第二章電器控制線路的基本規(guī)律(新)

1、機械工程與自動化學院機械工程與自動化學院第1頁上章內容回顧上章內容回顧機械工程與自動化學院機械工程與自動化學院第2頁欠電流繼電器欠電流繼電器KAI I KAKAKA欠電壓繼電器欠電壓繼電器KAKAU U U U KAKAKAKAKAKAKAKA KA機械工程與自動化學院機械工程與自動化學院第3頁機械工程與自動化學院機械工程與自動化學院第4頁常開（動合）觸常開（動合）觸點點常閉（動斷）觸點常閉（動斷）觸點SQSQ復合觸點復合觸點機械工程與自動化學院機械工程與自動化學院第5頁機械工程與自動化學院機械工程與自動化學院第6頁第二章 電器控制線路的基本規(guī)律 機械工程與自動化學院機械工程與自動化學院第7頁

2、1、什么是電氣控制線路圖？、什么是電氣控制線路圖？ 為了表達生產機械電氣控制系統(tǒng)的結構、原理等設為了表達生產機械電氣控制系統(tǒng)的結構、原理等設計意圖，便于電氣系統(tǒng)的安裝、調試、使用和維修，計意圖，便于電氣系統(tǒng)的安裝、調試、使用和維修，將電氣控制系統(tǒng)中各電器元件及其連接線路用一定將電氣控制系統(tǒng)中各電器元件及其連接線路用一定的圖形表達出來，這就是電氣控制系統(tǒng)圖。的圖形表達出來，這就是電氣控制系統(tǒng)圖。（由低壓控制電器所組成的控制線路叫做電氣控制（由低壓控制電器所組成的控制線路叫做電氣控制線路。）線路。）電氣系統(tǒng)線路圖有三種：電氣原理圖、電器元件布電氣系統(tǒng)線路圖有三種：電氣原理圖、電器元件布置圖、電氣安

3、裝接線圖。置圖、電氣安裝接線圖。2、什么是電氣控制線路？、什么是電氣控制線路？ 用導線將電機、電器、儀表等元器件按一定的要求用導線將電機、電器、儀表等元器件按一定的要求連接起來，并實現某種特定控制要求的電路。連接起來，并實現某種特定控制要求的電路。 機械工程與自動化學院機械工程與自動化學院第8頁3、電氣控制線路常用的圖形、文字符號、電氣控制線路常用的圖形、文字符號 根據根據GB4728-1984電氣圖用圖形符號電氣圖用圖形符號；GB6988-1987電氣制圖電氣制圖；GB7159-1987電氣技術的文字符號電氣技術的文字符號制訂通則制訂通則。 主電路標號由文字符號和數字組成，如：電源引入線主電

4、路標號由文字符號和數字組成，如：電源引入線用用L1、L2、L3標號；電源開關后用標號；電源開關后用U、V、W標號；用下標號；用下標數字，表示哪一相、哪一接點。標數字，表示哪一相、哪一接點。 機械工程與自動化學院機械工程與自動化學院第9頁一、電氣原理圖一、電氣原理圖 電器原理圖是根據工作原理而繪制的，具有結構簡單電器原理圖是根據工作原理而繪制的，具有結構簡單、層次分明、便于研究和分析電路工作原理等優(yōu)點。、層次分明、便于研究和分析電路工作原理等優(yōu)點。（一）繪制電器原理圖應遵循的原則：（一）繪制電器原理圖應遵循的原則：1、主電路和控制電路分開畫。、主電路和控制電路分開畫。 主電路包括從電源到電動機的

5、電路，大電流通過的部分，用粗線條畫在原理主電路包括從電源到電動機的電路，大電流通過的部分，用粗線條畫在原理圖左邊?？刂齐娐吠ㄟ^小電流，由按鈕、觸頭、線圈等組成，用細線條畫在原理圖左邊?？刂齐娐吠ㄟ^小電流，由按鈕、觸頭、線圈等組成，用細線條畫在原理圖的右邊。圖的右邊。2、電器元件的圖形、文字符號采用國家統(tǒng)一標準。、電器元件的圖形、文字符號采用國家統(tǒng)一標準。3、同一電器元件的各部件可以不畫在一起，但需用同一文、同一電器元件的各部件可以不畫在一起，但需用同一文字符號標出。字符號標出。機械工程與自動化學院機械工程與自動化學院第10頁4、全部觸頭都按、全部觸頭都按“平平常?！睜顟B(tài)畫出。狀態(tài)畫出。5、控制

6、電路的分支線、控制電路的分支線路，按動作先后順序排路，按動作先后順序排列，交叉連接點用黑點列，交叉連接點用黑點標出。標出。機械工程與自動化學院機械工程與自動化學院第11頁如右如右圖分成若圖分成若干圖區(qū)，上方為干圖區(qū)，上方為該區(qū)電路的用途該區(qū)電路的用途和作用，下方為和作用，下方為圖區(qū)號圖區(qū)號（也可在（也可在上方）上方）。在繼電。在繼電器、接觸器線圈器、接觸器線圈下方列有觸點表下方列有觸點表以以 說明線圈和觸說明線圈和觸點的從屬關系。點的從屬關系。一、電氣原理圖一、電氣原理圖機械工程與自動化學院機械工程與自動化學院第12頁（三）符號位置的索引（三）符號位置的索引 當一個控制系統(tǒng)有多頁圖紙時，索引非

7、常有用。當一個控制系統(tǒng)有多頁圖紙時，索引非常有用。 接觸器、繼電器的線圈、觸點的索引方法接觸器、繼電器的線圈、觸點的索引方法接觸器接觸器繼電器繼電器一、電氣原理圖一、電氣原理圖機械工程與自動化學院機械工程與自動化學院第13頁表示電氣控制系統(tǒng)中表示電氣控制系統(tǒng)中各電器元件的實際位各電器元件的實際位置。置。50505050320360線槽端子板FU1FU2KMFRTCFU3FU4CW6132CW6132型車床電器位置圖型車床電器位置圖二、電器元件布置圖二、電器元件布置圖機械工程與自動化學院機械工程與自動化學院第14頁電氣互連圖電氣互連圖：原則：原則：外部單元同一電器的各部件畫在一起，其布置盡可能符

8、合電器實外部單元同一電器的各部件畫在一起，其布置盡可能符合電器實際情況。際情況。各電器元件的圖形符號、文字符號和回路標記均以電氣原理圖為各電器元件的圖形符號、文字符號和回路標記均以電氣原理圖為準，并保持一致。準，并保持一致。不在同一控制箱和同一配電盤上的各電器元件的連接，必須經接不在同一控制箱和同一配電盤上的各電器元件的連接，必須經接線端子板進行?；ミB圖中的電氣互連關系用線束表示，連接導線應線端子板進行?；ミB圖中的電氣互連關系用線束表示，連接導線應注明導線規(guī)格（數量、截面積），一般不表示實際走線途徑。注明導線規(guī)格（數量、截面積），一般不表示實際走線途徑。對于控制裝置的外部連接線應在圖上或用接線

9、表表示清楚，并注對于控制裝置的外部連接線應在圖上或用接線表表示清楚，并注明電源的引入點。明電源的引入點。表明了電器設備外部元件的相對位置及它們之間表明了電器設備外部元件的相對位置及它們之間的電氣連接，是實際安裝接線的依據的電氣連接，是實際安裝接線的依據三、電氣安裝接線圖三、電氣安裝接線圖機械工程與自動化學院機械工程與自動化學院第15頁電器接線圖示例電器接線圖示例 EL0HL231424231032.5mm22M1M24132.5mm231mm250.75mm230.75mm232.5mm2QSQS1CW6132CW6132型車床電氣互連圖型車床電氣互連圖圖中左方的點圖中左方的點劃線方框表示劃線

10、方框表示CW6132車床車床的電氣控制柜、的電氣控制柜、中間小方框表中間小方框表示照明燈控制示照明燈控制板、右方小方板、右方小方框則表示機床框則表示機床運動操縱板。運動操縱板。機械工程與自動化學院機械工程與自動化學院第16頁電動機常見的基本控制線路：電動機常見的基本控制線路：點動控制線路點動控制線路正轉控制線路正轉控制線路正反轉控制線路正反轉控制線路順序控制線路順序控制線路多地控制線路多地控制線路降壓啟動控制線路降壓啟動控制線路制動控制線路制動控制線路位置控制線路位置控制線路機械工程與自動化學院機械工程與自動化學院第17頁第二節(jié)第二節(jié) 電器控制線路中的基本環(huán)節(jié)電器控制線路中的基本環(huán)節(jié)一、單向旋

11、轉控制一、單向旋轉控制1手動控制手動控制QFM3開啟式負荷開開啟式負荷開關控制關控制自動空氣開關自動空氣開關控制控制FUM3QS控制方式簡單控制方式簡單特點特點:電氣原理圖：電氣原理圖：應用應用:控制三相電風扇和砂輪機控制三相電風扇和砂輪機等小容量電動機等小容量電動機機械工程與自動化學院機械工程與自動化學院第18頁2.點動控制點動控制工作原理：工作原理：一、單向旋轉控制一、單向旋轉控制啟動：啟動：按下起動按鈕按下起動按鈕SBSB接觸器接觸器KMKM線圈得電線圈得電KMKM主觸頭閉合主觸頭閉合電動機電動機M M啟動運行。啟動運行。停止：停止：松開按鈕松開按鈕SBSB接觸器接觸器KMKM線圈失電線

12、圈失電KMKM主觸頭斷開主觸頭斷開電動機電動機M M失電停轉。失電停轉。QSL1L3L2FU1KMM3SBKMFU2電氣原理圖：電氣原理圖：第二節(jié)第二節(jié) 電器控制線路中的基本環(huán)節(jié)電器控制線路中的基本環(huán)節(jié)機械工程與自動化學院機械工程與自動化學院第19頁2022-6-142.點動控制點動控制機械工程與自動化學院機械工程與自動化學院第20頁2.點動控制點動控制應用：應用：常用于電葫蘆控制和常用于電葫蘆控制和車床拖板箱快速車床拖板箱快速 移動移動的電機控制的電機控制保護環(huán)節(jié)：保護環(huán)節(jié)：短路保護短路保護控制電路控制電路短路保護短路保護主電路主電路短路保護短路保護工作原理：工作原理：電氣原理圖：電氣原理圖

13、：一、單向旋轉控制一、單向旋轉控制QSL1L3L2FU1KMM3SBKMFU2第二節(jié)第二節(jié) 電器控制線路中的基本環(huán)節(jié)電器控制線路中的基本環(huán)節(jié)機械工程與自動化學院機械工程與自動化學院第21頁電氣原理圖電氣原理圖3.接觸器自鎖控制接觸器自鎖控制自鎖觸點自鎖觸點熱繼電器熱繼電器熱元件熱元件熱繼電器熱繼電器常閉觸點常閉觸點KML1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3FRFRSB1一、單向旋轉控制一、單向旋轉控制第二節(jié)第二節(jié) 電器控制線路中的基本環(huán)節(jié)電器控制線路中的基本環(huán)節(jié)機械工程與自動化學院機械工程與自動化學院第22頁電氣原理圖電氣原理圖3.接觸器自鎖控制接觸器自鎖控制工作原理工作原理保護環(huán)節(jié)保

14、護環(huán)節(jié)L1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3FRKMFRSB2一、單向旋轉控制一、單向旋轉控制第二節(jié)第二節(jié) 電器控制線路中的基本環(huán)節(jié)電器控制線路中的基本環(huán)節(jié)短路保護短路保護過載保護過載保護欠壓、失壓保護欠壓、失壓保護機械工程與自動化學院機械工程與自動化學院第23頁工作原理工作原理第二節(jié)第二節(jié) 三相異步電動機全壓啟動控制三相異步電動機全壓啟動控制機械工程與自動化學院機械工程與自動化學院第24頁2022-6-14直接起動控制原理圖直接起動控制原理圖機械工程與自動化學院機械工程與自動化學院第25頁開關切換開關切換點動控制：點動控制：SA斷開斷開4連續(xù)與點動混合控制連續(xù)與點動混合控制FU1KM

15、M3FRQL1L3L2主電路主電路FU2SB1KMKMFRSB2SA控制電路控制電路一、單向旋轉控制一、單向旋轉控制連續(xù)控制：連續(xù)控制：SA閉合閉合 第二節(jié)第二節(jié) 電器控制線路中的基本環(huán)節(jié)電器控制線路中的基本環(huán)節(jié)機械工程與自動化學院機械工程與自動化學院第26頁第二節(jié)第二節(jié) 電器控制線路中的基本環(huán)節(jié)電器控制線路中的基本環(huán)節(jié)開關切換開關切換4連續(xù)與點動混合控制連續(xù)與點動混合控制機械工程與自動化學院機械工程與自動化學院第27頁按鈕切換按鈕切換4連續(xù)與點動混合控制連續(xù)與點動混合控制工作原理：工作原理： 連續(xù)控制：松開連續(xù)控制：松開按鈕按鈕SB3 點動控制：按下按鈕點動控制：按下按鈕SB3FU1KMM3

16、FRQL1L3L2主電路主電路FU2SB1KMKMFRSB2SB3控制電路控制電路一、單向旋轉控制一、單向旋轉控制第二節(jié)第二節(jié) 電器控制線路中的基本環(huán)節(jié)電器控制線路中的基本環(huán)節(jié)機械工程與自動化學院機械工程與自動化學院第28頁4連續(xù)與點動混合控制連續(xù)與點動混合控制第二節(jié)第二節(jié) 電器控制線路中的基本環(huán)節(jié)電器控制線路中的基本環(huán)節(jié)機械工程與自動化學院機械工程與自動化學院第29頁中間繼電器中間繼電器切換切換4 4連續(xù)與點動混合控制連續(xù)與點動混合控制一、單向旋轉控制一、單向旋轉控制第二節(jié)第二節(jié) 電器控制線路中的基本環(huán)節(jié)電器控制線路中的基本環(huán)節(jié)機械工程與自動化學院機械工程與自動化學院第30頁主電路實現順序控

17、制主電路實現順序控制5 5順序控制順序控制控制電路實現順序控制控制電路實現順序控制 要求幾臺電動機的啟動或停止按一定的先要求幾臺電動機的啟動或停止按一定的先后順序來完成的控制方式后順序來完成的控制方式一、單向旋轉控制一、單向旋轉控制順序啟動同時停止控制順序啟動同時停止控制順序啟動逆序停止控制順序啟動逆序停止控制第二節(jié)第二節(jié) 電器控制線路中的基本環(huán)節(jié)電器控制線路中的基本環(huán)節(jié)機械工程與自動化學院機械工程與自動化學院第31頁順序啟動同時停止控制順序啟動同時停止控制特點特點:電氣原理圖：電氣原理圖：FU1KM1M13FR1QL1L3L2KM2M23FR2主電路主電路控制電路控制電路KM2FU2FRSB

18、3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1第二節(jié)第二節(jié) 電器控制線路中的基本環(huán)節(jié)電器控制線路中的基本環(huán)節(jié)機械工程與自動化學院機械工程與自動化學院第32頁 順序控制順序控制第二節(jié)第二節(jié) 三相異步電動機全壓啟動控制三相異步電動機全壓啟動控制機械工程與自動化學院機械工程與自動化學院第33頁順序啟動逆序停止控制順序啟動逆序停止控制FU1KM1M3FR1QL1L3L2KM2M3FR2KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1KM2電氣原理圖：電氣原理圖：特點特點:主電路主電路控制電路控制電路第二節(jié)第二節(jié) 電器控制線路中的基本環(huán)節(jié)電器控制線路中的基本環(huán)節(jié)機械工程與自動化學院

19、機械工程與自動化學院第34頁一、單向旋轉控制多地控制多地控制特點：特點：工作原理：工作原理：在在兩地兩地或或多地多地控制同一臺電動機的控制方式控制同一臺電動機的控制方式啟動啟動(常開常開)按鈕并聯按鈕并聯，停止停止(常閉常閉)按鈕串聯按鈕串聯第二節(jié)第二節(jié) 電器控制線路中的基本環(huán)節(jié)電器控制線路中的基本環(huán)節(jié)機械工程與自動化學院機械工程與自動化學院第35頁三地控制三地控制第二節(jié)第二節(jié) 三相異步電動機全壓啟動控制三相異步電動機全壓啟動控制機械工程與自動化學院機械工程與自動化學院第36頁二、正反轉（可逆）旋轉控制電路形式電路形式:電動機原理：電動機原理： 改變電動機三相電源的改變電動機三相電源的相序，相

20、序，可改變可改變電動機的電動機的旋轉方向旋轉方向倒順開關控制的正反轉倒順開關控制的正反轉 按鈕、接觸器控制的正反轉按鈕、接觸器控制的正反轉位置控制位置控制第二節(jié)第二節(jié) 電器控制線路中的基本環(huán)節(jié)電器控制線路中的基本環(huán)節(jié)機械工程與自動化學院機械工程與自動化學院第37頁1.1.倒順開關控制正反轉控制倒順開關控制正反轉控制倒順開關：倒順開關：第二節(jié)第二節(jié) 電器控制線路中的基本環(huán)節(jié)電器控制線路中的基本環(huán)節(jié)機械工程與自動化學院機械工程與自動化學院第38頁1.倒順開關控制正反轉控制電路5.5KW以下的電動機電路以下的電動機電路直接控制電動機正反轉直接控制電動機正反轉特點特點:電氣原理圖：電氣原理圖：應用應用

21、:SB1KMFU2 FRKMSB2M3L1L2L3KMFRQSFU1SA主電路主電路控制電路控制電路用倒順開關實現電源調相用倒順開關實現電源調相倒順開關第二節(jié)第二節(jié) 電器控制線路中的基本環(huán)節(jié)電器控制線路中的基本環(huán)節(jié)機械工程與自動化學院機械工程與自動化學院第39頁2.按鈕控制正反轉控制電路主電路：主電路：KM2FU1KM1M3FRQL1L3L2主電路主電路控制電路：控制電路：控制電路控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2正轉按鈕正轉按鈕反轉按鈕反轉按鈕工作原理：工作原理：缺點：缺點：基本控制電路基本控制電路第二節(jié)第二節(jié) 電器控制線路中的基本環(huán)節(jié)電器控制線路中的基本環(huán)節(jié)機械工

22、程與自動化學院機械工程與自動化學院第40頁2022-6-142.按鈕控制正反轉控制電路缺點：缺點：?機械工程與自動化學院機械工程與自動化學院第41頁2.按鈕控制正反轉控制電路控制電路：控制電路：工作原理：工作原理：接觸器互鎖控制接觸器互鎖控制互鎖互鎖接觸器互鎖接觸器互鎖按鈕互鎖按鈕互鎖控制電路控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1接觸器接觸器互鎖互鎖第二節(jié)第二節(jié) 電器控制線路中的基本環(huán)節(jié)電器控制線路中的基本環(huán)節(jié)機械工程與自動化學院機械工程與自動化學院第42頁2022-6-142.按鈕控制正反轉控制電路接觸器互鎖控制接觸器互鎖控制機械工程與自動化學院機械工程與自

23、動化學院第43頁2.按鈕控制正反轉控制電路控制電路：控制電路：工作原理：工作原理：優(yōu)點：優(yōu)點：接觸器互鎖控制接觸器互鎖控制互鎖互鎖接觸器互鎖接觸器互鎖按鈕互鎖按鈕互鎖控制電路控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1工作安全可靠工作安全可靠缺點：缺點：操作不便，必須停止再操作不便，必須停止再反向啟動反向啟動第二節(jié)第二節(jié) 電器控制線路中的基本環(huán)節(jié)電器控制線路中的基本環(huán)節(jié)機械工程與自動化學院機械工程與自動化學院第44頁2.按鈕控制正反轉控制電路控制電路：控制電路：工作原理：工作原理：優(yōu)點：優(yōu)點：按鈕互鎖控制按鈕互鎖控制操作方便操作方便缺點：缺點：易產生故障易產生故障第

24、二節(jié)第二節(jié) 電器控制線路中的基本環(huán)節(jié)電器控制線路中的基本環(huán)節(jié)控制電路控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2機械工程與自動化學院機械工程與自動化學院第45頁2.按鈕控制正反轉控制電路控制電路：控制電路：工作原理：工作原理：優(yōu)點：優(yōu)點：接觸器、按鈕雙重互鎖控制接觸器、按鈕雙重互鎖控制安全可靠，操安全可靠，操作方便作方便FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2KM2KM1控制電路圖控制電路圖第二節(jié)第二節(jié) 電器控制線路中的基本環(huán)節(jié)電器控制線路中的基本環(huán)節(jié)機械工程與自動化學院機械工程與自動化學院第46頁接觸器互鎖正反轉控制電路接觸器互鎖正反轉控制

25、電路第二節(jié)第二節(jié) 電器控制線路中的基本環(huán)節(jié)電器控制線路中的基本環(huán)節(jié)機械工程與自動化學院機械工程與自動化學院第47頁2.按鈕控制正反轉控制電路接觸器、按鈕雙重互鎖控制實物圖接觸器、按鈕雙重互鎖控制實物圖第二節(jié)第二節(jié) 電器控制線路中的基本環(huán)節(jié)電器控制線路中的基本環(huán)節(jié)機械工程與自動化學院機械工程與自動化學院第48頁3.位置開關控制 有些生產機械如萬能銑床，要求工作臺在一定距離內能有些生產機械如萬能銑床，要求工作臺在一定距離內能自自動往返動往返，通常利用，通常利用行程開關行程開關控制電動機控制電動機正反轉正反轉實現。實現。第二節(jié)第二節(jié) 電器控制線路中的基本環(huán)節(jié)電器控制線路中的基本環(huán)節(jié)機械工程與自動化學

26、院機械工程與自動化學院第49頁2022-6-14M3SFUKMKMSB2SB1KMSQFRFR當生產機械的運動部件當生產機械的運動部件到達預定的位置時壓下到達預定的位置時壓下行程開關的觸桿，將常行程開關的觸桿，將常閉觸點斷開，接觸器線閉觸點斷開，接觸器線圈斷電，使電動機斷電圈斷電，使電動機斷電而停止運行。而停止運行。第二節(jié)第二節(jié) 電器控制線路中的基本環(huán)節(jié)電器控制線路中的基本環(huán)節(jié)機械工程與自動化學院機械工程與自動化學院第50頁SB3SB1SB2KM1KM1KM2KM2KM1(b) 自 動 往 返 控 制 電 路SQ1SQ2KM2SQ2SQ1SQ2SQ1(a) 往 返 運 動 圖F R第二節(jié)第二節(jié)

27、 電器控制線路中的基本環(huán)節(jié)電器控制線路中的基本環(huán)節(jié)2022-6-14機械工程與自動化學院機械工程與自動化學院第51頁工作臺自動往返控制工作臺自動往返控制第二節(jié)第二節(jié) 電器控制線路中的基本環(huán)節(jié)電器控制線路中的基本環(huán)節(jié)機械工程與自動化學院機械工程與自動化學院第52頁第三節(jié) 三相交流電動機啟動控制線路降壓啟動的方法降壓啟動的方法定子繞組串電阻（電抗）啟動定子繞組串電阻（電抗）啟動自耦變壓器降壓啟動自耦變壓器降壓啟動 Y降壓啟動降壓啟動延邊三角形降壓啟動延邊三角形降壓啟動降壓啟動的實質：降壓啟動的實質：啟動時減小加在定子繞組上的電壓，啟動時減小加在定子繞組上的電壓，以減小起動電流；以減小起動電流；啟動

28、后再將電壓恢復到額定值，電動機啟動后再將電壓恢復到額定值，電動機進入正常工作狀態(tài)。進入正常工作狀態(tài)。對于大、中容量的電動機，因啟動電流較大，一般應采用降壓對于大、中容量的電動機，因啟動電流較大，一般應采用降壓啟動方式，以防止過大的啟動電流引起電源電壓波動，影響其啟動方式，以防止過大的啟動電流引起電源電壓波動，影響其他正常運轉。他正常運轉。全壓啟動全壓啟動降壓啟動降壓啟動機械工程與自動化學院機械工程與自動化學院第53頁一、定子繞組串電阻（電抗）啟動控制定子串電阻降壓自動啟動控制線路定子串電阻降壓自動啟動控制線路FU1KM1QS主電路主電路M3FRL1L3L2KM2RFRSB2SB1KM1KTKT

29、KM1KM2控制電路控制電路電氣原理圖電氣原理圖工作原理工作原理合上電源開關合上電源開關按下按鈕按下按鈕SB1KM1、KT線圈通電線圈通電M串電阻降壓啟動串電阻降壓啟動KT延時延時KM2線圈通電，線圈通電，KM1、KT線圈斷電線圈斷電M全壓運行全壓運行第三節(jié) 三相交流電動機啟動控制線路機械工程與自動化學院機械工程與自動化學院第54頁定子串電阻降壓自動啟動控制線路定子串電阻降壓自動啟動控制線路(動畫）動畫）一、定子繞組串電阻（電抗）啟動控制特點特點P66適用場合適用場合第三節(jié) 三相交流電動機啟動控制線路機械工程與自動化學院機械工程與自動化學院第55頁1.按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓啟動按鈕、接

30、觸器控制自耦變壓器降壓啟動二、自耦變壓器降壓啟動控制M3FU1KM3FRQSL1L3L2TKM1KM2主電路主電路電氣原理圖電氣原理圖正常運行正常運行接觸器接觸器變壓器星變壓器星點接觸器點接觸器變壓器電變壓器電源接觸器源接觸器第三節(jié) 三相交流電動機啟動控制線路機械工程與自動化學院機械工程與自動化學院第56頁1.按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓啟動按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓啟動二、自耦變壓器降壓啟動控制SB2KM1FU2FRSB3SB1KM2KM1 KM2KAKM3KM1KAKM3KAKM3控制電路控制電路電氣原理圖電氣原理圖降壓啟動降壓啟動按鈕按鈕全壓運行全壓運行按鈕按鈕中間繼電中間繼電器器

31、第三節(jié) 三相交流電動機啟動控制線路機械工程與自動化學院機械工程與自動化學院第57頁1.按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓啟動按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓啟動二、自耦變壓器降壓啟動控制M3FU1KM3FRQSL1L3L2TKM1KM2主電路主電路電氣原理圖電氣原理圖SB2KM1FU2FRSB3SB1KM2KM1 KM2KAKM3KM1KAKM3KAKM3控制電路控制電路工作原理工作原理第三節(jié) 三相交流電動機啟動控制線路機械工程與自動化學院機械工程與自動化學院第58頁2.時間繼電器控制自耦變壓器降壓啟動時間繼電器控制自耦變壓器降壓啟動二、自耦變壓器降壓啟動控制電氣原理圖電氣原理圖工作原理工作原理M3

32、FU1KM2FRQSL1L3L2KM1KM2T主電路主電路FU2FRSB4SB1KM1SB2KM1KAKM2KM1KAKAKAKTSB3控制電路控制電路KT第三節(jié) 三相交流電動機啟動控制線路機械工程與自動化學院機械工程與自動化學院第59頁特點特點P68適用場合適用場合2.時間繼電器控制自耦變壓器降壓啟動時間繼電器控制自耦變壓器降壓啟動(動畫動畫)第三節(jié) 三相交流電動機啟動控制線路機械工程與自動化學院機械工程與自動化學院第60頁三、星形三角形降壓啟動控制 指電動機起動時，把定子繞組接成星形，以降低指電動機起動時，把定子繞組接成星形，以降低起動電壓，減小起動電流；待電動機起動后，再把定起動電壓，減

33、小起動電流；待電動機起動后，再把定子繞組改接成三角形，使電動機全壓運行。子繞組改接成三角形，使電動機全壓運行。Y Y起動只能用于正常運行時為形接法的電動機。起動只能用于正常運行時為形接法的電動機。第三節(jié) 三相交流電動機啟動控制線路機械工程與自動化學院機械工程與自動化學院第61頁時間時間 繼電器控制繼電器控制Y降壓起動三個接觸器控制降壓起動三個接觸器控制三、星形三角形降壓啟動控制電氣原理圖電氣原理圖電源接觸器電源接觸器星形接法接星形接法接觸器觸器三角形接法三角形接法接觸器接觸器QSFRV1MU1W2FU1V23KM2KM3KM1W1U2L1 L2 L3主電路主電路工作原理工作原理第三節(jié) 三相交流

34、電動機啟動控制線路機械工程與自動化學院機械工程與自動化學院第62頁Y降壓啟動控制降壓啟動控制第三節(jié) 三相交流電動機啟動控制線路機械工程與自動化學院機械工程與自動化學院第63頁四、延邊三角形降壓啟動控制 延邊三角形降壓啟動是指電動機起動時，把電動機定延邊三角形降壓啟動是指電動機起動時，把電動機定子繞組的一部分接子繞組的一部分接“”形，而另一部分接成形，而另一部分接成“Y Y”形，使形，使整個定子繞組接成延邊三角形，待電動機啟動后，再把定整個定子繞組接成延邊三角形，待電動機啟動后，再把定子繞組切換成子繞組切換成“”形全壓運行。形全壓運行。僅適用于定子繞組特別僅適用于定子繞組特別設計的電動機。設計的

35、電動機。定子繞組的連接方式：定子繞組的連接方式：1234ABCD4321DCBAT itleN um berR evisionSizeA 4D ate:21-M ay-2001Sheet of File:F:X 3D raw n B y:L1Q SL2K M 2L3FRV 1MU 1W 2U 2K M 1K M 3W 1FU 1V 2（ a）W 3V 3U 3FU 2FRSB 3SB 1K M 1 K M 3K M 2K M 3K T（ b）U 1U 3U 2V 1W 1V 3V 2W 3W 23U 1U 3U 2V 1V 3V 2W 1W 3W 2（ c）K M 1K M 2K TK M 3

36、K T延邊形接法延邊形接法1234ABCD4321DCBAT itleN um berR evisionSizeA 4D ate:21-M ay-2001Sheet of File:F:X 3D raw n B y:L1Q SL2K M 2L3FRV 1MU 1W 2U 2K M 1K M 3W 1FU 1V 2（ a）W 3V 3U 3FU 2FRSB 3SB 1K M 1 K M 3K M 2K M 3K T（ b）U 1U 3U 2V 1W 1V 3V 2W 3W 23U 1U 3U 2V 1V 3V 2W 1W 3W 2（ c）K M 1K M 2K TK M 3K T形接法形接法第三

37、節(jié) 三相交流電動機啟動控制線路機械工程與自動化學院機械工程與自動化學院第64頁第四節(jié) 三相異步電動機變極調速控制轉速表達式：轉速表達式： )1 (60)1 (0spfsnn調速方法：調速方法： 改變電源頻率改變電源頻率f 改變轉差率改變轉差率s 改變磁極對數改變磁極對數p機械工程與自動化學院機械工程與自動化學院第65頁1. -YY連接連接一、變極式電動機的接線方式U1V1W1L1L3L2U2W2V2V1U1W1V2U2W2L2L3L1低速接法（低速接法（4極）極）U1V1W1L1L3L2U2W2V2V1U1W1V2U2W2L2L3L1高速高速YY接法（接法（2極）極）懸空不接懸空不接Y點點電源

38、相序電源相序反接反接第四節(jié) 三相異步電動機變極調速控制機械工程與自動化學院機械工程與自動化學院第66頁2. Y-YY連接連接一、變極式電動機的接線方式U1V1W1L1L2V2W2U2V1U1W1V2U2W2L2L3L1低速接法（低速接法（4極）極）U1V1W1L1L3L2U2W2V2V1U1W1V2U2W2L2L3L1高速高速YY接法（接法（2極）極）懸空不接懸空不接Y點點電源相序電源相序反接反接第四節(jié) 三相異步電動機變極調速控制機械工程與自動化學院機械工程與自動化學院第67頁二、異步電動機按鈕控制調速L1QSL3KM1FU1KM2L2KM3U1V1W1U2V2W2M3U1U2V2W1W2V1

39、FU2SB2SB3SB1SB1SB2KM1KM2KM3KM2KM1YYKM3KM1KM2 KM3電氣原理圖：電氣原理圖：SB1、KM1：控控制電動機低速制電動機低速SB2、KM2、KM3：控制電動控制電動機高速機高速第四節(jié) 三相異步電動機變極調速控制機械工程與自動化學院機械工程與自動化學院第68頁二、雙速異步電動機按鈕控制調速工作原理：工作原理：按下按下SB1SB1，KM1KM1吸合并自鎖，電動機連接低速運行，吸合并自鎖，電動機連接低速運行，按下按下SB2SB2，KM1KM1斷電，斷電，KM2KM2、KM3KM3得電吸合并自鎖，電動得電吸合并自鎖，電動機機YYYY連接高速運行。連接高速運行。第

40、四節(jié) 三相異步電動機變極調速控制機械工程與自動化學院機械工程與自動化學院第69頁三、雙速異步電動機時間繼電器控制調速KM2L1QSL3KM1FU1L2KM3U1V1W1U2V2W2M3電氣原理圖：電氣原理圖：KM2、KM3：控控制電動機高速制電動機高速(YY）U1W1V1U2W2V2FU2SAKTKM3KM2KTKM1低速低速KM2高速高速KM1YKM2KM3KTKTYYKM1KM1：控制：控制電動機低速電動機低速（）（）第四節(jié) 三相異步電動機變極調速控制機械工程與自動化學院機械工程與自動化學院第70頁 停機制動類型：停機制動類型：第五節(jié) 三相交流電動機的制動控制線路常用的電器制動：常用的電器

41、制動：反接制動反接制動能耗制動能耗制動機械制動機械制動用機械裝置強迫電動機迅速停車用機械裝置強迫電動機迅速停車電器制動電器制動-電動機產生一個與轉子轉動電動機產生一個與轉子轉動方向相反的制動力矩來進行制動方向相反的制動力矩來進行制動第五節(jié) 三相交流電動機的制動控制線路機械工程與自動化學院機械工程與自動化學院第71頁一、反接制動控制原理：原理：要求：要求：改變電動機電源改變電動機電源相序相序，使定子繞組產生，使定子繞組產生反向反向的旋轉磁的旋轉磁場，形成場，形成制動轉矩制動轉矩。10kW10kW以上電動機的定子電路中串入反接制動電以上電動機的定子電路中串入反接制動電 阻，阻，轉速接近于零時，及時

42、切斷反相序電源轉速接近于零時，及時切斷反相序電源, ,防防止反向再起動。止反向再起動。 第五節(jié) 三相交流電動機的制動控制線路機械工程與自動化學院機械工程與自動化學院第72頁一、反接制動控制電氣原理圖：電氣原理圖：速度繼電器速度繼電器 關鍵是電動機關鍵是電動機電源相序電源相序的改變，且當轉速下降接近于零的改變，且當轉速下降接近于零時，能自動將時，能自動將電源切除電源切除。 機械工程與自動化學院機械工程與自動化學院第73頁一、反接制動控制工作原理：工作原理： 電動機正常運轉時，電動機正常運轉時，KM1KM1通電吸合，通電吸合，KSKS的常開觸點閉合，的常開觸點閉合，為反接制動作準備。為反接制動作準

43、備。 按下停止按鈕按下停止按鈕SB1SB1，KM1KM1斷電，電動機定子繞組脫離三相電斷電，電動機定子繞組脫離三相電源，電動機因慣性仍以很高速度旋轉，源，電動機因慣性仍以很高速度旋轉，KSKS常開觸點仍保持閉常開觸點仍保持閉合，將合，將SB1SB1按到底，使按到底，使SB1SB1常開觸點閉合，常開觸點閉合，KM2KM2通電并自鎖，電通電并自鎖，電動機定子串接電阻接上反相序電源，進入反接制動狀態(tài)。電動機定子串接電阻接上反相序電源，進入反接制動狀態(tài)。電動機轉速迅速下降，當電動機轉速接近動機轉速迅速下降，當電動機轉速接近100r/min100r/min時，時，KSKS常開常開觸點復位，觸點復位，KM

44、2KM2斷電，電動機斷電，反接制動結束。斷電，電動機斷電，反接制動結束。機械工程與自動化學院機械工程與自動化學院第74頁特點（與反接制動相比）：特點（與反接制動相比）：消耗的能量小，其制動電流要小得多；消耗的能量小，其制動電流要小得多；適用于電動機能量較大，要求制動平穩(wěn)和制動頻適用于電動機能量較大，要求制動平穩(wěn)和制動頻 繁的場合；繁的場合；能耗制動需要直流電源整流裝置。能耗制動需要直流電源整流裝置。 二、能耗制動控制原理：電動機脫離三相交流電源后，在定子繞組加原理：電動機脫離三相交流電源后，在定子繞組加 直流電源，以產生起阻止旋轉作用的靜止磁直流電源，以產生起阻止旋轉作用的靜止磁 場，達到制動

45、的目的。場，達到制動的目的。 機械工程與自動化學院機械工程與自動化學院第75頁二、能耗制動控制單向運行接觸器單向運行接觸器能耗制動接觸器能耗制動接觸器整流變壓器整流變壓器橋式整流電路橋式整流電路機械工程與自動化學院機械工程與自動化學院第76頁電動機保護電動機保護的類型：的類型：失壓保護失壓保護：采用繼電器、接觸器控制：采用繼電器、接觸器控制短路保護短路保護：加熔斷器：加熔斷器過載保護過載保護：加熱繼電器：加熱繼電器第六節(jié)第六節(jié) 電器控制線路中的保護環(huán)節(jié)電器控制線路中的保護環(huán)節(jié) 電氣控制系統(tǒng)中常用的保護環(huán)節(jié)有短路保護、過電氣控制系統(tǒng)中常用的保護環(huán)節(jié)有短路保護、過載保護、零壓、欠壓保護及弱磁保護。

46、載保護、零壓、欠壓保護及弱磁保護。過電流保護過電流保護：加過電流繼電器：加過電流繼電器機械工程與自動化學院機械工程與自動化學院第77頁第六節(jié)第六節(jié) 電器控制線路中的保護環(huán)節(jié)電器控制線路中的保護環(huán)節(jié)1 短路保護短路保護 電機、電器以及導線電機、電器以及導線的絕緣損壞或線路發(fā)生故的絕緣損壞或線路發(fā)生故障時，都可能造成短路事障時，都可能造成短路事故。短路電流可能使電器故。短路電流可能使電器設備損壞，因此要求一旦設備損壞，因此要求一旦發(fā)生短路故障時，控制線發(fā)生短路故障時，控制線路能迅速切斷電源。路能迅速切斷電源。常用常用的短路保護元件有熔斷器的短路保護元件有熔斷器和自動開關和自動開關。方法：方法：加熔

47、斷器。加熔斷器。M3機械工程與自動化學院機械工程與自動化學院第78頁2 過電流保護過電流保護 電動機電動機不正確地起動或負載不正確地起動或負載轉矩劇烈增加轉矩劇烈增加會引起電動機會引起電動機過電流運行。一般情況下這過電流運行。一般情況下這種過電流比短路電流小，但種過電流比短路電流小，但比電動機額定電流卻大得多。比電動機額定電流卻大得多。 在電動機運行過程中產生過在電動機運行過程中產生過電流比發(fā)生短路的可能性更電流比發(fā)生短路的可能性更大，過電流的危害雖沒有短大，過電流的危害雖沒有短路那么嚴重，但同樣會造成路那么嚴重，但同樣會造成電動機的損壞。電動機的損壞。第六節(jié)第六節(jié) 電器控制線路中的保護環(huán)節(jié)電器控制線路中的保護環(huán)節(jié)機械工程與自動化學院機械工程與自動化學院第79頁3 過載保護過載保護 電動機長期電動機長期超載運行超載運行，繞組溫升將超過其允許值，造，繞組溫升將超過其允許值，造成絕緣材料變脆，壽命減少，嚴重時會使電機損壞。過成絕緣材料變脆，壽命減少，嚴重時會使電機損壞。過載電流越大，達