機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)ppt綜述

1、“十一五十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材主主 編：李慶余編：李慶余 孟廣耀孟廣耀副主編：張副主編：張 佳佳 董董 鋒鋒機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì) 緒論緒論一、機(jī)械制造業(yè)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的地位一、機(jī)械制造業(yè)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的地位 機(jī)械制造業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門(mén)賴以發(fā)展的基礎(chǔ)，機(jī)械制造業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門(mén)賴以發(fā)展的基礎(chǔ)，是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的重要支柱，是生產(chǎn)力的重要組成部分。是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的重要支柱，是生產(chǎn)力的重要組成部分。 機(jī)械制造業(yè)的生產(chǎn)能力和制造水平，主要取決機(jī)械制造業(yè)的生產(chǎn)能力和制造水平，主要取決于機(jī)械制造裝備的先進(jìn)程度。機(jī)械制造裝備的核心于機(jī)械制造裝備的先進(jìn)程度。機(jī)械制造裝備的核心是金屬切削機(jī)床是金屬切削

2、機(jī)床 。而金屬切削機(jī)床的技術(shù)水平直接。而金屬切削機(jī)床的技術(shù)水平直接影響到機(jī)械制造業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量和勞動(dòng)生產(chǎn)率。影響到機(jī)械制造業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量和勞動(dòng)生產(chǎn)率。 緒論緒論 一個(gè)國(guó)家的機(jī)床工業(yè)水平在很大程度上一個(gè)國(guó)家的機(jī)床工業(yè)水平在很大程度上代表著這個(gè)國(guó)家的工業(yè)生產(chǎn)能力和科學(xué)技術(shù)代表著這個(gè)國(guó)家的工業(yè)生產(chǎn)能力和科學(xué)技術(shù)水平。水平。 二、機(jī)械制造裝備的狀況及發(fā)展前景二、機(jī)械制造裝備的狀況及發(fā)展前景 1 1、五十年代為、五十年代為“規(guī)模效益規(guī)模效益”模式，少品種大模式，少品種大批量生產(chǎn)模式；批量生產(chǎn)模式； 2、七十年代為、七十年代為“精益生產(chǎn)精益生產(chǎn)”模式，以提高質(zhì)模式，以提高質(zhì)量，降低成本為標(biāo)志；量，降低成本為標(biāo)

3、志； 3、八十年代，較多的采用數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、八十年代，較多的采用數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、柔性制造單元和系統(tǒng)等高技術(shù)的集成機(jī)械制造裝備；柔性制造單元和系統(tǒng)等高技術(shù)的集成機(jī)械制造裝備； 4、九十年代，機(jī)械制造裝備普遍具有、九十年代，機(jī)械制造裝備普遍具有“柔性柔性化化”、“自動(dòng)化自動(dòng)化”和和“精密化精密化”的特點(diǎn)，適應(yīng)多品的特點(diǎn)，適應(yīng)多品種小批量和經(jīng)常更新產(chǎn)品的需要。種小批量和經(jīng)常更新產(chǎn)品的需要。 緒論緒論 緒論緒論三、機(jī)械制造裝備的組成三、機(jī)械制造裝備的組成 機(jī)械制造裝備包括加工設(shè)備、工藝裝備、機(jī)械制造裝備包括加工設(shè)備、工藝裝備、 工工件輸送裝備和輔助裝備。件輸送裝備和輔助裝備。 1、加工設(shè)備，主要

4、指金屬切削機(jī)床，特種加工、加工設(shè)備，主要指金屬切削機(jī)床，特種加工機(jī)床。機(jī)床。 2、工藝裝備，是機(jī)械加工中所使用的刀具、模具、工藝裝備，是機(jī)械加工中所使用的刀具、模具、機(jī)床夾具、量具、工具的總稱。機(jī)床夾具、量具、工具的總稱。3、工件輸送裝備，主要指坯料、半成品或成品在車、工件輸送裝備，主要指坯料、半成品或成品在車間內(nèi)工作地點(diǎn)間的轉(zhuǎn)移輸送裝置，以及機(jī)床的上下間內(nèi)工作地點(diǎn)間的轉(zhuǎn)移輸送裝置，以及機(jī)床的上下料裝置。料裝置。4、輔助裝備，包括清洗劑、排屑裝置和計(jì)量裝置等。、輔助裝備，包括清洗劑、排屑裝置和計(jì)量裝置等。 緒論緒論 緒論緒論四、本課程主要研究?jī)?nèi)容四、本課程主要研究?jī)?nèi)容 1 1、金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)

5、、金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì) 2 2、刀具設(shè)計(jì)、刀具設(shè)計(jì)3 3、機(jī)床夾具設(shè)計(jì)、機(jī)床夾具設(shè)計(jì)第一章第一章 金屬切削機(jī)床的總體設(shè)計(jì)金屬切削機(jī)床的總體設(shè)計(jì) 機(jī)床的總體設(shè)計(jì)是機(jī)床設(shè)計(jì)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)機(jī)床的總體設(shè)計(jì)是機(jī)床設(shè)計(jì)的關(guān)鍵環(huán)節(jié),對(duì)機(jī)床對(duì)機(jī)床的技術(shù)性能和經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)起著決定性作用。的技術(shù)性能和經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)起著決定性作用。 機(jī)床的總體設(shè)計(jì)是根據(jù)設(shè)計(jì)要求，通過(guò)調(diào)查研究，機(jī)床的總體設(shè)計(jì)是根據(jù)設(shè)計(jì)要求，通過(guò)調(diào)查研究，檢索資料，掌握機(jī)床設(shè)計(jì)的依據(jù)；然后進(jìn)行工藝分檢索資料，掌握機(jī)床設(shè)計(jì)的依據(jù)；然后進(jìn)行工藝分析，擬定出性能先進(jìn)，經(jīng)濟(jì)性好的工藝方案，必要析，擬定出性能先進(jìn)，經(jīng)濟(jì)性好的工藝方案，必要時(shí)畫(huà)出加工示意圖；在此基礎(chǔ)上確定機(jī)床

6、總布局，時(shí)畫(huà)出加工示意圖；在此基礎(chǔ)上確定機(jī)床總布局，畫(huà)出機(jī)床聯(lián)系尺寸圖；確定所設(shè)計(jì)機(jī)床的主要技術(shù)畫(huà)出機(jī)床聯(lián)系尺寸圖；確定所設(shè)計(jì)機(jī)床的主要技術(shù)參數(shù)。參數(shù)。1.1 1.1 機(jī)床的基本要求機(jī)床的基本要求一、機(jī)床應(yīng)具有的性能指標(biāo)一、機(jī)床應(yīng)具有的性能指標(biāo)1、工藝范圍、工藝范圍 指機(jī)床適應(yīng)不同生產(chǎn)要求的能力。包括可加工的指機(jī)床適應(yīng)不同生產(chǎn)要求的能力。包括可加工的零件類型、形狀和尺寸范圍，能完成的工序種類等。零件類型、形狀和尺寸范圍，能完成的工序種類等。第一節(jié)第一節(jié) 機(jī)床的基本要求機(jī)床的基本要求 2、加工精度、加工精度 指被加工工件表面的形狀位置、尺寸的準(zhǔn)確度，表指被加工工件表面的形狀位置、尺寸的準(zhǔn)確度，表

7、面的粗糙程度。機(jī)床的精度分為三級(jí)：普通精度機(jī)床；面的粗糙程度。機(jī)床的精度分為三級(jí)：普通精度機(jī)床；精密機(jī)床；高精度機(jī)床。精密機(jī)床；高精度機(jī)床。 3、生產(chǎn)率和自動(dòng)化、生產(chǎn)率和自動(dòng)化 指機(jī)床在單位時(shí)間內(nèi)所能加工的工件數(shù)量。指機(jī)床在單位時(shí)間內(nèi)所能加工的工件數(shù)量。4、可靠性、可靠性 機(jī)床在整個(gè)使用壽命期間內(nèi)完成規(guī)定功能的能力機(jī)床在整個(gè)使用壽命期間內(nèi)完成規(guī)定功能的能力 。1.1 機(jī)床的基本要求機(jī)床的基本要求1.1 機(jī)床的基本要求機(jī)床的基本要求二、人機(jī)關(guān)系二、人機(jī)關(guān)系 機(jī)床除具有一定的計(jì)術(shù)性能指標(biāo)外，還應(yīng)有良好機(jī)床除具有一定的計(jì)術(shù)性能指標(biāo)外，還應(yīng)有良好的人機(jī)關(guān)系。即使機(jī)床符合人的生理和心理特征，實(shí)的人機(jī)關(guān)系

8、。即使機(jī)床符合人的生理和心理特征，實(shí)現(xiàn)人機(jī)環(huán)境高度協(xié)調(diào)統(tǒng)一，為操作者創(chuàng)造一個(gè)安全、現(xiàn)人機(jī)環(huán)境高度協(xié)調(diào)統(tǒng)一，為操作者創(chuàng)造一個(gè)安全、舒適、可靠、高效的工作條件；能減輕操作者精神緊舒適、可靠、高效的工作條件；能減輕操作者精神緊張和身體疲勞。張和身體疲勞。1.1 機(jī)床的基本要求機(jī)床的基本要求 機(jī)床的信號(hào)指示系統(tǒng)機(jī)床的信號(hào)指示系統(tǒng)的顯示方式、顯示器位置的顯示方式、顯示器位置等都能使人等都能使人易于無(wú)誤的接受易于無(wú)誤的接受；機(jī)床的操縱應(yīng)靈活機(jī)床的操縱應(yīng)靈活方便，符合人的動(dòng)作習(xí)慣方便，符合人的動(dòng)作習(xí)慣，使操作者從接收信號(hào)，使操作者從接收信號(hào)到產(chǎn)生動(dòng)作不用經(jīng)過(guò)思考，提高正確操作的速度，到產(chǎn)生動(dòng)作不用經(jīng)過(guò)思考，

9、提高正確操作的速度，不不易產(chǎn)生誤操作或故障。易產(chǎn)生誤操作或故障。 機(jī)床造型應(yīng)美觀大方，色彩協(xié)調(diào)，提高作業(yè)機(jī)床造型應(yīng)美觀大方，色彩協(xié)調(diào)，提高作業(yè)舒適度。舒適度。另外，應(yīng)另外，應(yīng)降低噪聲，減少噪音污染。降低噪聲，減少噪音污染。 1.2 金屬切削機(jī)床的設(shè)計(jì)步驟金屬切削機(jī)床的設(shè)計(jì)步驟 第二節(jié)金屬切削機(jī)床的設(shè)計(jì)步驟第二節(jié)金屬切削機(jī)床的設(shè)計(jì)步驟 機(jī)床設(shè)計(jì)大致包括四個(gè)階段：機(jī)床設(shè)計(jì)大致包括四個(gè)階段： 第一、總體設(shè)計(jì)第一、總體設(shè)計(jì) 第二、技術(shù)設(shè)計(jì)第二、技術(shù)設(shè)計(jì) 第三、零件設(shè)計(jì)第三、零件設(shè)計(jì) 第四、樣機(jī)試制和鑒定第四、樣機(jī)試制和鑒定1.2 金屬切削機(jī)床的設(shè)計(jì)步驟金屬切削機(jī)床的設(shè)計(jì)步驟一、總體設(shè)計(jì)一、總體設(shè)計(jì)1

10、1掌握機(jī)床的設(shè)計(jì)依據(jù)掌握機(jī)床的設(shè)計(jì)依據(jù)，包括技術(shù)信息、實(shí)驗(yàn)研究，包括技術(shù)信息、實(shí)驗(yàn)研究成果、新技術(shù)的應(yīng)用成果成果、新技術(shù)的應(yīng)用成果 。2 2工藝分析工藝分析，優(yōu)化加工方案，優(yōu)化加工方案。必要時(shí)畫(huà)出加工示意必要時(shí)畫(huà)出加工示意圖。圖。 3 3總體布局總體布局,確定機(jī)床刀具和工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，確定確定機(jī)床刀具和工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，確定各部件的相互位置。各部件的相互位置。畫(huà)出傳動(dòng)原理圖，主要部件的結(jié)構(gòu)草圖，液壓系統(tǒng)原畫(huà)出傳動(dòng)原理圖，主要部件的結(jié)構(gòu)草圖，液壓系統(tǒng)原理圖，電氣控制電路圖，操縱控制系統(tǒng)原理圖。畫(huà)出理圖，電氣控制電路圖，操縱控制系統(tǒng)原理圖。畫(huà)出機(jī)床聯(lián)系尺寸圖機(jī)床聯(lián)系尺寸圖機(jī)床原始總圖機(jī)床原始總圖。

11、總體設(shè)計(jì)階段應(yīng)采用可靠性設(shè)計(jì)原理，進(jìn)行預(yù)防總體設(shè)計(jì)階段應(yīng)采用可靠性設(shè)計(jì)原理，進(jìn)行預(yù)防故障設(shè)計(jì)。利用概率設(shè)計(jì)，將所設(shè)計(jì)零件的失效概率故障設(shè)計(jì)。利用概率設(shè)計(jì)，將所設(shè)計(jì)零件的失效概率限制在允許的很小范圍內(nèi)，以滿足可靠性定量的要求。限制在允許的很小范圍內(nèi)，以滿足可靠性定量的要求。4確定主要的技術(shù)參數(shù)，主要參數(shù)包括尺寸參數(shù)、確定主要的技術(shù)參數(shù)，主要參數(shù)包括尺寸參數(shù)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù) 。1.2 金屬切削機(jī)床的設(shè)計(jì)步驟金屬切削機(jī)床的設(shè)計(jì)步驟 可靠性設(shè)計(jì)的六條原則：可靠性設(shè)計(jì)的六條原則：采用成熟的經(jīng)驗(yàn)或經(jīng)分析試驗(yàn)驗(yàn)證了的方案；采用成熟的經(jīng)驗(yàn)或經(jīng)分析試驗(yàn)驗(yàn)證了的方案；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零部件數(shù)量少；

12、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零部件數(shù)量少；多用標(biāo)準(zhǔn)化、通用化零部件；多用標(biāo)準(zhǔn)化、通用化零部件；重視維修性，便于檢修、調(diào)整、拆換；重視維修性，便于檢修、調(diào)整、拆換；重視關(guān)鍵零件的可靠性和材料選擇；重視關(guān)鍵零件的可靠性和材料選擇；充分運(yùn)用故障分析成果，及時(shí)反饋，盡早改進(jìn)。充分運(yùn)用故障分析成果，及時(shí)反饋，盡早改進(jìn)。1.2 金屬切削機(jī)床的設(shè)計(jì)步驟金屬切削機(jī)床的設(shè)計(jì)步驟1.2 金屬切削機(jī)床的設(shè)計(jì)步驟金屬切削機(jī)床的設(shè)計(jì)步驟二、技術(shù)設(shè)計(jì)二、技術(shù)設(shè)計(jì) 畫(huà)出傳動(dòng)系統(tǒng)圖，繪制部件裝配圖，繪制電氣系統(tǒng)畫(huà)出傳動(dòng)系統(tǒng)圖，繪制部件裝配圖，繪制電氣系統(tǒng)安裝接線圖，液壓系統(tǒng)和控制操作系統(tǒng)裝配圖，繪制安裝接線圖，液壓系統(tǒng)和控制操作系統(tǒng)裝配圖，繪

13、制總裝配圖及部件裝配圖總裝配圖及部件裝配圖 三、零件設(shè)計(jì)及資料編寫(xiě)三、零件設(shè)計(jì)及資料編寫(xiě)四、樣機(jī)試制和鑒定四、樣機(jī)試制和鑒定 樣機(jī)試制；空車試運(yùn)轉(zhuǎn)；隨后進(jìn)行工業(yè)性試驗(yàn)，在樣機(jī)試制；空車試運(yùn)轉(zhuǎn)；隨后進(jìn)行工業(yè)性試驗(yàn)，在額定載荷下進(jìn)行試工作，并寫(xiě)出工業(yè)性試驗(yàn)報(bào)告。額定載荷下進(jìn)行試工作，并寫(xiě)出工業(yè)性試驗(yàn)報(bào)告。 1.3 機(jī)床的總體布局機(jī)床的總體布局一、分配機(jī)床的運(yùn)動(dòng)一、分配機(jī)床的運(yùn)動(dòng) 機(jī)床運(yùn)動(dòng)的分配應(yīng)掌握三個(gè)原則：機(jī)床運(yùn)動(dòng)的分配應(yīng)掌握三個(gè)原則：1、將運(yùn)動(dòng)分配給質(zhì)量小的零部件。、將運(yùn)動(dòng)分配給質(zhì)量小的零部件。 運(yùn)動(dòng)件質(zhì)量小，慣性小，需要的驅(qū)動(dòng)力就小，傳運(yùn)動(dòng)件質(zhì)量小，慣性小，需要的驅(qū)動(dòng)力就小，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)體積小；

14、制造成本低。動(dòng)機(jī)構(gòu)體積??；制造成本低。 2、 運(yùn)動(dòng)分配應(yīng)有利于提高工件的加工精度。運(yùn)動(dòng)分配應(yīng)有利于提高工件的加工精度。3、 運(yùn)動(dòng)分配應(yīng)有利于提高運(yùn)動(dòng)部件的剛度。運(yùn)動(dòng)分配應(yīng)有利于提高運(yùn)動(dòng)部件的剛度。4、運(yùn)動(dòng)的分配應(yīng)視工件形狀而定。、運(yùn)動(dòng)的分配應(yīng)視工件形狀而定。1.3 機(jī)床的總體布局機(jī)床的總體布局二、選擇傳動(dòng)形式和支承型式二、選擇傳動(dòng)形式和支承型式 機(jī)床的主傳動(dòng)按驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)類型分為，交流電動(dòng)機(jī)床的主傳動(dòng)按驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)類型分為，交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)；交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)又分為單機(jī)驅(qū)動(dòng)和直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)；交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)又分為單速電動(dòng)機(jī)、雙速電動(dòng)機(jī)及變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。速電動(dòng)機(jī)、雙速電動(dòng)機(jī)及變頻調(diào)速電動(dòng)

15、機(jī)驅(qū)動(dòng)。 機(jī)床傳動(dòng)的形式有機(jī)械傳動(dòng)，液壓傳動(dòng)等。機(jī)械機(jī)床傳動(dòng)的形式有機(jī)械傳動(dòng)，液壓傳動(dòng)等。機(jī)械傳動(dòng)靠滑移齒輪變速，變速級(jí)數(shù)一般少于傳動(dòng)靠滑移齒輪變速，變速級(jí)數(shù)一般少于30級(jí)，它傳級(jí)，它傳遞功率大，變速范圍較廣，傳動(dòng)比準(zhǔn)確，工作可靠，遞功率大，變速范圍較廣，傳動(dòng)比準(zhǔn)確，工作可靠，廣泛用于通用機(jī)床中廣泛用于通用機(jī)床中 。 支承型式是指支承件的形狀，支承件高度方向尺支承型式是指支承件的形狀，支承件高度方向尺寸小于長(zhǎng)度方向尺寸時(shí)稱為臥式支承；支承件高度方寸小于長(zhǎng)度方向尺寸時(shí)稱為臥式支承；支承件高度方向尺寸大于長(zhǎng)度方向尺寸時(shí)稱為立式支承。向尺寸大于長(zhǎng)度方向尺寸時(shí)稱為立式支承。 臥式支承的機(jī)床，重心低，剛

16、度大，是中小型機(jī)臥式支承的機(jī)床，重心低，剛度大，是中小型機(jī)床的首選支承形式。立式支承又稱為柱式支承，簡(jiǎn)稱床的首選支承形式。立式支承又稱為柱式支承，簡(jiǎn)稱為立柱。這種支承占地面積小，剛度較臥式差，機(jī)床為立柱。這種支承占地面積小，剛度較臥式差，機(jī)床的操作位置比較靈活。龍門(mén)框架支承，是單臂支承的的操作位置比較靈活。龍門(mén)框架支承，是單臂支承的改進(jìn)形式改進(jìn)形式,又稱為雙柱式支承，適用于立式大型機(jī)床又稱為雙柱式支承，適用于立式大型機(jī)床 。 1.3 機(jī)床的總體布局機(jī)床的總體布局1.3 機(jī)床的總體布局機(jī)床的總體布局三、安排操作部位三、安排操作部位 機(jī)床總體設(shè)計(jì)機(jī)床總體設(shè)計(jì),在考慮達(dá)到技術(shù)性能指標(biāo)的同時(shí)，在考慮達(dá)

17、到技術(shù)性能指標(biāo)的同時(shí)，必須注意機(jī)床操作者的生理和心理特征，充分發(fā)揮人必須注意機(jī)床操作者的生理和心理特征，充分發(fā)揮人和機(jī)床的各自特點(diǎn)，達(dá)到人機(jī)最佳綜合功效。和機(jī)床的各自特點(diǎn)，達(dá)到人機(jī)最佳綜合功效。 1.3 機(jī)床的總體布局機(jī)床的總體布局 機(jī)床各部件相對(duì)位置的安排，應(yīng)保證：機(jī)床各部件相對(duì)位置的安排，應(yīng)保證：操作者操作者和工件有適當(dāng)?shù)南鄬?duì)位置，有足夠的活動(dòng)空間，以便和工件有適當(dāng)?shù)南鄬?duì)位置，有足夠的活動(dòng)空間，以便于工件的裝卸、刀具的安裝調(diào)試、加工情況的觀察和于工件的裝卸、刀具的安裝調(diào)試、加工情況的觀察和工件檢驗(yàn)；工件檢驗(yàn)；操作者與操作手柄等控制元件的適當(dāng)位操作者與操作手柄等控制元件的適當(dāng)位置，有足夠的操

18、作空間，達(dá)到操作準(zhǔn)確、省力、方便；置，有足夠的操作空間，達(dá)到操作準(zhǔn)確、省力、方便；操作件應(yīng)按操作件應(yīng)按GB4141選用，操作件之間有合理的距選用，操作件之間有合理的距離；離；功能不同的按鈕應(yīng)有不同的顏色，且這些顏色功能不同的按鈕應(yīng)有不同的顏色，且這些顏色應(yīng)和人的視覺(jué)習(xí)慣一致、符合人的心理生理特征。防應(yīng)和人的視覺(jué)習(xí)慣一致、符合人的心理生理特征。防止誤操作。止誤操作。1.3 機(jī)床的總體布局機(jī)床的總體布局四、提高動(dòng)剛度的措施四、提高動(dòng)剛度的措施1、抗振性能的提高、抗振性能的提高 機(jī)床的抗振性是指機(jī)床工作部件在交變載荷下抵機(jī)床的抗振性是指機(jī)床工作部件在交變載荷下抵抗變形的能力，包括抵抗受迫振動(dòng)和自激振

19、動(dòng)的能力?？棺冃蔚哪芰Γǖ挚故芷日駝?dòng)和自激振動(dòng)的能力。習(xí)慣上稱前者為抗振性，后者為切削穩(wěn)定性。習(xí)慣上稱前者為抗振性，后者為切削穩(wěn)定性。 自激振動(dòng)，可通過(guò)增大工作部件的阻尼比外、調(diào)自激振動(dòng)，可通過(guò)增大工作部件的阻尼比外、調(diào)整切削用量來(lái)避免，使切削穩(wěn)定。整切削用量來(lái)避免，使切削穩(wěn)定。 機(jī)床外部的振源，最可靠有效的方法就是隔離振源。機(jī)床外部的振源，最可靠有效的方法就是隔離振源。 1.3 機(jī)床的總體布局機(jī)床的總體布局 無(wú)法隔離的振源無(wú)法隔離的振源，應(yīng)采用下列措施：，應(yīng)采用下列措施： 選擇合理的傳動(dòng)形式，盡量減短傳動(dòng)鏈，減少選擇合理的傳動(dòng)形式，盡量減短傳動(dòng)鏈，減少傳動(dòng)件個(gè)數(shù)。既減少振動(dòng)源的數(shù)量；傳動(dòng)

20、件個(gè)數(shù)。既減少振動(dòng)源的數(shù)量； 提高傳動(dòng)鏈各傳動(dòng)軸組件，尤其是主軸組件的提高傳動(dòng)鏈各傳動(dòng)軸組件，尤其是主軸組件的剛度，提高其固有角頻率；剛度，提高其固有角頻率； 大傳動(dòng)件應(yīng)作動(dòng)平衡或設(shè)置阻尼機(jī)構(gòu)；大傳動(dòng)件應(yīng)作動(dòng)平衡或設(shè)置阻尼機(jī)構(gòu)； 箱體外表面涂刷高阻尼涂層，增加阻尼比；箱體外表面涂刷高阻尼涂層，增加阻尼比； 提高各部件結(jié)合面的表面精度，增強(qiáng)局部剛度。提高各部件結(jié)合面的表面精度，增強(qiáng)局部剛度。1.3 機(jī)床的總體布局機(jī)床的總體布局2 2、減小熱變形、減小熱變形 減少熱變形最簡(jiǎn)單最有效的方法是隔離熱源。減少熱變形最簡(jiǎn)單最有效的方法是隔離熱源。 不能分離的熱源，應(yīng)采用以下措施：不能分離的熱源，應(yīng)采用以下

21、措施：產(chǎn)生熱量產(chǎn)生熱量較大的熱源，進(jìn)行強(qiáng)制冷卻。較大的熱源，進(jìn)行強(qiáng)制冷卻。 熱源相對(duì)結(jié)構(gòu)對(duì)稱，熱變形后中心位置不變。熱源相對(duì)結(jié)構(gòu)對(duì)稱，熱變形后中心位置不變。 改善排屑狀態(tài)。數(shù)控車床將床身傾斜與主軸后改善排屑狀態(tài)。數(shù)控車床將床身傾斜與主軸后上方，使切屑在自重作用下落入下面小車中或切屑輸上方，使切屑在自重作用下落入下面小車中或切屑輸送機(jī)上，切屑不與床身和導(dǎo)軌副接觸，避免了切屑攜送機(jī)上，切屑不與床身和導(dǎo)軌副接觸，避免了切屑攜帶的切削熱傳給導(dǎo)軌床身，減少了熱變形。帶的切削熱傳給導(dǎo)軌床身，減少了熱變形。 1.3 機(jī)床的總體布局機(jī)床的總體布局3 3、降低噪聲、降低噪聲 機(jī)床主要的噪聲源是齒輪振動(dòng)，減少齒輪

22、噪音的機(jī)床主要的噪聲源是齒輪振動(dòng)，減少齒輪噪音的措施有：措施有：縮短傳動(dòng)鏈，減少傳動(dòng)件的個(gè)數(shù)；縮短傳動(dòng)鏈，減少傳動(dòng)件的個(gè)數(shù)；采用小模數(shù)、硬齒面齒輪，降低傳動(dòng)件的線速度。采用小模數(shù)、硬齒面齒輪，降低傳動(dòng)件的線速度。提高齒輪的第提高齒輪的第組精度；組精度；采用增加齒數(shù)、減小壓力角或圓柱螺旋齒輪，增加采用增加齒數(shù)、減小壓力角或圓柱螺旋齒輪，增加齒輪嚙合的重合度，機(jī)床齒輪的重合度應(yīng)不小于齒輪嚙合的重合度，機(jī)床齒輪的重合度應(yīng)不小于1.3；提高傳動(dòng)件的阻尼比；增加支承組件的剛度。提高傳動(dòng)件的阻尼比；增加支承組件的剛度。1.3 機(jī)床的總體布局機(jī)床的總體布局五、造型設(shè)計(jì)五、造型設(shè)計(jì) 機(jī)床的造型必須與功能相適應(yīng)

23、，功能決定造機(jī)床的造型必須與功能相適應(yīng)，功能決定造型，造型表現(xiàn)功能。機(jī)床的造型設(shè)計(jì)是在保證人機(jī)型，造型表現(xiàn)功能。機(jī)床的造型設(shè)計(jì)是在保證人機(jī)關(guān)系的基礎(chǔ)上，應(yīng)用藝術(shù)規(guī)律和造型美學(xué)法則加以關(guān)系的基礎(chǔ)上，應(yīng)用藝術(shù)規(guī)律和造型美學(xué)法則加以精煉和塑造，得到恰到好處的造型。機(jī)床造型總的精煉和塑造，得到恰到好處的造型。機(jī)床造型總的原則是經(jīng)濟(jì)實(shí)用，美觀大方。盡管人的審美觀不盡原則是經(jīng)濟(jì)實(shí)用，美觀大方。盡管人的審美觀不盡相同，但還是有規(guī)律可循，良好的外觀造型應(yīng)從機(jī)相同，但還是有規(guī)律可循，良好的外觀造型應(yīng)從機(jī)床造型設(shè)計(jì)和色彩兩方面去評(píng)價(jià)。床造型設(shè)計(jì)和色彩兩方面去評(píng)價(jià)。1.3 機(jī)床的總體布局機(jī)床的總體布局 外觀造型應(yīng)使

24、機(jī)床外觀造型應(yīng)使機(jī)床整體統(tǒng)一整體統(tǒng)一，均衡穩(wěn)定，比均衡穩(wěn)定，比例協(xié)調(diào)。例協(xié)調(diào)。部件的形體目前多流行小圓角過(guò)渡的棱部件的形體目前多流行小圓角過(guò)渡的棱柱體造型柱體造型, ,長(zhǎng)、寬（或高）的比率要適當(dāng)，常用的比長(zhǎng)、寬（或高）的比率要適當(dāng)，常用的比值為：黃金分割比率、均方根比率、整數(shù)比率等；值為：黃金分割比率、均方根比率、整數(shù)比率等；各部件的形體比率相互協(xié)調(diào)各部件的形體比率相互協(xié)調(diào), ,做到做到銜接緊密、轉(zhuǎn)換銜接緊密、轉(zhuǎn)換自然，自然，組合而成的外形輪廓的幾何線型要大體一致，組合而成的外形輪廓的幾何線型要大體一致，達(dá)到線型風(fēng)格的協(xié)調(diào)統(tǒng)一；整體造型應(yīng)使人感到穩(wěn)達(dá)到線型風(fēng)格的協(xié)調(diào)統(tǒng)一；整體造型應(yīng)使人感到穩(wěn)定

25、而不笨重，輕巧且安定。定而不笨重，輕巧且安定。 1.3 機(jī)床的總體布局機(jī)床的總體布局 色彩可配合造型使機(jī)床達(dá)到人的審美要求。色彩可配合造型使機(jī)床達(dá)到人的審美要求。機(jī)機(jī)床的床的主色調(diào)是綠色主色調(diào)是綠色。實(shí)踐證明，。實(shí)踐證明，綠色有助于提高勞綠色有助于提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，藍(lán)色和紫色則降低勞動(dòng)生產(chǎn)率。動(dòng)生產(chǎn)率，藍(lán)色和紫色則降低勞動(dòng)生產(chǎn)率。國(guó)內(nèi)外國(guó)內(nèi)外各種機(jī)床多采用綠色，它給人以各種機(jī)床多采用綠色，它給人以貼近自然，適宜、貼近自然，適宜、舒暢的感覺(jué)，舒暢的感覺(jué)，同時(shí)也是一種同時(shí)也是一種耐油污的隱蔽色。耐油污的隱蔽色。 機(jī)床色彩應(yīng)適應(yīng)不同的使用環(huán)境，機(jī)床色彩應(yīng)適應(yīng)不同的使用環(huán)境，熱帶地區(qū)使用熱帶地區(qū)使用的機(jī)

26、床宜采用冷色，的機(jī)床宜采用冷色，如乳白色、奶黃色，使人產(chǎn)生如乳白色、奶黃色，使人產(chǎn)生清涼、心情平靜的感覺(jué)；清涼、心情平靜的感覺(jué)；寒冷地區(qū)應(yīng)采用暖色，寒冷地區(qū)應(yīng)采用暖色，如如桔黃色、桔紅色等，以增強(qiáng)人們的溫暖感。桔黃色、桔紅色等，以增強(qiáng)人們的溫暖感。 1.4 主要技術(shù)參數(shù)的確定主要技術(shù)參數(shù)的確定一、尺寸參數(shù)一、尺寸參數(shù) 機(jī)床的尺寸參數(shù)是指影響機(jī)床加工性能的一些機(jī)床的尺寸參數(shù)是指影響機(jī)床加工性能的一些尺寸。尺寸。 主參數(shù)代表機(jī)床的規(guī)格的大小，主參數(shù)代表機(jī)床的規(guī)格的大小，是最重要的是最重要的尺寸參數(shù)。另外，機(jī)床尺寸參數(shù)還包括第二主參數(shù)尺寸參數(shù)。另外，機(jī)床尺寸參數(shù)還包括第二主參數(shù)和一些重要的尺寸。和一

27、些重要的尺寸。 機(jī)床的主參數(shù)已規(guī)定在機(jī)床的主參數(shù)已規(guī)定在“GB/T153751994金金屬切削機(jī)床型號(hào)編制方法屬切削機(jī)床型號(hào)編制方法”中，每種機(jī)床的主參數(shù)中，每種機(jī)床的主參數(shù)按等比數(shù)列排列。按等比數(shù)列排列。 1.4 主要技術(shù)參數(shù)的確定主要技術(shù)參數(shù)的確定nvd1000 二、運(yùn)動(dòng)參數(shù)二、運(yùn)動(dòng)參數(shù) 主運(yùn)動(dòng)為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)床，主運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)參主運(yùn)動(dòng)為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)床，主運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)為主軸轉(zhuǎn)速數(shù)為主軸轉(zhuǎn)速 。轉(zhuǎn)速與切削速度。轉(zhuǎn)速與切削速度 的關(guān)系為：的關(guān)系為：nv工件或刀具直徑（mm）。d1.4 主要技術(shù)參數(shù)的確定主要技術(shù)參數(shù)的確定1 1最低轉(zhuǎn)速和最高轉(zhuǎn)速的確定最低轉(zhuǎn)速和最高轉(zhuǎn)速的確定 按照典型工序的切削速

28、度和刀具（或工件）直按照典型工序的切削速度和刀具（或工件）直徑，由主軸轉(zhuǎn)速公式計(jì)算出徑，由主軸轉(zhuǎn)速公式計(jì)算出最低轉(zhuǎn)速最低轉(zhuǎn)速 、最高轉(zhuǎn)最高轉(zhuǎn)速速 、變速范圍、變速范圍 ，其中其中D是機(jī)床加工的最大是機(jī)床加工的最大直徑（主參數(shù)），直徑（主參數(shù)），k是系數(shù)是系數(shù) 。nRminnmaxn1.4 主要技術(shù)參數(shù)的確定主要技術(shù)參數(shù)的確定nvdminminmax1000nvdm axm axm in1000RnnnmaxminkDdmax1.4主軸轉(zhuǎn)速主軸轉(zhuǎn)速2 2主軸轉(zhuǎn)速的合理排列主軸轉(zhuǎn)速的合理排列 機(jī)床的主軸轉(zhuǎn)速絕大多數(shù)是按照等比數(shù)列排列機(jī)床的主軸轉(zhuǎn)速絕大多數(shù)是按照等比數(shù)列排列的。原因是：設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單；使用

29、方便，最大相對(duì)轉(zhuǎn)速的。原因是：設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單；使用方便，最大相對(duì)轉(zhuǎn)速損失率相等。損失率相等。(1) 設(shè)計(jì)方便設(shè)計(jì)方便 如果機(jī)床的主軸轉(zhuǎn)速數(shù)列是等比的，如果機(jī)床的主軸轉(zhuǎn)速數(shù)列是等比的，公比為公比為 ，且轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)，且轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)Z為非質(zhì)數(shù)。則這個(gè)數(shù)列可為非質(zhì)數(shù)。則這個(gè)數(shù)列可分解成幾個(gè)等比數(shù)列的乘積，使傳動(dòng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)化。分解成幾個(gè)等比數(shù)列的乘積，使傳動(dòng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)化。1.4主軸轉(zhuǎn)速主軸轉(zhuǎn)速nnnnnn1224123123211236121111111ZPPPaxbxcxabc()()()126312223241.4主軸轉(zhuǎn)速主軸轉(zhuǎn)速(2) 使用方便使用方便 最大相對(duì)轉(zhuǎn)速損失率相等最大相對(duì)轉(zhuǎn)速損失率相等 等比數(shù)列等比數(shù)列轉(zhuǎn)

30、速的轉(zhuǎn)速通式為轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速通式為nnjj11則機(jī)床的切削速度與工件（或刀具）直徑的關(guān)系為則機(jī)床的切削速度與工件（或刀具）直徑的關(guān)系為 1110001000jjnvnvd1.4主軸轉(zhuǎn)速主軸轉(zhuǎn)速lg) 1()lg497. 03(lglg1jnvdkjvlg) 1(lg 的對(duì)數(shù)值是的對(duì)數(shù)值是 對(duì)數(shù)值的一次函數(shù)對(duì)數(shù)值的一次函數(shù)，斜率為斜率為1，函數(shù)圖像是與切削速度對(duì)數(shù)坐標(biāo)軸成，函數(shù)圖像是與切削速度對(duì)數(shù)坐標(biāo)軸成45o的斜線，取的斜線，取j=1Z，可得到，可得到Z條平行間距相等條平行間距相等的斜線的斜線 。dv1.4 轉(zhuǎn)速選擇圖轉(zhuǎn)速選擇圖1 1 . 21 62 2 . 43 1 . 54 5 6 3 9 0

31、 1 2 51 8 01 2 . 51 82 53 5 . 55 07 11 0 01 4 02 0 02 8 04 0 0n12n3n4n5n6n7n8n9n1 0n1 1n1 2n1 3n1 4n1 5n1 6n1 7n1 8nd ( m m )圖 1 - 1 轉(zhuǎn) 速 選 擇 圖v ( m / m i n ) 1.4主軸轉(zhuǎn)速主軸轉(zhuǎn)速nnnjj1如果加工某一工件需要的最佳切削速度為如果加工某一工件需要的最佳切削速度為 ，相應(yīng)，相應(yīng)的轉(zhuǎn)速為的轉(zhuǎn)速為 。一般情況下，不可能正好在某一轉(zhuǎn)。一般情況下，不可能正好在某一轉(zhuǎn)速線上，而是在兩轉(zhuǎn)速線速線上，而是在兩轉(zhuǎn)速線 與與 之間之間vnjn1jn為保證刀

32、具的使用壽命，應(yīng)選擇較低的轉(zhuǎn)速為保證刀具的使用壽命，應(yīng)選擇較低的轉(zhuǎn)速 ，這，這時(shí)轉(zhuǎn)速的損失為時(shí)轉(zhuǎn)速的損失為 ，相對(duì)轉(zhuǎn)速損失率為，相對(duì)轉(zhuǎn)速損失率為jnjnn Annnj100%1.4主軸轉(zhuǎn)速主軸轉(zhuǎn)速最大相對(duì)轉(zhuǎn)速損失率為最大相對(duì)轉(zhuǎn)速損失率為 趨近于趨近于 時(shí)的時(shí)的A值，即值，即1jnnAnnnnnjjjjjmax()111111100%最大相對(duì)轉(zhuǎn)速損失率最大相對(duì)轉(zhuǎn)速損失率Amax只與公比只與公比 有關(guān)，是有關(guān)，是恒定恒定值；值；它影響機(jī)床的勞動(dòng)它影響機(jī)床的勞動(dòng)生產(chǎn)率生產(chǎn)率，特別是加工時(shí)間長(zhǎng)，特別是加工時(shí)間長(zhǎng)的大型重型機(jī)床。因此是機(jī)床設(shè)計(jì)的的大型重型機(jī)床。因此是機(jī)床設(shè)計(jì)的重要指標(biāo)重要指標(biāo)之一。之一。

33、1.4標(biāo)準(zhǔn)公比原則標(biāo)準(zhǔn)公比原則12111maxA21公比大，最大相對(duì)轉(zhuǎn)速損失率就大，對(duì)機(jī)床勞動(dòng)生公比大，最大相對(duì)轉(zhuǎn)速損失率就大，對(duì)機(jī)床勞動(dòng)生產(chǎn)率影響就大；我們規(guī)定：產(chǎn)率影響就大；我們規(guī)定： 最大相對(duì)轉(zhuǎn)速損失率最大相對(duì)轉(zhuǎn)速損失率Amax50%Amax50%。 3.3.標(biāo)準(zhǔn)公比原則標(biāo)準(zhǔn)公比原則 1 1）機(jī)床為滿足不同工藝需求，需具有一系列）機(jī)床為滿足不同工藝需求，需具有一系列等比數(shù)列轉(zhuǎn)速等比數(shù)列轉(zhuǎn)速, ,轉(zhuǎn)速?gòu)霓D(zhuǎn)速?gòu)?到到 依次遞增，即依次遞增，即 1nmaxn1.4標(biāo)準(zhǔn)公比原則標(biāo)準(zhǔn)公比原則2 2）為方便記憶，要求轉(zhuǎn)速）為方便記憶，要求轉(zhuǎn)速n nj j經(jīng)經(jīng)E1E1級(jí)變速后，轉(zhuǎn)速值級(jí)變速后，轉(zhuǎn)速值呈

34、呈1010倍的關(guān)系，即倍的關(guān)系，即nnj Ej110nnnj EjEj1110101E1.4標(biāo)準(zhǔn)公比原則標(biāo)準(zhǔn)公比原則3 3）為方便記憶，為適應(yīng)雙速電機(jī)驅(qū)動(dòng)的需要，要）為方便記憶，為適應(yīng)雙速電機(jī)驅(qū)動(dòng)的需要，要求轉(zhuǎn)速求轉(zhuǎn)速n nj j經(jīng)經(jīng)E E2 2級(jí)變速后，轉(zhuǎn)速值呈級(jí)變速后，轉(zhuǎn)速值呈2 2倍的關(guān)系，即倍的關(guān)系，即jEjnn22jEjEjnnn22222E1.4公比選用原則公比選用原則4 4公比選用原則公比選用原則 中型機(jī)床，公比一般選取中型機(jī)床，公比一般選取1.261.26或或1.411.41；大型重；大型重型機(jī)床，加工時(shí)間長(zhǎng)，公比應(yīng)小一些，一般選取型機(jī)床，加工時(shí)間長(zhǎng)，公比應(yīng)小一些，一般選取1.

35、261.26、1.121.12或或1.061.06；非自動(dòng)化小型機(jī)床，加工時(shí)間；非自動(dòng)化小型機(jī)床，加工時(shí)間小于輔助時(shí)間，轉(zhuǎn)速損失對(duì)機(jī)床勞動(dòng)效率影響不大，小于輔助時(shí)間，轉(zhuǎn)速損失對(duì)機(jī)床勞動(dòng)效率影響不大，為使機(jī)床結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，公比可選大一些，可選擇為使機(jī)床結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，公比可選大一些，可選擇1.581.58、1.78,1.78,甚至甚至2 2。專用機(jī)床原則上不變速，但為適應(yīng)技。專用機(jī)床原則上不變速，但為適應(yīng)技術(shù)進(jìn)步，可作適當(dāng)性能儲(chǔ)備，公比可選擇術(shù)進(jìn)步，可作適當(dāng)性能儲(chǔ)備，公比可選擇1.121.12、1.261.26。 1.4 動(dòng)力參數(shù)動(dòng)力參數(shù)三、動(dòng)力參數(shù)三、動(dòng)力參數(shù) 動(dòng)力參數(shù)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)床的各種電動(dòng)機(jī)功率或扭動(dòng)

36、力參數(shù)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)床的各種電動(dòng)機(jī)功率或扭矩，液壓馬達(dá)和油缸的牽引力等。各傳動(dòng)件的結(jié)構(gòu)矩，液壓馬達(dá)和油缸的牽引力等。各傳動(dòng)件的結(jié)構(gòu)參數(shù)都是根據(jù)動(dòng)力參數(shù)設(shè)計(jì)的。參數(shù)都是根據(jù)動(dòng)力參數(shù)設(shè)計(jì)的。1、主電動(dòng)機(jī)功率的確定、主電動(dòng)機(jī)功率的確定 機(jī)床主運(yùn)動(dòng)的功率為機(jī)床主運(yùn)動(dòng)的功率為 附空切主PPPP1.4 動(dòng)力參數(shù)動(dòng)力參數(shù) 切削功率切削功率 與刀具材料、工件材料和所選用與刀具材料、工件材料和所選用的切削用量有關(guān)。專用機(jī)床的刀具、工件材料與切的切削用量有關(guān)。專用機(jī)床的刀具、工件材料與切削用量都是不變的，計(jì)算較準(zhǔn)確；通用機(jī)床，刀具削用量都是不變的，計(jì)算較準(zhǔn)確；通用機(jī)床，刀具與工件材料和切削用量變化大，可根據(jù)機(jī)床檢驗(yàn)標(biāo)

37、與工件材料和切削用量變化大，可根據(jù)機(jī)床檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的切削條件進(jìn)行計(jì)算。準(zhǔn)中規(guī)定的切削條件進(jìn)行計(jì)算。 切P1.4 動(dòng)力參數(shù)動(dòng)力參數(shù) 機(jī)床主運(yùn)動(dòng)的空轉(zhuǎn)功率損失機(jī)床主運(yùn)動(dòng)的空轉(zhuǎn)功率損失 ，與傳動(dòng)件的，與傳動(dòng)件的預(yù)緊程度及裝配質(zhì)量有關(guān)，是傳動(dòng)件摩擦、攪油等預(yù)緊程度及裝配質(zhì)量有關(guān)，是傳動(dòng)件摩擦、攪油等因素引起的，其大小隨傳動(dòng)件轉(zhuǎn)速的增大而增大。因素引起的，其大小隨傳動(dòng)件轉(zhuǎn)速的增大而增大。中型機(jī)床主傳動(dòng)空轉(zhuǎn)功率損失可用下列經(jīng)驗(yàn)公式進(jìn)中型機(jī)床主傳動(dòng)空轉(zhuǎn)功率損失可用下列經(jīng)驗(yàn)公式進(jìn)行計(jì)算：行計(jì)算：空P62110(）主主空ndkndkpia機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速 ，估算，估算 時(shí)，按主軸計(jì)算轉(zhuǎn)速時(shí)，按主軸計(jì)算

38、轉(zhuǎn)速確。確。 主n空P1.4 動(dòng)力參數(shù)動(dòng)力參數(shù)主傳動(dòng)鏈的結(jié)構(gòu)尺寸未確定時(shí)，按主運(yùn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的主傳動(dòng)鏈的結(jié)構(gòu)尺寸未確定時(shí)，按主運(yùn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的功率估算主運(yùn)動(dòng)鏈中除主軸以外的所有傳動(dòng)軸的平功率估算主運(yùn)動(dòng)鏈中除主軸以外的所有傳動(dòng)軸的平均直徑均直徑 ad8kW. 25 . 1主Pmmda305kW. 75 . 2主Pmmda3514kW5 . 7主Pmmda401.4 動(dòng)力參數(shù)動(dòng)力參數(shù)當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速為當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速為 時(shí)，傳動(dòng)鏈內(nèi)除主軸以外各傳動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)鏈內(nèi)除主軸以外各傳動(dòng)軸的相應(yīng)轉(zhuǎn)速之和為軸的相應(yīng)轉(zhuǎn)速之和為 ；主nin潤(rùn)滑油粘度影響系數(shù)潤(rùn)滑油粘度影響系數(shù) ,潤(rùn)滑油為潤(rùn)滑油為N46時(shí)，時(shí)， 潤(rùn)滑油為潤(rùn)滑油為N32時(shí)

39、，時(shí)， ； 1k5 . 31k15. 31k主軸軸承系數(shù)主軸軸承系數(shù) ，兩支承主軸，兩支承主軸 ；三支承；三支承主軸主軸 。 2k5 . 22k32k1.4 動(dòng)力參數(shù)動(dòng)力參數(shù)機(jī)床切削工件時(shí)，齒輪、軸承等零件上的接觸壓力增機(jī)床切削工件時(shí)，齒輪、軸承等零件上的接觸壓力增大，無(wú)用功耗損增大。比大，無(wú)用功耗損增大。比 多出的那部分功率，稱多出的那部分功率，稱為附加機(jī)械摩擦損失功率為附加機(jī)械摩擦損失功率 ，切削功率越大，附加，切削功率越大，附加機(jī)械摩擦損失功率越大。機(jī)械摩擦損失功率越大。 空P附P)11kwPPPP）（機(jī)切切機(jī)切附 主傳動(dòng)鏈機(jī)械效率，是主傳動(dòng)鏈中各傳動(dòng)副的機(jī)主傳動(dòng)鏈機(jī)械效率，是主傳動(dòng)鏈中

40、各傳動(dòng)副的機(jī)械效率的乘積。械效率的乘積。 機(jī)1.4 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率的確定進(jìn)給運(yùn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率的確定2.2.進(jìn)給運(yùn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率的確定進(jìn)給運(yùn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率的確定1) 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)與主運(yùn)動(dòng)合用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)時(shí)，可不單獨(dú)計(jì)算進(jìn)給功率，而是在確定主電動(dòng)機(jī)功率時(shí)引入一個(gè)系數(shù)K，機(jī)床主電動(dòng)機(jī)功率為空機(jī)切主PkPP普通車床普通車床 ；自動(dòng)車床；自動(dòng)車床 ；銑床、臥；銑床、臥式鏜床式鏜床 ；齒輪機(jī)床；齒輪機(jī)床 ；96. 0k92. 0k85. 0k8 . 0k2）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)中工作進(jìn)給與快速移動(dòng)合用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)時(shí)，快速電動(dòng)機(jī)滿載起動(dòng)，且加速度大，所消耗的功率遠(yuǎn)大于工作進(jìn)給功率，且工作進(jìn)給與快速移動(dòng)不同時(shí)進(jìn)行。所以該電電動(dòng)機(jī)功

41、率動(dòng)機(jī)功率按快速移動(dòng)功率選取。數(shù)控機(jī)床屬于這類情況。1.4 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率的確定進(jìn)給運(yùn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率的確定1.4 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率的確定進(jìn)給運(yùn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率的確定3）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)單獨(dú)使用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)時(shí)，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)電）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)單獨(dú)使用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)時(shí)，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率動(dòng)機(jī)功率 按下式計(jì)算按下式計(jì)算)(kWPffffQvP60000最大進(jìn)給牽引力最大進(jìn)給牽引力 (N）；）；最大進(jìn)給速度最大進(jìn)給速度 ；進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械效率進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械效率 。min)(m/vffQ1.4 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率的確定進(jìn)給運(yùn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率的確定 進(jìn)給牽引力進(jìn)給牽引力Q等于進(jìn)給方向上切削分力等于進(jìn)給方向上切削分力與摩擦力之和，進(jìn)給

42、牽引力與摩擦力之和，進(jìn)給牽引力Q的估算公式的估算公式見(jiàn)下表見(jiàn)下表:1.4 快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率的確定快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率的確定3.3.快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率的確定快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率的確定 交流異步快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率的確定交流異步快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率的確定 快速快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)移動(dòng)電動(dòng)機(jī)滿載起動(dòng)，起動(dòng)時(shí)間短、移動(dòng)部件加速滿載起動(dòng)，起動(dòng)時(shí)間短、移動(dòng)部件加速度大。度大。在較短的時(shí)間內(nèi)（在較短的時(shí)間內(nèi)（0.51秒），使重力較大秒），使重力較大的移動(dòng)部件達(dá)到所需的移動(dòng)速度，即要克服移動(dòng)部的移動(dòng)部件達(dá)到所需的移動(dòng)速度，即要克服移動(dòng)部件和傳動(dòng)系統(tǒng)的件和傳動(dòng)系統(tǒng)的慣性力慣性力，使其起動(dòng)并迅速加速；又，使其起動(dòng)并迅速加速；

43、又需克服移動(dòng)部件因移動(dòng)而產(chǎn)生的需克服移動(dòng)部件因移動(dòng)而產(chǎn)生的摩擦力摩擦力。故起動(dòng)時(shí)。故起動(dòng)時(shí)消耗的功率最大。消耗的功率最大。 1.4 快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率的確定快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率的確定克服摩擦力所需的功率是變化的，隨移動(dòng)速度的增克服摩擦力所需的功率是變化的，隨移動(dòng)速度的增大而增大，移動(dòng)部件在起動(dòng)過(guò)程中，是勻加速運(yùn)動(dòng)，大而增大，移動(dòng)部件在起動(dòng)過(guò)程中，是勻加速運(yùn)動(dòng)，平均速度是平均速度是 ，但由于起動(dòng)時(shí)間短，計(jì)算電，但由于起動(dòng)時(shí)間短，計(jì)算電動(dòng)機(jī)起動(dòng)功率時(shí)可按最大移動(dòng)速度計(jì)算。當(dāng)移動(dòng)部動(dòng)機(jī)起動(dòng)功率時(shí)可按最大移動(dòng)速度計(jì)算。當(dāng)移動(dòng)部件達(dá)到所需的移動(dòng)速度后，移動(dòng)部件變?yōu)楹闼龠\(yùn)動(dòng)，件達(dá)到所需的移動(dòng)速度后，移動(dòng)部件

44、變?yōu)楹闼龠\(yùn)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)僅需克服移動(dòng)部件的摩擦力就能維持其運(yùn)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)僅需克服移動(dòng)部件的摩擦力就能維持其運(yùn)動(dòng)，即快速移動(dòng)時(shí)所消耗的功率為克服摩擦力所需的功即快速移動(dòng)時(shí)所消耗的功率為克服摩擦力所需的功率率 。 2/maxv2P1.4 快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率的確定快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率的確定PPPT nkPe12129550克服慣性力所需功率克服慣性力所需功率 ，快速移動(dòng)電機(jī)的功率應(yīng)按，快速移動(dòng)電機(jī)的功率應(yīng)按起動(dòng)時(shí)所需功率選取，即起動(dòng)時(shí)所需功率選取，即 1P快速移動(dòng)傳動(dòng)鏈的機(jī)械效率快速移動(dòng)傳動(dòng)鏈的機(jī)械效率 ； 電動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩之比為電動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩之比為 ，異步電動(dòng)，異步電動(dòng)機(jī)機(jī) 1k2 .

45、26 . 11k1.4 快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率的確定快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率的確定aLMaeaeetnJJtnJtJT30)(30克服慣性力所需電動(dòng)機(jī)軸上的轉(zhuǎn)矩克服慣性力所需電動(dòng)機(jī)軸上的轉(zhuǎn)矩 eT 為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子自身轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子自身轉(zhuǎn)動(dòng)慣量； 為為 傳動(dòng)件、負(fù)載折算到電動(dòng)機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣傳動(dòng)件、負(fù)載折算到電動(dòng)機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；量； 為電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)速加速過(guò)程的時(shí)間；異步電為電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)速加速過(guò)程的時(shí)間；異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)機(jī) MJLJat)( 15 . 0sta1.4 快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率的確定快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率的確定根據(jù)動(dòng)能守恒定律根據(jù)動(dòng)能守恒定律 2112ijjjiiLvmJJ 分別是各旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

46、（分別是各旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（ ）、）、角速度（角速度（ ）；）；2.mkgsrad /iiJ、 各移動(dòng)部件的質(zhì)量各移動(dòng)部件的質(zhì)量( )、移動(dòng)速度、移動(dòng)速度（ ）；）； jjvm 、kgsm/1.4 快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率的確定快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率的確定空心圓柱形零件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量空心圓柱形零件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JmDdDdl8322244旋轉(zhuǎn)零件的質(zhì)量為旋轉(zhuǎn)零件的質(zhì)量為 （ ），零件的內(nèi)徑、外徑、），零件的內(nèi)徑、外徑、長(zhǎng)度分別為長(zhǎng)度分別為 。 鋼材密度鋼材密度 m)(mldD、kg)(1085. 733kg/m1.4 快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率的確定快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率的確定 如果快速移動(dòng)部件垂直升降運(yùn)動(dòng)，則電動(dòng)機(jī)要同如果

47、快速移動(dòng)部件垂直升降運(yùn)動(dòng)，則電動(dòng)機(jī)要同時(shí)克服部件重力和摩擦力。時(shí)克服部件重力和摩擦力。 vFmgP600002 如果移動(dòng)部件是水平運(yùn)動(dòng)如果移動(dòng)部件是水平運(yùn)動(dòng) 600002mgvP移動(dòng)部件重心與移動(dòng)部件重心與升降絲杠不同軸升降絲杠不同軸而引起，產(chǎn)生在而引起，產(chǎn)生在導(dǎo)軌上的擠壓導(dǎo)軌上的擠壓力力 ；當(dāng)量摩擦系數(shù)為當(dāng)量摩擦系數(shù)為 。F1.4 伺服電動(dòng)機(jī)選擇伺服電動(dòng)機(jī)選擇 伺服電動(dòng)機(jī)選擇伺服電動(dòng)機(jī)選擇 1）最大切削負(fù)載轉(zhuǎn)矩）最大切削負(fù)載轉(zhuǎn)矩 不得超過(guò)伺服電動(dòng)機(jī)的不得超過(guò)伺服電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩 LTMTiTTPFTTffhLM)0002(21max絲杠上的最大軸向載荷（最大軸向進(jìn)給力與導(dǎo)軌摩絲杠上的

48、最大軸向載荷（最大軸向進(jìn)給力與導(dǎo)軌摩擦力之和）擦力之和） ；絲杠導(dǎo)程；絲杠導(dǎo)程 。 maxF)(mmPh1.4 伺服電動(dòng)機(jī)選擇伺服電動(dòng)機(jī)選擇 2）電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 負(fù)載慣量負(fù)載慣量 匹配匹配LJMJLMLJJJ4 絲杠螺母預(yù)加載荷引起的附加摩擦轉(zhuǎn)矩、絲杠螺母預(yù)加載荷引起的附加摩擦轉(zhuǎn)矩、絲杠軸承的摩擦轉(zhuǎn)矩絲杠軸承的摩擦轉(zhuǎn)矩 21ffTT 、1.4 伺服電動(dòng)機(jī)選擇伺服電動(dòng)機(jī)選擇 3)3)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和加速特性起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和加速特性 直流伺服電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)直流伺服電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)速加速過(guò)程的時(shí)間機(jī)起動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)速加速過(guò)程的時(shí)間 為為機(jī)械時(shí)間常數(shù)的機(jī)械時(shí)間常數(shù)的4 4倍倍；交流伺服電動(dòng)

49、機(jī)為伺服系統(tǒng)時(shí)間常數(shù)的一半交流伺服電動(dòng)機(jī)為伺服系統(tǒng)時(shí)間常數(shù)的一半。 交流伺服電動(dòng)機(jī)也可根據(jù)電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩計(jì)算交流伺服電動(dòng)機(jī)也可根據(jù)電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩計(jì)算工作臺(tái)的加速時(shí)間和加速度工作臺(tái)的加速時(shí)間和加速度atmaxmax30)(TnJJtLMaPJJTahLM2max1.4 伺服電動(dòng)機(jī)選擇伺服電動(dòng)機(jī)選擇 根據(jù)伺服系統(tǒng)的增益根據(jù)伺服系統(tǒng)的增益 ，計(jì)算所需工作臺(tái)的最，計(jì)算所需工作臺(tái)的最大加速度大加速度 ，并使，并使 略小于略小于 。伺服系統(tǒng)增益。伺服系統(tǒng)增益 ，數(shù)控鉆床取小值，數(shù)控車床、鏜銑，數(shù)控鉆床取小值，數(shù)控車床、鏜銑加工中心取大值。伺服系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)加工中心取大值。伺服系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù) ，伺服系統(tǒng)

50、要求的最大加速度是在系統(tǒng)常數(shù)內(nèi)，工作臺(tái)伺服系統(tǒng)要求的最大加速度是在系統(tǒng)常數(shù)內(nèi)，工作臺(tái)的速度從的速度從 變?yōu)樽優(yōu)?，因此，系統(tǒng)需要的加速，因此，系統(tǒng)需要的加速度為度為 。sKmaxamaxa1258sKs1ssKtamaxvmaxvsat.t501.4 伺服電動(dòng)機(jī)選擇伺服電動(dòng)機(jī)選擇 30602maxmaxmaxssKvtva系統(tǒng)需要的加速度系統(tǒng)需要的加速度 為為 maxa 如果結(jié)構(gòu)尚未確定如果結(jié)構(gòu)尚未確定,不能計(jì)算部件質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)部不能計(jì)算部件質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)部件慣性時(shí)，可根據(jù)現(xiàn)有機(jī)床，在統(tǒng)計(jì)分析的基礎(chǔ)上，件慣性時(shí)，可根據(jù)現(xiàn)有機(jī)床，在統(tǒng)計(jì)分析的基礎(chǔ)上，類比確定。普通機(jī)床的快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率及移動(dòng)類比確定

51、。普通機(jī)床的快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率及移動(dòng)速度參見(jiàn)下表速度參見(jiàn)下表 1.4 主要技術(shù)參數(shù)的確定主要技術(shù)參數(shù)的確定第一章第一章 習(xí)題與思考題習(xí)題與思考題1-1 機(jī)床應(yīng)滿足那些基本要求？什么是人機(jī)關(guān)系？機(jī)床應(yīng)滿足那些基本要求？什么是人機(jī)關(guān)系？1-2 機(jī)床設(shè)計(jì)的內(nèi)容和步驟是什么？機(jī)床設(shè)計(jì)的內(nèi)容和步驟是什么？1-3 機(jī)床的總體方案擬定包括什么內(nèi)容？機(jī)床總布機(jī)床的總體方案擬定包括什么內(nèi)容？機(jī)床總布局的內(nèi)容和步驟是什么？局的內(nèi)容和步驟是什么？1-4 機(jī)床分配運(yùn)動(dòng)的原則是什么？驅(qū)動(dòng)型式如何選機(jī)床分配運(yùn)動(dòng)的原則是什么？驅(qū)動(dòng)型式如何選擇？擇？1-5 機(jī)床的尺寸參數(shù)包括的哪些參數(shù)？如何確定？機(jī)床的尺寸參數(shù)包括的哪些參數(shù)

52、？如何確定？1-6 怎樣減少機(jī)床的振動(dòng)，減小齒輪的噪聲值？怎樣減少機(jī)床的振動(dòng)，減小齒輪的噪聲值？1-7 機(jī)床的運(yùn)動(dòng)參數(shù)如何確定？等比傳動(dòng)有何優(yōu)點(diǎn)？機(jī)床的運(yùn)動(dòng)參數(shù)如何確定？等比傳動(dòng)有何優(yōu)點(diǎn)？通用機(jī)床公比選用原則是什么？通用機(jī)床公比選用原則是什么？1-8 標(biāo)準(zhǔn)公比有哪些，是根據(jù)什么確定的？標(biāo)準(zhǔn)公比有哪些，是根據(jù)什么確定的？ 數(shù)控機(jī)數(shù)控機(jī)床分級(jí)傳動(dòng)的公比是否為標(biāo)準(zhǔn)值？床分級(jí)傳動(dòng)的公比是否為標(biāo)準(zhǔn)值？ 1-9 機(jī)床的動(dòng)力參數(shù)如何選擇？數(shù)控機(jī)床與普通機(jī)機(jī)床的動(dòng)力參數(shù)如何選擇？數(shù)控機(jī)床與普通機(jī)床的動(dòng)力參數(shù)確定方法有什么不同？床的動(dòng)力參數(shù)確定方法有什么不同？第一章第一章 習(xí)題與思考題習(xí)題與思考題第二章第二章

53、機(jī)床的傳動(dòng)設(shè)計(jì)機(jī)床的傳動(dòng)設(shè)計(jì) 機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)，其末端機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)，其末端件直接參與切削加工，形成所需的表面和加工精度。件直接參與切削加工，形成所需的表面和加工精度。且變速范圍寬，傳遞功率大，是機(jī)床中最重要的傳且變速范圍寬，傳遞功率大，是機(jī)床中最重要的傳動(dòng)鏈。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)滿足下述基本要求：動(dòng)鏈。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)滿足下述基本要求：第二章第二章 機(jī)床的傳動(dòng)設(shè)機(jī)床的傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)第二章第二章 機(jī)床的傳動(dòng)設(shè)計(jì)機(jī)床的傳動(dòng)設(shè)計(jì)1）滿足機(jī)床的使用要求，有足夠的變速范圍和）滿足機(jī)床的使用要求，有足夠的變速范圍和轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)；直線運(yùn)動(dòng)機(jī)床，應(yīng)有足夠的雙行程數(shù)轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)；直線運(yùn)動(dòng)機(jī)床，應(yīng)有足夠的雙行

54、程數(shù)范圍和變速級(jí)數(shù)；合理地滿足機(jī)床的自動(dòng)化和生范圍和變速級(jí)數(shù)；合理地滿足機(jī)床的自動(dòng)化和生產(chǎn)率的要求；有良好的人機(jī)關(guān)系。產(chǎn)率的要求；有良好的人機(jī)關(guān)系。2）滿足機(jī)床傳遞動(dòng)力的要求，傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)能傳）滿足機(jī)床傳遞動(dòng)力的要求，傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)能傳遞足夠的功率和扭矩。遞足夠的功率和扭矩。3）滿足機(jī)床的工作性能要求，傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)有足夠）滿足機(jī)床的工作性能要求，傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)有足夠的剛度、精度、抗振性能和較小的熱變形。的剛度、精度、抗振性能和較小的熱變形。4）滿足經(jīng)濟(jì)性要求。）滿足經(jīng)濟(jì)性要求。第二章第二章 機(jī)床的傳動(dòng)設(shè)計(jì)機(jī)床的傳動(dòng)設(shè)計(jì) 第一節(jié)第一節(jié) 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、轉(zhuǎn)速圖一、轉(zhuǎn)速圖1、轉(zhuǎn)速

55、圖概念、轉(zhuǎn)速圖概念 轉(zhuǎn)速圖是表示主軸各轉(zhuǎn)速的傳遞路線和轉(zhuǎn)速值，轉(zhuǎn)速圖是表示主軸各轉(zhuǎn)速的傳遞路線和轉(zhuǎn)速值，各傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速數(shù)列及轉(zhuǎn)速大小，各傳動(dòng)副的傳動(dòng)比各傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速數(shù)列及轉(zhuǎn)速大小，各傳動(dòng)副的傳動(dòng)比的線圖。的線圖。 轉(zhuǎn)速圖包括一點(diǎn)三線：轉(zhuǎn)速點(diǎn)，轉(zhuǎn)速線，傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速圖包括一點(diǎn)三線：轉(zhuǎn)速點(diǎn)，轉(zhuǎn)速線，傳動(dòng)軸線，傳動(dòng)線。線，傳動(dòng)線。 2.1分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)主軸轉(zhuǎn)速線主軸轉(zhuǎn)速線 由于主軸的轉(zhuǎn)速數(shù)列是等比數(shù)列，所以由于主軸的轉(zhuǎn)速數(shù)列是等比數(shù)列，所以主軸轉(zhuǎn)速線是間距相等的水平線，相鄰轉(zhuǎn)速線間距主軸轉(zhuǎn)速線是間距相等的水平線，相鄰轉(zhuǎn)速線間距為為 。lg轉(zhuǎn)速點(diǎn)轉(zhuǎn)速點(diǎn) 主軸和各傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速值

56、，用小圓圈或黑主軸和各傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速值，用小圓圈或黑點(diǎn)表示，轉(zhuǎn)速圖中的轉(zhuǎn)速值是對(duì)數(shù)值。點(diǎn)表示，轉(zhuǎn)速圖中的轉(zhuǎn)速值是對(duì)數(shù)值。傳動(dòng)軸線傳動(dòng)軸線 距離相等的鉛垂線。從左到右按傳動(dòng)的距離相等的鉛垂線。從左到右按傳動(dòng)的先后順序排列，軸號(hào)寫(xiě)在上面。鉛垂線之間距離相先后順序排列，軸號(hào)寫(xiě)在上面。鉛垂線之間距離相等是為了圖示清楚，不表示傳動(dòng)軸間距離。等是為了圖示清楚，不表示傳動(dòng)軸間距離。 2.1分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)傳動(dòng)線傳動(dòng)線 兩轉(zhuǎn)速點(diǎn)之間的連線。傳動(dòng)線的傾斜方式兩轉(zhuǎn)速點(diǎn)之間的連線。傳動(dòng)線的傾斜方式代表傳動(dòng)比的大小，傳動(dòng)比大于代表傳動(dòng)比的大小，傳動(dòng)比大于1，其對(duì)數(shù)值為正，其對(duì)數(shù)值為正，傳動(dòng)線

57、向上傾斜。傳動(dòng)線向上傾斜。 傳動(dòng)比小于傳動(dòng)比小于1，其對(duì)數(shù)值為負(fù)，傳動(dòng)線向下傾斜。，其對(duì)數(shù)值為負(fù)，傳動(dòng)線向下傾斜。傾斜程度表示了升降速度的大小。傾斜程度表示了升降速度的大小。 一個(gè)主動(dòng)轉(zhuǎn)速點(diǎn)引出的傳動(dòng)線的數(shù)目，代表該變一個(gè)主動(dòng)轉(zhuǎn)速點(diǎn)引出的傳動(dòng)線的數(shù)目，代表該變速組的傳動(dòng)副數(shù)；平行的傳動(dòng)線是一條傳動(dòng)線，只是速組的傳動(dòng)副數(shù)；平行的傳動(dòng)線是一條傳動(dòng)線，只是主動(dòng)轉(zhuǎn)速點(diǎn)不同。主動(dòng)轉(zhuǎn)速點(diǎn)不同。 2.1轉(zhuǎn)速圖原理轉(zhuǎn)速圖原理2 2、轉(zhuǎn)速圖原理、轉(zhuǎn)速圖原理 通常，我們按照動(dòng)力傳遞的順序（從電動(dòng)機(jī)到執(zhí)通常，我們按照動(dòng)力傳遞的順序（從電動(dòng)機(jī)到執(zhí)行件的先后順序）即傳動(dòng)順序分析機(jī)床的轉(zhuǎn)速圖。按行件的先后順序）即傳動(dòng)順序

58、分析機(jī)床的轉(zhuǎn)速圖。按傳動(dòng)順序，變速組依次為第一變速組、第二變速組、傳動(dòng)順序，變速組依次為第一變速組、第二變速組、第三變速組第三變速組，分別用，分別用a、b、c表示。表示。 2.1轉(zhuǎn)速圖原理轉(zhuǎn)速圖原理 2.1轉(zhuǎn)速圖原理轉(zhuǎn)速圖原理13636141. 11423012148243221aaaiii第一變速組第一變速組 （軸（軸之間的變速），之間的變速）， ；傳動(dòng)比分傳動(dòng)比分 別是別是:3aPa 2.1轉(zhuǎn)速圖原理轉(zhuǎn)速圖原理1:1:1:1:22123aaaiii變速組變速組 的級(jí)比指數(shù)的級(jí)比指數(shù)a 2.1轉(zhuǎn)速圖原理轉(zhuǎn)速圖原理1ax變速范圍：變速范圍： 221)(Pxaaar級(jí)比指數(shù)級(jí)比指數(shù) ： 2.1轉(zhuǎn)

59、速圖原理轉(zhuǎn)速圖原理rxP0113 12102()()30P10 x 級(jí)比等于公比或級(jí)比指數(shù)等于級(jí)比等于公比或級(jí)比指數(shù)等于1的變速組稱為基的變速組稱為基本組?；窘M的傳動(dòng)副數(shù)，用本組。基本組的傳動(dòng)副數(shù)，用 表示，級(jí)比指數(shù)用表示，級(jí)比指數(shù)用 表示，變速范圍表示，變速范圍 表示。表示。0P0 x0r 2.1轉(zhuǎn)速圖原理轉(zhuǎn)速圖原理1424241.1182.216222231bbii 第二變速組第二變速組 b（軸（軸間的變速組），間的變速組）， Pb=2,傳傳動(dòng)比分別是動(dòng)比分別是 :21P31xrxPPP11132 131101282()()(). 2.1轉(zhuǎn)速圖原理轉(zhuǎn)速圖原理 經(jīng)第一擴(kuò)大組后，機(jī)床得到經(jīng)第

60、一擴(kuò)大組后，機(jī)床得到 P0P1級(jí)連續(xù)而不級(jí)連續(xù)而不重復(fù)的等比數(shù)列轉(zhuǎn)速。重復(fù)的等比數(shù)列轉(zhuǎn)速。 級(jí)比指數(shù)等于基本組傳動(dòng)副數(shù)的變速組稱為第級(jí)比指數(shù)等于基本組傳動(dòng)副數(shù)的變速組稱為第一擴(kuò)大組，其傳動(dòng)副數(shù)、級(jí)比指數(shù)、變速范圍分別一擴(kuò)大組，其傳動(dòng)副數(shù)、級(jí)比指數(shù)、變速范圍分別用用 表示表示 。 111rxP、 2.1轉(zhuǎn)速圖原理轉(zhuǎn)速圖原理2241230601417218ccii第三變速組第三變速組 （軸（軸之間的變速組），之間的變速組）， 傳動(dòng)比分別是傳動(dòng)比分別是 c2Pc 2.1轉(zhuǎn)速圖原理轉(zhuǎn)速圖原理22P610112PPPxxrxPP P P2113 2 2 16220 128()()() 級(jí)比指數(shù)等于級(jí)比指