剛體的定軸轉(zhuǎn)動定律

1、 剛體剛體：在外力作用下，形狀和大小都不發(fā)生變化：在外力作用下，形狀和大小都不發(fā)生變化的物體的物體 . 剛體可視為特殊的質(zhì)點系，即任意兩質(zhì)點間距剛體可視為特殊的質(zhì)點系，即任意兩質(zhì)點間距離始終保持不變的特殊質(zhì)點系。離始終保持不變的特殊質(zhì)點系。剛體的基本運動形式：平動、轉(zhuǎn)動剛體的基本運動形式：平動、轉(zhuǎn)動 、平面平行運動、平面平行運動. 剛體平動剛體平動 質(zhì)點運動質(zhì)點運動 平動：若剛體中所有的平動：若剛體中所有的點的運動情況都完全相同，點的運動情況都完全相同，或者說剛體內(nèi)任意兩點間或者說剛體內(nèi)任意兩點間的連線在運動過程中總是的連線在運動過程中總是保持方向不變保持方向不變 .一、剛體的運動：一、剛體的

2、運動： 剛體在平動時，在任意一段時間內(nèi)，剛體中剛體在平動時，在任意一段時間內(nèi)，剛體中所有質(zhì)點的位移都是相同的。而且在任何時刻，所有質(zhì)點的位移都是相同的。而且在任何時刻，各個質(zhì)點的速度和加速度也都是相同的。所以剛各個質(zhì)點的速度和加速度也都是相同的。所以剛體內(nèi)任何一個質(zhì)點的運動，都可代表整個剛體的體內(nèi)任何一個質(zhì)點的運動，都可代表整個剛體的運動運動。因此，此時可將剛體視為一個質(zhì)點。因此，此時可將剛體視為一個質(zhì)點。 定軸轉(zhuǎn)動：剛體中所有的點都繞同一直線做圓周運動定軸轉(zhuǎn)動：剛體中所有的點都繞同一直線做圓周運動. 定軸轉(zhuǎn)動的剛體上各點都繞同一轉(zhuǎn)軸定軸轉(zhuǎn)動的剛體上各點都繞同一轉(zhuǎn)軸作不同半徑的圓周運動，且具有

3、相同的角作不同半徑的圓周運動，且具有相同的角位移、角速度和角加速度，但是，線速度位移、角速度和角加速度，但是，線速度、切向加速度和法向加速度不同。即角量、切向加速度和法向加速度不同。即角量相同而線量不同相同而線量不同。因此，定軸轉(zhuǎn)動的剛體因此，定軸轉(zhuǎn)動的剛體通常要用角量來描述。通常要用角量來描述。 剛體的平面平行運動剛體的平面平行運動 . 剛體平面平行運動剛體平面平行運動質(zhì)心的平動質(zhì)心的平動繞質(zhì)心的轉(zhuǎn)動繞質(zhì)心的轉(zhuǎn)動+ 剛體平面平行運動剛體平面平行運動質(zhì)心的平動質(zhì)心的平動繞質(zhì)心的轉(zhuǎn)動繞質(zhì)心的轉(zhuǎn)動+x二、二、 剛體定軸轉(zhuǎn)動的角速度和角加速度剛體定軸轉(zhuǎn)動的角速度和角加速度z參考平面參考平面)(t)(

4、)(ttt角位移角位移)(t 角坐標(biāo)角坐標(biāo)約定約定r沿逆時針方向轉(zhuǎn)動沿逆時針方向轉(zhuǎn)動 r沿逆時針方向轉(zhuǎn)動沿逆時針方向轉(zhuǎn)動 tttddlim0角速度矢量角速度矢量 方向方向: 右手右手螺旋方向螺旋方向參考軸參考軸角加速度角加速度tdd1） 每一質(zhì)點均作圓周運動，圓面為轉(zhuǎn)動平面；每一質(zhì)點均作圓周運動，圓面為轉(zhuǎn)動平面； 2） 任一質(zhì)點運動任一質(zhì)點運動 均相同，但均相同，但 不同；不同；3） 運動描述僅需一個坐標(biāo)運動描述僅需一個坐標(biāo) .,a, v定軸轉(zhuǎn)動的定軸轉(zhuǎn)動的特點特點 剛體剛體定軸定軸轉(zhuǎn)動（一轉(zhuǎn)動（一維轉(zhuǎn)動）的轉(zhuǎn)動方向可維轉(zhuǎn)動）的轉(zhuǎn)動方向可以用角速度的正負(fù)來表以用角速度的正負(fù)來表示示 .00zz

5、三、三、 勻變速轉(zhuǎn)動公式勻變速轉(zhuǎn)動公式 剛體剛體繞繞定軸作勻變速轉(zhuǎn)動定軸作勻變速轉(zhuǎn)動質(zhì)點質(zhì)點勻變速直線運動勻變速直線運動at0vv22100attxxv)(20202xxa vvt0)(2020222100tt 當(dāng)剛體繞定軸轉(zhuǎn)動的角加速度為恒量時，剛體做當(dāng)剛體繞定軸轉(zhuǎn)動的角加速度為恒量時，剛體做勻變速轉(zhuǎn)動勻變速轉(zhuǎn)動 . 剛體勻變速轉(zhuǎn)動與質(zhì)點勻變速直線運動公式對比剛體勻變速轉(zhuǎn)動與質(zhì)點勻變速直線運動公式對比四、角量與線量的關(guān)系四、角量與線量的關(guān)系rvrv2nraraananrra2t ddtt22ddddarvrvra五、力矩五、力矩PzOFrdsinFrFdM : 力臂力臂dFrM 對轉(zhuǎn)軸對轉(zhuǎn)軸

6、 z 的力矩的力矩 FMzOkFr討論討論FFFzFrkMzsin rFMzzFF 若力若力 不在轉(zhuǎn)動平面內(nèi)，把力分解為不在轉(zhuǎn)動平面內(nèi)，把力分解為平行和垂直于轉(zhuǎn)軸方向的兩個分量平行和垂直于轉(zhuǎn)軸方向的兩個分量 F 其中其中 對轉(zhuǎn)軸的對轉(zhuǎn)軸的力矩為零，故力矩為零，故 對轉(zhuǎn)對轉(zhuǎn)軸的力矩軸的力矩zFFPzOFrdM五五. . 定軸轉(zhuǎn)動剛體的轉(zhuǎn)動定律：定軸轉(zhuǎn)動剛體的轉(zhuǎn)動定律：imF Fi if fi iF FititF Fininirf fititf fininf fijijf fjijid dO OijOzimir)(2iiiitrmrF2iiirmIIMiFIM對比對比 amFIM 轉(zhuǎn)動慣量是剛體轉(zhuǎn)

7、動慣性大小的量度轉(zhuǎn)動慣量是剛體轉(zhuǎn)動慣性大小的量度,轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動慣量大，則剛體的轉(zhuǎn)動慣性大；轉(zhuǎn)動慣量小，慣量大，則剛體的轉(zhuǎn)動慣性大；轉(zhuǎn)動慣量小，則剛體的轉(zhuǎn)動慣性小。則剛體的轉(zhuǎn)動慣性小。 轉(zhuǎn)動慣量一般與兩個因素有關(guān)：轉(zhuǎn)動慣量一般與兩個因素有關(guān)： （1）轉(zhuǎn)動軸的位置；）轉(zhuǎn)動軸的位置； （2）轉(zhuǎn)動剛體的質(zhì)量；）轉(zhuǎn)動剛體的質(zhì)量；2iiirmI轉(zhuǎn)動慣量轉(zhuǎn)動慣量imir1r1m2m2r3m4m3r4r5m5r 質(zhì)量離散分布系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量質(zhì)量離散分布系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量2222112rmrmrmIiiidmr 質(zhì)量連續(xù)分布剛體的轉(zhuǎn)動慣量質(zhì)量連續(xù)分布剛體的轉(zhuǎn)動慣量mrId2：質(zhì)量元：質(zhì)量元md計算轉(zhuǎn)動慣量計算轉(zhuǎn)動慣量:m

8、aammammmmmxyaaaa22a222a322222)322()222()22(amamamI例題例題 求質(zhì)量為求質(zhì)量為m m、長為的均勻細棒對下面、長為的均勻細棒對下面 三種轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動慣量：三種轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動慣量： （1 1）轉(zhuǎn)軸通過棒的中心并和棒垂直；）轉(zhuǎn)軸通過棒的中心并和棒垂直； （2 2）轉(zhuǎn)軸通過棒的一端并和棒垂直）轉(zhuǎn)軸通過棒的一端并和棒垂直； （3 3）轉(zhuǎn)軸通過棒上距中心為轉(zhuǎn)軸通過棒上距中心為h h的一點的一點 并和棒垂直。并和棒垂直。xdxxdxxdxhC2mdIICO平行軸定理平行軸定理 質(zhì)量為質(zhì)量為 的剛的剛體體，如果對其質(zhì)心軸如果對其質(zhì)心軸的轉(zhuǎn)動慣量為的轉(zhuǎn)動慣量為 ，則對任

9、一與該軸平行則對任一與該軸平行，相距為相距為 的轉(zhuǎn)軸的的轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動慣量轉(zhuǎn)動慣量CImddCOm注意注意xyzxIyIIyxVVIIdmyxdmrI)(222rxyxym0lldlsinlxym0l3/0l3/0l3/0l例、求通過圓環(huán)中心并與圓環(huán)所在平面垂直的例、求通過圓環(huán)中心并與圓環(huán)所在平面垂直的轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動慣量。設(shè)圓環(huán)的半徑為轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動慣量。設(shè)圓環(huán)的半徑為R，質(zhì)量，質(zhì)量m均均勻分布在圓環(huán)上。勻分布在圓環(huán)上。Rmd RdOROR4032d2RrrIRr dr 例例 一質(zhì)量為一質(zhì)量為 、半徑為、半徑為 的均勻圓盤，求通的均勻圓盤，求通過盤中心過盤中心 O 并與盤面垂直的軸的轉(zhuǎn)動慣量并與盤面垂直的

10、軸的轉(zhuǎn)動慣量 .mR 解解 設(shè)圓盤面密度為設(shè)圓盤面密度為 ，在盤上取半徑為在盤上取半徑為 ，寬為，寬為 的圓環(huán)的圓環(huán)rrd2 Rm而而rrmd2d圓環(huán)質(zhì)量圓環(huán)質(zhì)量221mRI 所以所以rrmrId2dd32圓環(huán)對軸的轉(zhuǎn)動慣量圓環(huán)對軸的轉(zhuǎn)動慣量例題、均勻分布的質(zhì)量為例題、均勻分布的質(zhì)量為m、半徑為、半徑為R的球體繞其直徑做定的球體繞其直徑做定軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動慣量。軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動慣量。ZxdzzR22zR 例例 有兩個半徑相同、質(zhì)量相等的細圓環(huán)有兩個半徑相同、質(zhì)量相等的細圓環(huán)A A和和B B，A A環(huán)的質(zhì)量均勻分布，環(huán)的質(zhì)量均勻分布，B B環(huán)的質(zhì)量分布不均勻，環(huán)的質(zhì)量分布不均勻，它們對通過環(huán)心且垂直于環(huán)

11、面的軸的轉(zhuǎn)動慣量它們對通過環(huán)心且垂直于環(huán)面的軸的轉(zhuǎn)動慣量分別為分別為I IA A和和I IB B，則：【，則：【 】（A A）A A環(huán)的轉(zhuǎn)動慣量大于環(huán)的轉(zhuǎn)動慣量大于B B環(huán)的轉(zhuǎn)動慣量；環(huán)的轉(zhuǎn)動慣量；（B B）A A環(huán)的轉(zhuǎn)動慣量小于環(huán)的轉(zhuǎn)動慣量小于B B環(huán)的轉(zhuǎn)動慣量；環(huán)的轉(zhuǎn)動慣量；（C C）兩個圓環(huán)的轉(zhuǎn)動慣量相等；）兩個圓環(huán)的轉(zhuǎn)動慣量相等；（D D）無法判斷。）無法判斷。竿子長些還是短些較安全？竿子長些還是短些較安全？ 飛輪的質(zhì)量為什么飛輪的質(zhì)量為什么大都分布于外輪緣？大都分布于外輪緣？剛體定軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動定律的應(yīng)用剛體定軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動定律的應(yīng)用例、如圖所示，一個質(zhì)量為例、如圖所示，一個質(zhì)量為M，半

12、徑為半徑為R的圓盤形定滑輪，上面的圓盤形定滑輪，上面繞有細繩，繩子一端固定在滑輪繞有細繩，繩子一端固定在滑輪上，另一端懸掛一個質(zhì)量為上，另一端懸掛一個質(zhì)量為m的的物體而下垂，忽略軸處的摩擦，物體而下垂，忽略軸處的摩擦，繩子與滑輪間無相對滑動，求物繩子與滑輪間無相對滑動，求物體體m下落的加速度。下落的加速度。a例題、一根長為例題、一根長為l、質(zhì)量為、質(zhì)量為m的均勻直棒，其一端固定在光滑的均勻直棒，其一端固定在光滑水平軸上，因而可以在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，假設(shè)最初棒處于水水平軸上，因而可以在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，假設(shè)最初棒處于水平位置，求棒從初始位置下擺到平位置，求棒從初始位置下擺到 時的角速度和角加速度。時

13、的角速度和角加速度。mgcos21l例題、一輕繩跨過一定滑輪，滑輪視為圓盤，繩的兩例題、一輕繩跨過一定滑輪，滑輪視為圓盤，繩的兩端分別懸有質(zhì)量為端分別懸有質(zhì)量為m1和和m2的物體的物體1 1和和2 2，m1 m2 如圖如圖所示。設(shè)滑輪的質(zhì)量為所示。設(shè)滑輪的質(zhì)量為m ，半徑為，半徑為r。繩與滑輪之間。繩與滑輪之間無相對滑動。試求物體的加速度和繩的張力。無相對滑動。試求物體的加速度和繩的張力。m1m2T2T1T1T2m2gm1gaaam1m2例題例題 一輕繩跨過一定滑輪，滑輪視為圓盤，繩的一輕繩跨過一定滑輪，滑輪視為圓盤，繩的兩端分別懸有質(zhì)量為兩端分別懸有質(zhì)量為m1和和m2的物體的物體1 1和和2

14、 2，m1m1，物體，物體1 1向上運動，物體向上運動，物體2 2向下運動，滑輪以向下運動，滑輪以順時針方向旋轉(zhuǎn)，順時針方向旋轉(zhuǎn)，Mr r的指向如圖所示?？闪谐鱿铝蟹降闹赶蛉鐖D所示?？闪谐鱿铝蟹匠坛蘆MrTrTamTGamGT12222111式中式中 是滑輪的角加速度，是滑輪的角加速度，a是物體的加速度?；喪俏矬w的加速度?；嗊吘壣系那邢蚣铀俣群臀矬w的加速度相等，即邊緣上的切向加速度和物體的加速度相等，即從以上各式即可解得從以上各式即可解得ra mmmrMgmmrJmmrMgmmar21/121221212mmmrMgmmmagmT21/212121212mmmrMgmmmagmT21/21

15、2122111而而rmmmrMgmmra21/1212當(dāng)不計滑輪質(zhì)量及摩擦阻力矩即令當(dāng)不計滑輪質(zhì)量及摩擦阻力矩即令m=0=0、M =0=0時，有時，有g(shù)mmmmTT1221212gmmmma1212 上題中的裝置叫阿特伍德機，是一種可用來測上題中的裝置叫阿特伍德機，是一種可用來測量重力加速度量重力加速度g g的簡單裝置。因為在已知的簡單裝置。因為在已知m1、 m2 、r和和J的情況下，能通過實驗測出物體的情況下，能通過實驗測出物體1 1和和2 2的加速度的加速度a，再通過加速度把再通過加速度把g g算出來。在實驗中可使兩物體的算出來。在實驗中可使兩物體的m1和和m2相近，從而使它們的加速度相近

16、，從而使它們的加速度a和速度和速度v都較小，都較小，這樣就能角精確地測出這樣就能角精確地測出a來。來。例例、在半徑分別為、在半徑分別為R R1 1和和R R2 2的的階梯形滑輪上反向繞有兩根階梯形滑輪上反向繞有兩根輕繩，各懸掛質(zhì)量分別為輕繩，各懸掛質(zhì)量分別為m m1 1、m m2 2的物體，若滑輪與軸間的的物體，若滑輪與軸間的摩擦忽略不計，繩子與滑輪摩擦忽略不計，繩子與滑輪間無相對滑動，滑輪的轉(zhuǎn)動間無相對滑動，滑輪的轉(zhuǎn)動慣量為慣量為J J，求滑輪的角加速，求滑輪的角加速度和各繩中的張力度和各繩中的張力T T1 1和和T T2 2m m1 1m m2 2R R1 1R R2 2 2m2mm m課

17、堂練習(xí)：課堂練習(xí)： 兩個大小不同、具有水平光滑軸的定滑輪，頂點兩個大小不同、具有水平光滑軸的定滑輪，頂點在同一水平線上，小滑輪的質(zhì)量為在同一水平線上，小滑輪的質(zhì)量為m m，半徑為，半徑為r r，大滑輪的質(zhì)量，大滑輪的質(zhì)量為為2m2m，半徑為，半徑為2 2r r，一根不可伸長的細繩跨過這兩個定滑輪，繩，一根不可伸長的細繩跨過這兩個定滑輪，繩的兩端分別懸掛著物體的兩端分別懸掛著物體A A和和B B，A A的質(zhì)量為的質(zhì)量為m m，B B的質(zhì)量為的質(zhì)量為2m2m，這，這一系統(tǒng)由靜止開始轉(zhuǎn)動，忽略滑輪軸的摩擦，繩子與滑輪間無一系統(tǒng)由靜止開始轉(zhuǎn)動，忽略滑輪軸的摩擦，繩子與滑輪間無相對滑動，求兩滑輪的角加速

18、度和它們之間的繩的張力。相對滑動，求兩滑輪的角加速度和它們之間的繩的張力。2 2r rr r 例例 質(zhì)量為質(zhì)量為 的物體的物體 A 靜止在光滑水平面上，靜止在光滑水平面上，和一質(zhì)量不計的繩索相連接，繩索跨過一半徑為和一質(zhì)量不計的繩索相連接，繩索跨過一半徑為 R、質(zhì)、質(zhì)量為量為 的圓柱形滑輪的圓柱形滑輪 C，并系在另一質(zhì)量為，并系在另一質(zhì)量為 的物的物體體 B 上上. 滑輪與繩索間沒有滑動，滑輪與繩索間沒有滑動， 且滑輪與軸承間的摩且滑輪與軸承間的摩擦力可略去不計擦力可略去不計. 問：（問：（1） 兩物體的加速度為多少？兩物體的加速度為多少？ 水平和豎直兩段繩索的張力各為多少？（水平和豎直兩段繩

19、索的張力各為多少？（2） 物體物體 B 從從BmCm 再求加速度及繩再求加速度及繩的張力的張力. 靜止落下距離靜止落下距離 時，時，其速率是多少？（其速率是多少？（3）若滑輪與軸承間的摩若滑輪與軸承間的摩擦力不能忽略，并設(shè)擦力不能忽略，并設(shè)它們間的摩擦力矩為它們間的摩擦力矩為fMyAmABCAmBmCmABCAmBmCmT1FT2FAPOxT1FNFAmyOT2FBPBmamFAT1amFgmBT2BJRFRFT1T2Ra 解解 （1）隔離物體分）隔離物體分別對物體別對物體A、B 及滑輪作及滑輪作受力分析，取坐標(biāo)如圖，受力分析，取坐標(biāo)如圖，運用牛頓第二定律運用牛頓第二定律 、轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)動定律列方程

20、動定律列方程 . T2FT1FCPCF2CBABmmmgma2CBABAT1mmmgmmF2)2(CBABCAT2mmmgmmmF如令如令 ，可得，可得0CmBABAT2T1mmgmmFF（2） B由靜止出發(fā)作勻加速直線運動，下落的速率由靜止出發(fā)作勻加速直線運動，下落的速率2/22CBABmmmgymayvABCAmBmCmT1FT2F（3） 考慮滑輪與軸承間的摩考慮滑輪與軸承間的摩擦力矩擦力矩 ，轉(zhuǎn)動定律，轉(zhuǎn)動定律fM結(jié)合（結(jié)合（1）中其它方程）中其它方程JMRFRFfT1T2amFAT1amFgmBT2BRa JMRFRFfT1T2T2FBPBmAPT1FNFAmT2FT1FfM2/)/(

21、CBAfBAT1mmmRMgmmF2)2(CBAfCABT2mmmRMgmmmF2/CBAfBmmmRMgmaABCAmBmCmT1FT2FJMRFRFfT1T2amFAT1amFgmBT2BRa 例、如圖所示，圓盤形滑輪的質(zhì)量為例、如圖所示，圓盤形滑輪的質(zhì)量為M M，半徑為，半徑為R R，通過滑輪連接的兩個物體質(zhì)量分別為通過滑輪連接的兩個物體質(zhì)量分別為m m1 1和和m m2 2 (m(m1 1mm2 2) )，若斜面是光滑的，傾角為若斜面是光滑的，傾角為 ，繩與滑輪間無相對滑動，繩與滑輪間無相對滑動，不計滑輪軸上的摩擦，求（不計滑輪軸上的摩擦，求（1 1）繩子中的張力；（）繩子中的張力；（

22、2 2）m m1 1、m m2 2的加速度。的加速度。m m1 1m m2 2 例例 一長為一長為 質(zhì)量為質(zhì)量為 勻質(zhì)細桿豎直放置，其勻質(zhì)細桿豎直放置，其下端與一固定鉸鏈下端與一固定鉸鏈 O 相接，并可繞其轉(zhuǎn)動相接，并可繞其轉(zhuǎn)動 . 由于此由于此豎直放置的細桿處于非穩(wěn)定平衡狀態(tài)，當(dāng)其受到微小豎直放置的細桿處于非穩(wěn)定平衡狀態(tài)，當(dāng)其受到微小擾動時，細桿將在重力作用下由靜止開始繞鉸鏈擾動時，細桿將在重力作用下由靜止開始繞鉸鏈O 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動動 .試計算細桿轉(zhuǎn)動到與豎直線成試計算細桿轉(zhuǎn)動到與豎直線成 角時的角加速度角時的角加速度和角速度和角速度 .lm 解解 細桿受重力和細桿受重力和鉸鏈對細桿的約束力鉸鏈對

23、細桿的約束力作用，由轉(zhuǎn)動定律得作用，由轉(zhuǎn)動定律得NFJmglsin21式中式中231mlJ ddddddddtt得得sin23lg由角加速度的定義由角加速度的定義dsin23dlg代入初始條件積分代入初始條件積分 得得)cos1 (3lgJmglsin21例：一轉(zhuǎn)動慣量為例：一轉(zhuǎn)動慣量為J的圓盤繞一固定軸轉(zhuǎn)動，的圓盤繞一固定軸轉(zhuǎn)動，初始為角速度為初始為角速度為0，它所受阻力矩與轉(zhuǎn)動角，它所受阻力矩與轉(zhuǎn)動角速度的平方成正比，即速度的平方成正比，即Mk2（k為正的為正的常數(shù)），求：常數(shù)），求：（1）圓盤開始轉(zhuǎn)動時的角加速度。）圓盤開始轉(zhuǎn)動時的角加速度。（2）圓盤的角速度從）圓盤的角速度從0變?yōu)樽優(yōu)?/30時所需的時時所需的時間。間。例、例、風(fēng)扇在開啟電源后，經(jīng)過時間風(fēng)扇在開啟電源后，經(jīng)過時間t1達到了額定轉(zhuǎn)動角速度達到了額定轉(zhuǎn)動角速度 0，若此時關(guān)，若此時關(guān)閉電源，則再經(jīng)過時間閉電源，則再經(jīng)過時間t2后風(fēng)扇就停后風(fēng)扇就停止了轉(zhuǎn)動，已知風(fēng)扇轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量止了轉(zhuǎn)動，已知風(fēng)扇轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量為為I，并假定摩擦阻力矩和電機的電，并假定摩擦阻力矩和電機的電磁動力矩均為常量，試根據(jù)已知量推磁動力矩均為常量，試根據(jù)已知量推算電機的電磁動力矩。算電機的電磁動力矩。例、如圖所示，飛輪的質(zhì)量為例