磨床33zuixin

1、 磨磨 床床四、其他外圓磨床四、其他外圓磨床回目錄回目錄二、二、M1432A型萬能外圓磨床型萬能外圓磨床一、磨床概述一、磨床概述五、內圓磨床五、內圓磨床六、平面磨床六、平面磨床七、磨具及磨削特點等七、磨具及磨削特點等三、外圓磨床磨削方法三、外圓磨床磨削方法 磨削加工是用砂輪或其它磨具加工工件表面的方法。磨削加工是用砂輪或其它磨具加工工件表面的方法。 所用的機床為磨床。所用的機床為磨床。 磨床磨床 磨料磨具（砂輪、砂帶、油石或研磨料等）磨料磨具（砂輪、砂帶、油石或研磨料等）作為工具對工件表面進行切削加工的機床作為工具對工件表面進行切削加工的機床一、一、 磨床概述磨床概述1、用途：用于零件的、用途

2、：用于零件的精加工，尤其是淬硬鋼件和高硬度特殊材精加工，尤其是淬硬鋼件和高硬度特殊材料的精加工料的精加工。內外圓柱表面內外圓柱表面 螺旋面螺旋面齒輪的輪齒表面齒輪的輪齒表面各種成形表面各種成形表面圓錐表面圓錐表面平面平面2、使用刀具：砂輪（最常用）、使用刀具：砂輪（最常用） 是由結合劑將磨料顆粒粘接而成的多孔體，其中每一是由結合劑將磨料顆粒粘接而成的多孔體，其中每一個磨粒都可以看成個磨粒都可以看成 是一個不規(guī)則的刀齒，可看成是無數刀是一個不規(guī)則的刀齒，可看成是無數刀齒的銑刀。齒的銑刀。（1）外圓磨床）外圓磨床 包括萬能外圓磨床、普通外圓磨床、無心外圓磨床等。包括萬能外圓磨床、普通外圓磨床、無心

3、外圓磨床等。 主要用于軸、套類零件的外圓柱、外圓錐面，階臺軸外圓主要用于軸、套類零件的外圓柱、外圓錐面，階臺軸外圓面及端面的磨削面及端面的磨削。（2）內圓磨床）內圓磨床 包括內圓磨床、行星式內圓磨床、無心內圓磨床等。包括內圓磨床、行星式內圓磨床、無心內圓磨床等。主要用于軸套類零件和盤套類零件內孔表面及端面的磨削。主要用于軸套類零件和盤套類零件內孔表面及端面的磨削。3、分類、分類 （3）平面磨床）平面磨床 包括臥軸矩臺平面磨床、立軸矩臺平面磨床、包括臥軸矩臺平面磨床、立軸矩臺平面磨床、臥軸圓臺平面磨床、立軸圓臺平面磨床等。臥軸圓臺平面磨床、立軸圓臺平面磨床等。 主要用于各種零件的平面及端面的磨削

4、。主要用于各種零件的平面及端面的磨削。（4）工具磨床）工具磨床 包括工具曲線磨床、鉆頭溝槽磨床、絲錐溝包括工具曲線磨床、鉆頭溝槽磨床、絲錐溝槽磨床等。槽磨床等。萬能工具磨床、拉刀刃磨床、滾刀刃萬能工具磨床、拉刀刃磨床、滾刀刃磨床等。磨床等。主要用于磨削各種切削刀具的刃口，如車刀、銑刀、鉸主要用于磨削各種切削刀具的刃口，如車刀、銑刀、鉸刀、齒輪刀具、螺紋刀具等。裝上相應的機床附件，可刀、齒輪刀具、螺紋刀具等。裝上相應的機床附件，可對體積較小的軸類外圓、矩形平面、斜面、溝槽和半球對體積較小的軸類外圓、矩形平面、斜面、溝槽和半球面等外形復雜的機具、夾具、模具進行磨削加工。面等外形復雜的機具、夾具、模

5、具進行磨削加工。（5）專門化磨床）專門化磨床 包括花鍵軸磨床、曲軸磨床、凸輪軸磨床、包括花鍵軸磨床、曲軸磨床、凸輪軸磨床、活塞環(huán)磨床、齒輪磨床、螺紋磨床等。活塞環(huán)磨床、齒輪磨床、螺紋磨床等。（6）其它磨床）其它磨床 包括珩磨機、研磨機、砂帶磨床、超精加工包括珩磨機、研磨機、砂帶磨床、超精加工機床、砂輪機等機床、砂輪機等 在生產中應用最多的是外圓磨床，內圓磨床、在生產中應用最多的是外圓磨床，內圓磨床、平面磨床、無心磨床四種。平面磨床、無心磨床四種。普通外圓磨床普通外圓磨床萬能外圓磨床萬能外圓磨床無心外圓磨床無心外圓磨床內圓磨床內圓磨床無心內圓磨床無心內圓磨床平面磨床平面磨床工具磨床工具磨床曲軸磨

6、床曲軸磨床螺紋磨床螺紋磨床研磨機研磨機拋光機拋光機砂輪機砂輪機4、磨床的主要加工范圍及方法、磨床的主要加工范圍及方法5、磨床加工的精度、磨床加工的精度退回退回 磨削加工能獲得很高的加工精度和表面磨削加工能獲得很高的加工精度和表面粗糙度。粗糙度。 通常加工精度可達通常加工精度可達IT6-IT5,表面粗糙度可表面粗糙度可達達Ra0.8-0.2mm。 采用精密磨削以及鏡面磨削工藝時，精采用精密磨削以及鏡面磨削工藝時，精度可達到接近度可達到接近IT4-3級，表面粗糙度可達級，表面粗糙度可達Ra0.01m的要求。的要求。二、二、 M1432AM1432A型萬能外圓磨床型萬能外圓磨床（一）機床的布局（一）

7、機床的布局（二）機床的用途（二）機床的用途（三）主要技術參數（三）主要技術參數 它屬于普遍精度級機床，磨削精度可達它屬于普遍精度級機床，磨削精度可達IT6IT7級，表面粗糙度值在級，表面粗糙度值在Ra1.250.08m之間。之間。1、工藝范圍、工藝范圍2、加工精度、加工精度主參數為：最大磨削直徑為主參數為：最大磨削直徑為320mm。退回退回 適用于工具車間，維修車間和單件小批生產類型。適用于工具車間，維修車間和單件小批生產類型。 能獲得很高的尺寸精度和表面質量能獲得很高的尺寸精度和表面質量（四）特點（四）特點 萬能性強，應用范圍廣萬能性強，應用范圍廣 自動化程度底，磨削效率不高自動化程度底，磨

8、削效率不高 加工過程特殊，故要采用冷卻液加工過程特殊，故要采用冷卻液 （五）機床的運動（五）機床的運動 1、機床的運動、機床的運動 主運動：砂輪的旋轉運動主運動：砂輪的旋轉運動 進給運動：工件的移動和旋轉進給運動：工件的移動和旋轉（六）機床的機械傳動系統(tǒng)（六）機床的機械傳動系統(tǒng) M1432AM1432A型磨床的運動，是由機械和液壓型磨床的運動，是由機械和液壓聯合傳動的。聯合傳動的。 工作臺縱向往復移動工作臺縱向往復移動液壓傳動液壓傳動 砂輪架快進快退和周期性徑向自動切入砂輪架快進快退和周期性徑向自動切入 尾座頂尖套筒縮回尾座頂尖套筒縮回其余運動都由機械傳動。其余運動都由機械傳動。一、外圓磨削時

9、砂輪主軸傳動鏈一、外圓磨削時砂輪主軸傳動鏈 外圓磨削時砂輪旋轉的外圓磨削時砂輪旋轉的主運動主運動，是由電機經，是由電機經V帶直接傳動的，傳動鏈較短。帶直接傳動的，傳動鏈較短。 主電機主電機 砂輪砂輪 112126（1440r/min1440r/min）傳動路線表達式傳動路線表達式V帶帶傳傳動動外外圓圓砂砂輪輪二、內圓磨具的傳動鏈二、內圓磨具的傳動鏈 內圓磨削時砂輪旋轉的內圓磨削時砂輪旋轉的主運動主運動，是由電機經平，是由電機經平帶直接傳動的，傳動鏈較短。帶直接傳動的，傳動鏈較短。平帶傳動平帶傳動 內圓磨具安裝在支架上。為保證安全，內圓砂輪電機的內圓磨具安裝在支架上。為保證安全，內圓砂輪電機的啟

10、動與內圓磨具支架的位置有聯鎖作用。只有當支架翻到啟動與內圓磨具支架的位置有聯鎖作用。只有當支架翻到工作位置時，電機才能啟動。這時，外圓砂輪架快速進退工作位置時，電機才能啟動。這時，外圓砂輪架快速進退手柄在原位上自動鎖住，不能快速移動。手柄在原位上自動鎖住，不能快速移動。 內圓砂輪內圓砂輪三、頭架撥盤的傳動鏈三、頭架撥盤的傳動鏈頭架電機頭架電機 I 撥盤撥盤 撥盤撥盤頭架電機（雙速）頭架電機（雙速）V帶帶塔塔輪輪V帶帶傳傳動動V帶帶傳傳動動傳動路線表達式傳動路線表達式（1360r/min1360r/min）（700r/min700r/min）90130109111164481846117768

11、調整機床及磨削階梯軸的臺階端面和倒角時，調整機床及磨削階梯軸的臺階端面和倒角時，工作臺還可以由手輪驅動。工作臺還可以由手輪驅動。四、工作臺的手動驅動四、工作臺的手動驅動手輪（手輪（A） 工作臺縱向移動工作臺縱向移動 工作臺縱向移動工作臺縱向移動傳動路線表達式傳動路線表達式齒條1872157218齒條18 手輪轉一轉，工作臺縱向運動量為：手輪轉一轉，工作臺縱向運動量為：mmmmf689.5218721872151 為避免工作臺縱向往復運動時帶動手輪快速移為避免工作臺縱向往復運動時帶動手輪快速移動碰傷工人，在液壓傳動與手輪之間采用了連鎖動碰傷工人，在液壓傳動與手輪之間采用了連鎖裝置。裝置。 橫向進

12、給運動可用手搖手輪橫向進給運動可用手搖手輪B來實現，也可以來實現，也可以由進給油缸的活塞驅動，實現周期性的自動進給。由進給油缸的活塞驅動，實現周期性的自動進給。五、砂輪架的橫向進給運動五、砂輪架的橫向進給運動手輪手輪B 絲杠絲杠 半螺母半螺母 砂輪架橫向移動砂輪架橫向移動 絲杠絲杠傳動路線表達式傳動路線表達式50508844半螺母半螺母砂輪架橫向進給砂輪架橫向進給8050（七）機床的主要結構（七）機床的主要結構 1、砂輪架、砂輪架 砂輪架由殼體、主軸及其軸承、傳動裝置砂輪架由殼體、主軸及其軸承、傳動裝置與滑鞍等組成。與滑鞍等組成。 砂輪架中的砂輪架中的砂輪主軸砂輪主軸及其支承部分的結構及其支承

13、部分的結構將直接影響工件的加工精度和表面粗糙度，將直接影響工件的加工精度和表面粗糙度，這是砂輪架部件的這是砂輪架部件的關鍵部分關鍵部分，它應保證砂輪，它應保證砂輪主軸具有較高的回轉精度、剛度、抗振性和主軸具有較高的回轉精度、剛度、抗振性和耐磨性。耐磨性。 砂輪主軸運轉的平穩(wěn)砂輪主軸運轉的平穩(wěn)性對磨削表面質量影響很性對磨削表面質量影響很大，所以裝在砂輪主軸上大，所以裝在砂輪主軸上的零件都要經過仔細平衡。的零件都要經過仔細平衡。 尤其是尤其是砂輪砂輪直接參與切直接參與切削，如果重心偏移旋轉的削，如果重心偏移旋轉的幾何中心，將引起振動，幾何中心，將引起振動，降低磨削表面重量裝到機降低磨削表面重量裝到

14、機床上之前必須進行靜平衡床上之前必須進行靜平衡 2、內圓磨削裝置、內圓磨削裝置 主要由內圓磨具和支架兩部主要由內圓磨具和支架兩部分組成分組成, 裝在砂輪架的前上方，裝在砂輪架的前上方，使用時翻下，不用時翻向上方使用時翻下，不用時翻向上方。使用時翻下使用時翻下不使用時翻上不使用時翻上 內圓磨具是磨內孔用的砂內圓磨具是磨內孔用的砂輪主軸部件，它做成獨立部件，輪主軸部件，它做成獨立部件，裝在支架孔中，可以很方便地裝在支架孔中，可以很方便地進行更換。因磨削內圓的砂輪進行更換。因磨削內圓的砂輪直徑較小，要達到足夠的磨削直徑較小，要達到足夠的磨削線速度，就要求砂輪軸具有很線速度，就要求砂輪軸具有很高的轉速

15、。為使砂輪軸在高轉高的轉速。為使砂輪軸在高轉速下運轉平穩(wěn)，砂輪軸軸承應速下運轉平穩(wěn)，砂輪軸軸承應有足夠的剛度和壽命，故砂輪有足夠的剛度和壽命，故砂輪軸前后各用軸前后各用兩個兩個D級精度的角級精度的角接觸球軸承接觸球軸承支承，沿圓周方向支承，沿圓周方向均勻分布的彈簧通過套筒頂緊均勻分布的彈簧通過套筒頂緊軸承的外圈產生預緊軸承的外圈產生預緊。這種結。這種結構能利用彈簧自動消除因砂輪構能利用彈簧自動消除因砂輪軸熱脹伸長或軸承磨損后產生軸熱脹伸長或軸承磨損后產生的影響使軸承保持穩(wěn)定的預緊的影響使軸承保持穩(wěn)定的預緊力，以保持軸承的剛度和壽命。力，以保持軸承的剛度和壽命。 為適應磨削不同為適應磨削不同長度

16、的內孔，接長長度的內孔，接長桿可以更換。但由桿可以更換。但由于受內圓磨具結構于受內圓磨具結構限制，接長桿軸徑限制，接長桿軸徑較細，且懸伸又較較細，且懸伸又較長，因此剛度較差，長，因此剛度較差，是內圓磨具中剛度是內圓磨具中剛度最薄弱的環(huán)節(jié)最薄弱的環(huán)節(jié) 3、頭架、頭架 由殼體、頭架主軸及其軸承、工件傳動裝置與底座組成由殼體、頭架主軸及其軸承、工件傳動裝置與底座組成 頭架主軸和頂尖有頭架主軸和頂尖有三種工作方式三種工作方式工件支承在前后頂尖上磨削工件支承在前后頂尖上磨削 用三爪或四爪卡盤夾持工件磨削用三爪或四爪卡盤夾持工件磨削自磨主軸頂尖自磨主軸頂尖主軸前端安裝卡盤，卡盤固定在法蘭盤上，法蘭盤插入主

17、軸錐孔內，主軸前端安裝卡盤，卡盤固定在法蘭盤上，法蘭盤插入主軸錐孔內，并用拉桿拉緊。運動由撥盤帶動法蘭盤旋轉，主軸也隨之旋轉并用拉桿拉緊。運動由撥盤帶動法蘭盤旋轉，主軸也隨之旋轉 撥盤通過桿帶動主軸旋轉撥盤通過桿帶動主軸旋轉 4、尾座、尾座 尾座的作用是利用安裝在尾座套筒上的頂尖尾座的作用是利用安裝在尾座套筒上的頂尖與頭架主軸上的前頂尖一起支承工件與頭架主軸上的前頂尖一起支承工件,使工件實使工件實現準確定位?，F準確定位。 因此，要求尾座頂尖和頭架頂尖應同心，其因此，要求尾座頂尖和頭架頂尖應同心，其連線還應平行于工作臺縱向進給方向連線還應平行于工作臺縱向進給方向 尾座預緊尾座預緊工件的力由工件的

18、力由彈簧產生彈簧產生 預緊力的預緊力的大小由手把大小由手把來調節(jié)來調節(jié) 尾座套筒退回，可以尾座套筒退回，可以手動，也可以液動。手動，也可以液動。 手動退回手動退回 順時針轉動手柄，通順時針轉動手柄，通過軸及撥桿，撥動尾座過軸及撥桿，撥動尾座套筒向后退套筒向后退尾座尾座套筒套筒 液動退回液動退回 當砂輪架處在退回位當砂輪架處在退回位置時，腳踏腳踏板，使置時，腳踏腳踏板，使油缸壓力油推動活塞，油缸壓力油推動活塞，使下撥桿擺動，再通過使下撥桿擺動，再通過套筒、上撥桿使尾座套套筒、上撥桿使尾座套筒向后退出筒向后退出手柄手柄軸軸撥撥桿桿腳踏板腳踏板油缸油缸活活塞塞下下撥撥桿桿套套筒筒上撥桿上撥桿5、外圓

19、磨床常見附件外圓磨床常見附件 在外圓磨床上在外圓磨床上磨削工件外圓磨削工件外圓時，軸類零件常時，軸類零件常用頂尖裝夾，其方法與車削時基本相同，但磨用頂尖裝夾，其方法與車削時基本相同，但磨床所用頂尖不隨工件一起轉動。這樣，主軸與床所用頂尖不隨工件一起轉動。這樣，主軸與軸承的制造誤差、軸承間隙、頂尖的同軸度誤軸承的制造誤差、軸承間隙、頂尖的同軸度誤差等就不會反映到工件上，可提高加工精度。差等就不會反映到工件上，可提高加工精度。 盤套類工件盤套類工件則用心軸和頂尖裝夾，所用心軸則用心軸和頂尖裝夾，所用心軸和車削心軸基本相同，只是形狀和位置精度以和車削心軸基本相同，只是形狀和位置精度以及表面粗糙度要求

20、較嚴格。及表面粗糙度要求較嚴格。 磨削短又無中心孔的軸類工件磨削短又無中心孔的軸類工件時，可用三爪時，可用三爪自定心卡盤或四爪單動卡盤裝夾。自定心卡盤或四爪單動卡盤裝夾。退回退回三、外圓磨削方法（兩種）三、外圓磨削方法（兩種） 外圓磨削是用砂輪外圓周面來磨削工件的外圓磨削是用砂輪外圓周面來磨削工件的外圓周表面。它能加工圓柱面、圓錐面、端面、外圓周表面。它能加工圓柱面、圓錐面、端面、球面和特殊形狀的外表面等。球面和特殊形狀的外表面等。外圓磨削加工的各種方式外圓磨削加工的各種方式這種外圓磨削方式按照進給的方法不同分為兩種：這種外圓磨削方式按照進給的方法不同分為兩種：1. 縱向磨削法縱向磨削法 使工

21、作臺作縱向往復運動進行磨削的方法。使工作臺作縱向往復運動進行磨削的方法。 砂輪高速旋轉為主運動，工件旋轉作圓周進給運動，砂輪高速旋轉為主運動，工件旋轉作圓周進給運動，同時隨工作臺沿工件軸向作縱向進給運動。每單次行程同時隨工作臺沿工件軸向作縱向進給運動。每單次行程或每往復行程終了時，砂輪作周期性的橫向進給，從而或每往復行程終了時，砂輪作周期性的橫向進給，從而逐漸磨去工件徑向的全部磨削余量。逐漸磨去工件徑向的全部磨削余量。特點：縱磨法每次的橫向進給量特點：縱磨法每次的橫向進給量小，磨削力小，散熱條件好，并小，磨削力小，散熱條件好，并且能以且能以“光磨光磨”的次數來提高工的次數來提高工件的磨削或表面

22、質量，因而加工件的磨削或表面質量，因而加工精度和表面質量較高，但生產效精度和表面質量較高，但生產效率低，是目前生產中使用最廣泛率低，是目前生產中使用最廣泛的一種磨削方法。的一種磨削方法。2. 切入磨削法（或橫向切入法）切入磨削法（或橫向切入法） 用用寬砂輪寬砂輪進行橫向切入磨削的方法。進行橫向切入磨削的方法。 采用這種磨削形式磨外圓時，砂輪寬度比工件的磨采用這種磨削形式磨外圓時，砂輪寬度比工件的磨削寬度大。磨削時，工件不需作縱向往復運動，砂輪以削寬度大。磨削時，工件不需作縱向往復運動，砂輪以緩慢的速度連續(xù)或間斷地向工件徑向作橫向進給運動，緩慢的速度連續(xù)或間斷地向工件徑向作橫向進給運動，直到磨去

23、全部余量。直到磨去全部余量。特點：橫磨法因砂輪寬帶大，特點：橫磨法因砂輪寬帶大，一次行程就可以完成磨削加工一次行程就可以完成磨削加工過程，所以生產效率高，適用過程，所以生產效率高，適用于磨削長度短、剛性好、精度于磨削長度短、剛性好、精度低的外圓表面。但橫磨時，工低的外圓表面。但橫磨時，工件與砂輪的接觸面積大，磨削件與砂輪的接觸面積大，磨削力大，發(fā)熱量大而集中，所以力大，發(fā)熱量大而集中，所以易影響工件的表面質量。易影響工件的表面質量。 1.1.普通外圓磨床普通外圓磨床 （1 1）結構：）結構： 頭架、砂輪架不能轉位，無內圓磨頭頭架、砂輪架不能轉位，無內圓磨頭（2 2）切削方法切削方法：橫向橫向切

24、入磨削法；切入磨削法；縱向縱向切入法；切入法；（2 2）工藝范圍窄，但剛度高，旋轉精度好，）工藝范圍窄，但剛度高，旋轉精度好，（3 3）適于中、大批量磨削外圓柱面、小錐度外圓）適于中、大批量磨削外圓柱面、小錐度外圓錐面及階梯軸軸肩。錐面及階梯軸軸肩。四、其它外圓磨床簡介四、其它外圓磨床簡介動態(tài)演示 2.2.半自動寬砂輪外圓磨床半自動寬砂輪外圓磨床（1 1）結構結構：與普通外圓磨床類似，但有更好剛性。：與普通外圓磨床類似，但有更好剛性。（2 2）切削方法切削方法：橫向橫向切入磨削法。切入磨削法。（3 3）工作臺或砂輪主軸：可做短距離的）工作臺或砂輪主軸：可做短距離的往復抖動往復抖動（4 4）配有

25、）配有自動測量儀自動測量儀，半自動化，提高生產率，半自動化，提高生產率（5 5）工件）工件易變形，加工精度和表面粗糙度差，易變形，加工精度和表面粗糙度差，磨削磨削 力和磨削熱大，力和磨削熱大，（6 6）適用于）適用于成批、大量、剛性好成批、大量、剛性好的工件。的工件。3.3.端面外圓磨床：端面外圓磨床：主要特點：主要特點：（1 1）砂輪主軸軸線相對于頭、尾座頂尖中心連線砂輪主軸軸線相對于頭、尾座頂尖中心連線傾傾 斜一定角度斜一定角度（2 2）砂輪架）砂輪架沿斜向進給沿斜向進給，（3 3）且）且砂輪裝在主軸右端砂輪裝在主軸右端，以避免砂輪架和尾座、，以避免砂輪架和尾座、 工作相碰。工作相碰。（4

26、 4） 切削方法：切削方法：橫向橫向切入法切入法4.4.無心外圓磨床：特點及方法無心外圓磨床：特點及方法無心外圓磨床的特點：無心外圓磨床的特點：（1 1）工件放置）工件放置直接放在砂輪和導輪之間，由托板和直接放在砂輪和導輪之間，由托板和導輪支撐。導輪支撐。（2 2）工件轉動）工件轉動：在摩擦力的作用下帶動旋轉實現圓：在摩擦力的作用下帶動旋轉實現圓周進給周進給（3 3）導輪作用）導輪作用：支撐工件和：支撐工件和控制工件的進給速度控制工件的進給速度（4 4）工件的中心高工件的中心高，無心磨，無心磨削時，工件的中心高于導輪削時，工件的中心高于導輪和砂輪的中心連線和砂輪的中心連線無心外圓磨床結構無心外

27、圓磨床結構無心外圓磨削方法：無心外圓磨削方法：縱磨法：適用于不帶臺階的圓柱形工件縱磨法：適用于不帶臺階的圓柱形工件橫磨法：適用于具有階梯或成形回轉表橫磨法：適用于具有階梯或成形回轉表面的工件面的工件五、內圓磨床五、內圓磨床1、普通內圓磨床、普通內圓磨床2、無心內圓磨床、無心內圓磨床3、行星內圓磨床、行星內圓磨床1.普通內圓磨床普通內圓磨床結構結構砂輪架砂輪架頭架頭架工作臺工作臺床身床身滑鞍滑鞍結構結構普通內圓砂輪磨削方法：普通內圓砂輪磨削方法： 縱磨法縱磨法 橫向切入法橫向切入法砂砂輪輪在固定心在固定心軸軸上上轉動轉動工件工件亦亦回轉回轉且作且作往復運動往復運動無心內圓磨削工作原理無心內圓磨削

28、工作原理 工件支承在滾輪和導輪上，壓緊輪使工件緊靠導輪，并由工件支承在滾輪和導輪上，壓緊輪使工件緊靠導輪，并由導輪帶動旋轉，實現圓周進給運動。工件支承在滾滾輪和導導輪帶動旋轉，實現圓周進給運動。工件支承在滾滾輪和導輪上，壓緊輪使工件緊靠導輪，并由導輪帶動輪上，壓緊輪使工件緊靠導輪，并由導輪帶動旋轉實現圓周進給運動，磨削旋轉實現圓周進給運動，磨削輪除完成旋轉主運動外，還作輪除完成旋轉主運動外，還作縱向進給運動和周期的橫向進縱向進給運動和周期的橫向進給運動。加工循環(huán)結束時，壓給運動。加工循環(huán)結束時，壓緊輪沿箭頭方向擺開，以便裝緊輪沿箭頭方向擺開，以便裝卸工件。卸工件。2、無心內圓磨床、無心內圓磨床

29、 行星式內圓磨削行星式內圓磨削 工件固定不轉動，砂輪除繞自身軸線高速旋轉完成主運工件固定不轉動，砂輪除繞自身軸線高速旋轉完成主運動外，還繞著工件孔中心作公轉，以實現圓周進給運動。動外，還繞著工件孔中心作公轉，以實現圓周進給運動。3、行星內圓磨床、行星內圓磨床（五）平面磨床 平面磨床主要用于磨削各種工件上的平面。根據磨削方法和機床布局不同，平面磨床主要有以下四種類型： 臥軸矩臺平面磨床、臥軸圓臺平面磨床、立軸矩臺平面磨床、立軸圓臺平面磨床。 其中前兩種用砂輪的周邊磨削，后兩種用砂輪的端面磨削。平面磨床動態(tài)演示六、平面磨床六、平面磨床1 1、臥軸矩臺平面磨床、臥軸矩臺平面磨床床床 身身工作臺工作臺

30、操縱箱操縱箱砂輪架砂輪架滑滑 座座立立 柱柱臥軸平面磨床的特點：臥軸平面磨床的特點：1 1）砂輪的旋轉運動是主運動。砂輪的旋轉運動是主運動。工作臺帶動工件的往復直線運工作臺帶動工件的往復直線運動是縱向進給運動；砂輪架沿動是縱向進給運動；砂輪架沿滑座橫向移動是橫向進給運動，滑座橫向移動是橫向進給運動，砂輪架和滑座一起沿立柱導軌砂輪架和滑座一起沿立柱導軌的移動是垂直進給運動；的移動是垂直進給運動；2 2）工件在工作臺上采用電吸就工件在工作臺上采用電吸就位，故定位、裝夾十分方便；位，故定位、裝夾十分方便；3 3）縱向進給由液壓控制，橫向縱向進給由液壓控制，橫向進給可以液控也可以手控，垂進給可以液控也

31、可以手控，垂直進給由手動控制，操作便利；直進給由手動控制，操作便利；4 4）加工范圍廣，生產效率高。加工范圍廣，生產效率高。適用于單件或批量生產的適用于單件或批量生產的平面零件的精加工。平面零件的精加工。2 2、立軸圓臺平面磨床、立軸圓臺平面磨床床床 身身圓工作臺圓工作臺砂輪架砂輪架立立 柱柱立軸平面磨床的特點：立軸平面磨床的特點：1 1）砂輪饒立軸的旋轉運動是主砂輪饒立軸的旋轉運動是主運動。圓工作臺帶動工件的旋運動。圓工作臺帶動工件的旋轉運動是進給運動（同時圓工轉運動是進給運動（同時圓工作臺可沿床身導軌縱向移動）；作臺可沿床身導軌縱向移動）；砂輪架沿立柱的移動是垂直進砂輪架沿立柱的移動是垂直

32、進給運動，；給運動，；2 2）砂輪直徑大，所以常采用鑲砂輪直徑大，所以常采用鑲片砂輪；片砂輪；3 3）生產效率高。生產效率高。適用于成批量生產的小型適用于成批量生產的小型零件的平面或大直徑環(huán)形零件零件的平面或大直徑環(huán)形零件的端面的精加工。的端面的精加工。3.3.平面磨床磨削方法平面磨床磨削方法平面磨床的磨削方法平面磨床的磨削方法a a）臥軸矩臺型）臥軸矩臺型 b b）臥軸圓臺型）臥軸圓臺型 c c）立軸矩臺型）立軸矩臺型 d d）立軸圓臺型）立軸圓臺型七、磨具及磨削特點等七、磨具及磨削特點等一一、砂輪、砂輪:由磨料加結合劑用燒結的方法由磨料加結合劑用燒結的方法而制成的多孔物體。而制成的多孔物體

33、。 1.磨料磨料:起切削作用，起切削作用， 2.結合劑結合劑:把磨料結合起來，使之具有一定把磨料結合起來，使之具有一定的形狀、硬度和強度。的形狀、硬度和強度。 3.氣孔氣孔:結合劑沒有填滿磨料之間的全部空結合劑沒有填滿磨料之間的全部空間，因而有氣孔存在。間，因而有氣孔存在。 砂砂 輪輪二二、砂輪的、砂輪的基本參數基本參數磨料的種類、磨料顆粒大小、結合劑的種類、磨料的種類、磨料顆粒大小、結合劑的種類、砂輪硬度及組成砂輪硬度及組成三、三、砂輪的特性砂輪的特性 磨料、粒度、硬度、結磨料、粒度、硬度、結合劑、組織以及形狀和合劑、組織以及形狀和尺寸等尺寸等 一般含雜質多，質地不勻；天一般含雜質多，質地不

34、勻；天然金剛石雖好，但價格昂貴。然金剛石雖好，但價格昂貴。目前主要采用人目前主要采用人造磨料。造磨料。氧化物系氧化物系:主要成分為主要成分為Al2O3碳化物系碳化物系:以碳化硅、碳化硼為基體，以碳化硅、碳化硼為基體，添加的金屬元素添加的金屬元素 超硬磨料系超硬磨料系:主要有人造金剛石主要有人造金剛石和立方氮化硼。和立方氮化硼。系系別別名稱名稱代號代號顏顏 色色性性 能能適適 用用 范范 圍圍氧氧化化物物棕剛玉棕剛玉白剛玉白剛玉鉻剛玉鉻剛玉AWAPA棕褐色棕褐色白色白色玫瑰紅色玫瑰紅色硬度較低硬度較低,韌性韌性較好較好較較A硬度高硬度高,磨磨粒鋒利粒鋒利,韌性差韌性差韌性比韌性比WA好好磨削碳素

35、鋼磨削碳素鋼,合金剛合金剛,可鍛鑄鐵與青銅可鍛鑄鐵與青銅磨削淬硬的高碳鋼磨削淬硬的高碳鋼,合合金鋼金鋼,高速鋼高速鋼,磨削薄磨削薄壁零件壁零件,成形零件成形零件碳碳化化物物黑碳化黑碳化硅硅綠碳化綠碳化硅硅碳化硼碳化硼CGCBC黑色帶光澤黑色帶光澤綠色帶光澤綠色帶光澤比剛玉類硬度比剛玉類硬度高高,導熱性好導熱性好,但但韌性差韌性差較較C硬度高硬度高, 導導熱性好熱性好,韌性較韌性較差差磨削鑄鐵磨削鑄鐵,黃銅黃銅,耐火耐火材料及其它非金屬材材料及其它非金屬材料料磨削硬質合金磨削硬質合金,寶石寶石,光學玻璃光學玻璃研磨硬質合金研磨硬質合金超超硬硬磨磨料料人造金人造金剛石剛石立方氮立方氮化硅化硅DCB

36、N白白,淡綠淡綠,黑色黑色棕黑色棕黑色硬度最高硬度最高,耐熱耐熱性較性較硬度僅次于硬度僅次于D韌性較韌性較D好好研磨硬質合金研磨硬質合金, 光學光學玻璃玻璃,寶石寶石,陶瓷等高陶瓷等高硬度材料硬度材料磨削高性能高速鋼磨削高性能高速鋼,不不銹鋼銹鋼,耐熱鋼及其它難耐熱鋼及其它難加工材料加工材料砂輪特性及用途選擇砂輪特性及用途選擇1 1磨料磨料5.1.2 粒度粒度 表示磨料顆粒的大小表示磨料顆粒的大小1一般磨粒一般磨粒粒度號粒度號-磨粒剛好可通過的篩網每磨粒剛好可通過的篩網每英寸長度上（英寸長度上（25.4mm）上的孔眼）上的孔眼數。單位稱為數。單位稱為“目目”。粒度號越大，磨粒的實際尺寸越小粒度

37、號越大，磨粒的實際尺寸越小 類類別別粒度號粒度號適適 用用 范范 圍圍磨磨粒粒8# 10# 12# 14# 16# 20# 22# 24#30# 36# 40# 46# 54# 60# 70# 80# 90# 100# 120# 150# 180# 220# 240# 荒磨荒磨一般磨削一般磨削,加工表面粗糙度可達加工表面粗糙度可達Ra0.8m半精磨半精磨,精磨和成型磨削精磨和成型磨削,加工表面粗糙度加工表面粗糙度可達可達Ra 0.80.16m精磨精磨, 精密磨精密磨, 超精磨超精磨,成型磨成型磨,刀具刃磨刀具刃磨,珩珩磨磨微微粉粉W63 W50 W40 W28W20 W14 W10 W7 W5

38、 W3.5 W2.5 W1.5 W1.0 W0.5精磨精磨, 精密磨精密磨, 超精磨超精磨,珩磨珩磨,螺紋磨螺紋磨超精密磨超精密磨,鏡面磨鏡面磨,精研精研,加工表面粗糙度可加工表面粗糙度可達達Ra 0.050.012m砂輪特性及用途選擇砂輪特性及用途選擇2 2粒度粒度結合劑結合劑把磨粒固結成磨具的材料把磨粒固結成磨具的材料耐熱、耐蝕、耐潮、氣孔率大、保持廓形好，最耐熱、耐蝕、耐潮、氣孔率大、保持廓形好，最常用常用 。但其性脆，韌性及彈性較差，不能承受。但其性脆，韌性及彈性較差，不能承受側面彎扭力，有宜用于切斷砂輪。側面彎扭力，有宜用于切斷砂輪。 強度高、彈性好，很適用于切斷、開槽等高速磨強度高

39、、彈性好，很適用于切斷、開槽等高速磨削。但其耐熱性、耐蝕性差、氣孔率小，易糊塞、削。但其耐熱性、耐蝕性差、氣孔率小，易糊塞、磨損快、易失去廓形。磨損快、易失去廓形。 比樹脂有更好的彈性和硬度，可制造比樹脂有更好的彈性和硬度，可制造0.1mm的的薄砂輪，使用于切斷、開槽、無心磨的導輪。薄砂輪，使用于切斷、開槽、無心磨的導輪。 抗張力強度高，型面保持性好，有一定韌性，但抗張力強度高，型面保持性好，有一定韌性，但自銳性差，主要用于制造金剛石砂輪，粗、精磨自銳性差，主要用于制造金剛石砂輪，粗、精磨硬質合金，以及磨削與切斷光學玻璃、寶石、陶硬質合金，以及磨削與切斷光學玻璃、寶石、陶瓷、半導體等材料。瓷、

40、半導體等材料。 表表5-1 砂輪特性及用途選擇砂輪特性及用途選擇3 3結合劑結合劑名稱名稱代號代號特特 性性適適 用用 范范 圍圍陶瓷陶瓷V耐熱耐熱,耐油和耐酸耐油和耐酸,堿的侵蝕堿的侵蝕,強度較高強度較高,較脆較脆除薄片砂輪外除薄片砂輪外,能制成各種砂輪能制成各種砂輪樹脂樹脂B強度高強度高,富有彈性富有彈性,具有一定具有一定拋光作用拋光作用,耐熱性差耐熱性差,不耐酸不耐酸堿堿荒磨砂輪荒磨砂輪,磨窄槽磨窄槽,切斷用砂輪切斷用砂輪,高速砂輪高速砂輪,鏡面磨砂輪鏡面磨砂輪橡膠橡膠R強度高強度高,彈性更好彈性更好,拋光作用拋光作用好好,耐熱性差耐熱性差,不耐油和酸不耐油和酸,易易堵塞堵塞磨削軸承溝道

41、砂輪磨削軸承溝道砂輪,無心磨導輪無心磨導輪,切割薄片砂輪切割薄片砂輪,拋光砂輪拋光砂輪砂輪的硬度砂輪的硬度磨粒與結合劑的粘固程度磨粒與結合劑的粘固程度在磨削力的作用下，磨粒從砂輪表面脫落的難易程度。在磨削力的作用下，磨粒從砂輪表面脫落的難易程度。 砂輪硬，磨粒較難脫落；砂輪軟，磨粒容易脫落。砂輪硬，磨粒較難脫落；砂輪軟，磨粒容易脫落。 砂輪組織較疏松，工件材料較硬，砂輪與工件磨削接觸面較大砂輪組織較疏松，工件材料較硬，砂輪與工件磨削接觸面較大，砂輪氣孔率較低時，需選用較軟的砂輪。，砂輪氣孔率較低時，需選用較軟的砂輪。半精磨與粗磨相比，樹脂與陶瓷相比，選用的砂輪硬度低些。半精磨與粗磨相比，樹脂與

42、陶瓷相比，選用的砂輪硬度低些。等級等級超軟超軟軟軟中軟中軟中中中硬中硬硬硬超硬超硬代號代號DEFGHJKLMNPQRSTY選擇選擇磨淬硬鋼選用磨淬硬鋼選用LN,磨淬火合金鋼選用磨淬火合金鋼選用HK,高表面質量磨削時選用高表面質量磨削時選用KL,刃磨硬質合金刀具選用刃磨硬質合金刀具選用HJ表表5-1 砂輪特性及用途選擇砂輪特性及用途選擇4 4硬度硬度5.1.5 砂輪的組織砂輪的組織砂輪結構的緊密或疏松程度砂輪結構的緊密或疏松程度用顆粒、結合劑和氣孔三者體積的比例關系來表示用顆粒、結合劑和氣孔三者體積的比例關系來表示 磨粒在砂輪體積中所占比例越大，砂輪的組織越緊密磨粒在砂輪體積中所占比例越大，砂輪

43、的組織越緊密，氣孔越?。环粗?，組織疏松，氣孔越??；反之，組織疏松緊密類砂輪，氣孔率小，使砂輪變硬，容屑空間小，緊密類砂輪，氣孔率小，使砂輪變硬，容屑空間小，容易被磨屑堵塞，磨削效率較低。但可承受較大的磨容易被磨屑堵塞，磨削效率較低。但可承受較大的磨削壓力，砂輪廓形可保持較久。削壓力，砂輪廓形可保持較久。一般組織，一般磨削一般組織，一般磨削 磨粒占的比例越小，氣孔越大，砂輪越不易被切屑堵塞磨粒占的比例越小，氣孔越大，砂輪越不易被切屑堵塞，切削液和空氣也易進入磨削區(qū)，使磨削區(qū)溫度降低，切削液和空氣也易進入磨削區(qū)，使磨削區(qū)溫度降低，工件因發(fā)熱而引起的變形和燒傷減小，但疏松類砂輪易工件因發(fā)熱而引起的變

44、形和燒傷減小，但疏松類砂輪易失去正確廓形，降低成型表面的磨削精度，增大表面粗失去正確廓形，降低成型表面的磨削精度，增大表面粗糙度。糙度。 組織號組織號01234567891011121314磨粒率磨粒率(%)626058565452504846444240383634分類分類緊密類緊密類中等中等疏松類疏松類用途用途成型磨削成型磨削, 精密精密磨削磨削磨削淬火鋼磨削淬火鋼, 刀具刀具刃磨刃磨磨削韌性大而硬度不磨削韌性大而硬度不高材料高材料磨削熱磨削熱敏性大敏性大的材料的材料表表5-1 砂輪特性及用途選擇砂輪特性及用途選擇5 5砂輪的組織砂輪的組織5.1.65.1.6 砂輪的形狀、尺寸及用途砂輪的

45、形狀、尺寸及用途 為便于對砂輪管理和選用，通常將砂輪的形狀、尺寸為便于對砂輪管理和選用，通常將砂輪的形狀、尺寸和特性標注在砂輪端面上和特性標注在砂輪端面上外徑外徑厚度厚度內徑內徑其順序為：其順序為：形狀、形狀、尺寸尺寸、磨料、粒度號、硬度、組織號、結合劑、允許的最高、磨料、粒度號、硬度、組織號、結合劑、允許的最高工作圓周線速度工作圓周線速度 如：砂輪如：砂輪P3003075WA60L6V35 砂輪種類砂輪種類形狀代號形狀代號斷面形狀斷面形狀主要用途主要用途平形砂輪平形砂輪P磨外圓、內圓，無心磨，磨外圓、內圓，無心磨，刃磨刀具等刃磨刀具等雙斜邊砂輪雙斜邊砂輪OSX磨齒輪及螺紋磨齒輪及螺紋雙面凹砂

46、輪雙面凹砂輪PSA磨外圓，刃磨刀具，無磨外圓，刃磨刀具，無心磨心磨切斷砂輪切斷砂輪(薄片砂輪薄片砂輪)PB切斷及切槽切斷及切槽筒形砂輪筒形砂輪N端磨平面端磨平面杯形砂輪杯形砂輪B磨平面、內圓，刃磨刀磨平面、內圓，刃磨刀具具碗形砂輪碗形砂輪BW刃磨刀具，磨導軌刃磨刀具，磨導軌碟形砂輪碟形砂輪D磨齒輪，刃磨銑刀、拉磨齒輪，刃磨銑刀、拉刀、鉸刀刀、鉸刀表表5-2 常用砂輪的形狀、代號及用途舉例常用砂輪的形狀、代號及用途舉例有效磨粒切削刃有效磨粒切削刃 無效磨粒切削刃無效磨粒切削刃 有效磨粒切削刃有效磨粒切削刃只為靜態(tài)切削刃總只為靜態(tài)切削刃總數的數的5%12%； 一個磨?？赡苡幸粋€磨?？赡苡袔讉€有效切削刃與幾個有效切削刃與工件接觸，有工件接觸，有60%的有效切削刃分布的有