鈕,使自動(dòng)立體倉庫表示出來。 自動(dòng)立體倉庫的入庫口(In Mode)的設(shè)置 自動(dòng)立體倉庫的入庫口(In Mode)是從外部將托盤送入自動(dòng)立體倉庫的入庫路徑。選擇自動(dòng)立體倉庫的彈出菜單中的添加IO部件(In Mode),使入庫口(In Mode)表示出來。 裝貨中轉(zhuǎn)站的設(shè)置 點(diǎn)擊設(shè)備欄的裝貨中轉(zhuǎn)站按鈕,使裝貨中轉(zhuǎn)站表示出來點(diǎn)擊設(shè)備欄的機(jī)器人按鈕,表示出機(jī)器人后,將其設(shè)置于裝貨中轉(zhuǎn)站輸入口的入口一側(cè) 。 進(jìn)
9、貨線的做成 點(diǎn)擊設(shè)備欄的左合流傳送帶按鈕,使左合流傳送帶表示出來。左合流傳送帶將從2個(gè)方向流過來的商品傳送同一方向。在RaLC-Pro中傳送帶合流進(jìn)來的部分稱為支線 點(diǎn)擊設(shè)備欄的右合流傳送帶按鈕,使右合流傳送帶表示出來。利用彈出菜單中的與下一個(gè)設(shè)備相連使增設(shè)的3個(gè)部件生成器分別連上位于其面前的傳送帶。 卸貨中轉(zhuǎn)站的設(shè)置點(diǎn)擊設(shè)備欄的卸貨中轉(zhuǎn)站按鈕,使卸貨中轉(zhuǎn)站表示出來 卸貨中轉(zhuǎn)站輸出口的設(shè)置 從卸貨中轉(zhuǎn)站上的托盤卸貨時(shí),要使用卸貨中轉(zhuǎn)站輸出口。點(diǎn)擊工具欄的可移動(dòng)子類設(shè)備,把輸出口(箭頭)移動(dòng)到反面。 出貨線的做成點(diǎn)擊設(shè)備欄的左轉(zhuǎn)傳送帶按鈕,使左轉(zhuǎn)傳送帶表示出來。 模型合并 通過復(fù)制粘貼別的文件中
10、的模型,把復(fù)數(shù)個(gè)模型組合成一個(gè)模型的操作稱為模型合并。下面要建立的出貨線模型和在第二章做成的模型基本相同,所以可從第二章中做成的模型Lesson1.emu復(fù)制過來。 組合的解除 選擇組合物件的彈出菜單中的解除組合,則組合被解除。然后請(qǐng)用Lesson22.emu的名字另保存。如果點(diǎn)擊菜單欄中的|模擬|開始|或者時(shí)間欄中的開始按鈕,則貨物會(huì)被投放倒傳送帶上。機(jī)器人將傳送過來的貨物堆放在托盤上,托盤上每堆放5個(gè)物品后就被送入自動(dòng)立體倉庫里儲(chǔ)存起來。三實(shí)驗(yàn)結(jié)論 從3處投入口進(jìn)來的4種商品沿傳送帶流動(dòng),在合流點(diǎn)合流的商品在裝貨中轉(zhuǎn)站由機(jī)器人堆放在托盤上,托盤經(jīng)入庫口被送入自動(dòng)立體倉庫。存儲(chǔ)在自動(dòng)立體倉庫
11、中的托盤經(jīng)出庫口出庫,在卸貨中轉(zhuǎn)站由作業(yè)員將商品卸下投放到分流線上去。合流合流點(diǎn)4 心得體會(huì)經(jīng)過兩次實(shí)驗(yàn)的操作,對(duì)物流仿真軟件更加熟練。知道了這個(gè)軟件對(duì)物流運(yùn)輸中的重要作用。初步了解了倉庫的各個(gè)流程。 實(shí)驗(yàn)三:復(fù)合型物流中心的模型一,實(shí)驗(yàn)?zāi)康募耙饬x 以復(fù)合型物流中心模型為例,學(xué)習(xí)如何用包括在第三章利用過的各種設(shè)備以及滑車鐵軌、智能導(dǎo)向物、叉車等來建立模型的方法以及關(guān)于這些設(shè)備的設(shè)定方法。二,實(shí)驗(yàn)步驟1. 實(shí)驗(yàn)步驟款框圖及內(nèi)容啟動(dòng)RaLC-Pro,將在第三章做成的Lesson21.emu模型調(diào)出 滑車鐵軌的設(shè)置 點(diǎn)擊設(shè)備欄的滑車鐵軌按鈕,使滑車鐵軌表示出來。將滑車鐵軌設(shè)置于裝貨中轉(zhuǎn)站和自動(dòng)立體倉
12、庫之間的位置上。 滑車鐵軌IO部分(INPUT,OUTPUT)的設(shè)置選擇滑車鐵軌的彈出菜單中的添加IO部件(InMode),使IO部分(INPUT,OUTPUT)的輸入口表示出來。托盤通過此IO部分(InMode)滑到滑車鐵軌上。這樣設(shè)置了從滑車鐵軌流向自動(dòng)立體倉庫的入口以及從自動(dòng)立體倉庫流向滑車鐵軌的出口。用同樣的方法,做成中間的自動(dòng)立體倉庫和右側(cè)的自動(dòng)立體倉庫的入口和出口。 智能導(dǎo)向物(滑車鐵軌一側(cè))的設(shè)置下面要設(shè)置用來指定托盤目的地(滑車鐵軌的出口)的智能導(dǎo)向物。點(diǎn)擊設(shè)備欄的智能導(dǎo)向物按鈕,使智能導(dǎo)向物表示出來。將智能導(dǎo)向物設(shè)置在裝貨中轉(zhuǎn)站和與裝貨中轉(zhuǎn)站自動(dòng)連接著的滑車鐵軌的IO部分 (
13、In Mode)之間。用彈出菜單的與下一個(gè)設(shè)備相連 OUTOUTOUTINININ使裝貨中轉(zhuǎn)站向智能導(dǎo)向物,智能導(dǎo)向物向滑車鐵軌的IO部分 (In Mode)連接上。 點(diǎn)擊Rule Then按鈕,在有効的確認(rèn)框上打上鉤。在目的地左側(cè)的確認(rèn)框上打上鉤后,輸入畫面右下側(cè)的滑車鐵軌的IO部分 (Out Mode)的名稱(例為IOSECTION_ 00035)。點(diǎn)擊智能導(dǎo)向物的屬性窗口畫面右側(cè)的 登錄規(guī)則 按鈕。用彈出菜單的與下一個(gè)設(shè)備相連 分別使自動(dòng)立體倉庫的IO部分 (Out Mode)向智能導(dǎo)向物,智能導(dǎo)向物向滑車鐵軌的IO部分 (In Mode)連接上。從3個(gè)自動(dòng)立體倉庫出庫的托盤的目的地都是
14、IOSECTION_00035,所以兩個(gè)智能導(dǎo)向物屬性內(nèi)容與前頁的設(shè)定相同?;囪F軌IOSECTION_00035 出貨線的作成設(shè)備欄的左轉(zhuǎn)傳送帶按鈕 ,使左轉(zhuǎn)傳送帶表示出來。 叉車的表示點(diǎn)擊設(shè)備欄的作業(yè)員按鈕,使作業(yè)員表示出來。將其設(shè)置于左轉(zhuǎn)傳送帶的出口附近。三,實(shí)驗(yàn)結(jié)論 點(diǎn)擊菜單欄里的|模擬|開始|或者時(shí)間欄里的開始按鈕,模型則會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)起來。貨物被投放到傳送帶上,由機(jī)器人裝好貨的托盤通過滑車鐵軌送往自動(dòng)立體倉庫儲(chǔ)存起來。要將托盤出庫時(shí),選擇已經(jīng)入庫的托盤的彈出菜單中的IOSection出庫指示IOSECTION_*。托盤會(huì)被按照 IOSection出庫指示|IOSECTION_* 的次序依次
15、送出倉庫。叉車則會(huì)將出庫的托盤送往部件消滅器。四心得體會(huì) 通過做復(fù)合型物流中心的實(shí)驗(yàn),了解到怎么去操作,也增加了對(duì)物流新的認(rèn)識(shí),其中遇到了一些問題,經(jīng)過不斷的操作在學(xué)習(xí),我們的付出也得到了成果,希望可以能在以后的學(xué)習(xí)中更好的認(rèn)識(shí)。28 實(shí)驗(yàn)四:復(fù)合型物流中心的模型一 實(shí)驗(yàn)?zāi)康募耙饬x 以復(fù)合型物流中心模型為例,學(xué)習(xí)如何用包括在第四章利用過的各種設(shè)備以及軌道、卸貨中轉(zhuǎn)站、左曲傳送帶、智能作業(yè)員等建立模型的方法。二 實(shí)驗(yàn)步驟1.實(shí)驗(yàn)步驟框圖及內(nèi)容 自動(dòng)立體倉庫2層部分的IO部件(IO部分)的設(shè)置在第二層也要建立自動(dòng)立體倉庫的出入庫口。調(diào)出Lesson31.emu的模型。 環(huán)境的設(shè)定 下面要做成物流中
16、心的第2層部分。為了使第1層的部分隱藏起來便于完成2層部分的制作,要對(duì)環(huán)境的設(shè)定進(jìn)行設(shè)置。點(diǎn)擊菜單欄里的|環(huán)境|環(huán)境設(shè)置|。軌道的設(shè)置為了搬運(yùn)托盤,要設(shè)置相關(guān)軌道。點(diǎn)擊設(shè)備欄的直線軌道按鈕,使直線軌道表示出來。為了做成逆時(shí)針環(huán)繞的軌道,選擇線軌道的彈出菜單中的180度旋轉(zhuǎn)一項(xiàng)。將屬性欄的尺寸一項(xiàng)中的長(zhǎng)度改為4000。選擇第4條直線軌道,然后用Ctrl+C、Ctrl+V再增加1條軌道。 為了使軌道能環(huán)繞成圈,要使左曲軌道的箭頭方向與直線軌道的箭頭向一致并使其自動(dòng)連接上。 自動(dòng)立體倉庫一側(cè)的直線軌道的輸入口和輸出口的設(shè)置 為了自動(dòng)立體倉庫和軌道相互能傳送托盤,設(shè)置直線軌道的輸入口和輸出口。選擇第1
17、條直線軌道的彈出菜單中的添加輸出部件,使輸出口表示出來。 卸貨和再入庫傳送線模型1m 下面要做成的模型概要是從自動(dòng)立體倉庫出庫的托盤上的貨物卸下后,再將空托盤送回自動(dòng)倉庫(再入庫)。選擇第5條直線軌道的彈出菜單中的添加輸入部件,使輸入口表示出來。選擇第4條直線軌道的彈出菜單中的添加輸入部件,使輸入口表示出來。選擇輸入口的彈出菜單中的 180度旋轉(zhuǎn),然后將其設(shè)置在距第5條直線軌道的輸出口1的選擇第4條直線軌道的彈出菜單中的添加輸出部件,使輸出口表示出來。將出口移到左側(cè)的左轉(zhuǎn)傳送帶的入口,使其自動(dòng)連接上。 再次點(diǎn)擊可移動(dòng)子類設(shè)備按鈕,把直線軌道、卸貨中轉(zhuǎn)站等的輸入口和輸出口位置固定下來。下面要做成
18、在直線軌道上轉(zhuǎn)動(dòng)、搬運(yùn)托盤的平板車。選擇位于右側(cè)的左曲軌道的彈出菜單中的添加平板車,在軌道上使平板車表示出來。 軌道管理器的設(shè)置(與直線軌道的連接)下面要設(shè)置軌道管理器,并進(jìn)行相關(guān)設(shè)定使平板車空載時(shí),自動(dòng)提取自動(dòng)立體倉庫一側(cè)的直線軌道輸入口上的托盤。如果平板車上已有物品,那么不提取任何托盤。選擇菜單欄的特殊設(shè)備中的 軌道管理器一項(xiàng),使軌道管理器表示出來。將軌道管理器設(shè)置在軌道圈的正中央位置上。 智能導(dǎo)向物的設(shè)置(自動(dòng)立體倉庫一側(cè)) 下面將設(shè)置出庫托盤的目的地(卸貨再入庫傳送線上的直線軌道的輸出口)。點(diǎn)擊設(shè)備欄的智能導(dǎo)向物按鈕,使智能導(dǎo)向物表示出來。 1.點(diǎn)擊Rule Then按鈕,將有効的確認(rèn)
19、框打上鉤。將Counter左側(cè)的確認(rèn)框打上鉤,并其下拉條菜單中選擇+=,將0改為1。(在第四章作成的智能導(dǎo)向物是每增加一個(gè)規(guī)則,計(jì)數(shù)(Counter)也會(huì)1、2、3地隨之增加的運(yùn)作方法?,F(xiàn)在要做成智能導(dǎo)向物每增加一個(gè)規(guī)則,計(jì)數(shù)(Counter)則加1+= 1的運(yùn)作方法。在本例中,這兩種方法的作用是相同的。) 2.從登錄規(guī)則 按鈕上方的 規(guī)則編號(hào) 下拉條菜單中選擇新建。點(diǎn)Rule IF按鈕,將Counter左側(cè)的確認(rèn)框打上鉤,然后將0改為1。 3.點(diǎn)擊Rule Then按鈕,將有効的確認(rèn)框打上鉤。將Counter左側(cè)的確認(rèn)框打上鉤,然后將1改為0。將目的地左側(cè)的確認(rèn)框打上鉤,然后輸入卸貨再入庫傳
20、送線上的直線軌道的2個(gè)輸出口中的右側(cè)輸出口的名稱(例為OUTPUT_00081)。Rule2的設(shè)定使從自動(dòng)立體倉庫出庫的第2塊托盤搬到卸貨再入庫傳送線上的直線軌道的右側(cè)輸出口。擊智能導(dǎo)向物的屬性窗口畫面右側(cè)的登錄規(guī)則按鈕。 4.下面,要使中間的智能導(dǎo)向物目的地順序與其他2個(gè)相反。在前一頁的Rule1里設(shè)定的目的地(例為OUTPUT_00075)設(shè)定為Rule2的目的地,而Rule2里設(shè)定的目的地(例為OUTPUT_00081)設(shè)定Rule1的目的地。 智能導(dǎo)向物的設(shè)置(卸貨再入庫傳送線一側(cè)) 下面要設(shè)置用來設(shè)定目的地(自動(dòng)立體倉庫一側(cè)的直線軌道的輸出口)的智能導(dǎo)向物使在卸貨中轉(zhuǎn)站貨物被卸下來后
21、,空托盤能夠被再送回自動(dòng)立體倉庫。點(diǎn)擊設(shè)備欄的智能導(dǎo)向物按鈕,使智能導(dǎo)向物表示出來。將智能導(dǎo)向物設(shè)置在左側(cè)的卸貨再入庫傳送線上的直線軌道的輸入口和左轉(zhuǎn)傳送帶之間的位置上。分別用彈出菜單的與下一個(gè)設(shè)備連一項(xiàng)使左轉(zhuǎn)傳送帶連接上智能導(dǎo)向物,智能導(dǎo)向物連接上直線軌道的輸入口。 卸貨貨品的出貨線的設(shè)置 下面要做成從托盤上卸下來的貨物的出庫部分的模型。點(diǎn)擊設(shè)備欄的作業(yè)員按鈕,使作業(yè)員表示出來。選擇作業(yè)員的彈出菜單中的 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度。 智能作業(yè)員的設(shè)置 下面要做成將在傳送帶上的貨物分別裝入到籠車的作業(yè)員。點(diǎn)擊菜單欄的設(shè)備(D)中的智能作業(yè)員,使智能作業(yè)員表示出來。 選擇作業(yè)員的彈出菜單中的 180度旋轉(zhuǎn)
22、 一項(xiàng),并將其設(shè)置在右分流傳送帶支線的 智能作業(yè)員的設(shè)置 目的地的指定(部件生成器) 下面要進(jìn)行設(shè)定,使在右分流傳送帶的分流地點(diǎn)條碼為barcode001的貨物流向干線 barcode002004的貨物流向支線。把相關(guān)的籠車名輸入進(jìn)作為各貨物的生成源頭的部件生成器之目的地一項(xiàng)后,條碼為barcode002004的貨物流向右分流傳送帶的支線并分別被裝入右邊的3個(gè)籠圖層 為了將1F部分和2F部分分別開來,下面進(jìn)行圖層的設(shè)定。首先,點(diǎn)擊范圍選擇按鈕,選擇在2F表示出的全部物體。 作業(yè)員根據(jù)目的地把貨物分別搬送到6個(gè)籠車內(nèi)。最右側(cè)的籠車存放barcode004,右起第2個(gè)籠車存放barcode003,
23、右起第3個(gè)籠車存放barcode002,左側(cè)的3個(gè)籠車存放barcode001的貨物。 打開2層右起第3個(gè)籠車的屬性窗口,用Ctrl+C操作將概要屬性里的名稱復(fù)制下來。打開條碼為barcode004的部件生成器的彈出菜單中的屬性對(duì)話框,點(diǎn)擊要素/控制按鈕,在目的地用Ctrl+V來輸入剛才復(fù)制好的2層右起第3個(gè)籠車的名稱(例為PART_STORE_00100),接著點(diǎn)擊OK按鈕。三,實(shí)驗(yàn)結(jié)論 點(diǎn)擊菜單欄里的|模擬|開始|一項(xiàng)或者時(shí)間欄里的開始按鈕后,會(huì)看到貨物被投放到傳送帶上,再由機(jī)器人裝上托盤后通過滑車鐵軌被搬送到自動(dòng)立體倉庫存放。如果讓托盤從1層出庫時(shí),選擇托盤的彈出菜單中的IOSectio
24、n出庫指示|IOSECTION_*菜單(1層的出庫口)。如果讓托盤從2層出庫時(shí),托盤上右擊鼠標(biāo)在彈出的菜單中選擇IOSection出庫指示|IOSECTION_*菜單(2層的出庫口)。從2層出庫的托盤被搬送到卸貨中轉(zhuǎn)站后,作業(yè)員將貨物卸下來??胀斜P再次通過軌道回到自動(dòng)立體倉庫內(nèi)。卸下的貨物通過傳送帶分別被搬送到相應(yīng)的籠車內(nèi)。四,心得體會(huì) 通過這次實(shí)驗(yàn),我們學(xué)習(xí)到了許多書本之外的知識(shí)。提高自己的物流運(yùn)作的操作水平,并知道了物流智能化管理的需要,在不斷的實(shí)驗(yàn)中我們不斷的提高自己的專業(yè)水平。 實(shí)驗(yàn)五其它功能和操作一實(shí)驗(yàn)?zāi)康募耙饬x 智能導(dǎo)向物的其他運(yùn)作規(guī)則的作成。智能導(dǎo)向物通過下一個(gè)設(shè)備相連命令與復(fù)數(shù)
25、設(shè)備相連時(shí)候,其投放貨物的方式有3種。下面用簡(jiǎn)單的模型來說明這3種方式的區(qū)別二.實(shí)驗(yàn)步驟 實(shí)驗(yàn)步驟框圖及內(nèi)容首先做成如下圖所示的模型,然后用彈出菜單中的與下一個(gè)設(shè)備相連使部件生成器與智能導(dǎo)向物,智能導(dǎo)向物與3條傳送帶連接上。1.CYCLIC_STRICT是指按順序(按照和智能導(dǎo)向物連接的順序,在范例中是從最遠(yuǎn)處的傳送帶到正中間的再到最近的的順序)向各傳送帶一個(gè)接一個(gè)地投放貨物的方法。當(dāng)當(dāng)前該被投放的傳送帶達(dá)到極限(不能再投放的飽和狀態(tài))后,如果該設(shè)備不出現(xiàn)空位的話就會(huì)一直處于停止投放的狀態(tài)。2.點(diǎn)擊Rule Then按鈕,將有効的確認(rèn)框打上鉤。選擇下一個(gè)設(shè)備的下拉條菜單中的SELECT_DEV
26、ICE一項(xiàng)。SELECT_DEVICE是指智能導(dǎo)向物的下一個(gè)要選擇(用來連接)的設(shè)備,在此范例中指3條傳送帶。點(diǎn)擊屬性窗口畫面右側(cè)的 登錄規(guī)則 按鈕。 然后點(diǎn)擊智能導(dǎo)向物的屬性窗口畫面下側(cè)的 OK 按鈕來關(guān)閉屬性窗口畫面。模型開始運(yùn)轉(zhuǎn)后,請(qǐng)觀察貨物沿著3條傳送帶依次流動(dòng)的情景。CYCLIC_FIRST_FREE是指在投放貨物時(shí),按連接的順序首先有空位的設(shè)備(傳送帶等)上投放貨物,當(dāng)該設(shè)備達(dá)到滿載狀態(tài)時(shí)才向下一個(gè)設(shè)備投放貨物的方法。打開智能導(dǎo)向物的屬性窗口對(duì)話框,從規(guī)則編號(hào)的下拉條菜單中選擇Rule1。在Rule IF里的指定向下一個(gè)設(shè)備投放的方法的下拉條菜單中選擇CYCLIC_FIRST_FR
27、EE一項(xiàng)。因Rule Then里的內(nèi)容要求與CYCLIC_STRICT的Rule Then是一樣的,不用作改動(dòng)而直接點(diǎn)擊智能導(dǎo)向物的屬性窗口畫面右側(cè)的登錄規(guī)則按鈕將Rule1保存。點(diǎn)擊智能導(dǎo)向物的屬性窗口畫面的右側(cè)的 登錄規(guī)則 按鈕CYCLIC_NEXT_FREE是指按順序向各傳送帶一個(gè)接一個(gè)地投放貨物的方法。當(dāng)下一個(gè)該被投放的傳送帶達(dá)到滿載狀態(tài)。 如下圖那樣再增加一個(gè)部件消失器,然后用彈出菜單中的與下一個(gè)設(shè)相連使正中間的傳送帶向部件消失器連接上。(這是為了使只有正中間的傳送帶達(dá)不到滿載狀態(tài)。) 使智能導(dǎo)向物的屬性窗口表示出來。從規(guī)則編號(hào)的下拉條菜單中選擇Rule1。在Rule IF里的指定向下一個(gè)設(shè)備投放的方法的下拉條菜單中選擇CYCLIC_NEXT_FREE。因Rule Then里的內(nèi)容要求與CYCLIC_STRICT的Rule Then一樣,所以不用作改動(dòng)直接點(diǎn)擊智能導(dǎo)向物的屬性窗口畫面右側(cè)的 登錄規(guī)則按鈕將Rule
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