變頻器的使用

1、蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系11. 變頻器的基本使用方法變頻器的基本使用方法變頻器就是交流電動變頻器就是交流電動機(jī)驅(qū)動器，可以實現(xiàn)機(jī)驅(qū)動器，可以實現(xiàn)交流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控交流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制和無級調(diào)速控制制和無級調(diào)速控制什么是變頻器呢？蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系21. 變頻器的基本使用方法變頻器的基本使用方法變頻器與電動機(jī)的典型連接方式變頻器與電動機(jī)的典型連接方式怎么用變頻器呢？蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系31. 變頻器的基本使用方法變頻器的基本使用方法V/F變頻器的主回路示意圖 整流部分 直流部分 逆變部分蚌埠機(jī)電技師學(xué)院（安徽電子工程學(xué)校）變頻技術(shù)應(yīng)用電子教案變頻技術(shù)應(yīng)用電子教案學(xué)習(xí)情境學(xué)習(xí)情境

2、1 1外觀介紹外觀介紹 蚌埠機(jī)電技師學(xué)院（安徽電子工程學(xué)校）變頻技術(shù)應(yīng)用電子教案變頻技術(shù)應(yīng)用電子教案學(xué)習(xí)情境學(xué)習(xí)情境 1 1小呀嘛小二朗呀，背著那書包上學(xué)堂蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系6一、確認(rèn)變頻器的型號一、確認(rèn)變頻器的型號變頻器銘牌圖示變頻器銘牌圖示 蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系7二、外觀和結(jié)構(gòu)二、外觀和結(jié)構(gòu)1 1、前視圖、前視圖 變頻器外觀圖示變頻器外觀圖示 蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系82、拆掉前蓋和輔助板后 * PU接口用于連接選件FR-PA02-02, FR-PU04以及RS-485通信。 蚌埠機(jī)電技師學(xué)院（安徽電子工程學(xué)校）變頻技術(shù)應(yīng)用電子教案變頻技術(shù)應(yīng)用電子教案學(xué)習(xí)情境學(xué)習(xí)情境 2

3、2操作方法操作方法 蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系10操作面板圖示蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系11鍵的表示鍵的表示 蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系12單位表示、運行狀態(tài)表示單位表示、運行狀態(tài)表示蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系13通過MODE鍵改變顯示模示 蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系14一、相關(guān)監(jiān)示監(jiān)示器顯示運轉(zhuǎn)中的指令，監(jiān)示器顯示運轉(zhuǎn)中的指令，EXT指示燈亮表示外部操作；指示燈亮表示外部操作；PU指示燈亮表指示燈亮表示示PU操作；操作；EXT和和PU燈同時亮表示燈同時亮表示PU和外部操作組合方式。和外部操作組合方式。監(jiān)示顯示在運行中也能改變。監(jiān)示顯示在運行中也能改變。 蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系15在在PU

4、PU操作模式下，用操作模式下，用 或或 鍵設(shè)定運行頻率值。鍵設(shè)定運行頻率值。此模式只在此模式只在PUPU操作模式時顯示。操作模式時顯示。 蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系16除一部分參數(shù)之外，參數(shù)的設(shè)定僅在用除一部分參數(shù)之外，參數(shù)的設(shè)定僅在用Pr.79選擇選擇PU操操作模式時可以實施。作模式時可以實施。一個參數(shù)值的設(shè)定既可以用數(shù)字鍵設(shè)定也可以用一個參數(shù)值的設(shè)定既可以用數(shù)字鍵設(shè)定也可以用 鍵增減。鍵增減。按下按下 鍵鍵1.5秒寫入設(shè)定值并更新。秒寫入設(shè)定值并更新。( (注注) ) 參數(shù)寫入不可的情況下參數(shù)寫入不可的情況下-(1)(1)例例: : 將將Pr.79 “操作模式選擇操作模式選擇” ” 的設(shè)定

5、值的設(shè)定值, , 由由“2”(”(外部操作模式外部操作模式) )變更為變更為“1”(”(PU操作模式操作模式) )的情況的情況 二、參數(shù)設(shè)定方法二、參數(shù)設(shè)定方法 蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系17蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系18三、操作模式三、操作模式 Pr.79“操作模式的選擇操作模式的選擇”=0時，如下圖所示。時，如下圖所示。 （注）不能切換操作模式時，參照13頁。 蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系19四、幫助模式四、幫助模式 蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系20 用 鍵能顯示最近的4次報警。 (帶有“.”的表示最近的報警。) 當(dāng)沒有報警存在時，顯示 E._ _0. 報警記錄報警記錄 蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工

6、程系21報警記錄清除報警記錄清除 清除所有報警記錄。 蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系22參數(shù)清除參數(shù)清除 將參數(shù)值初始化到出廠設(shè)定值，校準(zhǔn)值不被初始化。(Pr.77設(shè)定為“1”時(即選擇參數(shù)寫入禁止)，參數(shù)值不能被消除。) 蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系23全部消除全部消除 將參數(shù)值和校準(zhǔn)值全部初始化到出廠設(shè)定值。 蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系24五、操作前的檢查五、操作前的檢查 開始操作前，檢查以下項目: ： 安全在即使機(jī)械失控也能確保安全的情況下，進(jìn)行測試操作。 機(jī)械：確認(rèn)機(jī)械無故障。 參數(shù)：設(shè)定參數(shù)值，與機(jī)械系統(tǒng)相適應(yīng)。 試運行：在輕負(fù)荷，低頻率時試運行，確認(rèn)安全動作后再開始進(jìn)行運行。 另外出廠時

7、設(shè)定了Pr.240 “Soft-PWM設(shè)定”，Soft-PWM控制，與原來的非低噪音運行時音質(zhì)不同，但不屬異常。 蚌埠機(jī)電技師學(xué)院（安徽電子工程學(xué)校）變頻技術(shù)應(yīng)用電子教案變頻技術(shù)應(yīng)用電子教案學(xué)習(xí)情境學(xué)習(xí)情境 3 3出錯（報警）信息出錯（報警）信息 蚌埠機(jī)電技師學(xué)院（安徽電子工程學(xué)校）變頻技術(shù)應(yīng)用電子教案變頻技術(shù)應(yīng)用電子教案學(xué)習(xí)情境學(xué)習(xí)情境 4 4實實 訓(xùn)訓(xùn) 蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系27實訓(xùn)一、變頻器的面板操作及運行實訓(xùn)一、變頻器的面板操作及運行 一、實驗?zāi)康囊?、實驗?zāi)康? 1、了解變頻器的操作方法及顯示特點。、了解變頻器的操作方法及顯示特點。2 2、了解并熟悉變頻器的各種運行模式。、了解并熟

8、悉變頻器的各種運行模式。 3 3、熟練掌握變頻器運行方式的切換和參數(shù)的預(yù)置方法。、熟練掌握變頻器運行方式的切換和參數(shù)的預(yù)置方法。 蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系28二、實驗內(nèi)容1 1、熟悉變頻器的面板操作、熟悉變頻器的面板操作1 1）熟悉操作面板）熟悉操作面板仔細(xì)閱讀變頻器的面板介紹，掌握在監(jiān)視模式下（MON燈亮）顯示Hz、A、V的方法，以及變頻器的運行方式、PU運行（PU燈亮）、外部運行（EXT燈亮）、組合運行（PU、EXT燈同時亮）之間的切換方法及FWD為電機(jī)正轉(zhuǎn)（FWD燈亮）和REV為電機(jī)反轉(zhuǎn)（REV燈亮） 蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系292）全部清除操作為了實驗?zāi)茼樌M(jìn)行，在每次實驗前要進(jìn)行

9、一次為了實驗?zāi)茼樌M(jìn)行，在每次實驗前要進(jìn)行一次“全部清除全部清除”的操作，設(shè)置步驟如下：的操作，設(shè)置步驟如下：1)1) 按動按動MODEMODE鍵至運行模式，選擇鍵至運行模式，選擇PU運行（運行（PU燈亮）。燈亮）。2)2) 按動按動MODEMODE鍵至幫助模式。鍵至幫助模式。3)3) 按動按動 / / 鍵至鍵至“ALLC”。4)4) 按下按下SETSET鍵，再按照鍵，再按照“全部清除全部清除”的方式繼續(xù)操作。說明：的方式繼續(xù)操作。說明：此時此時ALLC和和1之間交替閃爍說明參數(shù)清除成功。之間交替閃爍說明參數(shù)清除成功。 按按 鍵再次顯示設(shè)定值。鍵再次顯示設(shè)定值。按按2次次 顯示下一個參數(shù)。顯示

10、下一個參數(shù)。5)5) 參數(shù)清除成功，即恢復(fù)出廠設(shè)置。參數(shù)清除成功，即恢復(fù)出廠設(shè)置。蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系303 3）參數(shù)預(yù)置）參數(shù)預(yù)置 變頻器在運行前，通常要根據(jù)負(fù)載和用戶的要求，給變變頻器在運行前，通常要根據(jù)負(fù)載和用戶的要求，給變頻器預(yù)置一些參數(shù)如：上、下限頻率及加、減速時間等。頻器預(yù)置一些參數(shù)如：上、下限頻率及加、減速時間等。例如：將頻率指令上限預(yù)置為例如：將頻率指令上限預(yù)置為50Hz：查使用手冊得：上限頻率的功能碼為查使用手冊得：上限頻率的功能碼為Pr1設(shè)置步驟如下：設(shè)置步驟如下：1)1)按動按動MODE MODE 鍵至參數(shù)給定模式，此時顯示鍵至參數(shù)給定模式，此時顯示Pr。2)2)按

11、動按動 / / ，使功能碼為，使功能碼為Pr1。3)3)按下按下SETSET鍵，讀出原數(shù)據(jù)。鍵，讀出原數(shù)據(jù)。4)4)按動按動 / / ，使數(shù)據(jù)改為，使數(shù)據(jù)改為50.00。 5)5)按下按下SETSET 鍵鍵1.5s寫入給定。寫入給定。 蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系31按以上方法。如果在顯示器顯示器交替顯示功能碼按以上方法。如果在顯示器顯示器交替顯示功能碼Pr1和參數(shù)和參數(shù)50.00即表示參數(shù)預(yù)置成功（即已將上限即表示參數(shù)預(yù)置成功（即已將上限頻率指令預(yù)置為頻率指令預(yù)置為50Hz ）。否則預(yù)置失敗，須重新預(yù)）。否則預(yù)置失敗，須重新預(yù)置。參看使用手冊查出下列有關(guān)的功能碼，預(yù)置下置。參看使用手冊查出下列

12、有關(guān)的功能碼，預(yù)置下列參數(shù)：列參數(shù)：下限頻率為下限頻率為5Hz；加速時間為加速時間為10s；減速時間為減速時間為10s； 蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系324 4）給定頻率的修改）給定頻率的修改 例：將給定頻率修改為例：將給定頻率修改為40Hz1)1)首先要確認(rèn)變頻器是首先要確認(rèn)變頻器是PUPU運行，如不是要設(shè)定為運行，如不是要設(shè)定為PUPU運行。運行。2)2)按動按動MODEMODE鍵至頻率設(shè)定模式，此時顯示鍵至頻率設(shè)定模式，此時顯示0.00（Hz燈亮）。燈亮）。3)3)按動按動 / / ，使頻率給定為，使頻率給定為40Hz。4)4)按下按下SETSET鍵寫入給定鍵寫入給定蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工

13、程系331)按動MODE鍵至參數(shù)設(shè)定模式，此時顯示Pr。2 2、變頻器的運行、變頻器的運行PU點動運行點動運行 (1)2)按動 / / ，使功能碼為Pr15(點動頻率的設(shè)置)。3)按SET鍵讀出原數(shù)據(jù)，按動 / / 至25.00。（注意：Pr15“點動頻率”的設(shè)定值一定要在Pr13“啟動頻率”的設(shè)定值之上）。4)按SET鍵寫入給定。5)按動兩次SET鍵顯示下一個參數(shù)Pr16(點動運動時的加減速時間設(shè)定)，也可以按動鍵 MODE 至參數(shù)設(shè)定模式，然后按動 / / 至功能碼Pr16。蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系346)按動SET鍵讀出原數(shù)據(jù)。7)按動 / / ，設(shè)定點動運動時的加減時間。（時間設(shè)定值

14、根據(jù)工業(yè)控制中實際需要設(shè)定：設(shè)定值偏大有利于電機(jī)的平穩(wěn)起動和停止，便于觀察及時發(fā)現(xiàn)存在的問題和不足）。8)按SET鍵寫入給定。9)按動MODE鍵至運行模式，按動 / / 鍵至PU點動操作（即JOG狀態(tài)）PU燈亮。10) 按住REV或FWD鍵電動機(jī)進(jìn)行正反旋轉(zhuǎn)，松開則電機(jī)停轉(zhuǎn)。實訓(xùn)一、變頻器的面板操作及運行實訓(xùn)一、變頻器的面板操作及運行PU點動運行 (2)蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系35變頻器的PU連續(xù)運行PU運行：就是利用變頻器的面板直接輸入給定頻率和起動信號。1)按動MODE至Pr79設(shè)定值為1，PU燈亮。2)按MODE 鍵設(shè)置為參數(shù)的設(shè)定模式Pr。3)按動 / / 預(yù)置基準(zhǔn)頻率Pr3為50H

15、z，按SET確定。4)按MODE鍵返回頻率設(shè)定，按動 / / 調(diào)節(jié)需要設(shè)定的頻率，按SET鍵寫入給定。5)按下 REV或 FWD鍵，電動機(jī)起動。按動 / / 按表中的值改變頻率。蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系36實訓(xùn)二、變頻器的外部運行實訓(xùn)二、變頻器的外部運行一、實驗?zāi)康囊?、實驗?zāi)康?1 1、了解外部運行。、了解外部運行。2 2、掌握外部方法。、掌握外部方法。 外部運行：就是給定頻率及起動信號，都是通過變頻器控制端子的外外部運行：就是給定頻率及起動信號，都是通過變頻器控制端子的外接線（外部）來完成，而不是用變頻器的操作面板輸入的。接線（外部）來完成，而不是用變頻器的操作面板輸入的。蚌埠機(jī)電技師學(xué)院

16、電氣工程系37二、實訓(xùn)內(nèi)容及操作步驟二、實訓(xùn)內(nèi)容及操作步驟 1 1、接線圖、接線圖 首先要接好面板上的調(diào)速電位器（接法如下圖所示），用調(diào)速電位器來控制變頻器的輸出頻率。電位器3相交流電源正轉(zhuǎn)啟動反轉(zhuǎn)啟動電機(jī)UVWR/L1S/L2T/L3STFSTRSD1025123變頻器圖圖1 1 調(diào)速電位器的連線圖調(diào)速電位器的連線圖蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系382、操作步驟：1) 主電路接線。2)控制電路接線3)教師檢查無誤后通電。4)在PU模式下設(shè)定以下參數(shù)。Pr.7=4s Pr.8=4sPr.20=50Hz Pr.3= 50Hz Pr.1= 50Hz Pr.2= 0Hz Pr.79=1蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電

17、氣工程系392、操作步驟（續(xù)）：5) 將Pr.79的參數(shù)設(shè)定為2，選擇外部運行固定模式，EXT燈亮。6)將起動開關(guān)STF（或STR）處于ON，電機(jī)運轉(zhuǎn)（如果STF和STR同時都處于ON，電動機(jī)將不起動）7)加速恒速。將頻率給定電位器慢慢旋大，顯示頻率數(shù)值從0慢慢增加至50H。8)減速。將頻率給定電位器慢慢旋小，顯示頻率數(shù)值回至0Hz，電動機(jī)停止運行。9)反復(fù)重復(fù)7）、8）步，觀察調(diào)節(jié)電位器的速度與加、減速時間有無關(guān)系。要使變頻器停止輸出，只需將起動開關(guān)STF（或STR）置于OFF。 蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系40Pr.183=5 STOP 啟動自保持端子啟動自保持端子MRS 6 蚌埠機(jī)電技師學(xué)

18、院電氣工程系41實訓(xùn)三、變頻器的組合運行實訓(xùn)三、變頻器的組合運行 一、實訓(xùn)目的一、實訓(xùn)目的 1 1、掌握組合模式的設(shè)定。、掌握組合模式的設(shè)定。2 2、掌握組合模式的接線。、掌握組合模式的接線。3 3、掌握組合模式下的參數(shù)設(shè)定。、掌握組合模式下的參數(shù)設(shè)定。 組合運行：是指給定頻率和起動信號分別由操作面板和外接線給出。組合運行：是指給定頻率和起動信號分別由操作面板和外接線給出。其特征就是其特征就是PUPU燈和燈和EXTEXT燈同時發(fā)亮，通過預(yù)置燈同時發(fā)亮，通過預(yù)置PrPr7979的值，可以選擇組合的值，可以選擇組合運行模式。運行模式。 預(yù)置 Pr79=3 選擇組合運行模式1，含義為起動信號由外接線

19、給定 ，給定頻率由操作面板給出。 Pr79=4 選擇組合運行模式2，含義為啟動信號由操作面的 REV或FWD給出，而給定頻率由外接電位器給出。 蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系42二、實訓(xùn)內(nèi)容及操作步驟二、實訓(xùn)內(nèi)容及操作步驟 1 1、外部信號控制啟停，操作面板設(shè)定運行頻率、外部信號控制啟停，操作面板設(shè)定運行頻率 圖圖1 1 調(diào)速電位器的連線圖調(diào)速電位器的連線圖1）接線圖蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系432）操作步驟：（1) 主電路接線。（2)控制電路接線（3)教師檢查無誤后通電。（4)在PU模式下設(shè)定以下參數(shù)。Pr.7=4s Pr.8=4sPr.20=50Hz Pr.3= 50Hz Pr.1= 50Hz

20、 Pr.2= 0Hz Pr.79=1 Pr.4= 50Hz Pr.5= 30Hz 蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系442）、操作步驟（續(xù)）：5) 將Pr.79的參數(shù)設(shè)定為4，選擇組合運行固定模式，EXT和PU同時燈亮。6)按下操作面板上的FWD鍵，轉(zhuǎn)動電位器，電動機(jī)正向加速。 7)按下操作面板上的FWD鍵，轉(zhuǎn)動電位器，電動機(jī)正向加速。 8) 按下STOP鍵，電動機(jī)停止。蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系452 2、用外接電位器設(shè)定運行頻率，操作面板控制電動機(jī)啟停，、用外接電位器設(shè)定運行頻率，操作面板控制電動機(jī)啟停，圖圖1 1 調(diào)速電位器的連線圖調(diào)速電位器的連線圖1）接線圖蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系462）操

21、作步驟：（1) 主電路接線。（2)控制電路接線（3)教師檢查無誤后通電。（4)在PU模式下設(shè)定以下參數(shù)。Pr.7=4s Pr.8=4sPr.20=50Hz Pr.3= 50Hz Pr.1= 50Hz Pr.2= 0Hz Pr.79=1蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系472）、操作步驟（續(xù)）：5) 將Pr.79的參數(shù)設(shè)定為3，選擇組合運行固定模式，EXT和PU同時燈亮。6)在接通RH與SD的前提下，SD與STF處于ON，電機(jī)正轉(zhuǎn)運行在40Hz； SD與STR處于ON，電機(jī)反轉(zhuǎn)運行在40Hz。 7)在接通RM與SD的前提下，SD與STF處于ON，電機(jī)正轉(zhuǎn)運行在15Hz； SD與STR處于ON，電機(jī)反轉(zhuǎn)運

22、行在40Hz。 8)在頻率設(shè)定畫面下，設(shè)定頻率f= 30Hz ，僅接通SD與STF 或SD與STR ，電動機(jī)運行在30Hz 。9)在兩種速度下，每次斷開SD與STF或SD與STR，電動機(jī)均停止。10）改變Pr.4、 Pr.5參數(shù)的值反復(fù)練習(xí)。 蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系48實訓(xùn)四、變頻器的多段速度運行實訓(xùn)四、變頻器的多段速度運行 1 1、多功能端子的定義、多功能端子的定義由使用手冊中可查得端子功能選擇可知由使用手冊中可查得端子功能選擇可知如果將如果將MRSMRS端子定義為端子定義為REXREX端子，可設(shè)端子，可設(shè)PrPr183=8183=8。 用 參 數(shù) 預(yù) 置 多 檔 運 行 速 度 （用

23、參 數(shù) 預(yù) 置 多 檔 運 行 速 度 （ P rP r 4 4 P rP r 6 6 ， P rP r 2 42 4 PrPr27,Pr27,Pr232232Pr.239Pr.239）用變頻器控制端子進(jìn)行切換。多檔速度控制）用變頻器控制端子進(jìn)行切換。多檔速度控制只在外部運行模式或組合運行模式（只在外部運行模式或組合運行模式（PrPr79=3,479=3,4）時有效。）時有效。 三菱變頻器可通過接通、關(guān)斷控制端子RH、RM、RL、REX選擇多段速度，各開關(guān)狀態(tài)與各速度的關(guān)系（參看圖2）。其中REX在三菱變頻器的控制端子中并不存在，根據(jù)三菱多功能端子的選擇方法，可用Pr180Pr183來定義任一

24、控制端子為REX。 2、如果不使用REX，通過RH、RM、RL的通斷最多可選擇7段速度速度1： Pr4=50Hz 速度2： Pr5=30Hz 速度3： Pr6=10Hz 速度4： Pr24=15Hz 速度5： Pr25=40Hz 速度6： Pr26=35Hz 速度7： Pr27=8Hz 蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系49在外部運行模式或組合運行模式下，合上為在外部運行模式或組合運行模式下，合上為RHRH開關(guān)，電動機(jī)按速開關(guān)，電動機(jī)按速度度1 1運行。按圖運行。按圖2 2的曲線，同時合上的曲線，同時合上RHRH、RLRL開關(guān)，電動機(jī)按速度開關(guān)，電動機(jī)按速度5 5運運行等等。行等等。3 3、選用、選用REXREX，配合，配合RHRH、RMRM、RLRL通斷，可選擇通斷，可選擇1515段速度。段速度。1 1）預(yù)置速度）預(yù)置速度8 81515的各段速度參數(shù)，設(shè)的各段速度參數(shù)，設(shè)PrPr232232PrPr239239的參數(shù)的參數(shù)為為2020、2828、1616、3232、2222、4545、1212、4242。2 2）根據(jù)圖）根據(jù)圖2 2合上相應(yīng)的開關(guān)，則電機(jī)即可按相應(yīng)的速度運行。合上相應(yīng)的開關(guān)，則電機(jī)即可按相應(yīng)的速度運行。 蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系501 1、掌握組合模式