第1節(jié)機(jī)床的基本知識(shí)

1、第一章第一章 金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床第一節(jié)第一節(jié) 機(jī)床的基本知識(shí)機(jī)床的基本知識(shí)一、機(jī)床的分類(lèi)和型號(hào)編制一、機(jī)床的分類(lèi)和型號(hào)編制 1. 金屬切削機(jī)床的分類(lèi)金屬切削機(jī)床的分類(lèi)按加工性質(zhì)和所用刀具按加工性質(zhì)和所用刀具（12類(lèi)）類(lèi)）車(chē)床車(chē)床鉆床鉆床鏜床鏜床磨床磨床齒輪加工機(jī)床齒輪加工機(jī)床螺紋加工機(jī)床螺紋加工機(jī)床銑床銑床刨插床刨插床拉床拉床超聲波及電加工機(jī)床超聲波及電加工機(jī)床（特種加工）（特種加工）切斷機(jī)床及其它機(jī)床切斷機(jī)床及其它機(jī)床萬(wàn)能性程度分類(lèi)萬(wàn)能性程度分類(lèi) 通用機(jī)床通用機(jī)床。（萬(wàn)能機(jī)床） 專(zhuān)門(mén)化機(jī)床專(zhuān)門(mén)化機(jī)床。（加工某一類(lèi)或幾類(lèi)零件） 專(zhuān)用機(jī)床專(zhuān)用機(jī)床。（加工某一種或幾種零件）加工精度分類(lèi)加工精

2、度分類(lèi) 普通精度機(jī)床普通精度機(jī)床 精密機(jī)床精密機(jī)床 高精密機(jī)床高精密機(jī)床自動(dòng)化程度分類(lèi)自動(dòng)化程度分類(lèi) 手動(dòng)手動(dòng) 機(jī)動(dòng)機(jī)動(dòng) 半自動(dòng)化和自動(dòng)化半自動(dòng)化和自動(dòng)化按機(jī)床重量分類(lèi)按機(jī)床重量分類(lèi) 儀表機(jī)床儀表機(jī)床 中型機(jī)床中型機(jī)床（一般機(jī)床） 大型機(jī)床大型機(jī)床（10噸） 重型機(jī)床重型機(jī)床（30噸） 超重型機(jī)床超重型機(jī)床（100噸）二、金屬切削機(jī)床型號(hào)的編制方法二、金屬切削機(jī)床型號(hào)的編制方法 型號(hào)：反映機(jī)床的類(lèi)別，主要參數(shù)，使用與結(jié)構(gòu)特性。型號(hào)：反映機(jī)床的類(lèi)別，主要參數(shù)，使用與結(jié)構(gòu)特性。 部頒標(biāo)準(zhǔn)：部頒標(biāo)準(zhǔn)：JB1838-85 金屬切削機(jī)床型號(hào)編制方法金屬切削機(jī)床型號(hào)編制方法通用機(jī)床型號(hào)通用機(jī)床型號(hào) 機(jī)床型

3、號(hào)類(lèi)別代號(hào)機(jī)床型號(hào)類(lèi)別代號(hào)：代號(hào)：C Z T M Y S X B L D G Q機(jī)床：車(chē) 鉆 鏜 磨 牙 絲 銑 刨 拉 電 割 其 特性代號(hào)特性代號(hào)：（通用、結(jié)構(gòu)）通用特性代號(hào)： G M Z B K H F W Q J高精度 精密 自動(dòng) 半自動(dòng) 數(shù)控 自動(dòng)換刀 仿形 萬(wàn)能 輕形 簡(jiǎn)式 結(jié)構(gòu)特性代號(hào)：主要用來(lái)區(qū)別主參數(shù)相同而結(jié)構(gòu)不同的機(jī)床。通用代號(hào)和“I”“O”不能作結(jié)構(gòu)特性代號(hào)。 機(jī)床的組別代號(hào)和型別代號(hào)機(jī)床的組別代號(hào)和型別代號(hào) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9儀表 單軸 多軸 六角 曲軸 立式 落地 仿形 輪輥 其它 自動(dòng) 自動(dòng) 凸輪 普通 鏟齒 主要參數(shù)的代號(hào)主要參數(shù)的代號(hào)：主要參

4、數(shù)代表機(jī)床規(guī)格大小的一種參數(shù)，通常用主參數(shù)的折算值（1/10，1/100）來(lái)表示。例例 題題專(zhuān)用機(jī)床型號(hào)專(zhuān)用機(jī)床型號(hào)組合機(jī)床及其自動(dòng)線的型號(hào)組合機(jī)床及其自動(dòng)線的型號(hào)三、對(duì)機(jī)床的一般要求三、對(duì)機(jī)床的一般要求 功能：功能：工藝范圍：工序種類(lèi)、可加工的零件類(lèi)型、材料、毛坯種 類(lèi)和尺寸范圍。加工精度和表面粗糙度： 尺寸、形狀和相對(duì)位置精度及能控制的表面粗 糙度。 經(jīng)濟(jì)性：經(jīng)濟(jì)性：制造成本及使用性能二方面。 人機(jī)關(guān)系：人機(jī)關(guān)系：使用安全、方便和省力。 環(huán)保：環(huán)保：噪聲、滲漏油、生產(chǎn)中產(chǎn)生的粉塵及油霧。四、數(shù)控機(jī)床的基本概念四、數(shù)控機(jī)床的基本概念 1.1.數(shù)控機(jī)床的工作原理數(shù)控機(jī)床的工作原理 將已編制的數(shù)

5、控程序輸入到數(shù)控裝置，由數(shù)控裝置控制機(jī)床 主運(yùn)動(dòng)（變速、啟、停），進(jìn)給運(yùn)動(dòng)（方向、速度、位移） 及其它動(dòng)作（換刀、工件夾緊松開(kāi)、冷卻潤(rùn)滑啟、停等）， 使刀具和工件及其它輔助裝置嚴(yán)格地按照程序規(guī)定的順序、 路程和參數(shù)進(jìn)行工作，從而加工出形狀、尺寸及精度都滿(mǎn)足 要求的零件。 2.2.數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn) 1.能適應(yīng)不同零件的自動(dòng)加工。 勝于自動(dòng)化機(jī)床 ） 2.生產(chǎn)效率和加工精度高，加工質(zhì)量穩(wěn)定。（機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、剛 性好、軟件補(bǔ)償，勝于通用機(jī)床） 3.能完成復(fù)雜型面的加工。（ 以“手柄”舉例 ） 4.工序集中，一機(jī)多用。（減少裝夾誤差，減少輔助時(shí)間） 5.價(jià)格高，且要求有較高水平的人員操作、維修

6、。（用成組 技術(shù)，變單個(gè)零件的小批生產(chǎn)為一組零件的大批生產(chǎn) ） 3.3.數(shù)控機(jī)床的組成數(shù)控機(jī)床的組成 1）程序編制和程序載體 2）輸入裝置 3）數(shù)控裝置和強(qiáng)電控制裝置 4）伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和位置檢測(cè)裝置 5）機(jī)床的機(jī)械部分 4.4.數(shù)控機(jī)床的分類(lèi)數(shù)控機(jī)床的分類(lèi) 1) 按加工功能分 點(diǎn)位和直線控制 輪廓控制 2) 按進(jìn)給伺服系統(tǒng)分 開(kāi)環(huán)數(shù)控機(jī)床 閉環(huán)數(shù)控機(jī)床 半閉環(huán)數(shù)控機(jī)床 3）按數(shù)控裝置的構(gòu)成方式分 數(shù)控機(jī)床（NC Numerical Control ） 計(jì)算機(jī)數(shù)控機(jī)床（CNCComputer Numerical Control ） 5. 5.數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用 五、機(jī)床運(yùn)動(dòng)分析的基本概

7、念五、機(jī)床運(yùn)動(dòng)分析的基本概念1.認(rèn)識(shí)和分析機(jī)床的方法：認(rèn)識(shí)和分析機(jī)床的方法：表面運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)整。根據(jù)加工的零件表面，用刀具的形狀及加工方法來(lái)分析機(jī)床應(yīng)具備的運(yùn)動(dòng)，為實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)要求而需要的機(jī)床傳動(dòng)聯(lián)系，最后實(shí)現(xiàn)這些運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)的機(jī)床具體機(jī)構(gòu)（結(jié)構(gòu)）。2.工件加工表面的形狀：工件加工表面的形狀：常用的：平面、園柱面、園錐面等。各種成形面：螺旋面、回轉(zhuǎn)體成形面、漸開(kāi)線表面等。3.表面的形成方法：表面的形成方法： 任一線性表面，是由一根母線沿著導(dǎo)線運(yùn)動(dòng)而成。例如：例如：平面：一根直線（母線）沿另一根直線（導(dǎo)線）運(yùn)動(dòng) 而形成。 園柱面：是由一根直線（母線）沿著一個(gè)園（導(dǎo)線） 運(yùn)動(dòng)而形成。 螺旋面：是由“”形

8、線（母線）沿螺旋線（導(dǎo)線）運(yùn) 動(dòng)而形成。 漸開(kāi)線齒廓表面：由漸開(kāi)線（母線）沿直線（導(dǎo)線）運(yùn) 動(dòng)而形成。1. 1. 發(fā)生線：發(fā)生線：形成表面的母線和導(dǎo)線均稱(chēng)發(fā)生線。 1）有些表面的母線與導(dǎo)線可互換，稱(chēng)為可逆表面；反之， 則謂不可逆表面。 2）有些表面的形成還與發(fā)生線的起始位置有關(guān)。2. 2. 發(fā)生線的形成方法：發(fā)生線的形成方法：（四種） 加工方法、刀具、刃的形狀不同。 1）軌跡法：切削刃與加工表面點(diǎn)接觸，為獲得發(fā)生線，切 削刃沿發(fā)生線作軌跡運(yùn)動(dòng)。 （需要一個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。上圖a）2）成形法：切削刃是與所需形成的發(fā)生線完全吻合的切削 線。（無(wú)需專(zhuān)門(mén)的成形運(yùn)動(dòng)。上圖b）3）相切法：刀刃為切削點(diǎn)，因加工方

9、法，該點(diǎn)是旋轉(zhuǎn)刀具 刀刃上的點(diǎn)。切削時(shí)，刀具的旋轉(zhuǎn)中心按一定 規(guī)律作軌跡運(yùn)動(dòng)，切削點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡的包絡(luò)線（ 相切線）形成發(fā)生線。 （需二個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)+移動(dòng)）4）范成法：切削刃為一條切削線，但與發(fā)生線不吻合，范 成運(yùn)動(dòng)使切削刃與發(fā)生線逐點(diǎn)相切而形成與它 共軛的發(fā)生線。（需二個(gè)保持嚴(yán)格運(yùn)動(dòng)關(guān)系的 運(yùn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)+旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)+移動(dòng)）4. 機(jī)床的運(yùn)動(dòng)：機(jī)床的運(yùn)動(dòng)： 1. 1. 成形運(yùn)動(dòng)：成形運(yùn)動(dòng)：形成被加工零件表面的運(yùn)動(dòng)。 1）主運(yùn)動(dòng) 切除工件上被切削層，使之變?yōu)榍行?的運(yùn)動(dòng)。 進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 不斷地把切削層投入切削的運(yùn)動(dòng)。 2）成形運(yùn)動(dòng)的形式和數(shù)目： 決定于加工方法和刀具結(jié)構(gòu)。 簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)：簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)：一個(gè)獨(dú)立的

10、成形運(yùn)動(dòng)。是由單獨(dú)的旋轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)構(gòu)成。 復(fù)合運(yùn)動(dòng)：復(fù)合運(yùn)動(dòng)：一個(gè)獨(dú)立的成形運(yùn)動(dòng)。是由兩個(gè)或兩個(gè) 以上的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或（和）直線運(yùn)動(dòng)按照 某種確定的運(yùn)動(dòng)關(guān)系組合而成。 用普通車(chē)刀車(chē)削外園 母線直線。由軌跡法形成，需要1個(gè)成形運(yùn)動(dòng)。（簡(jiǎn)） 導(dǎo)線園。由軌跡法形成，需要1個(gè)成形運(yùn)動(dòng)。（簡(jiǎn)） 共需2個(gè)成形運(yùn)動(dòng)。 用寬車(chē)刀車(chē)削外園 母線直線。由成形法形成，不需要成形運(yùn)動(dòng)。 導(dǎo)線園。由軌跡法形成，需要1個(gè)成形運(yùn)動(dòng)。 共需1個(gè)成形運(yùn)動(dòng)。 用螺紋車(chē)刀車(chē)削螺紋 母線“”形線。由成形法形成，不需要成形運(yùn)動(dòng)。 導(dǎo)線空間螺旋線。軌跡法形成，（復(fù)） 工件旋轉(zhuǎn)+刀具的直線移動(dòng)。 共需1個(gè)成形運(yùn)動(dòng)。 用齒輪滾刀加工直齒園

11、柱齒輪的齒面 母線漸開(kāi)線。范成法形成。（復(fù)）滾刀旋轉(zhuǎn)+工件旋轉(zhuǎn) 導(dǎo)線直線。由相切法形成。（復(fù)） 滾刀旋轉(zhuǎn)+滾刀沿工件軸向直線移動(dòng)。 總共3個(gè)成形運(yùn)動(dòng)，滾刀旋轉(zhuǎn)重復(fù)，所以只有2個(gè)成形運(yùn)動(dòng)。 2. 2. 輔助運(yùn)動(dòng)：輔助運(yùn)動(dòng)： 1）切入運(yùn)動(dòng)：保證被加工表面獲得所需尺寸的運(yùn)動(dòng)。 2）分度運(yùn)動(dòng)：為使表面成形運(yùn)動(dòng)得以周期性地連續(xù)進(jìn) 行的運(yùn)動(dòng)。（例：刀架的轉(zhuǎn)位） 3）調(diào)位運(yùn)動(dòng)：加工開(kāi)始前，機(jī)床有關(guān)部件的移位。 4）空行程運(yùn)動(dòng)：切削前后，刀具或工件快速進(jìn)退，開(kāi)、 停車(chē)，變速等控制運(yùn)動(dòng)。 5）操縱及控制運(yùn)動(dòng)：改變速度、進(jìn)給量等所進(jìn)行的運(yùn) 動(dòng)。 機(jī)床的三個(gè)基本部分： 執(zhí)行件。 運(yùn)動(dòng)源。 傳動(dòng)裝置。 1.1.傳動(dòng)裝

12、置：傳動(dòng)裝置： 1）分類(lèi)：機(jī)械、液壓、電氣、氣壓等多種傳動(dòng)裝置。 2）機(jī)械傳動(dòng)裝置：皮帶、齒輪、齒條、絲杠螺母、蝸 輪蝸桿、槽輪機(jī)構(gòu)等傳動(dòng)件。 2. 2. 傳動(dòng)聯(lián)系：傳動(dòng)聯(lián)系： 1）傳動(dòng)機(jī)構(gòu)： 定比傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：傳動(dòng)方向，傳動(dòng)比固定不變。 換置機(jī)構(gòu)：可變換傳動(dòng)比，傳動(dòng)方向。 2）傳動(dòng)鏈：構(gòu)成一個(gè)傳動(dòng)聯(lián)系的一系列傳動(dòng)件。 分內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈，外聯(lián)系傳動(dòng)鏈。五、機(jī)床的傳動(dòng)聯(lián)系和傳動(dòng)原理圖五、機(jī)床的傳動(dòng)聯(lián)系和傳動(dòng)原理圖外聯(lián)系傳動(dòng)鏈：外聯(lián)系傳動(dòng)鏈： 聯(lián)系運(yùn)動(dòng)源與執(zhí)行件，使執(zhí)行件獲得一定速度和方向的傳動(dòng)鏈。例：例：銑平面（見(jiàn)下圖a） 1 2 UV 3 4 5 6 Uf 7 8 （外聯(lián)系傳動(dòng)鏈） 有幾個(gè)簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)就

13、有幾條外聯(lián)系傳動(dòng)鏈。內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈：內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈： 聯(lián)系復(fù)合運(yùn)動(dòng)內(nèi)部?jī)蓚€(gè)單元運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行件的傳動(dòng)鏈。例：例：車(chē)園柱螺紋（見(jiàn)下圖b） 4 5 Ux 6 7 （內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈）例：例：車(chē)園錐螺紋（見(jiàn)下圖c） 4 5 Ux 6 7 7 8 Uy 9 （內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈）傳動(dòng)原理圖傳動(dòng)原理圖 注注：復(fù)合運(yùn)動(dòng)有兩個(gè)單元運(yùn)動(dòng)組合，需要一條內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng) 鏈；有三個(gè)單元運(yùn)動(dòng)組合，需要二條內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈； 依次類(lèi)推。同時(shí)，內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈中不能有傳動(dòng)比或瞬 時(shí)傳動(dòng)比變化的傳動(dòng)件。3. 3. 傳動(dòng)原理圖：傳動(dòng)原理圖： 1）傳動(dòng)原理圖： 用一些簡(jiǎn)單的符號(hào)表示動(dòng)源與執(zhí)行件，執(zhí)行件與 執(zhí)行件之間的傳動(dòng)關(guān)系。即表示形成某一表面所 需要的成

14、形運(yùn)動(dòng)、分度運(yùn)動(dòng)、與表面成形運(yùn)動(dòng)有 直接關(guān)系的運(yùn)動(dòng)及其傳動(dòng)聯(lián)系。2）常用符號(hào)： 電機(jī)： 主軸：車(chē)刀：滾刀：合成機(jī)構(gòu)：絲杠：換置機(jī)構(gòu)：傳動(dòng)比不變的傳動(dòng)：傳動(dòng)原理圖傳動(dòng)原理圖： 是用簡(jiǎn)單的符號(hào)表示具體的傳動(dòng)鏈。其中假想線代表傳動(dòng)鏈中所有的定比傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，菱形塊代表所有的換置機(jī)構(gòu)。換置機(jī)構(gòu)：換置機(jī)構(gòu)： 可變換傳動(dòng)比和傳動(dòng)方向的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。如：滑移齒輪變速機(jī) 構(gòu)、離合器換向 機(jī)構(gòu)。4.4. 運(yùn)動(dòng)的五個(gè)參數(shù)：運(yùn)動(dòng)的五個(gè)參數(shù)：1）運(yùn)動(dòng)的軌跡。2）運(yùn)動(dòng)的速度。3）運(yùn)動(dòng)的方向。4）運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)。5）運(yùn)動(dòng)的路程。（行程的大小）五個(gè)參數(shù)肯定，運(yùn)動(dòng)才能確定。機(jī)床的調(diào)整工作：調(diào)整機(jī)床每個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的五 個(gè)參數(shù)。1. 傳動(dòng)系統(tǒng)

15、圖：傳動(dòng)系統(tǒng)圖： 1）傳動(dòng)系統(tǒng)圖的定義和作用傳動(dòng)系統(tǒng)圖的定義和作用 機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)圖是表示機(jī)床全部運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)關(guān)系的示 意圖，使我們便于了解和分析機(jī)床的傳動(dòng)情況。 圖中各運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)鏈用簡(jiǎn)單的規(guī)定符號(hào)表示。 2）重要符號(hào)簡(jiǎn)介重要符號(hào)簡(jiǎn)介 固定齒輪：周向、軸向都固定，齒輪與軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)。 滑移齒輪：周向固定，軸向可移動(dòng)，齒輪與軸一起轉(zhuǎn) 動(dòng)。 空套齒輪：齒輪與軸無(wú)運(yùn)動(dòng)聯(lián)系。 注：注：一般符號(hào)都較形象，例如：電動(dòng)機(jī)、皮帶輪、軸承 等。 六、機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)計(jì)算六、機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)計(jì)算 3 3）識(shí)圖要點(diǎn)：識(shí)圖要點(diǎn)： 按傳動(dòng)順序展開(kāi)繪圖。即只表示傳動(dòng)關(guān)系，并不代表 各元件的實(shí)際尺寸和空間位置。 要了解主

16、運(yùn)動(dòng)、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)、輔助運(yùn)動(dòng)及各運(yùn)動(dòng)的二端 件（動(dòng)源、執(zhí)行件）和其位移（運(yùn)動(dòng)速度）。 從二端件中間找各種傳動(dòng)軸之間傳動(dòng)副的傳遞關(guān)系。 表達(dá)式： 傳動(dòng)路線表達(dá)式： 動(dòng)源（執(zhí)行件）各軸號(hào)各傳動(dòng)副主參數(shù) 執(zhí)行件。 平衡方程式：32132198. 0從從從主主主主ZZZZZZN傳動(dòng)系統(tǒng)圖傳動(dòng)系統(tǒng)圖2. 2. 萬(wàn)能升降臺(tái)銑床的傳動(dòng)系統(tǒng)萬(wàn)能升降臺(tái)銑床的傳動(dòng)系統(tǒng) 共有四條傳動(dòng)鏈：一條主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈。共有四條傳動(dòng)鏈：一條主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈。 三條進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈。三條進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈。 主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈：主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈： 二端件：主電動(dòng)機(jī) 主軸V。主軸電動(dòng)機(jī)VIVIIIIII3882711929393728471833223619

17、39165426注：注：主軸的開(kāi)停及轉(zhuǎn)向改變由電動(dòng)機(jī)開(kāi)停和正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)。 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈：進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈： 二端件：進(jìn)給電動(dòng)機(jī) 分別為工作臺(tái)、床鞍和升降臺(tái)。垂直進(jìn)給絲杠橫向絲杠縱向絲杠開(kāi)合電動(dòng)機(jī)XVIIIXIIIXIIMXVMXVIIMXVIXIVXIIXIXMVIIIMMIXVIIIVII44223322333718181618373333183528404040184513404034243721401818362727361864244426567322注：注：運(yùn)動(dòng)換向由改變電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向?qū)崿F(xiàn)。 快速空行程傳動(dòng)鏈：快速空行程傳動(dòng)鏈： 這是一條輔助運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈，其兩端件與進(jìn)給傳動(dòng)鏈相同。接 合

18、電磁離合器M4，而脫開(kāi)M3，即接通傳動(dòng)鏈。垂直進(jìn)給絲杠橫向絲杠縱向絲杠電動(dòng)機(jī)XVIIIXIIIXIIMXVMXVIIMXVIXIVXIIXIXM442233223337181816183733331835284357574444265674注：注：快速運(yùn)動(dòng)方向的變換（左右、前后、上下）同樣由電動(dòng) 機(jī)改變旋轉(zhuǎn)方向?qū)崿F(xiàn)。3. 3. 機(jī)床的運(yùn)動(dòng)計(jì)算：機(jī)床的運(yùn)動(dòng)計(jì)算： 1）確定執(zhí)行件的運(yùn)動(dòng)速度或位移量。 2）確定換置機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比。 計(jì)算步驟：計(jì)算步驟： 1）確定傳動(dòng)鏈的兩端件。 2）根據(jù)兩端件的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，確定它們的計(jì)算位移。 3）根據(jù)計(jì)算位移及相應(yīng)傳動(dòng)鏈中各個(gè)順序排列的傳動(dòng)副 的傳動(dòng)比，列寫(xiě)運(yùn)動(dòng)平衡式。 4）根據(jù)運(yùn)動(dòng)平衡式，求出執(zhí)行件的運(yùn)動(dòng)速度或位移量。 或換置機(jī)構(gòu)的換置公式。例題：例題：根據(jù)圖示銑床傳動(dòng)系統(tǒng)，計(jì)算工作臺(tái)縱向進(jìn)給速度。 解：解：1）傳動(dòng)鏈兩端件：進(jìn)給電動(dòng)機(jī) 工作臺(tái)。 2）計(jì)算位移：電動(dòng)機(jī)1410rpm V縱（mm/min)。 3）運(yùn)動(dòng)平衡式：618181618373333183528642444261410321uuuV縱齒輪變速機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比軸VIIIVIIu1齒輪變速機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比軸IXVIIIu2齒輪變速機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比軸XIXu34）計(jì)算進(jìn)給速度：min/118061818161837333318352840403424183664244426