基于Solidworks的減速器的設(shè)計

1、第三章 基于SolidWorks 的三維建模3.1 SolidWorks 軟件介紹SolidWorks 軟件是由SolidWorks 公司開發(fā)的，SolidWorks 公司是一家專門從事開發(fā)三維機(jī)械設(shè)計軟件的高科技公司，從1993 年，PTC 公司與CV 公司成立SolidWorks 公司，并于1995 年推出該軟件，引起設(shè)計相關(guān)領(lǐng)域的一片驚嘆?，F(xiàn)在SolidWorks 最新版為2009 SP0 多國語言版， 本次畢業(yè)設(shè)計用的是SolidWorks2008 SP0 版本。SolidWorks 軟件集三維建模、裝配、工程圖于一身，功能強(qiáng)大、易學(xué)易用和技術(shù)創(chuàng)新，使得SolidWorks 成為領(lǐng)先的

2、、主流的三維CAD 解決方案。SolidWorks 能夠提供不同的設(shè)計方案、減少設(shè)計過程中的錯誤以及提高產(chǎn)品質(zhì)量。具有零件建模、曲面建模、鈑金設(shè)計、有限元分析、注塑分析、消費(fèi)產(chǎn)品設(shè)計工具、模具設(shè)計工具、焊件設(shè)計工具和裝配設(shè)計等功能。該軟件將各個專業(yè)領(lǐng)域的世界級頂尖產(chǎn)品連接到一起，具備全面的實體建模功能，可快速生成完整的工程圖紙，還可以進(jìn)行模具制造及計算機(jī)輔助工程分析、虛擬裝配、動態(tài)仿真等一些其他CAD 軟件無法完成的工作。該軟件本身集成了較多的插件，方便設(shè)計者利用，降低了設(shè)計勞動，本次畢業(yè)設(shè)計用到如下的插件：GearTrax 主要用于精確齒輪的自動設(shè)計和齒輪副的設(shè)計，通過指定齒輪類型、齒輪的模

3、數(shù)和齒數(shù)、壓力角以及其它相關(guān)參數(shù)，GearTrax 可以自動生成具有精確齒形的齒輪。toolbox 提供了如iso、din 等多標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)件庫。利用標(biāo)準(zhǔn)件庫，設(shè)計人員不需要對標(biāo)準(zhǔn)件進(jìn)行建模，在裝配中直接采用拖動操作就可以在模型的相應(yīng)位置裝配指定類型、指定規(guī)格的標(biāo)準(zhǔn)件。3.1.1 對齒輪、軸及小齒輪軸的三維建模、齒輪三維模型的形成SolidWorks 的插件GearTrax 用以生成各種齒輪模型，如圖3.1。根據(jù)機(jī)械設(shè)計數(shù)據(jù)，選擇直齒，輸入齒輪的模數(shù)m = 2，大小齒輪齒數(shù)88和22，點(diǎn)擊齒面厚，鍵入大小齒輪的齒輪寬度b 50mm ， 。分別點(diǎn)1 = b 44mm 2 =擊激活大小齒輪后，點(diǎn)擊完

4、成，插件自動將成型的齒輪導(dǎo)入SolidWorks 中，從而完成齒輪建模,如圖3.2 和圖3.3。圖3.1 GearTrax2008 操作 圖3.3 大齒輪的大體建模 圖3.3 大齒輪的大體建模得到了大齒輪的大體建模，然后修改大齒輪： 通過【拉伸切除】命令構(gòu)造輪轂直徑為50mm，鍵槽高、寬分別為5mm、10mm。如圖3.5。 修改大齒輪，按工程圖畫減重槽和減重孔，利用【拉伸切除】命令，先畫減重槽，深度為10mm,如圖3.6，利用基準(zhǔn)面通過【鏡像】命令，畫出另一側(cè)。 通過【拉伸切除】命令打一個減重孔，孔徑為36mm,如圖3.7，【插入】-【參考幾何體】-【基準(zhǔn)軸】命令，選擇圓心為基準(zhǔn)軸，如圖3.8

5、，通過【圓周陣列】命令，選擇基準(zhǔn)軸和陣列的數(shù)目，完成多個減重孔成型如圖3.9。 通過【倒角】命令倒角，最后成型,如圖3.10。圖3.4 齒輪的工程圖 圖3.5 加工輪轂和鍵糟 圖3.6 加工減重槽 圖3.7 加工減重孔 圖3.8 插入基準(zhǔn)軸 圖3.9 減重孔圓周整列 圖3.10 大齒輪的三維建模、小齒輪軸的三維建模在中GearTrax 導(dǎo)入小齒輪的基礎(chǔ)上,按照二維工程圖進(jìn)行建模，如圖3.11。 依次用【拉伸】命令構(gòu)造小齒輪軸，完成小齒輪軸的大體建模，如圖3.12。 然后利用【插入】-【參考幾何體】-【基準(zhǔn)面】命令，在小齒輪軸的外伸端建立基準(zhǔn)平面1,如圖3.13，再在該基準(zhǔn)平面上利用【拉伸切除】

6、命令，按照高速軸和V 帶輪聯(lián)接鍵的尺寸：高速軸和V 帶輪聯(lián)接鍵為：鍵8X28 GB1096-79b ×h = 8×7,L = 28，繪制草圖，選擇切除厚度，完成鍵槽的成型，如圖3.14。 利用【倒角】和【倒圓角】命令修改小齒輪軸，完成建模如圖3.15。圖3.11 小齒輪軸工程圖 3.12 齒輪拉伸 圖3.13 建立基準(zhǔn)面1 圖3.14 拉伸鍵 圖3.15 小齒輪軸的三維建模、軸的三維建模 用【拉伸】命令，選擇任意基準(zhǔn)平面，按照設(shè)計尺寸依次拉伸成型，如圖3.16。 通過【插入】-【參考幾何體】-【基準(zhǔn)面】命令，在齒輪安裝段和外伸端建立兩個基礎(chǔ)平面，如圖3.17，依次用【拉伸切

7、除】命令切出大齒輪與軸的鍵槽和低速軸（如圖3.18）和聯(lián)軸器的聯(lián)接鍵鍵槽（如圖3.19）。 用【倒角】和【倒圓角】命令修改軸，完成建模，如圖3.20。圖3.16 軸的工程圖 圖3.17 軸的拉伸圖 3.18 建立兩個基準(zhǔn)面 圖3.19 齒輪鍵拉伸 圖3.20 聯(lián)軸器的鍵拉伸圖3.21 軸的三維建模3.1.2 對箱體、箱蓋的三維建模、箱體三維建模 根據(jù)箱體的二維圖，如圖3.22，圖3.23，圖3.24，用【拉伸】命令，選擇任意基準(zhǔn)面，構(gòu)造箱體大體立方體，如圖3.25 用【圓角】命令將立方體四個棱邊倒R=20mm 的圓角。 利用【抽殼】命令，選擇壁厚度8mm，選擇挖出材料面，完成抽殼，如圖3.26

8、。 在抽殼選擇面使用【拉伸】命令，拉伸出頂面凸緣，厚度為12mm，如圖3.27，選擇底面拉伸出箱體底板厚度為20mm，如圖3.28，并【拉伸切除】底面通槽如圖3.29。在凸緣下面【拉伸】軸承座凸臺（如圖3.30）和凸臺（如圖3.31），在軸承座凸臺上用【拉伸切除】命令切出軸承槽，如圖3.32。 用【插入】-【參考幾何體】-【基準(zhǔn)面】命令分別在兩個軸承座建立基準(zhǔn)平面1 和基準(zhǔn)平面2，如圖3.33，用【筋】命令，繪制軸承座凸臺的加強(qiáng)筋，如圖3.34。 用【鏡像】命令選擇鏡像對稱平面，鏡像凸臺、軸承座凸臺、加強(qiáng)筋和軸承槽，如圖3.35。 選擇中間基準(zhǔn)平面，用【筋】命令構(gòu)造兩個吊耳，如圖3.36。 用

9、【掃描切除】命令，繪制油溝，繪制掃描路線和掃描截面，如圖3.37，用【異形孔向?qū)А吭谳S承槽端面上打M8 的螺紋孔，如圖3.38，【插入】-【參考幾何體】-【基準(zhǔn)軸】命令，分別建立基準(zhǔn)軸1 和2，圓周陣列螺紋孔，等間距，孔數(shù)為6，如圖3.39。 用【拉伸切除】命令在頂面凸臺上打d=13mm 起蓋螺釘孔和銷孔，在凸臺上打d=17mm 螺栓孔，在底板上打d=18mm 地腳螺釘孔。 用【插入】-【參考幾何體】-【基準(zhǔn)面】命令在箱體后端面建立一個45°平面作為基準(zhǔn)，如圖3.40，用【拉伸】命令構(gòu)造凸臺，如圖3.41，在凸臺上打油標(biāo)尺M(jìn)12 的螺紋孔。在后端面上拉伸的d=30mm 的凸臺，在凸臺

10、上打M20 的油塞孔。用【倒圓角】對箱體各處進(jìn)行R=10mm 倒圓角，完成建模，如圖3.42。圖3.22 箱體主視圖 圖3.23 箱體俯視圖圖3.24 箱體左視圖圖3.25 拉伸長方體 3.26 長方體的抽殼 圖3.27 拉伸凸緣 圖3.28 拉伸底板 圖3.29 拉伸切除通糟 圖3.30 拉伸軸承座 圖3.31 拉伸凸臺 圖3.32 拉伸切除軸承安裝槽 圖3.33 建立兩個基準(zhǔn)圖 3.34 軸承座加強(qiáng)筋 圖3.41 拉伸油標(biāo)尺凸臺 圖3.42 箱體三維建模、箱蓋的三維建模根據(jù)減速器箱蓋二維工程圖進(jìn)行建模，如圖3.43，圖3.44,圖3.45。 【拉伸】構(gòu)造箱蓋的大體輪廓，如圖3.46，【抽殼

11、】命令，選壁厚為8mm ,選擇底面為去除材料面，如圖3.47，在去除材料面【拉伸】凸緣，厚度為12mm,如圖3.48，在凸緣上【拉伸】出軸承座（圖3.49）和凸臺(圖3.50)，【拉伸切除】打52mm 和80mm 的軸承安裝槽,如圖3.51。 【鏡像】，選擇凸臺、軸承座和軸承安裝槽為對象，選擇箱體對稱面為基準(zhǔn)面，構(gòu)造另一側(cè)，如圖3.52。 【筋】命令，構(gòu)造吊耳，選擇箱蓋的對稱面做草圖，如圖3.53。 用【插入】-【參考幾何體】-【基準(zhǔn)軸】命令，選擇圓柱面，建立基準(zhǔn)軸1，用【異形孔向?qū)А窟x擇在軸承側(cè)面打M8 的螺紋孔，【圓周陣列】選擇基準(zhǔn)軸1 為旋轉(zhuǎn)軸，螺紋孔為陣列對象，數(shù)目選擇為6，如圖3.5

12、4。 【拉伸切除】在吊耳上打10mm 的孔，在凸緣上打四個13mm 的起蓋螺釘孔，在凸臺上打六個17mm 螺栓通孔，再【旋轉(zhuǎn)切除】出兩個8mm 銷孔。 選擇箱蓋上表面為基準(zhǔn)面，先【拉伸】出90X60 的，厚度為4mm 的凸臺，如圖3.55，再【拉伸切除】出觀察孔，如圖3.56，再在觀察蓋凸臺上【異形孔向?qū)А看蛩膫€M6 螺紋孔。 【倒圓角】、【倒角】命令，對箱蓋進(jìn)行R5mm 和1mm 的倒角，完成建模，如圖3.57。圖3.43 箱蓋的主視圖圖3.44 箱蓋的俯視圖圖3.45 箱蓋的左視圖 圖3.46 構(gòu)造大體輪廓 圖3.47 抽殼 圖3.48 拉伸凸緣圖 3.49 拉伸軸承座 圖3.50 拉伸凸

13、臺 圖3.51 拉伸軸承槽 圖3.52 鏡像凸臺凸緣 圖3.53 建立吊耳 圖3.54 整列M8 螺紋孔 圖3.55 拉伸觀察蓋凸臺 圖3.56 拉伸切除觀察 圖3.57 箱蓋的三維建模3.1.3 對軸承的三維建模.保持架： 【拉伸】選擇任意基準(zhǔn)面，在草圖上畫一個內(nèi)徑為38mm 和外徑40mm 的圓環(huán)，對稱拉伸，拉伸厚度為5mm，如圖3.58。 【旋轉(zhuǎn)】，對稱拉伸面作為基準(zhǔn)面，畫通過中心的虛線為旋轉(zhuǎn)軸，畫直徑12mm 的半圓為旋轉(zhuǎn)截面，如圖3.59，用【插入】-【參考幾何體】-【基準(zhǔn)軸】命令，選擇圓柱面，建立基準(zhǔn)軸1，【圓周陣列】命令，選擇基準(zhǔn)軸1 為旋轉(zhuǎn)軸，陣列對象為旋轉(zhuǎn)、拉伸出的實體，如圖

14、3.60，【旋轉(zhuǎn)切除】，仍然選擇對稱拉伸面為基準(zhǔn)面，在剛才旋轉(zhuǎn)出的圓體內(nèi)切出一個空心為8mm 的球體，如圖3.61，然后再次整列空心球體?！纠烨谐壳械魣A環(huán)外多余的材料，即完成建模，如圖3.62。 圖3.58 拉伸圓環(huán) 圖3.59 旋轉(zhuǎn)球體 圖3.60 整列球體 圖3.61 旋轉(zhuǎn)切除圖3.62 保持架的三維建模.滾動體：【旋轉(zhuǎn)】，選擇任意基準(zhǔn)面，畫出虛線旋轉(zhuǎn)軸，半徑為4mm 的半圓截面，如圖，3.63，完成建模，如圖3.64。.內(nèi)圈、外圈：【旋轉(zhuǎn)】，選擇任意基準(zhǔn)面，畫出虛線旋轉(zhuǎn)軸，畫出內(nèi)圈外圈的截面草圖如圖3.65 和圖3.66，即完成建模如圖3.67 和圖3.68。 圖3.63 旋轉(zhuǎn)拉伸滾

15、動體 圖3.64 滾動體的三維建模 圖3.65 外圈的草圖 圖3.67 外圈的三維建模 圖3.66 內(nèi)圈的草圖 圖3.68 內(nèi)圈的三維建模3.1.4 油標(biāo)尺、觀察蓋、油塞和通孔器的三維建模1.端蓋： 【旋轉(zhuǎn)】命令，任意選擇基準(zhǔn)面，建立選線基準(zhǔn)軸，畫出端蓋的截面草圖，旋轉(zhuǎn)得到實體，如圖3.69。 用【插入】-【參考幾何體】-【基準(zhǔn)軸】命令，選擇圓柱面，建立基準(zhǔn)軸1，【拉伸切除】在端蓋上打9mm 的孔，【圓周陣列】命令，基準(zhǔn)軸1 為旋轉(zhuǎn)軸，9mm 的孔為陣列對象，數(shù)目為6，完成建模，如圖3.70。 圖3.69 端蓋的旋轉(zhuǎn)草圖 圖3.70 端蓋的三維建模2.油標(biāo)尺： 【旋轉(zhuǎn)】，任意選擇基準(zhǔn)面，建立選

16、線基準(zhǔn)軸，畫出油標(biāo)尺的截面草圖，旋轉(zhuǎn)得到實體，如圖3.71。 在螺紋面，【插入】-【注釋】-【裝飾螺紋線】，選擇螺紋，完成建模，如圖3.72。 圖3.71 油標(biāo)尺的旋轉(zhuǎn)草圖 圖3.72 油標(biāo)尺的三維建模3.觀察蓋： 【拉伸】厚度為4mm,長X 寬為6090 的實體，如圖3.73。 【拉伸切除】在觀察蓋4 個角切4 個7mm 的通孔。 在觀察蓋上【拉伸】凸臺，【異形孔向?qū)А吭谕古_上打M12 的螺紋孔。 對4 條側(cè)棱進(jìn)行【倒圓角】R10mm.完成建模，如圖3.74， 圖3.73 拉伸觀察蓋 圖3.74 觀察蓋的三維建模4.油塞: 【拉伸】,任意選擇基準(zhǔn)面，在草圖上畫六邊形，完成拉伸。 用【插入】-

17、【參考幾何體】-【基準(zhǔn)軸】命令，選擇圓柱面，建立基準(zhǔn)軸1【旋轉(zhuǎn)切除】切出螺帽的形狀，選擇中間對稱面畫1.5X1.5 的直角三角的旋轉(zhuǎn)截面，選擇基準(zhǔn)軸1 為旋轉(zhuǎn)軸，如圖3.75。 【拉伸】構(gòu)造剩下的實體，在待加工螺紋面，【插入】-【注釋】-【裝飾螺紋線】，完成建模，如圖3.76。 圖3.75 螺帽旋轉(zhuǎn)切除 圖3.76 油塞的三維建模5.通氣器： 【拉伸】,任意選擇基準(zhǔn)面，在草圖上畫六邊形，完成拉伸，如圖3.76。 用【插入】-【參考幾何體】-【基準(zhǔn)軸】命令，選擇圓柱面，建立基準(zhǔn)軸1【旋轉(zhuǎn)切除】切出螺帽的形狀，選擇中間對稱面畫1.5X1.5 的直角三角的旋轉(zhuǎn)截面，選擇基準(zhǔn)軸1 為旋轉(zhuǎn)軸。 【拉伸】

18、構(gòu)造剩下的實體，在待加工螺紋面，【插入】-【注釋】-【裝飾螺紋線】。 【拉伸切除】打兩個交叉的4mm 的通孔，完成建模，如圖3.77。 圖3.76 螺帽拉伸 圖3.77 通氣器三維建模第四章減速器的裝配和仿真4.1 減速器的裝配裝配是將各種零件模型插入到裝配體文件中，利用零件的相應(yīng)結(jié)構(gòu)來限制各零件的相對位置，使構(gòu)成機(jī)構(gòu)的某部分，或者是一個完整的機(jī)構(gòu)或機(jī)器。Solidworks 允許用戶在裝配體文件中插入數(shù)目眾多的零件進(jìn)行組裝配合。4.1.1 軸承的裝配首先組裝軸承，【新建裝配體】?！静迦搿浚簝?nèi)圈，外圈，保持架，滾動體，如圖4.1?！九浜稀浚哼x擇滾動體和保持架的小圈內(nèi)圈，同心約束，【插入】-【參

19、考幾何體】-【基準(zhǔn)軸】命令，選擇圓柱面，建立基準(zhǔn)軸1，【圓周整列】，選擇基準(zhǔn)軸1 為旋轉(zhuǎn)軸，滾動體為陣列對象，數(shù)目為12個?！九浜稀績?nèi)圈與保持架同心、對稱面重合約束，外圈與保持架同心、對稱面重合約束，完成軸承的裝配，如圖4.2。 圖4.1 軸承的爆炸視圖 圖4.2 軸承的裝配體4.1.2 小齒輪軸的裝配接著裝配小齒輪軸，在完成軸承的裝配基礎(chǔ)上?！静迦搿浚盒↓X輪軸，V 帶輪和減速器聯(lián)接鍵，套筒，如圖4.3?！九浜稀浚?小齒輪軸和套筒同心、面重合約束。 軸承和小齒輪軸同心約束，與套筒面重合約束。利用小齒輪的對稱面【鏡像】第二軸承。 V 帶輪和減速器聯(lián)接鍵和鍵槽面重合、同心、對稱面重合約束。圖4.3

20、 小齒輪軸的爆炸視圖4.1.3 齒輪軸的裝配裝配完小齒輪軸，裝配齒輪軸?！静迦搿浚糊X輪軸的軸承的保持架、內(nèi)圈、外圈、滾動體，完成軸承的裝配，再插入軸、齒輪、齒輪和軸聯(lián)接鍵、軸和聯(lián)軸器聯(lián)接鍵、套筒，如圖4.4?！九浜稀浚狠S和聯(lián)軸器聯(lián)接鍵、齒輪和軸聯(lián)接鍵和軸的鍵槽面重合、同心、對稱面重合約束。齒輪鍵槽與齒輪和軸聯(lián)接鍵面平行約束，輪轂與軸同心約束，齒輪側(cè)面與軸肩面重合約束。套筒和軸同心重合，與齒輪面重合約束。軸承與軸同心重合，與套筒面重合約束，利用大齒輪的對稱面為基準(zhǔn)，【鏡像】軸承，完成裝配。 圖4.4 齒輪軸的爆炸視圖4.1.4 齒輪軸與箱體的裝配完成兩個軸的裝配，把軸安裝進(jìn)齒輪箱體內(nèi)。【插入】：

21、箱體如圖4.5?！九浜稀浚?小齒輪軸上的軸承與軸承安裝槽同心重合，大齒輪和箱體的對稱面重合約束。 大齒輪軸上的軸承與軸承安裝槽同心重合，大齒輪和箱的對稱面重合約束。圖4.5 軸和箱體的裝配圖4.1.5 箱蓋、端蓋、觀察蓋等的裝配蓋上箱蓋，安裝上一系列的附件，完成齒輪箱大體裝配?！静迦搿浚合渖w、端蓋、觀察蓋、通孔器、油塞、油標(biāo)尺，如圖4.6?！九浜稀浚?箱蓋與箱體對稱面重合、接觸面面重合、同心約束。 端蓋與箱體同心約束，與軸承座的對稱面重合，與箱體接觸面重合約束。 觀察蓋和箱蓋接觸面重合、對稱面重合約束。 通孔器于觀察蓋面重合、同心約束。 油塞和油標(biāo)分別與箱體面重合、同心約束。 圖4.6 箱蓋、

22、端蓋、觀察蓋等的爆炸視圖4.1.6 M6、M8 螺釘?shù)难b配完成箱體大體裝配，裝上螺釘固定?！静迦搿浚?M6 螺釘，M8 螺釘，如圖4.7。【裝配】： M6 螺釘與觀察蓋接觸面重合、同心約束。 M8 螺釘與軸承端蓋接觸面重合、同心約束，【鏡像】，利用箱體對稱面分別鏡像大小軸承端蓋上的螺釘，【插入】-【參考幾何體】-【基準(zhǔn)軸】命令，選擇圓柱面，建立基準(zhǔn)軸1，在每個端蓋上分別用【圓周整列】，選擇每個軸的基準(zhǔn)軸為旋轉(zhuǎn)軸，數(shù)目為6，完成M8 螺釘?shù)难b配。 圖4.7 M6、M8 螺釘?shù)谋ㄒ晥D4.1.7 銷、螺栓和起蓋螺釘?shù)难b配裝好端蓋螺釘，開始安裝銷和螺栓?！静迦搿浚轰N、M16（螺栓、螺母、墊片）、M1

23、2（螺栓、螺母、墊片），如圖4.8?！狙b配】： 銷和銷孔同心約束，銷基準(zhǔn)面和箱體凸緣底面重合約束。 M12 螺釘與箱蓋接觸面重合，螺釘與螺紋孔同心約束；墊片與螺釘同心約束，與箱體凸緣下底面面接觸；螺母與螺釘?shù)耐募s束，與墊片面重合約束。 M16 螺釘與箱蓋接觸面重合，螺釘與螺紋孔同心約束；墊片與螺釘同心約束，與箱體凸緣下底面面接觸；螺母與螺釘?shù)耐募s束，與墊片面重合約束。 將M12 和M16 裝配好箱蓋的一半，用【鏡像】命令，選擇箱蓋的對稱面為基準(zhǔn)面，鏡像所選螺釘和螺栓等，完成裝配，如圖4.9。 圖4.8 螺栓和銷的爆炸視圖 圖4.9 減速器的裝配體4.2 干涉檢查裝配完成后，進(jìn)行零部件之間的

24、干涉檢查，以檢查裝配體有無干涉及干涉位置。步驟：（1）單擊裝配體工具欄上的【干涉檢查】。（2）選擇需要干涉檢查的零部件。（3）單擊【計算】，在結(jié)果中即會顯示干涉的位置及大小。（4）存在干涉，使用零部件中的碰撞檢查，對干涉的位置進(jìn)行調(diào)整，對干涉零件的尺寸或者位置進(jìn)行調(diào)整，完后再進(jìn)行（1）的步驟，直到干涉檢查結(jié)果顯示無即可。通過干涉檢查，發(fā)現(xiàn)減速器存在的干涉主要是螺紋干涉和齒輪干涉，螺紋干涉，螺紋是固定的，不參與減速器運(yùn)動，螺紋干涉被忽略不計，齒輪干涉通過碰撞干涉旋轉(zhuǎn)齒輪的位置進(jìn)行調(diào)整，直至消除齒輪干涉，如圖4.10。 圖4.10 干涉檢查4.3 Cosmosmotion 插件介紹Cosmosmo

25、tion 三維運(yùn)動仿真軟件，如圖4.11，它可以對復(fù)雜機(jī)構(gòu)進(jìn)行完整的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)仿真，得到系統(tǒng)中各個零部件的運(yùn)動情況，包塊能量、動量、位移、速度、加速度、作用力和反作用力等結(jié)果，并能以動畫、圖表、曲線等形式輸出；還可以將零部件在復(fù)雜運(yùn)動情況下的載荷情況直接輸出到主流有限元分析軟件中，從而進(jìn)行正確的強(qiáng)度分析。允許工程師通過虛擬的產(chǎn)品模型很容易地模擬裝配體的復(fù)雜運(yùn)動，保證準(zhǔn)確的設(shè)計，排隊產(chǎn)品設(shè)計錯誤。 圖4.11 Cosmosmotion 插件界面4.3.1 Cosmosmotion 運(yùn)動仿真1) 加載Cosmosmotion:【工具】【插件】【COSMOSMotion 2008】，運(yùn)行插件。2

26、) 【打開】減速器裝配體，點(diǎn)擊箱蓋，選擇【隱藏零部件】，點(diǎn)擊【旋轉(zhuǎn)零部件】命令，選擇【碰撞檢查】，檢查范圍選擇為【這些零部件之間】：大齒輪和小齒輪軸，選上【碰撞時停止】，旋轉(zhuǎn)小齒輪軸，直至小齒輪軸不與大齒輪發(fā)生齒面重合為止，選擇確定，如圖4.12。3) 單擊齒輪軸，選擇【隱藏零部件】，單擊【配合】-【機(jī)械配合】，選擇齒輪輪轂和小齒輪軸，點(diǎn)擊【齒輪】，比率選為4：1，反轉(zhuǎn)，確定即可，如圖4.13。 圖4.12 旋轉(zhuǎn)零部件界面 圖4.13 齒輪配合界面4）自由旋轉(zhuǎn)小齒輪軸，大齒輪隨即嚙合運(yùn)動，【新建運(yùn)動算例】-【COSMOSMotion】-【馬達(dá)】-【旋轉(zhuǎn)馬達(dá)】，對高速軸添加旋轉(zhuǎn)方向，以及轉(zhuǎn)速為382.4