第1章機(jī)械傳動(dòng)基本知識(shí)

1、工業(yè)設(shè)計(jì)工程基礎(chǔ)工業(yè)設(shè)計(jì)工程基礎(chǔ)創(chuàng)意機(jī)構(gòu)與控制基礎(chǔ)周旭周旭答答 疑疑 ：隨堂答疑：隨堂答疑辦公地點(diǎn): 機(jī)械設(shè)計(jì)教研室（機(jī)械樓307）辦公室電話：8244277手機(jī)號(hào)碼：要參考書1 何存興何存興.液壓傳動(dòng)與氣動(dòng)傳動(dòng)液壓傳動(dòng)與氣動(dòng)傳動(dòng). 武漢武漢: 華中理工大學(xué)出版社，華中理工大學(xué)出版社，19982 盧玉明盧玉明. 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（第六版）機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（第六版）. 北京：高等教育出版社北京：高等教育出版社, 1998年年5月月3 鄭文緯，吳克堅(jiān)鄭文緯，吳克堅(jiān). 機(jī)械原理（第七版）機(jī)械原理（第七版）. 北京：高等教育出版北京：高等教育出版社社, 1997年年7月月4 顧永杰電

2、工電子技術(shù)實(shí)訓(xùn)教程上海：上海交通大學(xué)出版顧永杰電工電子技術(shù)實(shí)訓(xùn)教程上海：上海交通大學(xué)出版社，社，19995 左鍵民左鍵民.液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng).機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社 1999.10第二版第二版6 吳宗澤機(jī)械設(shè)計(jì)吳宗澤機(jī)械設(shè)計(jì)(第一版第一版)北京北京:高等教育出版社，高等教育出版社，2001年年7月月7 邱宣懷機(jī)械設(shè)計(jì)邱宣懷機(jī)械設(shè)計(jì)(第四版第四版)北京北京:高等教育出版社，高等教育出版社，1997年年7月月8 彭文生機(jī)械設(shè)計(jì)彭文生機(jī)械設(shè)計(jì)(第二版第二版)武漢武漢:華中科技大學(xué)出版華中科技大學(xué)出版社，社，2000年年3月月9 鐘毅芳等主編鐘毅芳等主編.機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)(第二版第二版

3、) 武漢武漢:華中科技大華中科技大學(xué)出版社，學(xué)出版社，200310楊可楨楊可楨,程光蘊(yùn)程光蘊(yùn).機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ). 北京北京: 高等教育出版高等教育出版社社,1999年年6月第四版月第四版11郭興樸郭興樸.電機(jī)與控制電機(jī)與控制.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003.112秦曾煌秦曾煌.電工學(xué)（電工學(xué)（4版）版）.北京：高等教育出版社，北京：高等教育出版社，1997.313盛文康盛文康.實(shí)用家電小產(chǎn)品制作實(shí)用家電小產(chǎn)品制作200例例.北京：科學(xué)出版社，北京：科學(xué)出版社，199414朱新才朱新才.液壓傳動(dòng)與控制液壓傳動(dòng)與控制.重慶：重慶大學(xué)出版社，重慶：重慶大學(xué)出版社，199

4、615林信隆林信隆.創(chuàng)意性機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)創(chuàng)意性機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì).臺(tái)北：全華科技圖書股份有臺(tái)北：全華科技圖書股份有限公司印行，限公司印行，198116王庭樹等王庭樹等.液壓與氣動(dòng)技術(shù)液壓與氣動(dòng)技術(shù).北京：國(guó)防工業(yè)出版社，北京：國(guó)防工業(yè)出版社，199817郝鴻安郝鴻安.555集成電路實(shí)用電路集集成電路實(shí)用電路集.上海：上?？茖W(xué)普及上海：上?？茖W(xué)普及出版社，出版社，198918金國(guó)砥金國(guó)砥.電子線路圖識(shí)讀入門電子線路圖識(shí)讀入門.杭州：浙江科學(xué)技術(shù)出杭州：浙江科學(xué)技術(shù)出版版工業(yè)設(shè)計(jì)工程基礎(chǔ)工業(yè)設(shè)計(jì)工程基礎(chǔ)第一篇 機(jī)構(gòu)學(xué)基礎(chǔ)第二篇 機(jī)械創(chuàng)意機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第三篇 液壓與氣動(dòng)裝置第四篇 電動(dòng)力創(chuàng)意裝置設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第五篇 綜合實(shí)

5、例（自學(xué)）第一篇 機(jī)構(gòu)學(xué)基礎(chǔ)第第1章章 機(jī)械傳動(dòng)基本知識(shí)機(jī)械傳動(dòng)基本知識(shí)第第2章章 常用典型機(jī)構(gòu)常用典型機(jī)構(gòu) 第第1章章 機(jī)械傳動(dòng)基本知識(shí)機(jī)械傳動(dòng)基本知識(shí)1.1 概述概述1.2 運(yùn)動(dòng)副及其分類運(yùn)動(dòng)副及其分類1.3 機(jī)械運(yùn)動(dòng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)1.4 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖1.5 運(yùn)動(dòng)的傳遞運(yùn)動(dòng)的傳遞本課程研究對(duì)象為：本課程研究對(duì)象為：機(jī)械機(jī)械機(jī)械機(jī)械機(jī)器機(jī)器斜面斜面任何機(jī)械都經(jīng)歷了：任何機(jī)械都經(jīng)歷了：簡(jiǎn)單簡(jiǎn)單復(fù)雜的發(fā)展過程。復(fù)雜的發(fā)展過程。機(jī)械機(jī)械人造的用來減輕或替代人類勞動(dòng)的多件實(shí)物人造的用來減輕或替代人類勞動(dòng)的多件實(shí)物 的組合體。的組合體。 機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu) （包括：龍門吊、鶴式吊、汽車吊、（包

6、括：龍門吊、鶴式吊、汽車吊、卷?yè)P(yáng)機(jī)、叉車、電梯電腦控制）。卷?yè)P(yáng)機(jī)、叉車、電梯電腦控制）。一般而言， 機(jī)械是機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱杠桿杠桿 起重轱轆起重轱轆 滑輪組滑輪組 手動(dòng)手動(dòng)(電動(dòng))葫蘆葫蘆現(xiàn)代起重機(jī)現(xiàn)代起重機(jī)起重機(jī)的發(fā)展歷程：起重機(jī)的發(fā)展歷程：1.1 概述概述機(jī)器機(jī)器根據(jù)某種具體使用要求而設(shè)計(jì)的多件實(shí)物的組根據(jù)某種具體使用要求而設(shè)計(jì)的多件實(shí)物的組 合體。合體。機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)能夠用來傳遞運(yùn)動(dòng)和力或改變運(yùn)動(dòng)形式的多件能夠用來傳遞運(yùn)動(dòng)和力或改變運(yùn)動(dòng)形式的多件 實(shí)物的組合體。如：連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、實(shí)物的組合體。如：連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、 齒輪機(jī)構(gòu)等。齒輪機(jī)構(gòu)等。種類有限如如: : 縫紉機(jī)、洗衣機(jī)、各類機(jī)床、

7、運(yùn)輸車輛、農(nóng)用縫紉機(jī)、洗衣機(jī)、各類機(jī)床、運(yùn)輸車輛、農(nóng)用機(jī)器、起重機(jī)機(jī)器、起重機(jī)等。等。 機(jī)器的種類繁多，結(jié)構(gòu)、性能和用途等各不相同，但機(jī)器的種類繁多，結(jié)構(gòu)、性能和用途等各不相同，但具有具有相同的基本特征。相同的基本特征。典型機(jī)器的分析：典型機(jī)器的分析：1.內(nèi)燃機(jī)內(nèi)燃機(jī)內(nèi)燃機(jī)內(nèi)燃機(jī)組成：組成：65438712910汽缸體汽缸體1、活塞活塞2、進(jìn)氣閥進(jìn)氣閥3、排氣閥排氣閥4、連桿連桿5、曲軸曲軸6、凸輪凸輪7、頂桿頂桿8、齒輪齒輪9、10工作原理：工作原理：1.活塞下行，進(jìn)氣閥開啟，混合氣體活塞下行，進(jìn)氣閥開啟，混合氣體 進(jìn)入汽缸；進(jìn)入汽缸；2.活塞上行，氣閥關(guān)閉，混合氣體被壓縮，活塞上行，氣閥關(guān)

8、閉，混合氣體被壓縮， 在頂部點(diǎn)火燃燒；在頂部點(diǎn)火燃燒；3.高壓燃燒氣體推動(dòng)活塞下行，兩氣閥關(guān)閉；高壓燃燒氣體推動(dòng)活塞下行，兩氣閥關(guān)閉；4.活塞上行，排氣閥開啟，廢氣體被排出汽缸?；钊闲?，排氣閥開啟，廢氣體被排出汽缸。循環(huán)運(yùn)動(dòng)的結(jié)果，使曲軸輸出連續(xù)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)：潘存云進(jìn)氣進(jìn)氣壓縮壓縮爆炸爆炸排氣排氣內(nèi)燃機(jī)的工作過程：內(nèi)燃機(jī)的工作過程：活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)通過連桿轉(zhuǎn)變?yōu)榍钊耐鶑?fù)運(yùn)動(dòng)通過連桿轉(zhuǎn)變?yōu)榍S的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，該組合體稱為：軸的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，該組合體稱為：內(nèi)燃機(jī)各部分的作用：內(nèi)燃機(jī)各部分的作用：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)凸輪和頂桿用來啟閉進(jìn)氣閥和排氣閥；稱為：凸輪和頂桿用來啟閉進(jìn)氣閥和排氣閥；稱為：凸

9、輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)兩個(gè)齒輪用來保證進(jìn)、排氣閥與活塞之間形成協(xié)調(diào)動(dòng)兩個(gè)齒輪用來保證進(jìn)、排氣閥與活塞之間形成協(xié)調(diào)動(dòng)作，稱為：作，稱為：齒輪機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)各部分各部分協(xié)調(diào)動(dòng)作協(xié)調(diào)動(dòng)作的結(jié)果：的結(jié)果： 化學(xué)能化學(xué)能 機(jī)械能機(jī)械能機(jī)器的共有特征：機(jī)器的共有特征： 人造的實(shí)物組合體；人造的實(shí)物組合體；各部分有各部分有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)；代替或減輕人類勞動(dòng)代替或減輕人類勞動(dòng)完成有用功完成有用功或或?qū)崿F(xiàn)能量實(shí)現(xiàn)能量 的轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換 - 機(jī)器的作用 機(jī)器的分類：機(jī)器的分類： 原動(dòng)機(jī)原動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換（如內(nèi)燃機(jī)、蒸汽機(jī)、電動(dòng)機(jī)（如內(nèi)燃機(jī)、蒸汽機(jī)、電動(dòng)機(jī)）種類有限工作機(jī)工作機(jī)完成有用功（如機(jī)床等）完成

10、有用功（如機(jī)床等） 種類繁多加工機(jī)器、信息機(jī)器、運(yùn)輸機(jī)器工作機(jī)的組成：工作機(jī)的組成：原動(dòng)部分原動(dòng)部分是工作機(jī)動(dòng)力的來源，最常見的是電動(dòng)是工作機(jī)動(dòng)力的來源，最常見的是電動(dòng) 機(jī)和內(nèi)燃機(jī)。機(jī)和內(nèi)燃機(jī)。 工作部分工作部分完成預(yù)定的動(dòng)作，位于傳動(dòng)路線的終點(diǎn)。完成預(yù)定的動(dòng)作，位于傳動(dòng)路線的終點(diǎn)。 傳動(dòng)部分傳動(dòng)部分聯(lián)接原動(dòng)機(jī)和工作部分的中間部分。聯(lián)接原動(dòng)機(jī)和工作部分的中間部分。 控制部分控制部分保證機(jī)器的啟動(dòng)、停止和正常協(xié)調(diào)動(dòng)作。保證機(jī)器的啟動(dòng)、停止和正常協(xié)調(diào)動(dòng)作。 其關(guān)系如下機(jī)械機(jī)械機(jī)器機(jī)器機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)原動(dòng)機(jī)原動(dòng)機(jī) 傳動(dòng)傳動(dòng) 工作工作 控制控制 原動(dòng)機(jī)原動(dòng)機(jī)工作機(jī)工作機(jī)控制器控制器(控制控制)電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)(原

11、動(dòng)原動(dòng))帶帶(傳動(dòng)傳動(dòng))減速器減速器(傳動(dòng)傳動(dòng))波輪波輪(工作工作)分析自動(dòng)洗衣機(jī)的組成：分析自動(dòng)洗衣機(jī)的組成：同理，通過對(duì)典型機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析可知： 機(jī)構(gòu)的共有特征：機(jī)構(gòu)的共有特征： 人造的實(shí)物組合體；人造的實(shí)物組合體；各部分有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)；各部分有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)；用來傳遞力或?qū)崿F(xiàn)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換。用來傳遞力或?qū)崿F(xiàn)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換。機(jī)構(gòu)的分類：機(jī)構(gòu)的分類：通用機(jī)構(gòu)通用機(jī)構(gòu)和和專用機(jī)構(gòu)專用機(jī)構(gòu)。 通用機(jī)構(gòu)通用機(jī)構(gòu)用途廣泛，如齒輪機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)等。用途廣泛，如齒輪機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)等。專用機(jī)構(gòu)專用機(jī)構(gòu)只能用于特定場(chǎng)合，如鐘表的只能用于特定場(chǎng)合，如鐘表的擒縱機(jī)構(gòu)擒縱機(jī)構(gòu)。機(jī)器與機(jī)構(gòu)的關(guān)系：機(jī)器與機(jī)構(gòu)的關(guān)系： 任意復(fù)

12、雜的機(jī)器都是由若干組機(jī)構(gòu)按一定規(guī)律組任意復(fù)雜的機(jī)器都是由若干組機(jī)構(gòu)按一定規(guī)律組合而成的。合而成的。由機(jī)器與機(jī)構(gòu)的共有特征可知：由機(jī)器與機(jī)構(gòu)的共有特征可知：機(jī)器與機(jī)構(gòu)在結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)方面并無(wú)區(qū)別（僅作用不機(jī)器與機(jī)構(gòu)在結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)方面并無(wú)區(qū)別（僅作用不同）同） ，故統(tǒng)稱為，故統(tǒng)稱為機(jī)械機(jī)械。名詞術(shù)語(yǔ)解釋名詞術(shù)語(yǔ)解釋:1.構(gòu)件構(gòu)件 獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)單元獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)單元 內(nèi)燃機(jī)內(nèi)燃機(jī)中的連桿1.2 運(yùn)動(dòng)副及其分類運(yùn)動(dòng)副及其分類內(nèi)燃機(jī)內(nèi)燃機(jī)連桿連桿套筒套筒連桿體連桿體螺栓螺栓墊圈墊圈螺母螺母軸瓦軸瓦連桿蓋連桿蓋零件零件 獨(dú)立的制造單元獨(dú)立的制造單元2.運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)副a)兩個(gè)構(gòu)件、兩個(gè)構(gòu)件、b) 直接接觸、直接接觸、c)

13、 有相對(duì)運(yùn)動(dòng)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)副元素運(yùn)動(dòng)副元素直接接觸的部分（點(diǎn)、線、面）直接接觸的部分（點(diǎn)、線、面）例如：例如：凸輪凸輪、齒輪齒廓齒輪齒廓、活塞與缸套活塞與缸套等。等。定義：定義：運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)副兩個(gè)構(gòu)件直接接觸組成的仍能產(chǎn)兩個(gè)構(gòu)件直接接觸組成的仍能產(chǎn)生某些相對(duì)運(yùn)動(dòng)的連接。生某些相對(duì)運(yùn)動(dòng)的連接。三個(gè)條件，缺一不可三個(gè)條件，缺一不可運(yùn)動(dòng)副的分類：運(yùn)動(dòng)副的分類： 1)按引入的約束數(shù)分有：按引入的約束數(shù)分有： I級(jí)副級(jí)副II級(jí)副級(jí)副III級(jí)副級(jí)副I級(jí)副、級(jí)副、II級(jí)副、級(jí)副、III級(jí)副、級(jí)副、IV級(jí)副、級(jí)副、V級(jí)副。級(jí)副。 2)按相對(duì)運(yùn)動(dòng)范圍分有：按相對(duì)運(yùn)動(dòng)范圍分有： 平面運(yùn)動(dòng)副平面運(yùn)動(dòng)副平面運(yùn)動(dòng)平面運(yùn)動(dòng)

14、平面機(jī)構(gòu)平面機(jī)構(gòu)全部由平面運(yùn)動(dòng)副組成的機(jī)構(gòu)。全部由平面運(yùn)動(dòng)副組成的機(jī)構(gòu)。IV級(jí)副級(jí)副例如：球鉸鏈、拉桿天線、螺旋、生物關(guān)節(jié)。例如：球鉸鏈、拉桿天線、螺旋、生物關(guān)節(jié)?？臻g運(yùn)動(dòng)副空間運(yùn)動(dòng)副空間運(yùn)動(dòng)空間運(yùn)動(dòng)V級(jí)副級(jí)副1V級(jí)副級(jí)副2V級(jí)副級(jí)副3兩者關(guān)聯(lián)空間機(jī)構(gòu)空間機(jī)構(gòu)至少含有一個(gè)空間運(yùn)動(dòng)副的機(jī)構(gòu)。至少含有一個(gè)空間運(yùn)動(dòng)副的機(jī)構(gòu)。 3)按運(yùn)動(dòng)副元素分有：按運(yùn)動(dòng)副元素分有： 高副高副點(diǎn)、線接觸，應(yīng)力高。點(diǎn)、線接觸，應(yīng)力高。低副低副面接觸，應(yīng)力低面接觸，應(yīng)力低例如：例如：滾動(dòng)滾動(dòng)副副、凸輪副凸輪副、齒輪副齒輪副等。等。例如：例如：轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)副（回轉(zhuǎn)副）、（回轉(zhuǎn)副）、移動(dòng)副移動(dòng)副 。移動(dòng)副：兩構(gòu)件只能沿接觸面的

15、軸向產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副。轉(zhuǎn)動(dòng)副：以轉(zhuǎn)動(dòng)面作為接觸面，兩構(gòu)件只能以接觸面的中心軸線作為轉(zhuǎn)動(dòng)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。螺旋副：以螺旋面作為接觸面，兩構(gòu)件在繞中心軸線作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，還產(chǎn)生軸向運(yùn)動(dòng)。圓柱副：以轉(zhuǎn)動(dòng)面作為接觸面，兩構(gòu)件不僅能以接觸面的中心軸線作為轉(zhuǎn)動(dòng)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，并可沿接觸面的中心軸線的作軸向移動(dòng)。常見運(yùn)動(dòng)副符號(hào)的表示常見運(yùn)動(dòng)副符號(hào)的表示: 國(guó)標(biāo)國(guó)標(biāo)GB446084移動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)副高副高副常用運(yùn)動(dòng)副的符號(hào)常用運(yùn)動(dòng)副的符號(hào)運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)副名稱名稱運(yùn)動(dòng)副符號(hào)運(yùn)動(dòng)副符號(hào)兩運(yùn)動(dòng)構(gòu)件構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副兩運(yùn)動(dòng)構(gòu)件構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)副副移移動(dòng)動(dòng)副副12121212121212121212121212兩構(gòu)件之一為固定時(shí)的

16、運(yùn)動(dòng)副兩構(gòu)件之一為固定時(shí)的運(yùn)動(dòng)副122121平平面面運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)副副平平面面高高副副螺螺旋旋副副21121221211212球球面面副副球球銷銷副副121212空空間間運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)副副121212圓圓柱柱副副空空間間運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)副副構(gòu)件的表示方法構(gòu)件的表示方法:一般構(gòu)件的表示方法一般構(gòu)件的表示方法 桿、軸構(gòu)件桿、軸構(gòu)件固定構(gòu)件固定構(gòu)件同一構(gòu)件同一構(gòu)件三副構(gòu)件三副構(gòu)件 兩副構(gòu)件兩副構(gòu)件 一般構(gòu)件的表示方法一般構(gòu)件的表示方法 運(yùn)動(dòng)鏈運(yùn)動(dòng)鏈兩個(gè)以上的構(gòu)件通過運(yùn)動(dòng)副兩個(gè)以上的構(gòu)件通過運(yùn)動(dòng)副的聯(lián)接而構(gòu)成的系統(tǒng)。的聯(lián)接而構(gòu)成的系統(tǒng)。注意事項(xiàng)注意事項(xiàng): 畫構(gòu)件時(shí)應(yīng)撇開構(gòu)件的實(shí)際外形，而只考慮運(yùn)動(dòng)畫構(gòu)件時(shí)應(yīng)撇開構(gòu)件的實(shí)際

17、外形，而只考慮運(yùn)動(dòng)副的性質(zhì)副的性質(zhì)。閉式鏈閉式鏈、開式鏈開式鏈3. 運(yùn)動(dòng)鏈運(yùn)動(dòng)鏈 機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)定義定義：具有確定運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)鏈稱為機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)鏈稱為機(jī)構(gòu) 。機(jī)構(gòu)是由若干構(gòu)件經(jīng)運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接而成的1.3 機(jī)械運(yùn)動(dòng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)若干若干1個(gè)或幾個(gè)個(gè)或幾個(gè)1個(gè)個(gè)機(jī)架機(jī)架作為參考系的構(gòu)件作為參考系的構(gòu)件，如機(jī)床床身、車如機(jī)床床身、車輛底盤、飛機(jī)機(jī)身。即相對(duì)固定的構(gòu)件輛底盤、飛機(jī)機(jī)身。即相對(duì)固定的構(gòu)件機(jī)構(gòu)的組成：機(jī)構(gòu)的組成：機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)機(jī)架原動(dòng)件從動(dòng)件機(jī)架原動(dòng)件從動(dòng)件原（主）動(dòng)件原（主）動(dòng)件按給定運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件按給定運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件。從動(dòng)件從動(dòng)件其余可動(dòng)構(gòu)件。其余可動(dòng)構(gòu)件。機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)：由一個(gè)機(jī)構(gòu)或若干個(gè)機(jī)

18、構(gòu)組成，用以實(shí)現(xiàn)預(yù)定運(yùn)動(dòng)要求和動(dòng)力傳遞的系統(tǒng)。按機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)可分為以下三種簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)：平面運(yùn)動(dòng)，螺旋運(yùn)動(dòng)，球面運(yùn)動(dòng)。 機(jī)構(gòu)的平面運(yùn)動(dòng)包括轉(zhuǎn)動(dòng)、移動(dòng)和既機(jī)構(gòu)的平面運(yùn)動(dòng)包括轉(zhuǎn)動(dòng)、移動(dòng)和既轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)又移動(dòng)的平面復(fù)合運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)又移動(dòng)的平面復(fù)合運(yùn)動(dòng)。 移動(dòng)可分為直線運(yùn)動(dòng)和曲線運(yùn)動(dòng)。移動(dòng)可分為直線運(yùn)動(dòng)和曲線運(yùn)動(dòng)。314A2BC曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)滑塊滑塊3的運(yùn)動(dòng)是移動(dòng)。的運(yùn)動(dòng)是移動(dòng)。曲柄曲柄1的運(yùn)動(dòng)是轉(zhuǎn)動(dòng)。的運(yùn)動(dòng)是轉(zhuǎn)動(dòng)。連桿連桿2的運(yùn)動(dòng)是平面復(fù)合運(yùn)動(dòng)，的運(yùn)動(dòng)是平面復(fù)合運(yùn)動(dòng)， 既轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)又移動(dòng)。既轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)又移動(dòng)。1.3.1平面運(yùn)動(dòng)平面運(yùn)動(dòng) 在機(jī)構(gòu)中，各活動(dòng)構(gòu)件上任一點(diǎn)相對(duì)于在機(jī)構(gòu)中，各活動(dòng)構(gòu)件上任一點(diǎn)相

19、對(duì)于機(jī)架的運(yùn)動(dòng)軌跡均被約束在某一平面上的運(yùn)機(jī)架的運(yùn)動(dòng)軌跡均被約束在某一平面上的運(yùn)動(dòng)，且各點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)平面相互平行。動(dòng)，且各點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)平面相互平行。1.3.2螺旋運(yùn)動(dòng)螺旋運(yùn)動(dòng) 物體繞一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)按一定比例物體繞一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)按一定比例軸向移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)。軸向移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)。1.3.3球面運(yùn)動(dòng)球面運(yùn)動(dòng) 物體上的所有各點(diǎn)，分別與某一確定物體上的所有各點(diǎn)，分別與某一確定點(diǎn)保持一定距離移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)。點(diǎn)保持一定距離移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)。1.4 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖用以說明機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件之間的相用以說明機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件之間的相對(duì)對(duì) 運(yùn)動(dòng)關(guān)系的簡(jiǎn)單圖形。運(yùn)動(dòng)關(guān)系的簡(jiǎn)單圖形。作用：作用： 1.表示

20、機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)情況。表示機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)情況。2.作為運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)力分析的依據(jù)。作為運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)力分析的依據(jù)。常用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖符號(hào)常用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖符號(hào) 在在機(jī)機(jī)架架上上的的電電機(jī)機(jī)齒齒輪輪齒齒條條傳傳動(dòng)動(dòng)帶帶傳傳動(dòng)動(dòng)圓圓錐錐齒齒輪輪傳傳動(dòng)動(dòng)鏈鏈傳傳動(dòng)動(dòng)圓柱圓柱蝸桿蝸桿蝸輪蝸輪傳動(dòng)傳動(dòng)凸凸輪輪傳傳動(dòng)動(dòng)外嚙外嚙合圓合圓柱齒柱齒輪傳輪傳動(dòng)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖應(yīng)滿足的條件機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖應(yīng)滿足的條件： 1.構(gòu)件數(shù)目與實(shí)際相同構(gòu)件數(shù)目與實(shí)際相同 2.運(yùn)動(dòng)副的性質(zhì)、數(shù)目與實(shí)際相符運(yùn)動(dòng)副的性質(zhì)、數(shù)目與實(shí)際相符 3.運(yùn)動(dòng)副之間的相對(duì)位置以及構(gòu)件尺寸與實(shí)際機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副之間的相對(duì)位置以及構(gòu)件尺寸與實(shí)際機(jī)構(gòu) 成比例。成比例。

21、棘棘輪輪機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)內(nèi)嚙內(nèi)嚙合圓合圓柱齒柱齒輪傳輪傳動(dòng)動(dòng)繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖順口溜：順口溜：先兩頭，后中間，先兩頭，后中間， 從頭至尾走一遍，從頭至尾走一遍， 數(shù)數(shù)構(gòu)件是多少，數(shù)數(shù)構(gòu)件是多少， 再看它們?cè)跸嗦?lián)。再看它們?cè)跸嗦?lián)。步驟：步驟：1.運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)械，搞清楚運(yùn)動(dòng)副的性質(zhì)、數(shù)目和構(gòu)件數(shù)目；運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)械，搞清楚運(yùn)動(dòng)副的性質(zhì)、數(shù)目和構(gòu)件數(shù)目；4.檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)是否滿足運(yùn)動(dòng)確定的條件。檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)是否滿足運(yùn)動(dòng)確定的條件。2.測(cè)量各運(yùn)動(dòng)副之間的尺寸，選投影面（運(yùn)動(dòng)平面），測(cè)量各運(yùn)動(dòng)副之間的尺寸，選投影面（運(yùn)動(dòng)平面）， 繪制示意圖。繪制示意圖。3.按比例繪制運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。按比例繪制運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 簡(jiǎn)圖比例尺：簡(jiǎn)圖比例尺

22、： l = =實(shí)際尺寸實(shí)際尺寸 m / m / 圖上長(zhǎng)度圖上長(zhǎng)度mmmm思路：思路：先定原動(dòng)部分和工作部分（一般位于傳動(dòng)線先定原動(dòng)部分和工作部分（一般位于傳動(dòng)線路末端），弄清運(yùn)動(dòng)傳遞路線，確定構(gòu)件數(shù)目及運(yùn)路末端），弄清運(yùn)動(dòng)傳遞路線，確定構(gòu)件數(shù)目及運(yùn)動(dòng)副的類型，并用符號(hào)表示出來。動(dòng)副的類型，并用符號(hào)表示出來。舉例：舉例：繪制繪制破碎機(jī)破碎機(jī)和和偏心泵偏心泵的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。DCBA1432繪制圖示繪制圖示鱷式破碎機(jī)鱷式破碎機(jī)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。1-機(jī)架，2-偏心軸，3-動(dòng)顎板，4-推力板，5-定顎板。5構(gòu)件用數(shù)字表示構(gòu)件用數(shù)字表示運(yùn)動(dòng)副用字母表示運(yùn)動(dòng)副用字母表示1234繪制圖示

23、繪制圖示偏心泵偏心泵的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖偏心泵偏心泵機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖繪制繪制 例例3 31.4 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖1.5 運(yùn)動(dòng)的傳遞運(yùn)動(dòng)的傳遞 機(jī)構(gòu)傳遞運(yùn)動(dòng)方法的三種形式：直接接觸的運(yùn)動(dòng)傳遞、利用中間連接件的運(yùn)動(dòng)傳遞、以流體為中間傳動(dòng)介質(zhì)的運(yùn)動(dòng)傳遞。1.5.1 直接接觸的運(yùn)動(dòng)傳遞直接接觸的運(yùn)動(dòng)傳遞 輸入運(yùn)動(dòng)的原動(dòng)件與輸出運(yùn)動(dòng)的從動(dòng)輸入運(yùn)動(dòng)的原動(dòng)件與輸出運(yùn)動(dòng)的從動(dòng)件直接接觸進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)的傳遞。件直接接觸進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)的傳遞。 三構(gòu)件機(jī)構(gòu)：原動(dòng)件、從動(dòng)件、機(jī)架。三構(gòu)件機(jī)構(gòu)：原動(dòng)件、從動(dòng)件、機(jī)架。 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能承受很大載荷，且能實(shí)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能承受很大載荷，且能實(shí)現(xiàn)微位移傳動(dòng)，應(yīng)用十分廣泛。現(xiàn)微位移傳動(dòng)，應(yīng)用十分廣泛。 常見的有：斜面機(jī)構(gòu)，螺旋機(jī)構(gòu)，齒常見的有：斜面機(jī)構(gòu)，螺旋機(jī)構(gòu)，齒輪機(jī)構(gòu)，凸輪機(jī)構(gòu)。輪機(jī)構(gòu)，凸輪機(jī)構(gòu)。直接接觸的運(yùn)動(dòng)傳遞1.5.2 利用中間連接