中海達(dá)V8說明書

1、目錄Hi-RTK Road手簿軟件說明書（道路版）Copyright（c）2008 廣州市中海達(dá)測繪儀器有限公司All Rights ReservedI目錄I目錄目錄第一章.軟件簡介及簡易操作流程11.1 簡介11.2 簡易操作流程51.3軟件菜單詳細(xì)說明19第二章.項(xiàng)目202.1項(xiàng)目信息202.2坐標(biāo)系統(tǒng)202.3記錄點(diǎn)庫212.4放樣點(diǎn)庫222.5控制點(diǎn)庫232.6更新點(diǎn)庫24第三章.GPS253.1連接GPS253.2演示模式263.3導(dǎo)航信息273.4衛(wèi)星信息283.5天線設(shè)置303.6基準(zhǔn)站設(shè)置313.7移動(dòng)站設(shè)置343.8接收機(jī)信息383.9數(shù)據(jù)調(diào)試39第四章.參數(shù)414.1坐標(biāo)系

2、統(tǒng)414.2參數(shù)計(jì)算444.3 點(diǎn)校驗(yàn)46第五章.工具485.1角度換算485.2坐標(biāo)換算485.3面積計(jì)算495.4兩點(diǎn)距離505.5間接測量50第六章.測量536.1碎部測量536.2點(diǎn)放樣586.3線放樣60第七章.道路657.1平面設(shè)計(jì)與文件編輯657.2縱斷面設(shè)計(jì)與文件編輯707.3橫斷面設(shè)計(jì)與文件編輯707.4道路放樣727.5橫斷面采集73第八章. 配置758.1軟件配置758.2配色方案75第九章.符號(hào)釋義799.1一般符號(hào)799.2按鈕圖形799.3當(dāng)前位置信息欄809.4電量狀態(tài)欄809.5衛(wèi)星狀態(tài)欄819.6解狀態(tài)/質(zhì)量欄81第十章. Dolphin 9500手簿及與電腦

3、通訊8310.1 Dolphin 9500手簿8310.2安裝Dolphin 9500手簿連接軟件88第十一章.附錄9611.1鍵盤輸入9611.2點(diǎn)信息錄入9611.3快捷鍵9711.4 文件格式（道路文件）9711.5文件格式（點(diǎn)庫）9911.6 程序結(jié)構(gòu)與路徑10011.7 V8/V9簡易硬件操作10211.8 儀器常見問題及解決方法104II第一章 軟件簡介及簡易操作流程1第一章 軟件簡介及簡易操作流程第一章.軟件簡介及簡易操作流程1.1 簡介Hi-RTK Road軟件是中海達(dá)公司最新開發(fā)出的一款基于道路施工測量的多功能手簿軟件， Hi-RTK Road軟件基道路工程測量行業(yè)的應(yīng)用需求

4、，廣泛征集行業(yè)客戶的建議，集實(shí)際工程經(jīng)驗(yàn)和GPS作業(yè)優(yōu)勢于一體，是中海達(dá)測繪專業(yè)開發(fā)人員和廣大客戶智慧的結(jié)晶。其優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：一、全球化1、 中英文界面實(shí)時(shí)切換功能。2、 內(nèi)置各國常用橢球參數(shù)、轉(zhuǎn)換基準(zhǔn)。3、 投影方面:包括了高斯投影,UTM投影,蘭勃托投影、墨卡托投影等世界常用投影方式。4、 基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換方面：提供三參數(shù)轉(zhuǎn)換、平面四參數(shù)轉(zhuǎn)換、七參數(shù)轉(zhuǎn)換、一步法、點(diǎn)校驗(yàn)等多種實(shí)用轉(zhuǎn)換方法，支持Trimble、泰雷茲格式。5、 高程擬合方面：提供支持天寶、泰雷茲的格網(wǎng)、高程異常改正。 桌面 坐標(biāo)系統(tǒng)二、參數(shù)計(jì)算1、 軟件坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模塊使用了經(jīng)歷多年驗(yàn)證的COORD軟件模塊,提供用戶實(shí)用而

5、且全面的坐標(biāo)計(jì)算功能。2、 參數(shù)計(jì)算時(shí)坐標(biāo)點(diǎn)提供GPS取點(diǎn)、圖上取點(diǎn)、坐標(biāo)庫取點(diǎn)、現(xiàn)場輸入四種輸入方式，方便實(shí)用。3、 方便的參數(shù)計(jì)算功能,最大限度地減少了測量參數(shù)的計(jì)算步驟，使客戶使用起來更加的簡單、方便。 添加坐標(biāo) 參數(shù)計(jì)算三、繪圖方面 1、 點(diǎn)集繪制: 可以選擇繪制哪些點(diǎn)集,是否繪制點(diǎn)名、描述，不同類型點(diǎn)按照不同標(biāo)志繪制,有助于快速區(qū)分。2、 速度方面: 線路和點(diǎn)集的繪制都進(jìn)行了窗口裁剪算法的改進(jìn),有效提高繪圖的效率。3、 比例尺: 非線性的比例尺過渡過程,用戶使用感受更加流暢。4、 方向指示: 可以選擇是否對(duì)方向進(jìn)行穩(wěn)健估計(jì),可以改善方向指示的正確性和穩(wěn)定性。5、 導(dǎo)航指示: 可以選擇

6、屏幕正方向?yàn)樾凶叻较蚧虮狈较颍艠狱c(diǎn)與當(dāng)前點(diǎn)連接線輔助用戶判斷行走方向。 導(dǎo)航信息 測量配置四、輔助功能1、 支持多種模式進(jìn)行偏心測量，方便測量GPS信號(hào)未能覆蓋的區(qū)域。2、 內(nèi)置計(jì)算距離、量算面積，進(jìn)行角度換算、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換等實(shí)用工具。 間接測量 已知四點(diǎn)五、道路功能1、 支持線路的平斷面、縱斷面、橫斷面、三維放樣、 可視化橫斷面采集。2、 線路放樣點(diǎn)實(shí)時(shí)計(jì)算,可以按任意里程加樁，實(shí)時(shí)里程投影,并顯示放樣點(diǎn)里程。3、 直觀快捷的放樣指導(dǎo)方式, 線路放樣作業(yè)與中平測量作業(yè)可以同時(shí)進(jìn)行。 點(diǎn)放樣 線放樣4、 平斷面線支持常用的交點(diǎn)表法定線和線元法（積木法）定線，可以自由的定義出任意形態(tài)的線路。例如：

7、立交匝道。 交點(diǎn)法 線元法5、 精度方面 : 使用了統(tǒng)一曲線元模型,數(shù)值積分方法計(jì)算坐標(biāo),避免了傳統(tǒng)多項(xiàng)式計(jì)算方法的截?cái)嗾`差。6、 支持多個(gè)橫斷面變坡點(diǎn)設(shè)置，左右邊坡可編輯成不對(duì)稱類型。7、 可視化橫斷面采集。 橫斷面采集 橫斷面定義六：其他：1、 可自定義軟件菜單顏色方案。2、可運(yùn)行在手持設(shè)備上，也可以運(yùn)行在電腦上。更容易學(xué)習(xí)軟件操作。3、 圖形化操作界面。容易記憶功能按鈕。4、 坐標(biāo)庫分頁顯示，提高顯示效率。5、 豐富的主板內(nèi)容識(shí)別，NovAtel主板的機(jī)器自適應(yīng)差分類型，如果收到差分，但類型不正確，可以自動(dòng)改正。6、 導(dǎo)航模式:可以線路正方向?yàn)樾凶叻较?更加符合人的視覺思維.1.2 簡易

8、操作流程以下只是軟件的簡易操作流程，詳細(xì)使用步驟請參照接下來的詳細(xì)說明。此流程只是我們提供給的一種解決方案，在熟練使用本軟件后，可以不依照此步驟操作。在作業(yè)過程中，通常的使用方法為：1、 架設(shè)基準(zhǔn)站、設(shè)置好GPS主機(jī)工作模式（詳細(xì)設(shè)置請參照：附錄V8/v9簡易硬件操作）。2、 打開手簿軟件、連接基準(zhǔn)站、新建項(xiàng)目、設(shè)置坐標(biāo)系統(tǒng)參數(shù)、設(shè)置好基準(zhǔn)站參數(shù)，使基準(zhǔn)站發(fā)射差分信號(hào)。3、 連接移動(dòng)站，設(shè)置移動(dòng)站，使得移動(dòng)站接收到基準(zhǔn)站的差分?jǐn)?shù)據(jù)，并達(dá)到窄帶固定解。4、 移動(dòng)站到測區(qū)已知點(diǎn)上測量出窄帶固定解狀態(tài)下的已知點(diǎn)原始坐標(biāo)。5、 根據(jù)已知點(diǎn)的原始坐標(biāo)和當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)求解出兩個(gè)坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)。6、 打開坐

9、標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)，則RTK測出的原始坐標(biāo)會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)換成當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)。7、 到另外你至少一個(gè)已知點(diǎn)檢查所得到的當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)是否正確。8、 在當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系下進(jìn)行測量，放樣等操作，得到當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系下的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。9、 將坐標(biāo)數(shù)據(jù)在手簿中進(jìn)行坐標(biāo)格式轉(zhuǎn)換，得到想要的坐標(biāo)數(shù)據(jù)格式。10、 將數(shù)據(jù)經(jīng)過ActiveSync軟件傳輸?shù)诫娔X中，進(jìn)行后續(xù)成圖操作。其中RTK野外作業(yè)的主要步驟為：設(shè)置基準(zhǔn)站、求解坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)、碎步測量、點(diǎn)放樣、線放樣。由于大部分情況下使用的坐標(biāo)系都為國家坐標(biāo)系或地方坐標(biāo)系，而GPS所接收到為WGS-84坐標(biāo)系下的數(shù)據(jù)，因此如何進(jìn)行坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換成為RTK使用過程中的很重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。一般情況下，可以根據(jù)

10、已知條件的不同而使用不同的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法，主要轉(zhuǎn)換方法有：平面四參數(shù)轉(zhuǎn)換+高程擬合、三參數(shù)轉(zhuǎn)換、七參數(shù)轉(zhuǎn)換、一步法轉(zhuǎn)換、點(diǎn)校驗(yàn)，而碎步測量、點(diǎn)放樣、線放樣在不同參數(shù)模式下操作方法大概相同。下面就RTK在使用不同的轉(zhuǎn)換方法時(shí)的作業(yè)步驟做詳細(xì)說明。一：平面四參數(shù)轉(zhuǎn)換+高程擬合法（工程用戶通用方法）1、 架設(shè)基準(zhǔn)站基準(zhǔn)站可架設(shè)在已知點(diǎn)或未知點(diǎn)上，如果需要使用求解好的轉(zhuǎn)換參數(shù)，則基準(zhǔn)站位置需和上次位置要一致，打開上次新建好的項(xiàng)目，在設(shè)置基準(zhǔn)站，只需要修改基準(zhǔn)站的天線高，確定基準(zhǔn)站發(fā)射差分信號(hào)，則移動(dòng)站可以直接進(jìn)行工作，而不用重新求解轉(zhuǎn)換參數(shù)基準(zhǔn)站架設(shè)點(diǎn)必須滿足以下要求：a、高度角在15度以上開闊，無大型

11、遮擋物；b、無電磁波干擾（200米內(nèi)沒有微波站、雷達(dá)站、手機(jī)信號(hào)站等，50米內(nèi)無高壓線）；c、在用電臺(tái)作業(yè)時(shí)，位置比較高，基準(zhǔn)站到移動(dòng)站之間最好無大型遮擋物，否則差分傳播距離迅速縮短；d、至少兩個(gè)已知坐標(biāo)點(diǎn) （已知點(diǎn)可以是任意坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，最好為三個(gè)或三個(gè)以上，可以檢校已知點(diǎn)的正確性）；e、不管基站架設(shè)在未知點(diǎn)上還是已知點(diǎn)上，坐標(biāo)系統(tǒng)也不管是國家坐標(biāo)還是地方施工坐標(biāo)，此方法都適用。將GPS基準(zhǔn)站架設(shè)，連接好，將主機(jī)工作模式通過面板上的按鍵調(diào)成基準(zhǔn)站所需要的工作模式，等待基準(zhǔn)站鎖定衛(wèi)星。（詳細(xì)設(shè)置請參照：附錄V8/v9簡易硬件操作）2、手簿主程序的打開打開手部電源，打開【Hi-RTK道路版】軟

12、件，3新建項(xiàng)目：通常情況，每做一個(gè)工程都需要新建一個(gè)項(xiàng)目。a點(diǎn)擊【項(xiàng)目】【新建】 輸入項(xiàng)目名 【】 注： 請將新建的項(xiàng)目放在默認(rèn)路徑（IPSMProjectRoad）下，否則在手簿沒電或硬復(fù)位的情況下，除IPSM文件夾外的數(shù)據(jù)都會(huì)丟失。b點(diǎn)擊左上角下拉菜單【坐標(biāo)系統(tǒng)】 設(shè)置坐標(biāo)系統(tǒng)參數(shù)，（如下圖） “坐標(biāo)系”： 選擇國家，輸入坐標(biāo)系統(tǒng)名稱，格式為“國家-xxxx”，源橢球一般為WGS-84，目標(biāo)橢球和已知點(diǎn)一致，如果目標(biāo)坐標(biāo)為自定義坐標(biāo)系，則可以不更改此項(xiàng)選擇，設(shè)置為默認(rèn)值：“北京-54”?！巴队啊保?選擇投影方法，輸入投影參數(shù)。（中國用戶投影方法，一般選擇“高斯自定義”，輸入“中央子午線經(jīng)度

13、”，通常需要更改的只有中央子午線經(jīng)度，中央子午線經(jīng)度是指測區(qū)已知點(diǎn)的中央子午線；若自定義坐標(biāo)系，則輸入該測區(qū)的平均經(jīng)度，經(jīng)度誤差一般要求小于30分。地方經(jīng)度可用GPS實(shí)時(shí)測出，手簿通過藍(lán)牙先連上GPS，在【GPS】【導(dǎo)航信息】中獲得）?！皺E球轉(zhuǎn)換”：不輸?！捌矫孓D(zhuǎn)換”：不輸?！案叱虜M合”：不輸。 “保存”： 點(diǎn)擊右上角的【保存】按鈕，保存設(shè)置好的參數(shù)。注：記得點(diǎn)擊右上角的保存按鈕，否則坐標(biāo)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置無效。4GPS和基準(zhǔn)站主機(jī)連接 【GPS】“左上角下拉菜單”連接【GPS】,設(shè)置儀器型號(hào)、連接方式、端口、波特率，點(diǎn)擊【連接】，點(diǎn)擊【搜索】出現(xiàn)機(jī)號(hào)后，選擇機(jī)號(hào)，點(diǎn)擊【連接】,如果連接成功會(huì)在接收

14、機(jī)信息窗口顯示連接GPS的機(jī)號(hào)。藍(lán)牙連接注意事項(xiàng)：a連接之前先在“配置”“手簿選擇”選擇手簿類型；b手簿與GPS主機(jī)距離最好在10m內(nèi)；c選擇串口連接時(shí)，周圍30m內(nèi)無第三個(gè)藍(lán)牙設(shè)備開啟（包括同類手簿、GPS主機(jī)都不能打開）；d如果連接不上，請重新啟動(dòng)接收機(jī)，或手簿程序。 5.設(shè)置基準(zhǔn)站a.點(diǎn)擊左上角下拉菜單，點(diǎn)擊【基準(zhǔn)站設(shè)置】。 b. 點(diǎn)擊【平滑】，平滑完成后點(diǎn)擊右上角【】。（如下圖）點(diǎn)擊 c. 點(diǎn)擊【數(shù)據(jù)鏈】，選擇數(shù)據(jù)鏈類型，輸入相關(guān)參數(shù)。（例如：用中海達(dá)服務(wù)器傳輸數(shù)據(jù)作業(yè)時(shí)，需設(shè)置的參數(shù)（如左下圖），選擇內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)時(shí)，其中分組號(hào)和小組號(hào)可變動(dòng)，分組號(hào)為七位數(shù)，小組好為小于255的三位數(shù)，用

15、電臺(tái)作業(yè)時(shí)則數(shù)據(jù)鏈選擇內(nèi)置電臺(tái)，選擇電臺(tái)頻道） d. 點(diǎn)擊【其他】，（如右上圖），選擇差分模式，電文格式，（默認(rèn)為RTK、RTCA不需要改動(dòng)）點(diǎn)擊【天線高】，選擇天線類型，輸入天線高，應(yīng)用、確定后回到右上圖界面，點(diǎn)擊右下角【確定】，軟件提示設(shè)置成功。e. 查看主機(jī)差分燈是否每秒閃一次黃燈，如果用電臺(tái)時(shí)，電臺(tái)收發(fā)燈每秒閃一次，如果正常，則基準(zhǔn)站設(shè)置成功。f點(diǎn)擊左上角菜單，點(diǎn)擊【斷開GPS】，斷開手簿與基準(zhǔn)站GPS主機(jī)的連接。6GPS和移動(dòng)站主機(jī)連接a. 連接手簿與移動(dòng)站GPS主機(jī)：(使用UHF電臺(tái)時(shí)，將差分天線與移動(dòng)站GPS主機(jī)連接好；使用GPRS時(shí)，不需要差分天線) 打開移動(dòng)站GPS主機(jī)電源，

16、調(diào)節(jié)好儀器工作模式，等待移動(dòng)站鎖定衛(wèi)星。按左上角下拉菜單【連接GPS】,將手簿與移動(dòng)站GPS主機(jī)連接。當(dāng)手簿與GPS主機(jī)連接正常時(shí)， 如果連接成功會(huì)在“接收機(jī)信息”窗口顯示連接GPS的機(jī)號(hào)，連接方法和基準(zhǔn)站類似。b移動(dòng)站設(shè)置：使用菜單【移動(dòng)站設(shè)置】，彈出的“設(shè)置移動(dòng)站”對(duì)話框。在【數(shù)據(jù)鏈】界面，選擇、輸入的參數(shù)和基準(zhǔn)站一致，（如果連接CORS的用戶，則在網(wǎng)絡(luò)選項(xiàng)，選擇CORS,輸入CORS的IP、端口號(hào)，點(diǎn)擊右方的“設(shè)置”按鈕，輸入源列表名稱、用戶名、密碼）。點(diǎn)擊【其他】界面，選擇、輸入和基準(zhǔn)站一樣的參數(shù)，修改移動(dòng)站天線高（如果是CORS用戶，則選中“發(fā)送GGA”，選擇發(fā)送間隔，通常為1秒）按

17、右下角【確定】按鈕, 軟件提示移動(dòng)站設(shè)置成功，點(diǎn)擊右上角按鈕【X】，回退到軟件主界面。7采集控制點(diǎn)源坐標(biāo)點(diǎn)擊主界面上的【測量】按鈕，進(jìn)入碎步測量界面，（如左下圖）：解狀態(tài) 固定坐標(biāo)(基準(zhǔn)站) RTK固定解 RTK浮動(dòng)解 RTD模式 WAAS模式 單點(diǎn)定位查看屏幕上方的解狀態(tài)，在GPS達(dá)到“ RTK固定解”后，在需要采集點(diǎn)的控制點(diǎn)上，對(duì)中、整平GPS天線，點(diǎn)擊右下角的“小旗子”或手簿鍵盤“SP”鍵 保存坐標(biāo)可以。彈出“設(shè)置記錄點(diǎn)屬性”對(duì)話框，（如右上圖），輸入“點(diǎn)名”和“天線高”，下一點(diǎn)采集時(shí)，點(diǎn)名序號(hào)會(huì)自動(dòng)累加，而天線高與上一點(diǎn)保持相同，確認(rèn)，此點(diǎn)坐標(biāo)將存入記錄點(diǎn)坐標(biāo)庫中。在至少兩個(gè)已知控制點(diǎn)

18、上保存兩個(gè)已知點(diǎn)的源坐標(biāo)到記錄點(diǎn)庫。8求解轉(zhuǎn)換參數(shù)和高程擬合參數(shù):一求解轉(zhuǎn)換參數(shù)回到軟件主界面，點(diǎn)擊【參數(shù)】“左上角下拉菜單”【坐標(biāo)系統(tǒng)】【參數(shù)計(jì)算】，進(jìn)入“求解參數(shù)”視圖：（如左下圖）。拖動(dòng)滑條至右端，HRMS,VRMS要小于你要求的點(diǎn)誤差值 點(diǎn)擊【添加】按鈕，彈出右上圖，要求分別輸入源點(diǎn)坐標(biāo)和目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)，點(diǎn)擊從坐標(biāo)點(diǎn)庫提取點(diǎn)的坐標(biāo)，從記錄點(diǎn)庫中選擇控制點(diǎn)的源點(diǎn)坐標(biāo)，在目標(biāo)坐標(biāo)中輸入相應(yīng)點(diǎn)的當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)。點(diǎn)擊【保存】，重復(fù)添加，直至將參與解算的控制點(diǎn)加完，點(diǎn)擊右下角【解算】按鈕，彈出求解好的四參數(shù)，點(diǎn)擊【運(yùn)用】。注：四參數(shù)中的縮放比例為一非常接近1的數(shù)字，越接近1越可靠，一般為0.999x或1.

19、000xHRMS、VRMS表示點(diǎn)的平面和高程殘差值，如果超過要求的精度限定值，說明測量點(diǎn)的原始坐標(biāo)或當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)不準(zhǔn)確，殘差大的控制點(diǎn)，不選中點(diǎn)前方的小勾，不讓其參與解算，這對(duì)測量結(jié)果的精度有決定性的影響！ 在彈出的參數(shù)界面（右上圖）中，查看“平面轉(zhuǎn)換”和“高程擬合”是否應(yīng)用，確認(rèn)無誤后，點(diǎn)擊右上角【】，再點(diǎn)擊右上角【x】，回退到軟件主界面。注意：小于3個(gè)已知點(diǎn)，高程只能作固定差改正；大于等于3個(gè)已知點(diǎn)，則可作平面擬合；大于等于6個(gè)已知點(diǎn)，則可作曲面擬合。而作平面擬合或曲面擬合時(shí)，必須在求轉(zhuǎn)換參數(shù)前預(yù)先進(jìn)入【參數(shù)】【高程擬合】菜單進(jìn)行設(shè)置。二、三參數(shù)轉(zhuǎn)換、架設(shè)基準(zhǔn)站基準(zhǔn)站（基準(zhǔn)站架設(shè)在已知點(diǎn)上，如

20、果基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點(diǎn)上，手簿軟件使用方法和四參數(shù)類似，只是在計(jì)算參數(shù)時(shí)選擇計(jì)算三參數(shù)）。架設(shè)點(diǎn)必須滿足以下要求：a、高度角在15度以上開闊，無大型遮擋物；b、無電磁波干擾（200米內(nèi)沒有微波站、雷達(dá)站、手機(jī)信號(hào)站等，50米內(nèi)無高壓線）；c、位置比較高，用電臺(tái)作業(yè)時(shí)，基準(zhǔn)站到移動(dòng)站之間最好無大型遮擋物，否則差分傳播距離迅速縮短；d、只需一個(gè)已知坐標(biāo)點(diǎn) （已知點(diǎn)可以是國家坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，或坐標(biāo)系和WGS-84坐標(biāo)系之間的旋轉(zhuǎn)很?。?；e、此方法都適用于客戶對(duì)坐標(biāo)精度要求不是很高的情況，隨著移動(dòng)站離基準(zhǔn)站距離的增加，精度越來越低，一般3KM精度能在5CM以內(nèi)。將GPS基準(zhǔn)站架設(shè)，連接好，將主機(jī)工作模式

21、通過面板上的按鍵調(diào)成基準(zhǔn)站所需要的工作模式，等待基準(zhǔn)站鎖定衛(wèi)星。（詳細(xì)設(shè)置請參照：附錄V8/v9簡易硬件操作）。、手簿主程序的打開點(diǎn)擊手簿桌面的“start”圖標(biāo)，依次點(diǎn)擊 “programs”、 “File Explorer”、 “IPSM”、 “HI-RTK Road”、 “HI-RTK.exe”,打開手簿程序。新建項(xiàng)目：通常情況，每做一個(gè)工程都需要新建一個(gè)項(xiàng)目。a點(diǎn)擊【項(xiàng)目】【新建】 輸入項(xiàng)目名 【】。 注： 請將新建的項(xiàng)目放在默認(rèn)路徑（IPSMProject）下，否則在手簿沒電或硬復(fù)位的情況下，除IPSM文件夾外的數(shù)據(jù)都會(huì)丟失。b點(diǎn)擊左上角下拉菜單【坐標(biāo)系統(tǒng)】 設(shè)置坐標(biāo)系統(tǒng)參數(shù)，（如下

22、圖） “坐標(biāo)系”： 選擇國家，輸入坐標(biāo)系統(tǒng)名稱，格式為“國家-xxxx”，源橢球一般為WGS-84，目標(biāo)橢球和已知點(diǎn)一致?！巴队啊保?選擇投影方法，輸入投影參數(shù)。（中國用戶投影方法，一般選擇“高斯自定義”，輸入“中央子午線經(jīng)度”，通常需要更改的只有中央子午線經(jīng)度，中央子午線經(jīng)度是指測區(qū)已知點(diǎn)的中央子午線，如果不知道，可先連接GPS，然后在“導(dǎo)航信息”中查詢）?！皺E球轉(zhuǎn)換”：不輸?！捌矫孓D(zhuǎn)換”：不輸?！案叱虜M合”：不輸。 “保存”： 點(diǎn)擊右上角的【保存】按鈕，保存設(shè)置好的參數(shù)。注：記得點(diǎn)擊右上角的保存按鈕，否則坐標(biāo)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置無效。GPS和基準(zhǔn)站主機(jī)連接 【GPS】“左上角下拉菜單”連接【GPS

23、】,設(shè)置儀器型號(hào)，連接方式，端口，波特率，點(diǎn)擊【連接】，點(diǎn)擊【搜索】出現(xiàn)機(jī)號(hào)后，選擇機(jī)號(hào)，點(diǎn)擊【連接】,如果連接成功會(huì)在接收機(jī)信息窗口顯示連接GPS的機(jī)號(hào)。藍(lán)牙連接注意事項(xiàng)： 連接之前先在“配置”“手簿選擇”選擇手簿類型； 手簿與GPS主機(jī)距離最好在10m內(nèi)； 如果連接不上，請重新啟動(dòng)接收機(jī)，或手簿程序。.設(shè)置基準(zhǔn)站a.點(diǎn)擊左上角下拉菜單，點(diǎn)擊【基準(zhǔn)站設(shè)置】。 b. 點(diǎn)擊【平滑】，彈出右下圖平滑完成后點(diǎn)擊右上角【】。c. 如左下圖，在空白處輸入已知點(diǎn)的當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)x, y, h。d. 完成后點(diǎn)擊【計(jì)算三參數(shù)】。在彈出的參數(shù)對(duì)話框中，查看“橢球轉(zhuǎn)換”中的三參數(shù)是否應(yīng)用，（一般的：三參數(shù)的每一項(xiàng)都要求

24、小于120），確認(rèn)無誤后，點(diǎn)擊右上角【】。321輸入已知點(diǎn)的地方坐標(biāo)xyh e. 點(diǎn)擊【數(shù)據(jù)鏈】，選擇數(shù)據(jù)鏈類型，輸入相關(guān)參數(shù)。（例如：用中海達(dá)服務(wù)器傳輸數(shù)據(jù)作業(yè)時(shí)，需設(shè)置的參數(shù)（如左下圖），選擇內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)時(shí)，其中分組號(hào)和小組號(hào)可變動(dòng)，分組號(hào)為七位數(shù)，小組好為小于255的三位數(shù)，用電臺(tái)作業(yè)時(shí)則數(shù)據(jù)鏈選擇內(nèi)置電臺(tái)，選擇電臺(tái)頻道） f. 點(diǎn)擊【其他】，（如右上圖），選擇差分模式，電文格式，（默認(rèn)為RTK、RTCA不需要改動(dòng)）點(diǎn)擊【天線高】，選擇天線類型，輸入天線高，應(yīng)用、確定后回到右上圖界面，點(diǎn)擊右下角【確定】，軟件提示設(shè)置成功。e. 查看主機(jī)差分燈是否每秒閃一次黃燈，如果用電臺(tái)時(shí)，電臺(tái)收發(fā)燈每秒閃

25、一次，如果正常，則基準(zhǔn)站設(shè)置成功。移動(dòng)站作業(yè)GPS和移動(dòng)站主機(jī)連接、碎步測量、放樣與四參數(shù)類似，請參照四參數(shù)的使用方法。三、七參數(shù)轉(zhuǎn)換使用要求：a、至少三個(gè)已知坐標(biāo)點(diǎn)（已知點(diǎn)可以是國家坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，或和WGS-84坐標(biāo)系之間存在很小旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，最好三個(gè)以上已知點(diǎn)，可以檢驗(yàn)已知點(diǎn)的正確性）。b、此方法解算模型嚴(yán)謹(jǐn)，因此要求已知點(diǎn)的坐標(biāo)精度高，一般在大范圍作業(yè)時(shí)使用，當(dāng)已知點(diǎn)精度不高時(shí)，不推薦使用七參數(shù)。四、一步法轉(zhuǎn)換使用要求：至少三個(gè)已知坐標(biāo)點(diǎn)（已知點(diǎn)可以是國家坐標(biāo)系下的坐標(biāo)或自定義坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，最好三個(gè)以上已知點(diǎn)，可以檢驗(yàn)已知點(diǎn)的正確性）。用一步法轉(zhuǎn)換、七參數(shù)轉(zhuǎn)換、四參數(shù)轉(zhuǎn)換、三參

26、數(shù)轉(zhuǎn)換（基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點(diǎn)）時(shí)，儀器和手簿軟件操作步驟類似，只是要求的已知點(diǎn)數(shù)據(jù)和使用范圍不一致。一般的：三參數(shù)：要求已知一個(gè)國家坐標(biāo)點(diǎn)，精度隨作用距離增加而減少四參數(shù)：要求兩個(gè)任意坐標(biāo)點(diǎn)，精度在小范圍內(nèi)可靠七參數(shù)：三個(gè)國家坐標(biāo)點(diǎn)，精度高，對(duì)已知點(diǎn)要求嚴(yán)格一步法：三個(gè)任意坐標(biāo)點(diǎn)，在殘差不大的情況下，精度可靠以及在在求解參數(shù)時(shí)稍有不同，各種轉(zhuǎn)換方法可在【參數(shù)計(jì)算】中選擇。選擇參數(shù)計(jì)算類 型除上述不同外，手簿軟件的詳細(xì)使用方法可參照“四參數(shù)+高程擬合轉(zhuǎn)換”。9.碎步測量、放樣a. 碎步測量：點(diǎn)擊主界面上的【測量】按鈕，進(jìn)入“碎步測量”界面，在需要采集點(diǎn)的碎步點(diǎn)上，對(duì)中、整平GPS天線，點(diǎn)擊右下角的

27、或手簿鍵盤“SP”鍵 保存坐標(biāo)。可點(diǎn)擊屏幕左下角的碎部點(diǎn)庫按鈕，查看所采集的記錄點(diǎn)坐標(biāo)。b. 點(diǎn)放樣：點(diǎn)擊左上角下拉菜單，點(diǎn)擊【點(diǎn)放樣】，彈出界面（如左下圖）， 點(diǎn)擊左下角（表示放樣下一點(diǎn)），彈出右下圖，輸入放樣點(diǎn)的坐標(biāo)或點(diǎn)擊【點(diǎn)庫】從坐標(biāo)庫取點(diǎn)進(jìn)行放樣。從點(diǎn)庫取點(diǎn)放樣點(diǎn)擊 C. 線放樣：點(diǎn)擊左上角下拉菜單，選擇【線放樣】。放樣指示 如左上圖，點(diǎn)擊按鈕，選擇線段類型，輸入線段要素，然后點(diǎn)擊下一點(diǎn)，彈出右上圖，輸入里程，定義里程加常數(shù)，確定，根據(jù)左上圖的“放樣指示”進(jìn)行放樣。注：一般的，當(dāng)求解好一組參數(shù)后，假如還要在同一測區(qū)作業(yè)，建議將基準(zhǔn)站位置做記號(hào)，基準(zhǔn)站坐標(biāo)、投影參數(shù)、轉(zhuǎn)換參數(shù)等信息都記錄

28、下來，當(dāng)下次作業(yè)時(shí)，建議將基準(zhǔn)站架設(shè)在相同的位置，打開原來使用過的項(xiàng)目，設(shè)置基準(zhǔn)站，修改基準(zhǔn)站天線高，檢查參數(shù)正確后，移動(dòng)站即可得到正確的當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)。1.3軟件菜單詳細(xì)說明軟件主界面本軟件分為九個(gè)板塊,分別是:1. 項(xiàng)目 (文件管理,點(diǎn)庫)2. GPS (設(shè)置天線,基準(zhǔn),移動(dòng)站)3. 參數(shù) (坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù),軟件配置等)4. 工具 (面積計(jì)算/參數(shù)求解等常用的輔助計(jì)算工具)5. 測量 (碎部測量/點(diǎn)/線放樣)6. 道路 (道路中線/縱斷面/橫斷面編輯/道路放樣/橫斷面采集)7配置 （配置軟件參數(shù)）8. 關(guān)于 （查看軟件版本）9退出以下是程序主界面:19第二章 項(xiàng)目20第二章 項(xiàng)目第二章.項(xiàng)目2.1

29、項(xiàng)目信息在一個(gè)新測區(qū)，首先要新建一個(gè)項(xiàng)目，存儲(chǔ)測量的參數(shù)，將其設(shè)置均保存到項(xiàng)目文件中（*.prj）。同時(shí)軟件自動(dòng)建立一個(gè)和項(xiàng)目名同名的文件夾，包括記錄點(diǎn)庫、放樣點(diǎn)庫、控制點(diǎn)庫都放到坐標(biāo)庫目錄Points文件夾中 。*.stl:記錄點(diǎn)庫；*.skl:放養(yǎng)點(diǎn)庫；*.ctl:控制點(diǎn)庫。Main.Prj:項(xiàng)目文件，項(xiàng)目的名稱就是項(xiàng)目文件夾的名稱。CC-PRJ.dam:坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)的備份。“可用空間”：顯示當(dāng)前手簿中剩余的空間（單位：兆）。【新建】： 新建一個(gè)項(xiàng)目，同時(shí)新建一個(gè)文件夾，所有和項(xiàng)目有關(guān)的文件都存在文件夾中。【套用】： 套用原有項(xiàng)目的參數(shù)并新建一個(gè)項(xiàng)目。【打開】： 打開項(xiàng)目（*.projec

30、t）?！緞h除】： 刪除所選擇的項(xiàng)目。2.2坐標(biāo)系統(tǒng)自動(dòng)鏈接到“坐標(biāo)系統(tǒng)”項(xiàng)，詳細(xì)內(nèi)容請參考第四章（參數(shù)坐標(biāo)系統(tǒng)）。2.3記錄點(diǎn)庫保存了所采集的所有碎步點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，包括：點(diǎn)名，x,y,h，并對(duì)點(diǎn)庫中的點(diǎn)進(jìn)行，編輯，過濾，刪除，導(dǎo)出，新建，打開點(diǎn)庫等操作。不可編輯區(qū)打開翻頁并顯示當(dāng)前頁碼，“”“”分別代表前后翻頁 記錄點(diǎn)庫 編輯記錄點(diǎn)編輯點(diǎn)：編輯碎步點(diǎn)的點(diǎn)名，注記，天線高，（注：記錄點(diǎn)庫不能對(duì)坐標(biāo)進(jìn)行編輯）。 刪除點(diǎn)：可刪除選中已測的碎步點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)。 過濾點(diǎn)：可根據(jù)已知條件過濾記錄點(diǎn)庫，使記錄點(diǎn)庫顯示符合條件的記錄點(diǎn)。 文件：包含新建點(diǎn)庫，打開點(diǎn)庫，追加到點(diǎn)庫（把記錄追加到原有點(diǎn)庫，不覆蓋原來的

31、點(diǎn)庫，不新建點(diǎn)庫）點(diǎn)庫導(dǎo)出菜單，導(dǎo)出格式包括AUTOCAD(*.dxf), Excel(*.csv),南方cass7.0(*.dat),導(dǎo)出的具體格式如下頁。 保存：保存編輯好的記錄點(diǎn)。 返回：放棄修改，返回到點(diǎn)庫界面。21第二章 項(xiàng)目 過濾點(diǎn) 點(diǎn)庫導(dǎo)出記錄點(diǎn)庫（*.stl）：可直接用記事本打開，具體格式：u Excel(*.csv)、記錄點(diǎn)庫（*.stl）Version : 1點(diǎn)名,x,y,h,B,L,H,天線高,x中誤差,y中誤差,h中誤差,解類型,校正參數(shù)組號(hào),開始時(shí)間,結(jié)束時(shí)間,描述信息Pt1,1000.2463,99.8287,-90.3146,22:58:53.86370,113:

32、21:41.77038,47.5652,0.0000,1.564,1.533,4.376,6,0,08-6-26 3:10:09,08-6-26 3:10:09,0 南方Cass7.0(*.dat) 點(diǎn)名，編碼，Y，X，H P1，Y1，X1， H1n，Pn，Yn， Xn， Hn AUTOCAD(*.dxf)詳細(xì)格式請參照Auto CAD幫助文檔。2.4放樣點(diǎn)庫保存了所需要放樣點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，包括：點(diǎn)名，X,Y,H，并對(duì)點(diǎn)庫中的點(diǎn)進(jìn)行，添加、編輯、過濾、刪除、導(dǎo)出、新建、打開點(diǎn)庫、等操作。22第二章 項(xiàng)目當(dāng)前點(diǎn)庫名圖面坐標(biāo)庫GPS 放樣點(diǎn)庫 添加放樣點(diǎn)添加點(diǎn)：添加放樣點(diǎn)的坐標(biāo)，高程，添加時(shí)可從GP

33、S、圖上、坐標(biāo)庫選點(diǎn)。編輯點(diǎn)：編輯放樣點(diǎn)的點(diǎn)名、坐標(biāo)、里程。 刪除點(diǎn)：可刪除選中放樣點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)。 過濾點(diǎn)：可根據(jù)已知條件過濾放樣點(diǎn)庫，讓放樣點(diǎn)庫顯示符合條件的放樣點(diǎn)。文件： 包含新建點(diǎn)庫、打開點(diǎn)庫、追加到點(diǎn)庫、點(diǎn)庫導(dǎo)出菜單，導(dǎo)出格式包括AUTOCAD(*.dxf)、Excel(*.csv),導(dǎo)出的具體格式請參照附錄格式說明，放樣點(diǎn)庫可以直接用記事本打開，也可從電腦導(dǎo)入（*.csv）格式，進(jìn)行點(diǎn)放樣。 保存：保存編輯好的放樣點(diǎn)。 返回：放棄修改，返回到點(diǎn)庫界面。23第二章 項(xiàng)目2.5控制點(diǎn)庫保存了所需要控制點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，包括：點(diǎn)名，x,y,h，并對(duì)點(diǎn)庫中的點(diǎn)進(jìn)行，添加、編輯、過濾、刪除、導(dǎo)出、新

34、建、打開點(diǎn)庫等操作。坐標(biāo)庫GPS圖面打開翻頁并顯示當(dāng)前頁碼，“”“”分別代表前后翻頁 控制點(diǎn)庫 添加控制點(diǎn)添加點(diǎn)：添加控制點(diǎn)的坐標(biāo)、高程，添加時(shí)可從GPS、圖上、坐標(biāo)庫選點(diǎn)。編輯點(diǎn)：編輯控制點(diǎn)的點(diǎn)名、坐標(biāo) 。 刪除點(diǎn)：刪除選中控制點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)。 過濾點(diǎn)：可根據(jù)已知條件過濾控制點(diǎn)庫，讓控制點(diǎn)庫顯示符合條件的控制點(diǎn)。文件： 包含新建點(diǎn)庫、打開點(diǎn)庫、追加到點(diǎn)庫，點(diǎn)庫導(dǎo)出菜單，導(dǎo)出格式包括AUTOCAD(*.dxf) (DXF文件格式:請參考AUTOCAD相關(guān)資料), Excel(*.csv)， 控制點(diǎn)庫可以直接用記事本打開，也可從電腦導(dǎo)入（*.csv）格式。 保存：保存編輯好的控制點(diǎn)。 返回：放棄修改

35、，返回到點(diǎn)庫界面。2.6更新點(diǎn)庫將坐標(biāo)庫中的數(shù)據(jù)使用最近設(shè)置的參數(shù)重新計(jì)算，得出經(jīng)過最新參數(shù)轉(zhuǎn)換后的成果。24第三章.GPS3.1連接GPS用于手簿和GPS進(jìn)行藍(lán)牙連接。 配置類型：中海達(dá)型號(hào)和主板型號(hào)，其中中海達(dá)型號(hào)包括：HD5800、HD600、V8、V9等。 主板型號(hào)包括：Novatel主板、CMC主板、CSI主板。型號(hào)： 根據(jù)儀器或主板型號(hào)選擇。手簿類型：為灰色框，此處不可以修改，如需修改，請到【配置】【手簿選擇】里根據(jù)說明選擇好使用的手簿類型。連接方式：包括：藍(lán)牙、串口、藍(lán)牙CF卡。端口： 選擇端口。波特率： 選擇波特率，通常情況連接中海達(dá)設(shè)備使用19200。搜索： 搜索接收機(jī)號(hào)，如

36、果上方有接收機(jī)號(hào)則可以不搜索。停止： 當(dāng)搜索到想要連接的接收機(jī)號(hào)后點(diǎn)擊停止。連接： 點(diǎn)擊連接，連接想要設(shè)置的接收機(jī)。第三章 GPS退出： 退出藍(lán)牙搜索界面。記憶地址：記憶上次搜索到的接收機(jī)號(hào)，第二次連接時(shí)可直接連接，而不用搜索。3.2演示模式 接收機(jī)在演示模式下，在未收到衛(wèi)星的情況下，也可以模擬現(xiàn)場工作的數(shù)據(jù)。方向：有線路、地圖、指定、隨機(jī)四種方式，可以根據(jù)需要任意選擇； 線路：需先在線放樣中指定線路； 地圖：選擇行走方向，有東、南、西、北、四個(gè)選項(xiàng)； 指定：指定行走方位角； 隨機(jī)：當(dāng)前點(diǎn)隨機(jī)顯示；速度：當(dāng)前點(diǎn)的行走速度，可指定速度或隨機(jī)。精度：當(dāng)前點(diǎn)在演示時(shí)的精度限定，可以指定精度或隨機(jī)。起

37、點(diǎn)：可指定任意坐標(biāo)為演示的起點(diǎn)坐標(biāo)，點(diǎn)的坐標(biāo)可以從坐標(biāo)庫選取或圖上選取。開始：開始進(jìn)入演示模式，只有在未連接GPS的情況下才能夠進(jìn)入，進(jìn)入演示模式后界面自動(dòng)跳到軟件桌面。26第三章 GPS3.3導(dǎo)航信息顯示當(dāng)前點(diǎn)的導(dǎo)航信息，包括位置、速度、解狀態(tài)、時(shí)間等信息（可點(diǎn)擊“解狀態(tài)”圖標(biāo)進(jìn)入）。 位置： 顯示當(dāng)前點(diǎn)的經(jīng)緯度坐標(biāo)、平面坐標(biāo)，可點(diǎn)擊【位置】按鈕，在直角坐標(biāo)和經(jīng)緯度坐標(biāo)之間切換。方位角： 顯示當(dāng)前點(diǎn)移動(dòng)的方位角?；鶞?zhǔn)站距離：在差分狀態(tài)下顯示基準(zhǔn)站和移動(dòng)站之間的距離。速度： 顯示當(dāng)前點(diǎn)的移動(dòng)速度。解狀態(tài)： 顯示當(dāng)前點(diǎn)的解狀態(tài)，在沒有差分的情況下為：單點(diǎn)定位。重新解算： 移動(dòng)站重新將接收到的基準(zhǔn)

38、站的查分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行解算，一般在衛(wèi)星條件較差的情況下，可通過多次重新解算，保存坐標(biāo)，排除帶有多路徑干擾的不正確的解。復(fù)位天線： GPS重新搜索衛(wèi)星，進(jìn)行解算。時(shí)間： 顯示GPS標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間（比北京時(shí)間小8小時(shí)）。注:上面的方向是指北針,只有當(dāng)在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下,才能由兩點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算出北方向與屏幕正方向的角度,當(dāng)停住不動(dòng)時(shí)這個(gè)指向是隨機(jī)的27第三章 GPS29第三章 GPS3.4衛(wèi)星信息用于查看GPS衛(wèi)星分布狀態(tài)、衛(wèi)星信噪比、設(shè)置高度截止角、接收何種衛(wèi)星信號(hào)?！?0-00”，前端數(shù)據(jù)表示公用衛(wèi)星數(shù)，后端數(shù)據(jù)表示收到衛(wèi)星數(shù)，“1.9”表示PDOP值，及衛(wèi)星分布幾何強(qiáng)度因子左邊為接收機(jī)電量，右邊為手簿電量“S”表示

39、GPS解狀態(tài) “0.0”表示差分齡期 衛(wèi)星分布圖 衛(wèi)星信噪比圖衛(wèi)星分布圖：l 可以查看衛(wèi)星的投影位置分布位置。l 可以快速查看GPS衛(wèi)星高度截止角，拖動(dòng)水平滑動(dòng)條，點(diǎn)擊【確定】可設(shè)置接收衛(wèi)星高度截止角。l 根據(jù)衛(wèi)星的L1載波信噪比付與色彩：紅色:=30，橙色:=40，黃綠:50。l 點(diǎn)擊下方的正方形小框，可控制接收機(jī)是否接收此系統(tǒng)的衛(wèi)星信號(hào)。衛(wèi)星信噪比圖：l 圓形代表GPS衛(wèi)星 和SBAS衛(wèi)星，正方形代表GLONASS衛(wèi)星。l 衛(wèi)星編號(hào)：如圖所示，小編號(hào)為GPS衛(wèi)星，大編號(hào)為GLONASS衛(wèi)星。l Prn表示衛(wèi)星編號(hào)，Azi表示衛(wèi)星方位角，Ele表示衛(wèi)星高度角，L1表示L1波段信噪比，L2表示

40、L2波段信噪比。點(diǎn)擊軟件界面左上方 ， 可快速進(jìn)入導(dǎo)航視圖（詳細(xì)內(nèi)容請參照上一節(jié)）。點(diǎn)擊軟件界面右上方 ，可快速進(jìn)入衛(wèi)星信息視圖，除衛(wèi)星分布圖、衛(wèi)星信噪比圖外，還有“質(zhì)量”視圖界面顯示，如下圖：圖中可顯示當(dāng)前點(diǎn)的詳細(xì)狀態(tài)信息。解狀態(tài)：主要分為以下幾種模式 （除固定坐標(biāo)外，精度從高至低排列） 固定坐標(biāo)(基準(zhǔn)站) RTK固定解 RTK浮動(dòng)解 RTD模式 WAAS模式 單點(diǎn)定位差分齡期： 指移動(dòng)站收到基準(zhǔn)站信號(hào)進(jìn)行解算的時(shí)間，當(dāng)使用電臺(tái)通訊時(shí)，一般1為最好，用GPRS通訊時(shí)，2為最好。PDOP值： 衛(wèi)星分布的空間幾何強(qiáng)度因子，一般衛(wèi)星分布越好時(shí)，PDOP值越小，一般小于3為比較理想狀態(tài)?？梢娦l(wèi)星數(shù)：

41、GPS收到的衛(wèi)星數(shù)，RTK工作至少需要5個(gè)衛(wèi)星。公共衛(wèi)星數(shù)：基準(zhǔn)站沒有，只有移動(dòng)站并接收到差分?jǐn)?shù)據(jù)才有，指基準(zhǔn)站移動(dòng)站同時(shí)參與整周模糊度搜索，解算所用到的衛(wèi)星，一般大于5個(gè)才能正常工作。29第三章 GPSHRMS： 當(dāng)前點(diǎn)的平面中誤差。31第三章 GPSVRMS： 當(dāng)前點(diǎn)的高程中誤差。重新解算： 移動(dòng)站重新將接收到的基準(zhǔn)站的查分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行解算一般在衛(wèi)星條件較差的情況下，可通過多次重新解算，保存坐標(biāo)，排除帶有多路徑干擾的不正確的解。復(fù)位天線： GPS重新搜索衛(wèi)星，然后重新解算。3.5天線設(shè)置用于設(shè)置衛(wèi)星天線類型、天線的半徑、相位中心等參數(shù)。 VRSP 天線設(shè)置 衛(wèi)星天線示意圖正確輸入天線高,才能獲

42、得測量點(diǎn)正確的高度，實(shí)際測量中,通常只能方便的量測到斜高(對(duì)中點(diǎn)到GPS邊緣膠圈的距離)，結(jié)合天線的半徑、相位中心高等,通過簡單三角函數(shù)計(jì)算可以獲得垂高;具體幾何關(guān)系見示意圖（右上圖）:其中各字母分別表示： S：斜高（測量點(diǎn)到天線橡膠圈的長度，在測量時(shí)量取的天線高一般都為斜高）V：垂高、 R：天線半徑、 P：天線相位高軟件內(nèi)部已經(jīng)存儲(chǔ)了常用天線的天線半徑與相位中心高，只需要：1、選擇天線類型，2、輸入天線高,3、點(diǎn)擊“應(yīng)用”。軟件自動(dòng)算出垂高,并用于點(diǎn)坐標(biāo)改正，也可以自定義天線類型，只需要輸入天線名，相位中心和半徑即可。30第三章 GPS注：正確量取天線斜高對(duì)點(diǎn)的精度影響很大,建議多次量測取平

43、均值,另外若中途變動(dòng)了腳架務(wù)必進(jìn)行到天線設(shè)置界面進(jìn)行更新。3.6基準(zhǔn)站設(shè)置 設(shè)置基準(zhǔn)站主要設(shè)定基準(zhǔn)站的工作參數(shù)，包括基準(zhǔn)站坐標(biāo)、基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)鏈等參數(shù)。1、 基準(zhǔn)站位置：設(shè)定基準(zhǔn)站的坐標(biāo)為WGS-84坐標(biāo)系下的經(jīng)緯度坐標(biāo)(注:基準(zhǔn)站坐標(biāo)中的H是橢球高,由于主板需要的是其內(nèi)部模型下的水準(zhǔn)高,所以我們需要先獲得其水準(zhǔn)模型在該位置處的高程異常值，這也就要求我們設(shè)置基準(zhǔn)站的時(shí)候需要GPS為可測量狀態(tài))。中誤差 一般在架設(shè)基準(zhǔn)站,我們也可以通過【平滑】進(jìn)行采集,獲得一個(gè)相對(duì)準(zhǔn)確的WGS-84坐標(biāo)進(jìn)行設(shè)站 (注:任意位置設(shè)站,不意味著任意輸入坐標(biāo),務(wù)必進(jìn)行平滑多次后進(jìn)行設(shè)站,平滑次數(shù)越多,可靠度也越高)。 如

44、果基準(zhǔn)站架設(shè)在已知點(diǎn)上，也可以通過輸入已知點(diǎn)的當(dāng)?shù)仄矫孀鴺?biāo)，按【應(yīng)用到BLH】轉(zhuǎn)換成WGS-84經(jīng)緯度坐標(biāo)（注：這種做法只適用于BJ-54,GJ-80等國家坐標(biāo)系，或已經(jīng)知道對(duì)WGS-84轉(zhuǎn)換參數(shù)的地方坐標(biāo)系），當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)可通過點(diǎn)擊右端【點(diǎn)庫】按鈕從點(diǎn)庫中獲取。31第三章 GPS【平滑】：即單點(diǎn)定位求平均數(shù)，平滑次數(shù)默認(rèn)為10次?！緫?yīng)用到BLH】： 平面坐標(biāo)和經(jīng)緯度坐標(biāo)之間轉(zhuǎn)換?！居?jì)算三參數(shù)】：用于計(jì)算當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)和WGS-84坐標(biāo)之間的三參數(shù)，只有進(jìn)行過平滑采集，33第三章 GPS按鈕才可用，使用時(shí)，在XYH處輸入已知點(diǎn)的平面坐標(biāo)，點(diǎn)擊【平滑】按鈕，然后點(diǎn)擊【計(jì)算三參數(shù)】按鈕，就可以求出當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)和

45、WGS-84之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系。【點(diǎn)庫】： 用于提取坐標(biāo)庫中的點(diǎn)到當(dāng)前界面（所有點(diǎn)庫按鈕功能類似）?！净鶞?zhǔn)站點(diǎn)名】：根據(jù)當(dāng)前日期時(shí)間自動(dòng)生成，格式為（Base-日期 時(shí)間），時(shí)間精確到秒?！就Ｖ埂浚?點(diǎn)擊平滑，軟件會(huì)自動(dòng)開始平滑，可手動(dòng)點(diǎn)擊【停止】，終止平滑，停止前端顯示為已平滑次數(shù)，平滑完后按鈕會(huì)切換成【開始】。2.基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)鏈用于設(shè)置基準(zhǔn)站和移動(dòng)站之間的通訊模式及參數(shù)，包括“內(nèi)置電臺(tái)”、“內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)”、“外部數(shù)據(jù)連”，其中“內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)”又包括“GPRS”、“GSM”、“CDMA”，我們常用 電臺(tái),GPRS進(jìn)行與移動(dòng)站的通訊，基準(zhǔn)站使用內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)功能時(shí)數(shù)據(jù)鏈選擇內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)，點(diǎn)擊右端網(wǎng)絡(luò)模式選擇菜單選擇網(wǎng)

46、絡(luò)類型（GPRS,CDMA,GSM其中一種）?！斑\(yùn)營商”： 用GPRS時(shí)輸入“CMNET”,用CDMA時(shí)輸入“card,card”。“服務(wù)器IP”：手工輸入服務(wù)器IP，端口號(hào)，也可以從“文件”提取，彈出右下圖，可以從列表中選取所需要的服務(wù)器（注：中海達(dá)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器地址為 4 端口號(hào) 9000）。“分組號(hào)和小組號(hào)”：分別為7位數(shù)和3位數(shù)，小組號(hào)要求小于255，基準(zhǔn)站和移動(dòng)站需要設(shè)成一致才能正常工作。從文件中讀取IP、端口 基準(zhǔn)站使用內(nèi)置電臺(tái)功能時(shí)：只需設(shè)置數(shù)據(jù)鏈為內(nèi)置電臺(tái)、設(shè)置頻道；基準(zhǔn)站使用外部數(shù)據(jù)鏈功能時(shí)：可接外掛電臺(tái)，進(jìn)行直通模式試驗(yàn)。 內(nèi)置電臺(tái) 外部數(shù)據(jù)鏈3.基準(zhǔn)站

47、其它選項(xiàng)：設(shè)定差分模式與差分電文格式、GPS截止角、天線高等參數(shù)。33第三章 GPS差分模式： 包括RTK、RTD、RT20,默認(rèn)為RTK，RTD表示碼差分，RT20為單頻RTK；電文格式： 包括RTCA、RTCM(2.X)、RTCM(3.0)、CMR、NovAtel,默認(rèn)為RTCA；中海達(dá)RTK自設(shè)基準(zhǔn)站時(shí)支持RTCA,CMR格式，連接VRS時(shí)支持所有上述格式；GPS截止角： 表示GPS接收衛(wèi)星的截止角，可在5至20度之間調(diào)節(jié)；【天線高】： 點(diǎn)擊天線高按鈕可設(shè)置基準(zhǔn)站的天線類型、天線高 （注：一般情況下所量天線高為斜高，強(qiáng)制對(duì)中時(shí)可能用到垂直高，千萬別忘記輸入）；【確定】： 一般所有基準(zhǔn)站參

48、數(shù)設(shè)置完成后點(diǎn)擊【確定】，軟件會(huì)彈出對(duì)話框提示設(shè)置成功或設(shè)置失敗，如果設(shè)置成功，檢查基準(zhǔn)站主機(jī)是否正常發(fā)送差分信號(hào)，如果失敗，重復(fù)點(diǎn)擊幾次，檢查參數(shù)是否設(shè)置錯(cuò)誤。3.7移動(dòng)站設(shè)置設(shè)置移動(dòng)站主要設(shè)定移動(dòng)站的工作參數(shù)，包括移動(dòng)站數(shù)據(jù)鏈等參數(shù)，移動(dòng)站的設(shè)置與基準(zhǔn)站設(shè)置的類似,只是輸入的信息不同。1、 移動(dòng)站數(shù)據(jù)鏈用于設(shè)置移動(dòng)站和基準(zhǔn)站之間的通訊模式及參數(shù)，包括“內(nèi)置電臺(tái)”、“內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)”、“外部數(shù)據(jù)鏈”其中內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)又包括“GPRS”、“GSM”、“CDMA”，我們常用“電臺(tái)”、“GPRS無34第三章 GPS線網(wǎng)絡(luò)”進(jìn)行與移動(dòng)站的通訊。移動(dòng)站使用內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)功能時(shí)：數(shù)據(jù)鏈選擇內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)，點(diǎn)擊右端網(wǎng)絡(luò)模式選擇菜

49、單選擇網(wǎng)絡(luò)類型（GPRS、CDMA、GSM其中一種）?！斑\(yùn)營商”： 用GPRS時(shí)輸入“CMNET”,用CDMA時(shí)輸入“card,card”?！胺?wù)器IP”：手工輸入服務(wù)器IP，端口號(hào)，也可以點(diǎn)擊【文件】提取，彈出右下圖，可以從列表中選取所需要的服務(wù)器（注：中海達(dá)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器地址為 4 端口號(hào) 9000）?！胺纸M號(hào)和小組號(hào)”：分別為7位數(shù)和3位數(shù)，小組號(hào)要求小于255，基準(zhǔn)站和移動(dòng)站需要設(shè)成一致才能正常工作。網(wǎng)絡(luò)：包括ZHD和CORS，如果使用中海達(dá)服務(wù)器時(shí)，使用ZHD，接入CORS網(wǎng)絡(luò)時(shí)，選擇CORS。選擇網(wǎng)絡(luò)模式，可選擇中海達(dá)模式、連接CORS 內(nèi)置網(wǎng)絡(luò) 服務(wù)器地址連接

50、CORS：網(wǎng)絡(luò)選擇CORS,輸入CORS的IP,端口號(hào)，（如左下圖），也可以點(diǎn)擊【文件】提取，點(diǎn)擊右邊的【設(shè)置】按鈕，彈出“CORS連接參數(shù)”界面，點(diǎn)擊【節(jié)點(diǎn)】可獲取CORS源列表，選擇“源列表”，輸入“用戶名”、“密碼”，測試是指測試是否能接收到CORS信號(hào)，如果接收到數(shù)據(jù)，點(diǎn)擊右上交【】，點(diǎn)擊【其它】，選擇差分電文格式，當(dāng)連接CORS網(wǎng)絡(luò)時(shí),需要將移動(dòng)站位置報(bào)告給計(jì)算主機(jī),以進(jìn)行插值獲得差分?jǐn)?shù)據(jù),若正在使用此類網(wǎng)絡(luò),應(yīng)該根據(jù)需要,選擇“發(fā)送GGA”,后面選擇發(fā)送間隔,時(shí)間一般默認(rèn)為“1”秒。設(shè)置CORS連接參數(shù) 35第三章 GPS 設(shè)置CORS 設(shè)置CORS參數(shù)附：全國常用CORS，格式為

51、：CORS名稱：運(yùn)營商名稱：IP：端口中海達(dá):CMNET:4:9000北京:CMNET:52:2102成都:CMNET:69:7777重慶:CMNET:9:950東莞:CMNET:6:9000福建:CMNET:16.152:8080貴陽:card,card:37 :6666廣州:GZPIDW.GD::2102廣東省廳：CMNET:4：2101杭州:CMNET:9:60886江蘇外網(wǎng):CMNET:32:48665江蘇內(nèi)網(wǎng):jschgcy.js:0:48667南京:CMNET:85:16571南寧:CMNET:0:9527青島:CMNET:7:9000上海1:CMNET:06:9901上海2:CMNET:0:9901深圳:CMNET:15:808036第三章