第6章間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

1、6-1 棘輪機(jī)構(gòu) p.907當(dāng)當(dāng)CD左擺時(shí)左擺時(shí),棘爪4 推動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)(逆向)一角度。當(dāng)當(dāng)CD右擺時(shí)右擺時(shí),制動(dòng)爪 6阻止棘輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)， 棘爪4 在棘輪上滑過(guò)棘輪靜止不動(dòng)。 棘輪單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)棘輪單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。構(gòu)成構(gòu)成:棘輪棘輪5、驅(qū)動(dòng)棘爪、驅(qū)動(dòng)棘爪4、 制動(dòng)棘爪制動(dòng)棘爪6 、機(jī)架、機(jī)架7。棘爪4 固定于曲柄搖桿機(jī)構(gòu)ABCD的搖桿上, 搖桿CD作左右擺動(dòng)。一一. 棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理:(需經(jīng)常改變棘輪回轉(zhuǎn)需經(jīng)常改變棘輪回轉(zhuǎn)方向時(shí)用方向時(shí)用) 圖圖(6-3)3.可變向棘輪機(jī)構(gòu)：2.雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu):圖(6-2)21棘爪 雙向棘爪 ; 棘輪齒方形 ; 棘爪工作面平面;棘爪非工作面曲面(易

2、于滑過(guò)棘輪) 。圖示位置圖示位置: 棘輪可作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng), 需棘輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí), 只需將棘爪裝至虛線位置。特點(diǎn)特點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、轉(zhuǎn)角可調(diào),轉(zhuǎn)向可變。但只能有級(jí)調(diào)節(jié)動(dòng)程, 且棘爪在齒背滑行會(huì)引起噪音、沖擊和磨損高速時(shí)不宜采用。如牛頭刨床如牛頭刨床 二二. 摩擦棘輪摩擦棘輪 (無(wú)聲棘輪板手無(wú)聲棘輪板手) 圖(6-4)構(gòu)成構(gòu)成: 外套筒1、內(nèi)套筒2 滾子3、彈簧4、機(jī)架工作原理工作原理：外套筒逆時(shí)針轉(zhuǎn)外套筒逆時(shí)針轉(zhuǎn) 動(dòng)時(shí)，滾子楔緊動(dòng)時(shí)，滾子楔緊內(nèi)套筒內(nèi)套筒 隨之轉(zhuǎn)動(dòng)而隨之轉(zhuǎn)動(dòng)而扳緊扳緊；當(dāng)外套筒順時(shí)針當(dāng)外套筒順時(shí)針 轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng) 時(shí)時(shí)，滾子松開(kāi)，滾子松開(kāi) 內(nèi)套筒不動(dòng)。內(nèi)套筒不動(dòng)。特點(diǎn)特點(diǎn)：超載時(shí)打滑四四. 槽

3、輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn)及應(yīng)用槽輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn)及應(yīng)用6-2 槽輪機(jī)構(gòu) 的工作原理 p.90 圖6-7 撥盤 1 等速轉(zhuǎn)動(dòng), 當(dāng)圓銷A進(jìn)入槽輪的 徑向槽中槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)當(dāng)圓銷A脫出徑向槽, 槽輪2的內(nèi)凹鎖止弧被撥盤1 的外凸圓弧卡住槽輪2靜止不動(dòng) 。 機(jī)架、撥盤 1 (具有圓銷A)(主動(dòng))、槽輪2(具有徑向槽,從動(dòng))RrL構(gòu)成構(gòu)成:一一. 工作原理工作原理:二槽輪機(jī)構(gòu)的主參二槽輪機(jī)構(gòu)的主參數(shù)數(shù):槽數(shù)Z和撥盤圓銷K。鎖止弧撥盤圓銷槽輪運(yùn)動(dòng)特性系數(shù)運(yùn)動(dòng)特性系數(shù): 由上式可知: 為保證槽輪運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)特性應(yīng)大于零。徑向槽數(shù)應(yīng)大于或等于3。但等于3時(shí)會(huì)引起沖擊，很少用，所以總是0.5 ，即槽輪運(yùn)動(dòng)時(shí)間靜止時(shí)間 ts。 欲:在撥

4、盤上安裝多個(gè)圓銷(個(gè)) ，可得0.5 槽輪計(jì)構(gòu)，(2)/(2) (6-4) 21 = 22 = 2/Z 1, K 2Z / (Z2) (6-5)當(dāng)Z=4-5時(shí)，圓銷取1-3，當(dāng)Z6時(shí)，圓銷可圓銷可為為1-2，故槽數(shù)，故槽數(shù)Z常取常取4-8為了使槽輪2在開(kāi)始和終止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的瞬時(shí)速度為零，以避免圓銷與槽發(fā)生撞擊，圓銷進(jìn)入或脫出徑向槽的瞬時(shí)，槽的中心線o2A應(yīng)與o1A垂直。設(shè)徑向槽數(shù)為 Z，則槽輪轉(zhuǎn)角為22=2/Z 撥盤1的轉(zhuǎn)角21將為：在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)，槽輪2的運(yùn)動(dòng)時(shí)間m與撥盤1運(yùn)動(dòng)時(shí)間之比值叫運(yùn)動(dòng)特性系數(shù)：運(yùn)動(dòng)特性系數(shù)： tm/t =21/2（槽輪傳21時(shí)，撥盤 轉(zhuǎn)1圈）=1/21/ (2)/(2

5、) (6-2)特點(diǎn)特點(diǎn): 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、能準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)動(dòng)、 機(jī) 械效率高。轉(zhuǎn)角不可調(diào)。應(yīng)用應(yīng)用: 常用于只要求恒定旋轉(zhuǎn)角的分度機(jī)構(gòu)中 （轉(zhuǎn)速不高的自動(dòng)機(jī)械、輕工機(jī)械、儀表機(jī)械）作業(yè)：6-2 四四. 槽輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn)及應(yīng)用槽輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn)及應(yīng)用 電影放映機(jī)卷片機(jī)構(gòu)電影放映機(jī)卷片機(jī)構(gòu) 6-3不完全齒輪機(jī)構(gòu) P.94 圖(6-9) 構(gòu)成構(gòu)成: 主動(dòng)輪1、從動(dòng)輪2、機(jī)架 鎖止弧特點(diǎn)特點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、 勻速傳動(dòng)。 (始末除外)應(yīng)用應(yīng)用（右圖）：能能周期性地輸出正周期性地輸出正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)停歇停歇反轉(zhuǎn)運(yùn)反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)。主動(dòng)軸A正轉(zhuǎn)，B惰輪反轉(zhuǎn)工作原理工作原理：由漸開(kāi)線齒輪機(jī)構(gòu)演變而來(lái)。但輪齒 不布滿整個(gè)圓周 從動(dòng)輪作間歇運(yùn)動(dòng)。惰輪圖(6-11) p.95 構(gòu)成構(gòu)成:帶曲線槽的圓柱凸輪1(主動(dòng)), 帶滾子3的轉(zhuǎn) 盤2(從動(dòng)),機(jī)架。6-4 凸輪間歇機(jī)構(gòu)工作原理工作原理:當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)其曲線溝槽撥動(dòng)從動(dòng)轉(zhuǎn)盤上的滾子轉(zhuǎn)盤作間歇運(yùn)動(dòng)，每次轉(zhuǎn)動(dòng)角為2/Z (Z為滾子數(shù))傳遞交錯(cuò)軸間的分度運(yùn)動(dòng) 。 特點(diǎn)特點(diǎn): 運(yùn)動(dòng)可靠, 平穩(wěn),運(yùn)動(dòng)規(guī)律任意, 用于用于高速間歇運(yùn)動(dòng)高速間歇運(yùn)動(dòng) 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、轉(zhuǎn)角可調(diào)、轉(zhuǎn)向可變， 有沖擊，