第一講自動控制系統(tǒng)與測量的基本概念

1、1電氣測試技術主講：主講： 劉志成劉志成 自動化系自動化系2電氣測試技術 什么是自動化？什么是自動化？ 儀表與自動化的關系？儀表與自動化的關系？ 測量儀表在自動化中的地位？測量儀表在自動化中的地位？ 測量的基本知識測量的基本知識 3自動化的概念n工業(yè)自動化的概念：工業(yè)自動化的概念： 工業(yè)自動化是化工、煉油、食品、工業(yè)自動化是化工、煉油、食品、輕工、電力等流程工業(yè)生產(chǎn)過程自動輕工、電力等流程工業(yè)生產(chǎn)過程自動化的簡稱。在生產(chǎn)設備上，配上一些化的簡稱。在生產(chǎn)設備上，配上一些自動化裝置（儀表），代替操作人員自動化裝置（儀表），代替操作人員的部分直接勞動，使生產(chǎn)在不同程度的部分直接勞動，使生產(chǎn)在不同程度

2、上自動地進行，并達到預定的目標，上自動地進行，并達到預定的目標，這種用自動化裝置來管理生產(chǎn)過程的這種用自動化裝置來管理生產(chǎn)過程的辦法，稱為生產(chǎn)過程自動化。辦法，稱為生產(chǎn)過程自動化。4自動化的概念n 隨著現(xiàn)代科學技術的蓬勃發(fā)展，隨著現(xiàn)代科學技術的蓬勃發(fā)展，煉油、化工、冶金、電力、生物、煉油、化工、冶金、電力、生物、制藥等工業(yè)過程的生產(chǎn)規(guī)模越來越制藥等工業(yè)過程的生產(chǎn)規(guī)模越來越大型化、復雜化，各種類型的自動大型化、復雜化，各種類型的自動控制技術已經(jīng)成了現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)實控制技術已經(jīng)成了現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)實現(xiàn)安全、高效、優(yōu)質(zhì)、低耗的基本現(xiàn)安全、高效、優(yōu)質(zhì)、低耗的基本條件和重要保證條件和重要保證5自動化的概念進進

3、料料口口執(zhí)執(zhí)行行器器變變送送器器6自動化的概念進進料料口口執(zhí)執(zhí)行行器器變變送送器器 進進料料口口執(zhí)執(zhí)行行器器變變送送器器7自動化的概念 系統(tǒng)：由相互聯(lián)系的系統(tǒng)：由相互聯(lián)系的 具有特定功能的具有特定功能的 若若干部分干部分(環(huán)節(jié)環(huán)節(jié))組成的組成的 完成一定任務的完成一定任務的整體整體。 強調(diào)強調(diào)整體性和協(xié)調(diào)性整體性和協(xié)調(diào)性8自動控制系統(tǒng)的基本組成自動控制系統(tǒng)的基本組成1 、自動控制系統(tǒng)的基本組成自動控制系統(tǒng)的基本組成 (1)、被控對象：生產(chǎn)中要求控制的生產(chǎn)設備（或過程）； (2)、測量元件或變送器：對被控參數(shù)進行測量的儀表； (3)、控制器：把被控參數(shù)的測量值與給定值相減得出偏差，并按某種運算規(guī)

4、律算出結(jié)果，同時將此結(jié)果送給調(diào)節(jié)閥； (4)、調(diào)節(jié)閥：根據(jù)調(diào)節(jié)器送來的信號的大小，自動改變閥的開啟度，調(diào)節(jié)介質(zhì)的流量，實現(xiàn)控制的目的。9自動控制系統(tǒng)的基本組成及方塊圖自動控制系統(tǒng)的基本組成及方塊圖2、自動控制系統(tǒng)的有關名詞術語自動控制系統(tǒng)的有關名詞術語 （1 1）被控對象（受控對象）；）被控對象（受控對象）； （2 2）被控變量（受控變量）：控制對象內(nèi)要求以一定的）被控變量（受控變量）：控制對象內(nèi)要求以一定的精度保持恒定或隨某一參數(shù)（給定值）的變化而變化的精度保持恒定或隨某一參數(shù)（給定值）的變化而變化的變量；變量； （3 3）給定值：要求被控參數(shù)所保持或遵循的數(shù)值）給定值：要求被控參數(shù)所保持或

5、遵循的數(shù)值 （4 4）偏差：給定值與測量值的差值）偏差：給定值與測量值的差值 （5 5）干擾：影響被控變量，使其偏離給定值的因素）干擾：影響被控變量，使其偏離給定值的因素 （6 6）操縱變量：影響被控變量，克服干擾使被控變量回）操縱變量：影響被控變量，克服干擾使被控變量回到給定值的（調(diào)節(jié)閥的輸出）；到給定值的（調(diào)節(jié)閥的輸出）； （7 7）控制作用：控制器的輸出）控制作用：控制器的輸出10自動控制系統(tǒng)的工作過程自動控制系統(tǒng)的工作過程3、自動控制系統(tǒng)的工作過程自動控制系統(tǒng)的工作過程 以換熱器系統(tǒng)為例凝液蒸汽TC11自動控制系統(tǒng)的質(zhì)量自動控制系統(tǒng)的質(zhì)量4 4、影響控制系統(tǒng)控制質(zhì)量的主要因素、影響控制

6、系統(tǒng)控制質(zhì)量的主要因素 被控對象是核心 測量儀表是基礎 控制器是靈魂 調(diào)節(jié)閥（執(zhí)行器）是關鍵12常見的測控參數(shù)：常見的測控參數(shù)：T、P、L、F、A（五大參數(shù)） 5.測控儀表的分類：測控儀表的分類：變送器（傳感器）、執(zhí)行器、控制器三大類 *TPPLFA溫度 ：溫度變送器（熱電偶、熱電阻、集成溫度傳感器）壓力 ：壓力變送器差壓：差壓變送器變送器液位 ：差壓變送器流量 ：流量變送器（電磁流量計、渦街流量計、渦輪流量計）成份 ：成份分析儀（在線、離線）0 1 0 0 %/O nO ff電 動 調(diào) 節(jié) 閥能 源 （ 動 力 ）氣 動 調(diào) 節(jié) 閥執(zhí) 行 器連 續(xù)： 調(diào) 節(jié) 閥工 作 方 式通 斷： 開 關

7、 閥控制器：常規(guī)調(diào)節(jié)器、智能調(diào)節(jié)器、計算機系統(tǒng) 13被測變量檢測環(huán)節(jié)參數(shù)測量的基本過程被測對象傳送放大環(huán)節(jié)顯示環(huán)節(jié) 測量是以確定被測量的量值為目的測量是以確定被測量的量值為目的 的的 一組操作；一組操作； 量值一般是由一個數(shù)量值一般是由一個數(shù)乘乘計量單位所表示的特定量的大??；計量單位所表示的特定量的大小； 真值是指被測量的真實值。真值是指被測量的真實值。14被測變量檢測環(huán)節(jié)參數(shù)測量的基本過程被測對象傳送放大環(huán)節(jié)顯示環(huán)節(jié)15送往顯示儀表，指送往顯示儀表，指示或記錄工藝變量，或同時送往控制器對被控變量進行示或記錄工藝變量，或同時送往控制器對被控變量進行控制?？刂啤?6檢測檢測實施正確控制的第一步實

8、施正確控制的第一步變送變送將檢測元件輸出的各種信號、微將檢測元件輸出的各種信號、微弱信號轉(zhuǎn)化成弱信號轉(zhuǎn)化成統(tǒng)一統(tǒng)一(標準標準)的電氣信號的電氣信號。顯示或記錄顯示或記錄靜態(tài)：靜態(tài)：正確正確 y(t) 正確反映正確反映 c(t)的值的值 可靠可靠長期工作長期工作動態(tài)：動態(tài)：迅速迅速y(t)迅速反映迅速反映c(t)的變化的變化過程控制對檢測儀表要求過程控制對檢測儀表要求：17測量的基本概念測量的基本概念 一、測量過程的實質(zhì)與測量誤差一、測量過程的實質(zhì)與測量誤差 （以溫度，電阻測量為例說明）以溫度，電阻測量為例說明） 1、測量過程實質(zhì)上是被測參數(shù)信號能量形、測量過程實質(zhì)上是被測參數(shù)信號能量形式的一次

9、或多次不斷變化或傳送，并將被式的一次或多次不斷變化或傳送，并將被測參數(shù)與相應的測量單位進行比較的過程，測參數(shù)與相應的測量單位進行比較的過程，而測量儀表就是實現(xiàn)變換、比較的工具。而測量儀表就是實現(xiàn)變換、比較的工具。18測量的基本概念測量的基本概念 2、 測量誤差測量誤差: 是被測量的真值與測量值的差值。是被測量的真值與測量值的差值。 有測量就有誤差。有測量就有誤差。 （1）誤差產(chǎn)生的原因；）誤差產(chǎn)生的原因； （2）誤差的特點及分類；）誤差的特點及分類； （3）誤差的表示方法：絕對誤差和相對誤差）誤差的表示方法：絕對誤差和相對誤差 （4）誤差的計算方法：真值的求?。ㄋ阈g平均值）誤差的計算方法：真值

10、的求?。ㄋ阈g平均值或標準表的讀數(shù)）或標準表的讀數(shù)） 19測量的基本概念測量的基本概念（1）誤差產(chǎn)生的原因：）誤差產(chǎn)生的原因： a 測量儀表的基本特性誤差是由測量儀表的測量儀表的基本特性誤差是由測量儀表的設計和生產(chǎn)原因造成的，它反映了設計方設計和生產(chǎn)原因造成的，它反映了設計方面的方法誤差和結(jié)構工作原理有關的誤差。面的方法誤差和結(jié)構工作原理有關的誤差。 在生產(chǎn)方面有零部件加工誤差、裝配誤差在生產(chǎn)方面有零部件加工誤差、裝配誤差和測量方法誤差等。也就是說，基本特性和測量方法誤差等。也就是說，基本特性誤差是由于傳感器本身質(zhì)量不高的因素造誤差是由于傳感器本身質(zhì)量不高的因素造成的，只有排除或減小各項誤差因素

11、，才成的，只有排除或減小各項誤差因素，才能提高其精確程度。能提高其精確程度。 20測量的基本概念測量的基本概念（1）誤差產(chǎn)生的原因：）誤差產(chǎn)生的原因： b 一般把來源于測量儀表的外部，可能改變一般把來源于測量儀表的外部，可能改變檢測儀表的基本工作特性的誤差叫做影響檢測儀表的基本工作特性的誤差叫做影響誤差或附加誤差。誤差或附加誤差。21測量的基本概念測量的基本概念（1）誤差產(chǎn)生的原因：）誤差產(chǎn)生的原因： 由上面看出：由上面看出：測量誤差主要由測量誤差主要由基本特性誤差和影響誤差兩種形基本特性誤差和影響誤差兩種形式反映出來，從誤差的特性來看，式反映出來，從誤差的特性來看，前者綜合了檢測儀表結(jié)構組合

12、性前者綜合了檢測儀表結(jié)構組合性能，后者則體現(xiàn)檢測儀表的適應能，后者則體現(xiàn)檢測儀表的適應性能。性能。 22測量的基本概念測量的基本概念（2）誤差的特點及分類：）誤差的特點及分類： 在測量過程中，存在諸多因素在測量過程中，存在諸多因素都會導致測量誤差。誤差的成因都會導致測量誤差。誤差的成因不同，以致誤差的性質(zhì)和表現(xiàn)出不同，以致誤差的性質(zhì)和表現(xiàn)出的特征也不同，據(jù)此可將測量誤的特征也不同，據(jù)此可將測量誤差分為系統(tǒng)誤差和隨機誤差。差分為系統(tǒng)誤差和隨機誤差。 23 測量的重復性和復現(xiàn)性測量的重復性和復現(xiàn)性補充概念補充概念測量的四要素：測量程序；測量的四要素：測量程序； 環(huán)境條件；環(huán)境條件； 設備儀器；設備

13、儀器； 操作人員操作人員重復性重復性：在相同的測量條件下，對同一被測量：在相同的測量條件下，對同一被測量進行連續(xù)多次的測量所得結(jié)果之間的一致性。進行連續(xù)多次的測量所得結(jié)果之間的一致性。復現(xiàn)性：復現(xiàn)性：改變測量條件，同一被測量的測量結(jié)改變測量條件，同一被測量的測量結(jié)果之間的一致性果之間的一致性24測量的基本概念測量的基本概念 系統(tǒng)誤差：在重復性條件下，對同一被測量進行系統(tǒng)誤差：在重復性條件下，對同一被測量進行無限次測量所得結(jié)果的平均值與被測量的真值之無限次測量所得結(jié)果的平均值與被測量的真值之差。系統(tǒng)誤差的共同特點是確定的變化規(guī)律，成差。系統(tǒng)誤差的共同特點是確定的變化規(guī)律，成因不同，變化規(guī)律也不同

14、。按其變化規(guī)律系統(tǒng)誤因不同，變化規(guī)律也不同。按其變化規(guī)律系統(tǒng)誤差可分為定值系統(tǒng)誤差、線性變化的系統(tǒng)誤差、差可分為定值系統(tǒng)誤差、線性變化的系統(tǒng)誤差、周期變化的系統(tǒng)誤差和復雜規(guī)律變化的系統(tǒng)誤差。周期變化的系統(tǒng)誤差和復雜規(guī)律變化的系統(tǒng)誤差。對于成因已知的系統(tǒng)誤差，可以通過工藝途徑、對于成因已知的系統(tǒng)誤差，可以通過工藝途徑、防護隔離等措施使之得到改善和消除；對于變化防護隔離等措施使之得到改善和消除；對于變化規(guī)律已知的，還可以通過修正補償使之改善和消規(guī)律已知的，還可以通過修正補償使之改善和消除。但是系統(tǒng)誤差及其產(chǎn)生原因和變化規(guī)律不能除。但是系統(tǒng)誤差及其產(chǎn)生原因和變化規(guī)律不能完全獲知，很難做到完全消除。完

15、全獲知，很難做到完全消除。 25測量的基本概念測量的基本概念 隨機誤差：隨機誤差：隨機誤差是指測量結(jié)果與在重隨機誤差是指測量結(jié)果與在重復條件下，對同一被測量進行無限多次測復條件下，對同一被測量進行無限多次測量所得結(jié)果的平均值之差。隨機誤差的最量所得結(jié)果的平均值之差。隨機誤差的最主要特征是隨機性。與其它隨機變量一樣，主要特征是隨機性。與其它隨機變量一樣，測量結(jié)果的隨機誤差分析是以概率論為基測量結(jié)果的隨機誤差分析是以概率論為基礎的，在大量重復試驗和測量時，就其個礎的，在大量重復試驗和測量時，就其個別來說具有偶然性，但就其總體來說，則別來說具有偶然性，但就其總體來說，則具有必然性即符合統(tǒng)計規(guī)律。如有

16、具有必然性即符合統(tǒng)計規(guī)律。如有正態(tài)分正態(tài)分布布、均勻分布、二項分布、均勻分布、二項分布 等等26測量的基本概念測量的基本概念 隨機誤差的隨機誤差的正態(tài)分布正態(tài)分布：27測量的基本概念測量的基本概念 隨機誤差的隨機誤差的正態(tài)分布正態(tài)分布：28測量的基本概念測量的基本概念 （3）誤差的表示方法：）誤差的表示方法： 絕對誤差（測量結(jié)果與真值之差）絕對誤差（測量結(jié)果與真值之差） 相對誤差（相對于真值或量程）相對誤差（相對于真值或量程） 29測量的基本概念測量的基本概念 （4）誤差的計算方法：）誤差的計算方法： 關鍵在于真值的求?。ㄋ阈g平均值或關鍵在于真值的求?。ㄋ阈g平均值或標準表的讀數(shù)）標準表的讀數(shù)）

17、 30測量的基本概念測量的基本概念 隨機誤差的隨機誤差的正態(tài)分布正態(tài)分布：31測量的基本概念測量的基本概念二、儀表的性能指標二、儀表的性能指標 1、精度；、精度；2、變差；、變差；3、靈敏度、靈敏度與靈敏限（模擬儀表）；與靈敏限（模擬儀表）；4、分辨、分辨力（數(shù)字儀表）；力（數(shù)字儀表）；5、線性度；、線性度；6重復性；重復性；7、反應時間（動態(tài)誤、反應時間（動態(tài)誤差）。差）。 32測量的基本概念測量的基本概念1、精度：絕對誤差能夠在一定程度、精度：絕對誤差能夠在一定程度上反應儀表的精度；相對誤差能上反應儀表的精度；相對誤差能夠更有效地反應儀表的精度。這夠更有效地反應儀表的精度。這是由于是由于。

18、 因此，工業(yè)上常將絕對誤差折合成儀因此，工業(yè)上常將絕對誤差折合成儀表測量范圍的百分數(shù)，稱為相對百分表測量范圍的百分數(shù)，稱為相對百分誤差。實踐中，就是根據(jù)該相對百分誤差。實踐中，就是根據(jù)該相對百分誤差確定儀表的精度等級誤差確定儀表的精度等級。33 精度等級（精度）精度等級（精度） 表示儀表測量結(jié)果的可靠程度。表示儀表測量結(jié)果的可靠程度。 儀表的儀表的精度等級精度等級是根據(jù)儀表的相對誤差來定義的。是根據(jù)儀表的相對誤差來定義的。 具體做法：具體做法：相對誤差相對誤差去掉去掉“”號及號及“%”后，后，系系列化圓整后列化圓整后的數(shù)值。的數(shù)值。儀表精度等級數(shù)值越小，說儀表精度等級數(shù)值越小，說明儀表測量準確

19、度越高。明儀表測量準確度越高。 34 儀表的精度等級以一定的符號形式表儀表的精度等級以一定的符號形式表示在儀表標尺板上，如示在儀表標尺板上，如1.01.0外加一個圓圈外加一個圓圈或三角形。精度等級或三角形。精度等級1.01.0，說明該儀表，說明該儀表允允許誤差許誤差為為1.0%1.0%。 目前我國生產(chǎn)的儀表的精度等級有：目前我國生產(chǎn)的儀表的精度等級有：0.005,0.02,0.05,0.1,0.2,0.4,0.5,1.0,0.005,0.02,0.05,0.1,0.2,0.4,0.5,1.0,1.5,2.5,4.01.5,2.5,4.0等。等。 顯然顯然儀表精度等級數(shù)值越小，說明儀表測儀表精度

20、等級數(shù)值越小，說明儀表測量準確度越高。量準確度越高。 1.01.0允許誤差？允許誤差？35 36 例例1 1 某臺測溫儀表的量程是某臺測溫儀表的量程是600600-11001100，其最大絕對誤差為其最大絕對誤差為4 ，試確定該儀表的精，試確定該儀表的精度等級。度等級。max4100%0.8%1100600 由于國家規(guī)定的精度等級中沒有由于國家規(guī)定的精度等級中沒有0.80.8級級儀表，而該儀表的最大引用誤差超過了儀表，而該儀表的最大引用誤差超過了0.50.5級儀表的允許誤差，所以這臺儀表的級儀表的允許誤差，所以這臺儀表的精度等級應定為精度等級應定為1.01.0級。級。解解 儀表的最大相對誤差為

21、儀表的最大相對誤差為37 例例2 2 某臺測溫儀表的量程是某臺測溫儀表的量程是600600-11001100，工藝要求工藝要求該儀表指示值的誤差不該儀表指示值的誤差不得超過得超過4 ，應選，應選精度等級為多少的儀精度等級為多少的儀表才能滿足工藝要求。表才能滿足工藝要求。max4100%0.8%1100600解解 根據(jù)工藝要求，儀表的最大允許誤差根據(jù)工藝要求，儀表的最大允許誤差為為38 0.8%介于允許誤差介于允許誤差0.5%與與1.0%之間，如果選擇允許誤差為之間，如果選擇允許誤差為1.0%,則其精度等級應為則其精度等級應為1.0級。量程級。量程為為6001100，精確度為，精確度為1.0級的

22、儀表，級的儀表，可能產(chǎn)生的最大絕對誤差為可能產(chǎn)生的最大絕對誤差為5，超過，超過了工藝的要求。所以只能選擇一臺允許了工藝的要求。所以只能選擇一臺允許誤差為誤差為0.5%，即精確度等級為，即精確度等級為0.5級的級的儀表，才能滿足工藝要求。儀表，才能滿足工藝要求。395*100%1.25%4000 400.5*100%1.25%400 414243 儀表精度與量程有關，量程是儀表精度與量程有關，量程是根據(jù)所要測量的工藝變量來確定的。根據(jù)所要測量的工藝變量來確定的。在儀表精度等級一定的前提下適當在儀表精度等級一定的前提下適當縮小量程，可以減小測量誤差，提縮小量程，可以減小測量誤差，提高測量準確性。高

23、測量準確性。44測量的基本概念測量的基本概念2、變差：、變差：對于某一輸入量，測量儀表對于某一輸入量，測量儀表在正行程時的輸出量明顯地、有規(guī)律在正行程時的輸出量明顯地、有規(guī)律地不同于其在反行程時在同一輸入量地不同于其在反行程時在同一輸入量下的輸出量，被測量值正行程和反行下的輸出量，被測量值正行程和反行程所得到的兩條特性曲線之間的最大程所得到的兩條特性曲線之間的最大偏差。造成變差的原因有多種，如磁偏差。造成變差的原因有多種，如磁性材料的磁滯、彈性材料的內(nèi)摩擦、性材料的磁滯、彈性材料的內(nèi)摩擦、運動部件的干摩擦及間隙等。運動部件的干摩擦及間隙等。45測量的基本概念測量的基本概念 46測量的基本概念測

24、量的基本概念 變差可用測量儀表正行程和反行程特性之間變差可用測量儀表正行程和反行程特性之間之間的最大差值，以滿量程輸出的百分比之間的最大差值，以滿量程輸出的百分比來表示：來表示： max100%FSyHy47測量的基本概念測量的基本概念3、靈敏度與靈敏限（模擬儀表中常、靈敏度與靈敏限（模擬儀表中常用）：用）：靈敏度是指測量儀表在靜態(tài)工作靈敏度是指測量儀表在靜態(tài)工作條件下，輸出量的變化與引起該變化量的條件下，輸出量的變化與引起該變化量的輸入變化量之比，其表達式為：輸入變化量之比，其表達式為：ykx48測量的基本概念測量的基本概念3、靈敏度與靈敏限：、靈敏度與靈敏限： 由于種種原因，會引起靈敏度變

25、化，由于種種原因，會引起靈敏度變化，從而產(chǎn)生靈敏度誤差：從而產(chǎn)生靈敏度誤差： 靈敏限是指能引起指示值發(fā)生變化被靈敏限是指能引起指示值發(fā)生變化被測參數(shù)的最小變化量測參數(shù)的最小變化量100%Skk494、分辨力（數(shù)字儀表中常用）：、分辨力（數(shù)字儀表中常用）： 分辨力是指測量儀表能檢測到的最小分辨力是指測量儀表能檢測到的最小的輸入增量。測量儀表的輸入輸出關系的輸入增量。測量儀表的輸入輸出關系不可能做到絕對連續(xù)。有些測量儀表，不可能做到絕對連續(xù)。有些測量儀表，（有時）輸入量開始變化，但輸出量并（有時）輸入量開始變化，但輸出量并不隨之發(fā)生變化，而是輸入量變化到一不隨之發(fā)生變化，而是輸入量變化到一定程度時

26、輸出才突然產(chǎn)生一小的階躍變定程度時輸出才突然產(chǎn)生一小的階躍變化，表征了測量儀表的分辨力?；碚髁藴y量儀表的分辨力。504、分辨力（數(shù)字儀表中常用）：、分辨力（數(shù)字儀表中常用）： 分辨力它可以用輸入量表示，也可以分辨力它可以用輸入量表示，也可以用輸出量表示，是一個可反映測量儀用輸出量表示，是一個可反映測量儀表是否能精密測量的性能指標。造成表是否能精密測量的性能指標。造成測量儀表具有有限分辯力的因素很多，測量儀表具有有限分辯力的因素很多，如機械運動部件的干摩擦和卡死等，如機械運動部件的干摩擦和卡死等，還有數(shù)字系統(tǒng)的運算維數(shù)有限，線繞還有數(shù)字系統(tǒng)的運算維數(shù)有限，線繞電位器的有限匝數(shù)等。電位器的有限

27、匝數(shù)等。測量儀表輸入零點附近的分辨力稱為閾值。測量儀表輸入零點附近的分辨力稱為閾值。51分辨率分辨率（儀表靈敏限）：儀表輸出能分辨（儀表靈敏限）：儀表輸出能分辨和響應的最小輸入變化量。和響應的最小輸入變化量。分辨率是靈敏度的一種反映。對于數(shù)字式分辨率是靈敏度的一種反映。對于數(shù)字式儀表而言，分辨率就是數(shù)字顯示器最末位儀表而言，分辨率就是數(shù)字顯示器最末位數(shù)字間隔代表被測量的變化與量程的比值。數(shù)字間隔代表被測量的變化與量程的比值。52測量的基本概念測量的基本概念5、線性度、線性度:傳感器的輸入與輸出關系或多傳感器的輸入與輸出關系或多或少地存在非線性問題。為了標定和數(shù)據(jù)或少地存在非線性問題。為了標定和

28、數(shù)據(jù)處理的方便，通常希望將非線性特性線性處理的方便，通常希望將非線性特性線性化，在非線性不太嚴重時，總是采用直線化，在非線性不太嚴重時，總是采用直線擬合的辦法線性化。這樣理想特性是線性擬合的辦法線性化。這樣理想特性是線性的，但實際特性卻存在非線性。的，但實際特性卻存在非線性。 53測量的基本概念測量的基本概念 54測量的基本概念測量的基本概念 在采用直線擬合線性化時，傳感器實際輸在采用直線擬合線性化時，傳感器實際輸入輸出平均特性曲線與其擬合直線（參考入輸出平均特性曲線與其擬合直線（參考直線直線,或稱理論直線）之間的最大偏差，稱或稱理論直線）之間的最大偏差，稱為非線性誤差，一般用相對誤差來表示：為非線性誤差，一般用相對誤差來表示： max100%LFSLy 55測量的基本概念測量的基本概念6、重復性：、重復性：重復性是指測量儀表在輸重復性是指測量儀表