正文-三相PWM光伏并網(wǎng)逆變器設(shè)計(jì)

1、城南學(xué)院 三相PWM光伏并網(wǎng)逆變器設(shè)計(jì) 摘 要由于當(dāng)今社會(huì)能源和環(huán)境問題的日益突出，太陽能能源作為可再生能源得到了廣泛的研究和應(yīng)用。近些年來，光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)的研究越來越多地受到國(guó)家和社會(huì)的重視，光伏并網(wǎng)逆變器是光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)的核心組成部分，本文主要研究光伏電壓型并網(wǎng)PWM逆變器的并網(wǎng)控制，光伏并網(wǎng)系統(tǒng)具有輸出電流正弦化、功率因數(shù)可調(diào)等功能。首先，本文對(duì)三相電壓型并網(wǎng)PWM逆變器主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、工作原理進(jìn)行了詳細(xì)分析, 結(jié)合實(shí)際系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計(jì)通過simulink仿真軟件對(duì)并網(wǎng)控制方法進(jìn)行仿真驗(yàn)證，建立三相電壓型并網(wǎng)PWM逆變器在靜止、旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，為系統(tǒng)的并網(wǎng)控制策略設(shè)計(jì)奠定了基在此

2、基礎(chǔ)上建礎(chǔ)。其次，分析了三相SPWM 技術(shù)應(yīng)用于逆變器調(diào)制的優(yōu)缺點(diǎn)，建立三相逆變器模型, 設(shè)計(jì)了 10kW的三相電壓型并網(wǎng)PWM逆變器。關(guān)鍵詞：并網(wǎng)逆變器； 三相；simulink仿真；SPWMAbstractDue to problem of energy and environment becoming looming large, the research and application of the solar, one kind of renewable energy, has aroused widespread concern. In recent years, photovol

3、taic grid-connected power system research received more and more attention by the state and society. Photovoltaic grid-connected inverter is the core component of grid-connected photovoltaic systems. This paper mainly studies grid-connected control of photovoltaic grid voltage source PWM inverter. P

4、hotovoltaic grid-connected system is featured by sinusoidal current output, and the function of adjust power factor.The first of all，This paper makes a detailed analysis on the topology structure of Three-phase grid voltage type PWM inverter's main circuit and working principles. Combined with t

5、he actual system parameters, grid-connected control method is stimulation verified by simulink simulation software, mathematical models of invert under both the static and rotating coordinate system are established which lay the foundation for design of grid-connected control.The second，advantages a

6、nd disadvantages from the technology that three-phase SPWM is applied in the inverter modulation are analyzed. Three-phase inverter model is established and simulation. And designed a 10kW three-phase voltage source PWM inverter.Key words: grid-connected inverter; three-phase; Simulink simulation; S

7、PWM 目 錄1 緒論11.1 課題研究背景與意義11.2 國(guó)內(nèi)外研究狀況11.3 課題研究方法22 三相光伏并網(wǎng)逆變器的工作原理及控制策略分析32.1 三相光伏并網(wǎng)逆變器的工作原理4 2.1.1 三相光伏并網(wǎng)逆變器主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)5 2.1.2 逆變器顯示及設(shè)置功能的設(shè)計(jì)52.2 三相光伏并網(wǎng)逆變器的控制策略分析6 2.2.1 三相光伏并網(wǎng)逆變器的并網(wǎng)原理62.3 本章小結(jié)73 SVPWM算法及系統(tǒng)Matlab仿真73.1 SVPWM算法的原理及數(shù)學(xué)理論推導(dǎo)8 3.1.1 PWM的定義，發(fā)展過程8 3.1.2 SVPWM的調(diào)制原理93.2 三相光伏并網(wǎng)逆變器的SVPWM算法分析10 3.

8、2.1 三相光伏并網(wǎng)逆變器等效電路分析11 3.2.2 三相光伏并網(wǎng)逆變器的扇區(qū)劃分依據(jù)123.3 三相光伏并網(wǎng)逆變系統(tǒng)的Matlab仿真13 3.3.1 三相光伏并網(wǎng)逆變系統(tǒng)的Simulink建模14 3.3.2 三相光伏逆變系統(tǒng)的波形仿真144 三相光伏并網(wǎng)逆變系統(tǒng)的軟件實(shí)現(xiàn)1 緒論1.1 課題研究背景與意義社會(huì)文明不斷發(fā)展的基礎(chǔ)是能源,充足的能源供應(yīng)為實(shí)施可持續(xù)發(fā)展提供了物質(zhì)保障?，F(xiàn)階段,可利用的能源主要以煤炭、石油、天然氣等化石能源為主。但相對(duì)來說，資源還是相對(duì)匱乏的，對(duì)人類未來能源可持續(xù)供應(yīng)來說,我們必須進(jìn)入節(jié)約能源和利用新能源的時(shí)代，電能是目前人類應(yīng)用最廣泛的二次能源,迄今為止，我

9、們可以通過各種手段將其它形式的能量轉(zhuǎn)換為電能，例如：核能發(fā)電、風(fēng)力發(fā)電、生物質(zhì)能發(fā)電等。本文是講述以太陽能光伏發(fā)電的形式。三相PWM并網(wǎng)逆變器以電網(wǎng)電壓同步信號(hào)為逆變器輸出電流的跟蹤信號(hào)，使輸出電流快速跟蹤電網(wǎng)電壓，通過對(duì)網(wǎng)側(cè)電流的閉環(huán)跟隨控制，實(shí)現(xiàn)以單位功率因數(shù)向電網(wǎng)饋送電能。與傳統(tǒng)能源及其他分布式能源發(fā)電技術(shù)相比,光伏發(fā)電具有其獨(dú)特優(yōu)勢(shì)： （1）發(fā)電原理具有先進(jìn)性和創(chuàng)新性,并隨著各國(guó)對(duì)光伏產(chǎn)業(yè)的大力扶持,光伏發(fā)電技術(shù)將日趨完善； （2）太陽能取得簡(jiǎn)單,可就近供電； （3）太陽能發(fā)電不用耗費(fèi)燃料,運(yùn)行成本很低，且太陽能是可再生能源發(fā)電,無廢棄物產(chǎn)生,對(duì)環(huán)境無不良影響。太陽能是一種取之不盡，用

10、之不竭的資源，每年照射到地球表面的太陽能相當(dāng)于 173 萬億噸標(biāo)準(zhǔn)煤，相當(dāng)于全世界所消耗的能量總和的 2 萬倍。我國(guó)是世界上太陽能資源非常豐富的國(guó)家之一，理論儲(chǔ)量達(dá) 17000 億噸標(biāo)準(zhǔn)煤。在我國(guó)，西藏西部地區(qū)太陽能資源最豐富，日輻射量達(dá) 6.4kW.h/，居世界第二位，僅次于撒哈拉大沙漠。光伏利用主要是以光伏發(fā)電的形式利用,光伏發(fā)電輸出的能量形式是電能,因此對(duì)于光伏利用的明顯的優(yōu)點(diǎn)是遠(yuǎn)距離傳輸,通用性并且可存儲(chǔ)。因此,基于上述的光伏利用的特點(diǎn),在最近幾十年,光伏并網(wǎng)發(fā)電技術(shù)得到迅猛發(fā)展。1.2 國(guó)內(nèi)外研究狀況能源資源緊缺和環(huán)境污染嚴(yán)重,世界各國(guó)加強(qiáng)了對(duì)可再生能源的開發(fā)利用及其開發(fā)技術(shù)的研究，

11、全球光伏發(fā)電量一直保持著高速增長(zhǎng)的趨勢(shì),尤其九十年代后期光伏電池行業(yè)更是出現(xiàn)供不應(yīng)求的局面,光伏產(chǎn)業(yè)得到迅猛發(fā)展。在1973年,美國(guó)推出了所謂的光伏發(fā)電發(fā)展計(jì)劃,并且明確各個(gè)時(shí)期發(fā)展計(jì)劃和戰(zhàn)略性目標(biāo)。從此以后,德國(guó)、英國(guó)等多數(shù)發(fā)達(dá)國(guó)家,也制定了相似光伏發(fā)展計(jì)劃,并投入大量的技術(shù)研發(fā)資金來推動(dòng)工業(yè)化進(jìn)程。國(guó)外諸多公司在利用光伏并網(wǎng)逆變技術(shù)中表現(xiàn)出色。比如美國(guó)的Power-One、德國(guó)的 SMA、西門子和 KACO,瑞士的 Sputnik Engineering等。各公司在系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及功率變換器控制等方面都處于世界領(lǐng)先水平。國(guó)外公司的先進(jìn)技術(shù)不斷推動(dòng)著光伏發(fā)電技術(shù)向規(guī)?；彤a(chǎn)業(yè)化發(fā)展。中國(guó)是能源

12、生產(chǎn)大國(guó),同時(shí)也是能源消費(fèi)大國(guó),主要以煤資源為主要能源。為了實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展和提高能源總體利用率,提出了調(diào)整能源利用的結(jié)構(gòu)和加快可再生能源利用開發(fā)和研究戰(zhàn)略性計(jì)劃。通過幾十年的發(fā)展,國(guó)內(nèi)的光伏事業(yè)已初具規(guī)模,但同國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家相比差距還比較大, 國(guó)內(nèi)企業(yè)無論技術(shù)水平還是市場(chǎng)份額方面，跟一流的光伏逆變廠商存在巨大的差距。但是，不少國(guó)內(nèi)企業(yè)已經(jīng)在逆變器行業(yè)已經(jīng)研究多年，已經(jīng)具備一定的規(guī)模和競(jìng)爭(zhēng)力，雖然在逆變器技術(shù)質(zhì)量、規(guī)模上與國(guó)外企業(yè)仍然具有較大差距，但未來光伏逆變器市場(chǎng)的巨大發(fā)展空間和發(fā)展?jié)摿o國(guó)內(nèi)外光伏逆變器企業(yè)帶來了新的歷史機(jī)遇。目前國(guó)內(nèi)已有大批光伏發(fā)電工程建成并投入運(yùn)行，著眼于未來,我國(guó)光伏產(chǎn)

13、業(yè)的發(fā)展前景會(huì)更為廣闊。1.3課題研究方法(1)分析三相逆變器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)并建立數(shù)學(xué)模型。 本文對(duì)三相PWM逆變器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行了對(duì)比分析,并在此基礎(chǔ)上建立了三相PWM逆變器分別在三相靜止坐標(biāo)系,兩相靜止坐標(biāo)系和兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,為并網(wǎng)系統(tǒng)控制的設(shè)計(jì)奠定了基礎(chǔ)。(2)三相PWM逆變器的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(3)三相并網(wǎng)逆變系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)(4)三相并網(wǎng)逆變系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計(jì)2 三相光伏并網(wǎng)逆變器的工作原理及控制策略分析2.1 三相光伏并網(wǎng)逆變器的工作原理 光伏逆變器最主要的功能即完成 DC 到 AC 的轉(zhuǎn)變除此功能之外，還應(yīng)該設(shè)有顯示及設(shè)置、通信、系統(tǒng)保護(hù)、存儲(chǔ)等功能，其工作原理框圖如圖2-1所示

14、。逆變器在工作過程中通過采集8路模擬輸入信號(hào)，經(jīng)過DSP數(shù)據(jù)運(yùn)算處理后，發(fā)出PWM波形控制信號(hào)，控制功率主電路開關(guān)器件，經(jīng)過濾波后，產(chǎn)生跟電網(wǎng)同頻同相的電流，并入電網(wǎng)。在設(shè)備運(yùn)行過程中，需要實(shí)時(shí)地顯示逆變器的運(yùn)行參數(shù)和運(yùn)行狀態(tài)，還可以通過逆變器上的按鍵，對(duì)逆變器本身的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。同時(shí)，通過計(jì)算機(jī)跟逆變器之間組成上位機(jī)和下位機(jī)，實(shí)現(xiàn)上位機(jī)對(duì)下位機(jī)的實(shí)時(shí)監(jiān)控。針對(duì)以上工作原理，本小節(jié)具體設(shè)計(jì)了三相光伏并網(wǎng)逆變器的主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、LCD顯示及設(shè)置以及上位機(jī)通信等模塊。功率主電路結(jié)構(gòu)系統(tǒng)參數(shù)存儲(chǔ)太陽能電池板交流電流電 網(wǎng)直流電流 采樣 主控制芯片串行總線串行總線工業(yè)以太網(wǎng)上位機(jī)通信顯示及設(shè)置 圖2-

15、1 三相光伏并網(wǎng)逆變器的工作原理框圖2.1.1三相光伏并網(wǎng)逆變器主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 在單相并網(wǎng)技術(shù)中，前級(jí)BOOST升壓電路+全橋(或半橋)開關(guān)電路+LC濾波電路的方式，較為常用(如圖2-2所示)。在三相并網(wǎng)逆變器的主電路設(shè)計(jì)中，有多種結(jié)構(gòu)可供選擇，目前電壓型三相PWM波形并網(wǎng)逆變器是一種比較成熟的主電路拓?fù)?3-14。 圖2-2 電壓型單相光伏并網(wǎng)逆變器電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)a. 電壓型三相PWM波形并網(wǎng)逆變器 電壓型三相并網(wǎng)逆變器的主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖2-3所示，該電路采用三相橋式結(jié)構(gòu)，通過對(duì)IGBT或MOSFET等功率開關(guān)施加一個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，使交流側(cè)輸出三個(gè)幅值、頻率相等，相位相差120度的正弦波波

16、形信號(hào)，經(jīng)過LC濾波電路后并入電網(wǎng)。該電路具有電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于控制，功率開關(guān)電壓應(yīng)力低等優(yōu)點(diǎn)，可以采用諧振支路、諧振緩沖等逆變技術(shù)來是實(shí)現(xiàn)功率器件的軟開關(guān)。 圖2-3 電壓型三相PWM波形并網(wǎng)逆變器 濾波電路的選擇上，可以選L型濾波、LC型濾波、LCL型濾波等不同的結(jié)構(gòu)。在圖2-4中，上邊波形表示電壓信號(hào)，下邊波形表示電流信號(hào)。在100A電流經(jīng)過L型濾波器和LC型濾波器可以看出，經(jīng)過LC濾波器后，諧波分量明顯好于L型濾波器。隨著電流增大到600A時(shí)，此時(shí)發(fā)現(xiàn)LC濾波效果仍是明顯好于L型濾波器。雖然LCL濾波器的濾波效果是最好的，但是在三相逆變器并網(wǎng)控制系統(tǒng)中，如果使用LCL濾波器后，容易

17、引起系統(tǒng)的諧振，在諧振頻率處會(huì)產(chǎn)生一個(gè)很大的諧振尖峰，所以在濾波器的選擇上，最終選擇LC組成的二階低通濾波器。 圖2-4 L型與LC型濾波器波形比較b. 電流型三相PWM波形并網(wǎng)逆變器 電流型三相PWM并網(wǎng)逆變器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖2-5所示，電池板直流側(cè)接電感，使電流近似為平滑的直流;交流側(cè)由L, C組成二階低通濾波器，以濾除交流側(cè)電流中的開關(guān)諧波;開關(guān)器件由可控器件(IGBT, MOSFET等)與二極管串聯(lián)組成，利用二極管反向截止，正向?qū)ǖ奶匦?。并網(wǎng)逆變器交流側(cè)等效為受控電流源，直流側(cè)等效為受控電壓源，交流側(cè)電流與調(diào)制波信號(hào)成正比。 圖2-5 電流型三相PWM并網(wǎng)逆變器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 雖然電流型PWM

18、逆變器可工作在直流電壓低于電網(wǎng)電壓峰值的場(chǎng)合，且能夠?qū)崿F(xiàn)直流電壓寬范圍調(diào)節(jié)，但電壓型PWM逆變器技術(shù)更加成熟，其良好的雙向并網(wǎng)逆變能力更適用于光伏并網(wǎng)系統(tǒng)中is綜上所述，電壓型三相PWM逆變器技術(shù)相比較更加成熟，逆變后的濾波電路一般采用LC組成的低通二階濾波器的設(shè)計(jì)，圖2-3為該系統(tǒng)最終采用的主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。2.1.2逆變器顯示及設(shè)置功能的設(shè)計(jì) 為了使人們更好的了解逆變器的工作情況，逆變器需要實(shí)時(shí)顯示一些運(yùn)行參數(shù)和運(yùn)行狀態(tài)，包括:電池板電壓、電池板電流、電網(wǎng)電壓、電網(wǎng)電流、輸出功率及電網(wǎng)頻率等參數(shù)，逆變器開機(jī)、關(guān)機(jī)、并網(wǎng)、運(yùn)行或出錯(cuò)等運(yùn)行狀態(tài)。通過逆變器的顯示裝置，可以更好的對(duì)設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控，對(duì)

19、設(shè)備運(yùn)行過程中出現(xiàn)的問題進(jìn)行分析，以此不斷的完善逆變器的功能和設(shè)計(jì)。除此以外，逆變器還需要設(shè)置一些本設(shè)備信息，包括:本機(jī)1D號(hào)、電表地址、網(wǎng)絡(luò)地址、時(shí)間設(shè)置、錯(cuò)誤信息記錄等。本機(jī)1D是為了讓多臺(tái)逆變器之間相互區(qū)分，電表地址則是為了讓每臺(tái)逆變器能順利讀取電能表的總電量，網(wǎng)絡(luò)地址和時(shí)間設(shè)置是滿足逆變器跟上位機(jī)通信和系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)的需要。為了更好的實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，制作優(yōu)美的人機(jī)界面和按鍵設(shè)置功能成為了逆變器顯示及設(shè)置功能的關(guān)鍵。考慮到光伏逆變器顯示的參數(shù)一般不超過32個(gè)漢字，選用FYD 12864液晶芯片作為顯示器，制作了一種光伏逆變器的顯示及設(shè)置模塊，如圖2-6所示，從成本和性價(jià)比方面考慮，該模塊具有

20、較大優(yōu)勢(shì)。此外也可以選用觸摸屏顯示器設(shè)計(jì)，但此芯片成本偏高。在該顯示模塊的設(shè)計(jì)中，利用DSP的SPI接口跟液晶芯片連接，選擇3個(gè)GPIO口制作了鍵盤，使整個(gè)顯示界面簡(jiǎn)約、操作簡(jiǎn)便。 圖2-6 逆變器顯示及設(shè)置實(shí)物圖 設(shè)計(jì)逆變器顯示及設(shè)置模塊功能時(shí)，需要存儲(chǔ)一些設(shè)備信息，并要求設(shè)備掉電后信息不丟失(逆變模塊的錯(cuò)誤信息記錄、本機(jī)器的id號(hào)等)。逆變器錯(cuò)誤信息記錄保存著該逆變模塊在一段時(shí)間內(nèi)所出現(xiàn)的工作問題點(diǎn)，便于對(duì)該模塊進(jìn)行分析和維護(hù)，機(jī)器記號(hào)則是每臺(tái)機(jī)器的身份認(rèn)證，便于上位機(jī)對(duì)其控制和操作。逆變器在每次啟動(dòng)后，系統(tǒng)的一些重要信息便從存儲(chǔ)芯片中被讀出，同時(shí)要求可在線寫入，不像一次性固化ROM那樣，

21、只允許讀寫一次，又不像RAM那樣，雖然可以多次擦寫，但是掉電后數(shù)據(jù)消失。一般選用鐵電存儲(chǔ)器作為片外擴(kuò)展存儲(chǔ)器，用來保存一些設(shè)備固定信息，該器件相對(duì)EEPROM或其他非易失性存儲(chǔ)器，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，系統(tǒng)可靠性高等諸多優(yōu)點(diǎn)。在逆變器時(shí)間設(shè)置功能中，通過DSP的SPI總線外接一個(gè)口歷時(shí)鐘，來實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)顯示功能，并且，可以通過時(shí)間設(shè)置功能對(duì)該口歷時(shí)鐘芯片進(jìn)行初始化設(shè)置。2.2 三相光伏并網(wǎng)逆變器的控制策略分析三相光伏并網(wǎng)逆變器在控制過程中，首先應(yīng)該滿足光伏并網(wǎng)原理，其次考慮空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)、最大功率跟蹤(MPPT)、孤島檢測(cè)等具體算法。本小節(jié)將介紹光伏并網(wǎng)原理、MPPT算法、孤島檢測(cè)算法，另

22、外SVPWM算法將在第三章中作詳細(xì)介紹。2.2.1 三相光伏并網(wǎng)逆變器的并網(wǎng)原理根據(jù)圖2-3所示的主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，并網(wǎng)輸出端電路等效為圖2-7所示。 圖2-7 三相并網(wǎng)逆變器并網(wǎng)輸出端等效電路圖 在并網(wǎng)逆變器的設(shè)計(jì)中，通過輸出PWM波形的電壓信號(hào)，跟電網(wǎng)電壓波形信號(hào)之間相差一定的角度差，使之滿足如圖2-8所示的矢量關(guān)系，從而實(shí)現(xiàn)電壓跟電流的同頻同相并網(wǎng)。 圖2-8 并網(wǎng)矢量關(guān)系圖 在圖2-10中，U,、信號(hào)為通過IGBT等開關(guān)器件發(fā)出的電壓矢量，UY,、表示電網(wǎng)電壓矢量，U:表示濾波電感的電壓矢量。在一個(gè)控制周期內(nèi)，UY,、通過采樣取得，可以看成是己知值，U:根據(jù)當(dāng)前流過電感的電流即并網(wǎng)電流乘

23、以jrL求得，故此也是己知值，為了使并網(wǎng)電流跟電網(wǎng)電壓同頻同相，則UL , U,.,、必須滿足垂直關(guān)系，此時(shí)U,、值也就變成了可求量。在該三相光伏并網(wǎng)逆變器的控制算法中，通過SVPWM算法中的坐標(biāo)變換將U,、分解成U、和U。兩個(gè)量來分別控制。設(shè)電網(wǎng)相電壓為UG, Ub,認(rèn)，相電流為IG , Ib ,人，經(jīng)過坐標(biāo)變換后，變化為:竹·氣·l . L。四個(gè)量，其滿足如下關(guān)系: 在式2-1中，PI(ef - var- input- var)函數(shù)中，I ref和0為參考變量，L、和L。為輸入變量。通過使用PI控制器，來達(dá)到調(diào)節(jié)控制UP、輸出的目的。2.3 本章小結(jié) 本章首先討論了三相

24、光伏并網(wǎng)逆變器的整機(jī)功能，針對(duì)不同的功能設(shè)計(jì)了不同的模塊來實(shí)現(xiàn)。在DC到AC的逆變功能設(shè)計(jì)中，比較了電壓型三相全橋、電流型三相全橋、電壓型三相半橋PWM波形并網(wǎng)逆變器主電路，最終確定電壓型三相全橋作為該系統(tǒng)的主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。在逆變器顯示及設(shè)置、通信等功能中，根據(jù)逆變器的自身要求，設(shè)計(jì)了一款顯示良好、通信穩(wěn)定的人機(jī)交互界面。分析了該逆變器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)下的光伏并網(wǎng)原理，對(duì)并網(wǎng)控制過程中的MPPT算法、孤島檢測(cè)算法做了詳細(xì)地?cái)⑹觯_定了適于該逆變器系統(tǒng)的并網(wǎng)控制算法。 3 SVPWM算法及系統(tǒng)Matlab仿真本章將介紹三相光伏并網(wǎng)逆變器并網(wǎng)控制過程中的SVPWM算法。首先介紹PWM脈寬調(diào)制技術(shù)的發(fā)展、SVPWM調(diào)制的原理以及SVPWM算法產(chǎn)生的數(shù)學(xué)理論依據(jù);分析該三相光伏并網(wǎng)逆變器的等效電路，以及SVPWM算法中的扇區(qū)劃分、矢量作用時(shí)間、開關(guān)矢量的占空比等具體算法;最后，通過Matlab/Simulink仿真工具，對(duì)三相光伏并網(wǎng)逆變器系統(tǒng)進(jìn)行了仿真。3.1 SVPWM算法的原理及數(shù)學(xué)理論推導(dǎo)3.1.1 PWM的定義、發(fā)展過程PWM脈寬調(diào)制技術(shù)(Pulse Width Modulation，是用一種參考波(通常是正弦波，有時(shí)為梯形波或方波)為調(diào)制波，以N倍于調(diào)制波頻率的三角波為載波進(jìn)行波形比較，在調(diào)制