車身電控模塊一課題五自動(dòng)泊車

1、模塊一模塊一 汽車電控安全系統(tǒng)汽車電控安全系統(tǒng)課題五課題五 汽車自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)汽車自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng) 自動(dòng)泊車是指汽車自動(dòng)泊車入位不需要人工控制。自動(dòng)泊車是指汽車自動(dòng)泊車入位不需要人工控制。汽車制造商之所以開發(fā)能夠自動(dòng)泊車的汽車，是因?yàn)槠囍圃焐讨蚤_發(fā)能夠自動(dòng)泊車的汽車，是因?yàn)樗麄円庾R(shí)到消費(fèi)者的需求。他們意識(shí)到消費(fèi)者的需求。 順列式駐車通常是駕駛員順列式駐車通常是駕駛員考試中最令人擔(dān)心的一項(xiàng)，而且?guī)缀趺總€(gè)人都會(huì)在某考試中最令人擔(dān)心的一項(xiàng)，而且?guī)缀趺總€(gè)人都會(huì)在某些地點(diǎn)碰到這樣的事情。些地點(diǎn)碰到這樣的事情。 大城市的車主可能每天都必大城市的車主可能每天都必須面對這種情況。須面對這種情況。 如果

2、有一種車能消除這些麻煩，那如果有一種車能消除這些麻煩，那么這種汽車肯定會(huì)很受歡迎。么這種汽車肯定會(huì)很受歡迎。 任務(wù)引入任務(wù)引入一、一、自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)的功能自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)的功能 對于許多駕駛員而言，順列式駐車是一種痛苦的對于許多駕駛員而言，順列式駐車是一種痛苦的 經(jīng)歷，大城市停車空間有限，將汽車駛?cè)氇M小的空間已成經(jīng)歷，大城市停車空間有限，將汽車駛?cè)氇M小的空間已成為一項(xiàng)必備技能。很少有不費(fèi)一番周折就停好車的情況，為一項(xiàng)必備技能。很少有不費(fèi)一番周折就停好車的情況，停車可能導(dǎo)致交通阻塞、神經(jīng)疲憊和保險(xiǎn)杠被撞彎。幸運(yùn)停車可能導(dǎo)致交通阻塞、神經(jīng)疲憊和保險(xiǎn)杠被撞彎。幸運(yùn)的是，技術(shù)的發(fā)展為之提供了解決之道

3、，這就是自動(dòng)泊車的是，技術(shù)的發(fā)展為之提供了解決之道，這就是自動(dòng)泊車功能。設(shè)想一下，您找到了一個(gè)理想的停車地點(diǎn)，不必再功能。設(shè)想一下，您找到了一個(gè)理想的停車地點(diǎn)，不必再來回折騰，而只需輕輕啟動(dòng)按鈕、坐定、放松，其他一切來回折騰，而只需輕輕啟動(dòng)按鈕、坐定、放松，其他一切即可自動(dòng)完成。自動(dòng)泊車技術(shù)同樣適用于主動(dòng)避撞系統(tǒng)，即可自動(dòng)完成。自動(dòng)泊車技術(shù)同樣適用于主動(dòng)避撞系統(tǒng)，并最終實(shí)現(xiàn)汽車的自動(dòng)駕駛。并最終實(shí)現(xiàn)汽車的自動(dòng)駕駛。 二、自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)的組成二、自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)的組成 汽車自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)主要包括：汽車自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)主要包括： 自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、發(fā)

4、動(dòng)機(jī)和變速器管理系統(tǒng)、組合儀表系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向和變速器管理系統(tǒng)、組合儀表系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向柱電子裝置等四部分。柱電子裝置等四部分。三、自動(dòng)泊車的工作過程三、自動(dòng)泊車的工作過程1、起動(dòng)泊車系統(tǒng)、起動(dòng)泊車系統(tǒng)2、測量泊車長度、測量泊車長度 平行泊車：車速低于平行泊車：車速低于40km40km / h h。 垂直泊車：車速低于垂直泊車：車速低于20km20km / h h。 傳感器探測范圍在傳感器探測范圍在4.5 m4.5 m左右。左右。3、測量泊車車位相關(guān)參數(shù)、測量泊車車位相關(guān)參數(shù)（1 1）平行泊車車位參數(shù)：（車速低于）平行泊車車位參數(shù)：（車速低于40km40km / h h） 應(yīng)大于車身長度加機(jī)動(dòng)距離與安全距

5、離（前應(yīng)大于車身長度加機(jī)動(dòng)距離與安全距離（前后至少各留有后至少各留有0.4 m0.4 m）。側(cè)面與停放車輛距離為）。側(cè)面與停放車輛距離為0.50.52.0 m2.0 m。（2 2）垂直泊車車位參數(shù)：）垂直泊車車位參數(shù)：（車速低于車速低于2 20km0km / h h） 應(yīng)大于車身長度加機(jī)動(dòng)距離與安全距離（左應(yīng)大于車身長度加機(jī)動(dòng)距離與安全距離（左右至少各留有右至少各留有0.35 m0.35 m）。側(cè)面與停放車輛距離為）。側(cè)面與停放車輛距離為0.50.52.0 m2.0 m。4、具體泊車過程、具體泊車過程 體驗(yàn)自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)。這個(gè)系統(tǒng)長安福特也為其他體驗(yàn)自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)。這個(gè)系統(tǒng)長安福特也為其他

6、車型提供了選裝包，選裝的價(jià)格為車型提供了選裝包，選裝的價(jià)格為50005000元人民幣。元人民幣。 首先，按下?lián)Q擋桿右側(cè)的自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)按鍵，這時(shí)中首先，按下?lián)Q擋桿右側(cè)的自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)按鍵，這時(shí)中控臺(tái)的液晶顯示屏?xí)崾鞠到y(tǒng)被激活，系統(tǒng)會(huì)搜索車輛右側(cè)控臺(tái)的液晶顯示屏?xí)崾鞠到y(tǒng)被激活，系統(tǒng)會(huì)搜索車輛右側(cè)的車位。的車位。 系統(tǒng)被激活后，需要不超過系統(tǒng)被激活后，需要不超過35公里公里/小時(shí)的時(shí)速行駛，這小時(shí)的時(shí)速行駛，這時(shí)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)監(jiān)測泊車位。當(dāng)發(fā)現(xiàn)合適的車位時(shí)，系統(tǒng)會(huì)時(shí)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)監(jiān)測泊車位。當(dāng)發(fā)現(xiàn)合適的車位時(shí)，系統(tǒng)會(huì)在顯示屏上提示駕駛者，進(jìn)行接下來的操作。在顯示屏上提示駕駛者，進(jìn)行接下來的操作。

7、車輛會(huì)自動(dòng)倒入系統(tǒng)選定的車位，這時(shí)駕駛者只需要控車輛會(huì)自動(dòng)倒入系統(tǒng)選定的車位，這時(shí)駕駛者只需要控制住剎車，同時(shí)系統(tǒng)會(huì)提示車輛與后車的距離，如果距離制住剎車，同時(shí)系統(tǒng)會(huì)提示車輛與后車的距離，如果距離過近，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出警告，以保證不會(huì)發(fā)生碰撞。過近，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出警告，以保證不會(huì)發(fā)生碰撞。 四、汽車自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)的檢修四、汽車自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)的檢修 一輛行駛里程約一輛行駛里程約8.78.7萬萬kmkm的的20122012年大眾邁騰年大眾邁騰B7LB7L轎車（裝備轎車（裝備CEACEA發(fā)動(dòng)機(jī)）。車主反映：找到車發(fā)動(dòng)機(jī)）。車主反映：找到車位掛上位掛上R R擋后自動(dòng)泊車就會(huì)自動(dòng)結(jié)束。擋后自動(dòng)泊車就會(huì)自動(dòng)結(jié)束

8、。 故障診斷：接車后首先驗(yàn)證故障現(xiàn)象，自動(dòng)故障診斷：接車后首先驗(yàn)證故障現(xiàn)象，自動(dòng)泊車系統(tǒng)可以正常打開，然后自動(dòng)尋找車位，當(dāng)泊車系統(tǒng)可以正常打開，然后自動(dòng)尋找車位，當(dāng)系統(tǒng)提示掛入系統(tǒng)提示掛入R R擋時(shí)，按照提示掛入擋時(shí)，按照提示掛入R R擋，但是一擋，但是一旦掛入旦掛入R R擋后系統(tǒng)就自動(dòng)結(jié)束泊車。擋后系統(tǒng)就自動(dòng)結(jié)束泊車。 用故障檢測儀檢查故障存儲(chǔ)器，系統(tǒng)一切正常。根據(jù)上用故障檢測儀檢查故障存儲(chǔ)器，系統(tǒng)一切正常。根據(jù)上述情況分析可能的故障原因有自動(dòng)泊車控制單元損壞、某述情況分析可能的故障原因有自動(dòng)泊車控制單元損壞、某個(gè)傳感器信號有問題、編碼和匹配有問題、線束和傳感器個(gè)傳感器信號有問題、編碼和匹配

9、有問題、線束和傳感器裝配有問題，或某種條件限制其作用。根據(jù)上述可能故障裝配有問題，或某種條件限制其作用。根據(jù)上述可能故障原因，與正常車輛對比相關(guān)數(shù)據(jù)及編碼，未發(fā)現(xiàn)異常；嘗原因，與正常車輛對比相關(guān)數(shù)據(jù)及編碼，未發(fā)現(xiàn)異常；嘗試調(diào)換自動(dòng)泊車控制單元后試車，故障依舊；將故障車的試調(diào)換自動(dòng)泊車控制單元后試車，故障依舊；將故障車的自動(dòng)泊車控制單元安裝到正常車輛上試車，系統(tǒng)正常，這自動(dòng)泊車控制單元安裝到正常車輛上試車，系統(tǒng)正常，這說明自動(dòng)泊車控制單元本身沒有問題；動(dòng)態(tài)讀取相關(guān)傳感說明自動(dòng)泊車控制單元本身沒有問題；動(dòng)態(tài)讀取相關(guān)傳感器的信號，未發(fā)現(xiàn)異常；同正常車輛調(diào)換相關(guān)傳感器，確器的信號，未發(fā)現(xiàn)異常；同正常車

10、輛調(diào)換相關(guān)傳感器，確定各個(gè)傳感器沒有問題。因自動(dòng)泊車系統(tǒng)可以正常尋找車定各個(gè)傳感器沒有問題。因自動(dòng)泊車系統(tǒng)可以正常尋找車位，說明自動(dòng)泊車系統(tǒng)可以正常工作。位，說明自動(dòng)泊車系統(tǒng)可以正常工作。 分析認(rèn)為掛入分析認(rèn)為掛入R擋后自動(dòng)泊車結(jié)束應(yīng)該還是系統(tǒng)有條件擋后自動(dòng)泊車結(jié)束應(yīng)該還是系統(tǒng)有條件限制或其他原因。查詢該車維修記錄，發(fā)現(xiàn)該車半年前曾限制或其他原因。查詢該車維修記錄，發(fā)現(xiàn)該車半年前曾在接通點(diǎn)火開關(guān)后在接通點(diǎn)火開關(guān)后ABS燈偶爾點(diǎn)亮，用故障檢測儀檢測提燈偶爾點(diǎn)亮，用故障檢測儀檢測提示制動(dòng)電控系統(tǒng)和駐車制動(dòng)器示制動(dòng)電控系統(tǒng)和駐車制動(dòng)器“無法到達(dá)無法到達(dá)”，讀取故障代，讀取故障代碼，在變速器電控系統(tǒng)中

11、存儲(chǔ)有碼，在變速器電控系統(tǒng)中存儲(chǔ)有2個(gè)故障代碼，當(dāng)時(shí)維修個(gè)故障代碼，當(dāng)時(shí)維修技術(shù)人員通過更換技術(shù)人員通過更換ABS泵解決了上述故障。詢問車主自動(dòng)泵解決了上述故障。詢問車主自動(dòng)泊車系統(tǒng)出現(xiàn)故障的時(shí)機(jī)，車主只是說最近才發(fā)現(xiàn)此問題，泊車系統(tǒng)出現(xiàn)故障的時(shí)機(jī)，車主只是說最近才發(fā)現(xiàn)此問題，不能確定是否和更換不能確定是否和更換ABS泵有關(guān)系。泵有關(guān)系。 為了確認(rèn)該故障是否和更換為了確認(rèn)該故障是否和更換ABSABS泵有關(guān)，找來同泵有關(guān)，找來同樣配置的車輛對比了樣配置的車輛對比了ABSABS的編碼和通道（只對比了的編碼和通道（只對比了可以正常顯示的通道），未發(fā)現(xiàn)異常。在對比其可以正常顯示的通道），未發(fā)現(xiàn)異常。在

12、對比其他相關(guān)數(shù)據(jù)時(shí)，發(fā)現(xiàn)當(dāng)儀表顯示他相關(guān)數(shù)據(jù)時(shí)，發(fā)現(xiàn)當(dāng)儀表顯示“自動(dòng)泊車結(jié)束自動(dòng)泊車結(jié)束”時(shí)，轉(zhuǎn)向助力請求參數(shù)有差異，故障車轉(zhuǎn)向助力時(shí)，轉(zhuǎn)向助力請求參數(shù)有差異，故障車轉(zhuǎn)向助力請求顯示為請求顯示為“否否”，而正常車顯示為，而正常車顯示為“是是”。那。那么是什么原因?qū)е鹿收宪嚨拿词鞘裁丛驅(qū)е鹿收宪嚨摹稗D(zhuǎn)向助力請求轉(zhuǎn)向助力請求”數(shù)數(shù)據(jù)顯示為據(jù)顯示為“否否”呢？呢？ 為此又與正常車對比了動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流和匹配為此又與正常車對比了動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流和匹配通道，各顯示組數(shù)據(jù)中顯示的通道，各顯示組數(shù)據(jù)中顯示的“EPS ZFLS KI”EPS ZFLS KI”后面的數(shù)后面的數(shù)字，故障車均為字，故障車均

13、為“000”000”，而正常車則為，而正常車則為“196”196”，后來咨，后來咨詢整車廠售后服務(wù)部門得知該數(shù)字表示沒有刷扭矩曲線；詢整車廠售后服務(wù)部門得知該數(shù)字表示沒有刷扭矩曲線；故障車顯示組故障車顯示組9 9的數(shù)據(jù)顯示為的數(shù)據(jù)顯示為“標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)3”3”，而正常車則為，而正常車則為“標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)6”6”（標(biāo)準(zhǔn)（標(biāo)準(zhǔn)1 1表示表示“較重較重”，標(biāo)準(zhǔn)，標(biāo)準(zhǔn)1212表示表示“較輕較輕”。根據(jù)檢測數(shù)據(jù)分析故障可能是轉(zhuǎn)向器內(nèi)部的轉(zhuǎn)向特性曲線根據(jù)檢測數(shù)據(jù)分析故障可能是轉(zhuǎn)向器內(nèi)部的轉(zhuǎn)向特性曲線有問題，但是和正常車相互調(diào)換轉(zhuǎn)向器并匹配后試車，故有問題，但是和正常車相互調(diào)換轉(zhuǎn)向器并匹配后試車，故障依舊。障依舊。 故

14、障診斷至此，陷入了僵局，此車故障為功能故障診斷至此，陷入了僵局，此車故障為功能性故障，前面已經(jīng)排除了自動(dòng)泊車控制單元、相性故障，前面已經(jīng)排除了自動(dòng)泊車控制單元、相關(guān)傳感器、線束及控制單元編碼問題，并且故障關(guān)傳感器、線束及控制單元編碼問題，并且故障是突然出現(xiàn)的，因此筆者懷疑故障還是由于功能是突然出現(xiàn)的，因此筆者懷疑故障還是由于功能限制或未匹配功能導(dǎo)致某些功能未能開通。由于限制或未匹配功能導(dǎo)致某些功能未能開通。由于此車前面曾經(jīng)更換過此車前面曾經(jīng)更換過ABSABS泵，因此決定重新對比泵，因此決定重新對比ABSABS泵編碼及各個(gè)通道的數(shù)據(jù)，但是經(jīng)過仔細(xì)對此，泵編碼及各個(gè)通道的數(shù)據(jù)，但是經(jīng)過仔細(xì)對此，依然沒有發(fā)現(xiàn)問題所在。依然沒有發(fā)現(xiàn)問題所在。 無奈之下，只好和正常的同配置車輛調(diào)換無奈之下，只好和正常的同配置車輛調(diào)換ABSABS泵進(jìn)行試泵進(jìn)行試驗(yàn)，奇跡出現(xiàn)了，調(diào)換驗(yàn)，奇跡出現(xiàn)了，調(diào)換ABSABS泵后試車，故障車自動(dòng)泊車功泵后試車，故障車自動(dòng)泊車功能恢復(fù)正常，由此確定該車故障就出在能恢復(fù)正常，由此確定該車故障就出在ABSABS泵上，那么問泵上，那么問題到底出在什么地方呢？在仔細(xì)和正常車對比相關(guān)數(shù)據(jù)和題到底出在什么地方呢？在仔細(xì)和正常車對比相關(guān)數(shù)據(jù)和通道，依然未發(fā)現(xiàn)問題，最后將故障診斷的重點(diǎn)落在了需通道，依然未發(fā)現(xiàn)問題，最后將故障診斷的重點(diǎn)落在了需要登錄碼的通道號上，重新對比發(fā)現(xiàn)，要登錄