《機(jī)械原理》習(xí)題答案-CH09

1、9-7 試標(biāo)出試標(biāo)出 a 圖在圖示位置時凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角，凸輪從圖在圖示位置時凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角，凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過圖示位置轉(zhuǎn)過90后推桿的位移；標(biāo)出圖后推桿的位移；標(biāo)出圖b 推桿從圖示位置推桿從圖示位置升高位移升高位移s 時，凸輪的轉(zhuǎn)角和凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角。時，凸輪的轉(zhuǎn)角和凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角。ab1) a 圖在圖示位置時凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角，圖在圖示位置時凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角， 凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角: 在在不計(jì)摩擦的情況下，從動件不計(jì)摩擦的情況下，從動件所受正壓力方向與力作用點(diǎn)所受正壓力方向與力作用點(diǎn)的速度方向之間所夾的銳角。的速度方向之間所夾的銳角。 從動件所受正壓力方向：從動件所受正壓力方

2、向：滾子中心與凸輪幾何中心的滾子中心與凸輪幾何中心的連線。連線。 力作用點(diǎn)的速度方向：力作用點(diǎn)的速度方向：沿移動副導(dǎo)路方向。沿移動副導(dǎo)路方向。1) 凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過90后推桿的位移；后推桿的位移； 圖示位置推桿的位移量圖示位置推桿的位移量S0應(yīng)應(yīng)是沿推桿的導(dǎo)路方向是沿推桿的導(dǎo)路方向(與偏距圓與偏距圓相切相切)從基圓開始向外量取。從基圓開始向外量取。 凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過90后后推桿的位移等于推桿從圖示位推桿的位移等于推桿從圖示位置反轉(zhuǎn)置反轉(zhuǎn)90后的位移。后的位移。 推桿從圖示位置反轉(zhuǎn)推桿從圖示位置反轉(zhuǎn)90后后的導(dǎo)路方向仍于與偏距圓相切。的導(dǎo)路方向仍于與偏距圓

3、相切。其位移量其位移量S1 仍是沿推桿的導(dǎo)路仍是沿推桿的導(dǎo)路方向從基圓開始向外量取。方向從基圓開始向外量取。 凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過90后推桿的位移：后推桿的位移：S=S1 -S0 應(yīng)用反轉(zhuǎn)法求出推桿從應(yīng)用反轉(zhuǎn)法求出推桿從圖示位置升高位移圖示位置升高位移s 時，滾子時，滾子中心在反轉(zhuǎn)運(yùn)動中占據(jù)的位置。中心在反轉(zhuǎn)運(yùn)動中占據(jù)的位置。2) 標(biāo)出圖標(biāo)出圖b 推桿從圖示位置升高位移推桿從圖示位置升高位移s 時，凸輪的轉(zhuǎn)角和凸時，凸輪的轉(zhuǎn)角和凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角。輪機(jī)構(gòu)的壓力角。 由于滾子中心所在的推由于滾子中心所在的推桿導(dǎo)路始終與偏距圓相切，過桿導(dǎo)路始終與偏距圓相切，過滾子中心作偏距圓切線，該

4、切滾子中心作偏距圓切線，該切線即是推桿反轉(zhuǎn)后的位置。線即是推桿反轉(zhuǎn)后的位置。9-8 作作 AOA=90，并，并使使AO=AO，則，則A為推為推桿擺動中心在反轉(zhuǎn)過程桿擺動中心在反轉(zhuǎn)過程中占據(jù)的位置。中占據(jù)的位置。作出凸輪的理論廓線和作出凸輪的理論廓線和凸輪的基圓。以凸輪的基圓。以A為圓為圓心，心，A到滾子中心的距到滾子中心的距離為半徑作圓弧，交理離為半徑作圓弧，交理論廓線于論廓線于C點(diǎn)，以點(diǎn)，以C為為圓心，圓心，r為半徑作圓弧為半徑作圓弧交凸輪實(shí)際廓線于交凸輪實(shí)際廓線于B點(diǎn)。點(diǎn)。則則B點(diǎn)為所求。點(diǎn)為所求。 作出凸輪的理論作出凸輪的理論廓線和凸輪的基圓。廓線和凸輪的基圓。以以A為圓心，為圓心，A到

5、滾子到滾子中心的距離為半徑作中心的距離為半徑作圓弧，分別交基圓和圓弧，分別交基圓和理論廓線于理論廓線于C、C點(diǎn)，點(diǎn)，則則 CAC為所求的位為所求的位移角。移角。 過過C作公法線作公法線OC，過，過C作作AC的的垂線，則兩線的夾角垂線，則兩線的夾角為所求的壓力角。為所求的壓力角。9-89-149-149-149-14 00()sincos(45.83 )sin20cos()cossin(45.83 )cos20sinx s sesy s ses式中位移應(yīng)分段計(jì)算式中位移應(yīng)分段計(jì)算 110110111(/) sin(2/)/(2 )(3 /2 ) sin(3 )/(2 )shh 10,2 /32)

6、遠(yuǎn)休階段遠(yuǎn)休階段0230/6250smm20, /6011202 /31)推程階段推程階段(1)求理論廓線求理論廓線3)回程階段回程階段0360/3 330331 cos(/)/21 cos3/2shh30,/ 34)近休階段近休階段041505 /6 40s 40,5/ 6(2)求工作廓線求工作廓線cossinrrxxryyr其中其中2222sin(/)/(/)(/)cos(/)/(/)(/)dx ddx ddy ddy ddx ddy d 1)推程階段推程階段10, 2 /3101111011101)111011/(/)sin()cossin31 cos(3)sin()cossin2/(/)cos()( sincos31 cos(3)cos()sincos2dx dds dssehssedy dds dssehsse2)遠(yuǎn)休階段遠(yuǎn)休階段02202222/()cos()sin()3322/()sin()cos()33dx dssedy dsse 20, /63)回程階段回程階段30,/ 33033330333033330555/(/)sin() ()cos()sin()6663555sin(3 )sin() ()()sin()2666555/(/)sin() ()sin()cos()666355sin(3 )cos() ()sin(266dx