基于單片機(jī)的自來(lái)水供應(yīng)裝置的設(shè)計(jì)

1、 基于單片機(jī)的自來(lái)水供應(yīng)裝置畢業(yè)論文 本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))題目：基于單片機(jī)的自來(lái)水供應(yīng)裝置的設(shè)計(jì) 學(xué)院： 物電學(xué)院 班級(jí)： 姓名： 指導(dǎo)教師： 岳香梅 職稱(chēng)： 講師 完成日期： 2014 年 5 月 15 日 基于單片機(jī)控制的自來(lái)水供應(yīng)裝置的設(shè)計(jì)摘要：本設(shè)計(jì)通過(guò)STC89C52芯片，紅外遙控器，紅外 接收頭，數(shù)碼管以及蜂鳴器等主要器件來(lái)實(shí)現(xiàn)中斷技術(shù)，發(fā)送接收密碼并配合數(shù)碼管顯示，以蜂鳴器提醒等操作過(guò)程，實(shí)現(xiàn)自來(lái)水供應(yīng)基本功能的設(shè)計(jì)。本裝置易于與手機(jī)卡，交通卡等社會(huì)福利體系相結(jié)合，對(duì)城市水供應(yīng)以及社會(huì)水節(jié)約有著重要意義并且該裝置中紅外線應(yīng)用技術(shù)成熟，成本低廉，其小型化易于與其他卡體系相結(jié)合，量產(chǎn)

2、化方便進(jìn)行流水線生產(chǎn)；在水資源日益匱乏和社會(huì)福利要求日益增加的今天，水資源供應(yīng)裝置不但在公司學(xué)校等社會(huì)團(tuán)體中有著廣泛用途而且都對(duì)社會(huì)福利的配置完善有著不可替代的作用。關(guān)鍵詞：紅外遙控 紅外接收 解碼 密碼 目 錄1前言1 1.1 課題選題的背景 目的和意義1 1.2國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀1 1.3本論文的具體安排12 硬件設(shè)計(jì)2 2.1系統(tǒng)總框圖2 2.2 最小系統(tǒng)2 2.3紅外遙控系統(tǒng)簡(jiǎn)介3 2.4蜂鳴器原理簡(jiǎn)介3 2.5基于單片機(jī)控制的LED數(shù)碼管3 2.6 自來(lái)水供應(yīng)裝置總接線設(shè)計(jì)53 軟件設(shè)計(jì)6 3.1紅外遙控程序設(shè)計(jì)6 3.1.1紅外線遙控發(fā)射電路6 3.1.2遙控接收解調(diào)電路6 3.3蜂鳴

3、器驅(qū)動(dòng)74 軟硬件的調(diào)試75 總結(jié)9參考文獻(xiàn)10致 謝10 1前言1.1 課題選題的背景 目的和意義隨著社會(huì)化大發(fā)展開(kāi)始，水資源的匱乏愈加嚴(yán)峻，雖然隨著國(guó)家南水北調(diào)等工程的實(shí)施，部分困境得到緩解 但水資源的前景仍舊堪憂，管理的不慎重，無(wú)意的水資源浪費(fèi)使得我們?cè)揪途o張的水資源更顯的緊缺，在這個(gè)資源緊張的時(shí)候，我們必須把節(jié)約用水，杜絕誰(shuí)浪費(fèi)做為當(dāng)前工作的另一個(gè)重點(diǎn)。所以我在基于大眾習(xí)慣基礎(chǔ)的情況下，針對(duì)性的設(shè)計(jì)了用水管理系統(tǒng)，目的是在對(duì)社會(huì)發(fā)展管理化，專(zhuān)業(yè)化，快捷化的要求上針對(duì)水資源進(jìn)行系統(tǒng)的配置，這不僅是在響應(yīng)國(guó)家的要求，而且也可以逐漸規(guī)范人們的舉止向道德文明邁步。在社會(huì)管理中不但需要對(duì)大眾的

4、用水量以及人流量進(jìn)行調(diào)查管理，還必須在大眾滿意和方便的基礎(chǔ)上杜絕惡意破壞惡意浪費(fèi)等方面的可能性，還要使得在管理上，有著雙向標(biāo)準(zhǔn)：一方面，盡量避免投入大量精力和造成管理機(jī)構(gòu)臃腫，另一方面，還需要讓大眾接受習(xí)慣的引導(dǎo)不走向反彈的情緒化中。本裝置通過(guò)與電子卡相結(jié)合在不必增加大眾負(fù)擔(dān)的基礎(chǔ)上進(jìn)行水資源的配置且可以根據(jù)身份證等工具從全局上對(duì)個(gè)人用水情況進(jìn)行管理監(jiān)督。從源頭上，杜絕水資源的浪費(fèi)，而且在引導(dǎo)的過(guò)程中，我們也傳遞了助人為樂(lè)的美德，這是本設(shè)計(jì)最為閃亮的地方。1.2國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀作為一種基于社會(huì)化資源配置的設(shè)計(jì)，自來(lái)水供應(yīng)裝置目前一般出現(xiàn)在公司，學(xué)校等各類(lèi)社會(huì)團(tuán)體中，在社會(huì)公共產(chǎn)品中使用情況并不樂(lè)

5、觀，出現(xiàn)這種情況的原因一部分是由于水資源地區(qū)分布的不平衡以及社會(huì)管理的不完善造成的，另一方面則是由于我們初建飲水體系，對(duì)具體操作不慎明了，貿(mào)然使用的結(jié)果。但是在目前實(shí)用的具體類(lèi)型中，根據(jù)它們?cè)诟鞣N社會(huì)團(tuán)體中不同場(chǎng)合的不同作用，它與感應(yīng)卡技術(shù)，生物識(shí)別技術(shù)相結(jié)合衍生出了各種具有不同作用的開(kāi)關(guān)裝置。該類(lèi)裝置目前正呈普遍蔓延的勢(shì)態(tài)，產(chǎn)品效果非常樂(lè)觀，市場(chǎng)前景潛力巨大，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)年年再創(chuàng)新高。而且這種裝置將隨著國(guó)家社會(huì)工業(yè)化的提高而更具生命力，尤其在美國(guó)，歐洲等這類(lèi)工業(yè)化完成的國(guó)家里，在它們中由于有些國(guó)家水資源比較充沛，不但各種社會(huì)團(tuán)體普及的情況下，該裝置也漸漸被應(yīng)用到社會(huì)公共物品配置中，在滿足大眾公共

6、物品消費(fèi)的同時(shí)，也解決了一些社會(huì)歷來(lái)難以根除的頑疾，對(duì)社會(huì)進(jìn)步有明顯作用，這些數(shù)據(jù)是我的論文預(yù)測(cè)的最大來(lái)源。1.3本論文的具體安排 課題設(shè)計(jì)主要集中在硬件和軟件兩方面，針對(duì)大眾方便，快捷的最基本要求進(jìn)行設(shè)計(jì)。需要解決：系統(tǒng)以傳送裝置和接收裝置組成，用戶可以通過(guò)固定身份密碼的形式對(duì)接收裝置進(jìn)行控制若輸入密碼正確 則可打開(kāi)否則在數(shù)次提醒后再報(bào)警，紅外遙控系統(tǒng)如何與卡體系相結(jié)合以方便大眾攜帶等問(wèn)題。硬件上面主要注意引腳與流程圖的準(zhǔn)確接線，相應(yīng)器件的功能用途，指令參數(shù)的總體了解以及社會(huì)最新領(lǐng)域內(nèi)的結(jié)晶，而相對(duì)軟件來(lái)說(shuō)則集中處理密碼混亂，攜帶輕便，以及紅外遙控與卡系統(tǒng)共運(yùn)行等問(wèn)題上.課題也涉及了一些相關(guān)

7、器件的介紹和相關(guān)應(yīng)用方式。數(shù)碼管，蜂鳴器，最小系統(tǒng)等諸多組成單元及其基本功能的應(yīng)用可以更深層次的理解本設(shè)計(jì)的基本原理和運(yùn)行規(guī)律，以方便產(chǎn)品的售后維護(hù)和相關(guān)護(hù)理。在論文的開(kāi)頭出大體簡(jiǎn)介了一番本設(shè)計(jì)的具體用途以及對(duì)社會(huì)的價(jià)值，希望可以對(duì)國(guó)家和社會(huì)有一些小小的貢獻(xiàn)而在論文的結(jié)尾中對(duì)本此論文期間的具體情況進(jìn)行了大體上回顧，以及相應(yīng)參考文獻(xiàn)的出處，英文摘要和具體程序代碼的附錄，以表示對(duì)具體文獻(xiàn)作者的敬意和感謝。2 硬件設(shè)計(jì)2.1系統(tǒng)總框圖本課題設(shè)計(jì)的由單片機(jī)外核心所構(gòu)成的自來(lái)水供應(yīng)裝置系統(tǒng)繼電器電磁鎖 主控器件STC89S52數(shù)碼管蜂鳴器復(fù)位電路晶振電路ISP下載接口口紅外接收頭其硬件原理圖如圖2.1所

8、示。紅外發(fā)射器 圖2.1自來(lái)水供應(yīng)裝置系統(tǒng)硬件原理圖2.2 最小系統(tǒng)本課題的單片機(jī)所選用STC89S52系列的單片機(jī)。STC89C52是一個(gè)低功率，利用STC單片機(jī)制作的高性能CMOS8，8K在系統(tǒng)可編程閃存。復(fù)位電路只要選取恰當(dāng)?shù)腞C的取值，系統(tǒng)復(fù)位時(shí)間得到可靠的保證。如圖2.3所示。 相應(yīng)的最小系統(tǒng)中晶振電路的工作原理圖.如圖 2.4 所示。RUSB VCCU1C119XTAT1VP1510910ufBC8718XTAT2RST 659RSTP17 4 3P16 21R129PSENCv10K30ALE圖2.2 ISP電路接線圖31EA圖 2.4 晶振電路圖圖2.3復(fù)位電路接線圖2.3紅外

9、遙控系統(tǒng)簡(jiǎn)介紅外遙控器已廣泛應(yīng)用于各類(lèi)家用電器，在電器的使用提供了很多方便。通常情況下，自來(lái)水供應(yīng)裝置中其紅外遙控模塊,如圖2.7所示。通常為了使信號(hào)能更好的被傳輸發(fā)送端將基帶二進(jìn)制信號(hào)調(diào)制為脈沖串信號(hào)，通過(guò)紅外發(fā)射管發(fā)射。在電路發(fā)射中還有紅外調(diào)制模塊：脈寬調(diào)制（PWM）和脈時(shí)調(diào)制（PPM），一般地，脈寬調(diào)制通過(guò)脈沖寬度來(lái)實(shí)現(xiàn)信號(hào)調(diào)制。發(fā)射和接收兩大模塊構(gòu)成了紅外遙控體系，而編碼器/解碼器ASIC核心控制運(yùn)行的應(yīng)用程序，如圖2.6所示。電路原理：主控單元是一個(gè)單片機(jī)，紅外接收管端口中斷INT0 U1相接，脈沖接收紅外信號(hào)。解碼輸出顯示則由8個(gè)發(fā)光二極管來(lái)運(yùn)作，U3指的是電平轉(zhuǎn)換心片一般在跟電腦

10、串行口RS232相連時(shí)使用，單片機(jī)的1、2腳通常是 串行接收和串行發(fā)送口2.4蜂鳴器原理簡(jiǎn)介如圖 2.8的蜂鳴器電路原理圖，蜂鳴器電流相對(duì)較大，因此需要用三極管驅(qū)動(dòng)，并且加了一個(gè) 100 歐的電阻作為限流電阻。此外還加了一個(gè) D4 二極管即續(xù)流二極管。我們的蜂鳴器是感性器件，當(dāng)三極管導(dǎo)通給蜂鳴器供電時(shí)，就會(huì)有導(dǎo)通電流流過(guò)蜂鳴器。電感的一個(gè)特點(diǎn)就是電流不能突變，導(dǎo)通時(shí)電流是逐漸加大的，當(dāng)關(guān)斷時(shí)，經(jīng)“電源-三極管-蜂鳴器-地”回路就截?cái)嗔耍^(guò)不了任何電流了，儲(chǔ)存的電流就是經(jīng)過(guò)這個(gè) D4 和蜂鳴器自身的環(huán)路來(lái)消耗掉了，就避免了關(guān)斷時(shí)由于電感電流造成的反向沖擊。2.5LED數(shù)碼管一般來(lái)說(shuō)，在LED中把

11、全部的陽(yáng)極都連接到共同接點(diǎn)com，如圖2.9左圖所示，即組成了LED數(shù)碼管的共陽(yáng)極;與之相反即LED數(shù)碼管的共陰極。/P1.0 VCCP1.1 P00P12 P01P13 P02P14 P03P15 P04P16 P05P17 P06RST/VPD P07P30/RXD EA/VPPP31/TXD ALE/PROGP32/INT0 PSENP33/INT1 P27P34/T0 P26P35/TI P25P36/WR P24P37/RD P23XTAL2 P22XTAL1 P21GND P2023933843753610u63573483393210311130122913284.7k14271

12、5261625172418231922202111.0592M/12M AT89C5130pF30pf圖2.5 最小系統(tǒng)結(jié)構(gòu)電路圖 圖2.6通用紅外遙控系統(tǒng)的發(fā)射和接收解碼單片機(jī)解調(diào)光電放大編碼和調(diào)制鍵盤(pán)圖 一體化紅外接收頭紅外遙控器圖 2.7 紅外線遙控系統(tǒng)框圖 圖 2.8 蜂鳴器電路原理圖 圖2.9 數(shù)碼管的共陽(yáng)和共陰2.6 自來(lái)水供應(yīng)裝置總接線設(shè)計(jì)總接線連接即構(gòu)成了自來(lái)水供應(yīng)裝置系統(tǒng)總接線圖，如圖2.10所示：圖2.10 自來(lái)水供應(yīng)裝置總接線圖 3 軟件設(shè)計(jì)3.1紅外遙控程序設(shè)計(jì)3.1.1紅外線遙控發(fā)射電路在遙控發(fā)射電路中，如果只是一路電路直接發(fā)射38kHz紅外信號(hào)即可，但如果路數(shù)不止一

13、路但總體路數(shù)不多的情況下，必須采用頻分制的方法制作編碼器。在一個(gè)一路紅外遙控發(fā)射電路中如圖3.1電路所示，從腳出相應(yīng)的載波后，稍后就可以實(shí)現(xiàn)信息的發(fā)送了。如圖3.3所示。3.1.2遙控接收解調(diào)電路圖3.2為紅外接收解調(diào)控制電路。其中ICl是紅外接收頭。如圖3.2所示：在解調(diào)從上面接收到的紅外線信號(hào)后，在我們發(fā)射與解調(diào)后同頻率的信號(hào)時(shí)，LM567開(kāi)始工作。如圖3.4所示。在電路導(dǎo)通后，從A點(diǎn)發(fā)出的信號(hào)就可以間接控制不同電路的運(yùn)行狀況。如圖3.5所示。R3KR55V74HC001K1IC2IC13484R672563R4V2R1R2C1C2 1 5C3圖3.1 紅外遙控發(fā)射電路5VC1C 2 4

14、R4IC238VIC10型觸發(fā)鎖存器 1A75可控硅，繼電器等開(kāi)關(guān)ISCP RPR526R3C31 2 3C2C4CNDVCCOUT 圖3.2遙控接收解調(diào)電路3.2數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)電路由74LS164驅(qū)動(dòng)構(gòu)成數(shù)碼管靜態(tài)顯示 ，如圖3.6所示。3.3蜂鳴器驅(qū)動(dòng)PWM 輸出口本身可以輸出一定的方波，通過(guò)對(duì)單片機(jī)的軟件設(shè)置設(shè)置占空比、周期等，就可以利用這個(gè)波形就可以驅(qū)動(dòng)蜂鳴器。3.4自來(lái)水供應(yīng)裝置主程序設(shè)計(jì) 根據(jù)控制要求和程序流程，我們進(jìn)行如圖3.7所示主程序流程圖所示的總體設(shè)計(jì)。4 軟硬件的調(diào)試本次設(shè)計(jì)通過(guò)調(diào)試基本實(shí)現(xiàn)了預(yù)期目標(biāo)，自來(lái)水供應(yīng)裝置通過(guò)八位密碼的設(shè)計(jì)有效的解決了自來(lái)水供應(yīng)的方便，快捷等問(wèn)題；

15、紅外遙控功能的輕捷方便特性得以充分體現(xiàn)，紅外的發(fā)射和接收都清晰無(wú)誤的表現(xiàn)出來(lái)。但本次設(shè)計(jì)還是呈現(xiàn)出眾多問(wèn)題：在調(diào)試時(shí)，設(shè)置密碼后容易出現(xiàn)陰影，不但干擾密碼的輸入，而且容易造成數(shù)字之間的串聯(lián)，有時(shí)看不清楚所輸入的數(shù)字，從教材中找了好一會(huì)兒，才找到一個(gè)消影程序，燒錄過(guò)后才去掉了數(shù)字的陰影；在蜂鳴器鳴叫時(shí)打算假如適當(dāng)?shù)脑捳Z(yǔ)提醒，但當(dāng)程序燒錄后與主程序共同運(yùn)行時(shí)，可能由于購(gòu)買(mǎi)時(shí)蜂鳴器的參數(shù)系數(shù)考慮不足，兩者不能一起運(yùn)作；在數(shù)碼管顯示時(shí)，一度出現(xiàn)輸入密碼在數(shù)碼管跳位的現(xiàn)象，不能順序出現(xiàn)的情況，指導(dǎo)檢查數(shù)遍后，才發(fā)現(xiàn)不經(jīng)意間改動(dòng)了一個(gè)代碼，才造成順序的脫節(jié)；當(dāng)密碼三次過(guò)后進(jìn)行相應(yīng)的提醒時(shí)如何保證報(bào)警聲不發(fā)

16、生混淆，本打算在取水的期間插入音樂(lè)功能，但不知為何音樂(lè)程序在單獨(dú)存在燒錄侯的情況下可以運(yùn)行但在與其他程序并列運(yùn)行時(shí)兩者相互干擾，在與同學(xué)商量后仍不得其解,只能期待有機(jī)會(huì)找老師幫助了。圖3.3紅外發(fā)射流程圖圖3.4紅外接收流程圖圖3.5紅外解碼流程圖 圖3.7主程序流程圖 圖3.6 數(shù)碼管與單片機(jī)的串口連接除上面調(diào)試過(guò)程中出現(xiàn)的各種問(wèn)題外，系統(tǒng)還是存在著一些其他方面的不足之處：像設(shè)計(jì)沒(méi)有過(guò)多的考慮外部環(huán)境對(duì)系統(tǒng)的影響，比如惡意破壞惡意宣傳等對(duì)系統(tǒng)的影響，不能修改密碼等缺陷，以及報(bào)警和提示等功能的缺失，距離過(guò)遠(yuǎn)不能遙控等等，也沒(méi)有考慮相應(yīng)內(nèi)部的程序漏洞，像設(shè)計(jì)的被破解造成對(duì)系統(tǒng)的錯(cuò)誤記錄，以及程序

17、的相應(yīng)升級(jí)完善工作等問(wèn)題，這些因素有待進(jìn)一步改進(jìn)完善。5 總結(jié)在這次自來(lái)水供應(yīng)裝置的設(shè)計(jì)中，我對(duì)大學(xué)四年生活有了清晰的認(rèn)識(shí)，這次設(shè)計(jì)不但從學(xué)業(yè)上對(duì)我自己有一個(gè)完整的交代，也是學(xué)習(xí)近20年來(lái)一次全面的回顧，在邁步走進(jìn)社會(huì)前夕的這一刻，面對(duì)學(xué)生生涯的最后任務(wù)我不禁悲感交集：從剛開(kāi)始對(duì)論文各個(gè)步驟的朦朧心態(tài)，到后來(lái)的為了了解具體器件的各種功能參數(shù)，不得不大量查找書(shū)籍；從流程圖的設(shè)計(jì)到程序的編制，再到后面的調(diào)試，修改再調(diào)試；從為了了解密碼鎖的市場(chǎng)前景調(diào)查，到縫隙各式數(shù)據(jù)都流下了心血和汗水，雖然僅僅是一篇論文但中間卻竄差著個(gè)中莫名的情緒。在學(xué)業(yè)生涯中，有一句話始終貫徹著整個(gè)過(guò)程：“心態(tài)決定成敗”，以前對(duì)

18、這句話不甚了解，但在這次設(shè)計(jì)中我邊寫(xiě)作邊回憶學(xué)業(yè)中的得失，我自認(rèn)為收獲非常巨大，不但對(duì)以后的迷茫前途有了較明確的認(rèn)識(shí)而且對(duì)我自己的人生價(jià)值觀有了更完善了解，我相信出生社會(huì)后我可以安穩(wěn)的駕馭自己的方向。相比于寫(xiě)畢業(yè)論文以前，我對(duì)自己有一個(gè)清晰的了解，不僅我的動(dòng)手能力有了顯著的提高，而且我也對(duì)“心態(tài)決定成敗”這句至理名言有了一個(gè)深刻的理解，面對(duì)困難要勇于敢于挑戰(zhàn)，做事要耐心等等。最后我希望我設(shè)計(jì)的器件能夠給人們帶來(lái)更多的便利，因?yàn)檫@不僅僅是我學(xué)業(yè)完成的證明也是對(duì)我工作的肯定和欣賞。參考文獻(xiàn)1 林伸茂.8051單片機(jī)徹底研究基礎(chǔ)篇M.北京:人民郵電出版社，2003：24-153. 2華成英，童詩(shī)白.

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20、遙控系統(tǒng)J.1998,5. 10Jimemez Petal.Improved PPM schemes for infrared wireless LAN J.Electronics Lettrs,1996,10. 11Serial Infrared Link Access Protocol(IrLAP),Version 1.1. June 16,1996,IBM Corporation , Hewlett-Packard Company, Apple Computer, Inc.,Counterpoint Systems Foundry, Inc. 致 謝首先，我要感謝我的指導(dǎo)老師岳香梅老師在

21、這次設(shè)計(jì)中數(shù)次的幫助：從剛開(kāi)始的選題開(kāi)始對(duì)各類(lèi)題目的分析解說(shuō)，相關(guān)網(wǎng)站信息的提供和資料的整理進(jìn)行相應(yīng)的引導(dǎo)；到后來(lái)的初稿的格式排版，內(nèi)容的增刪和相應(yīng)修改的途徑；以及改稿后的不懈幫助和嚴(yán)格要求，都讓我的論文文稿有了質(zhì)的變化，再次對(duì)比初稿和成稿兩張文稿，我不禁對(duì)教導(dǎo)老師充滿了敬意：沒(méi)有您這樣的輔導(dǎo)，我的畢業(yè)論文不會(huì)這樣順利完成也不會(huì)順利的通過(guò)學(xué)校的要求，在這里，像您表示我崇高的敬意，對(duì)您無(wú)私的奉獻(xiàn)表示誠(chéng)摯的感謝。接著，我要感謝在這次設(shè)計(jì)中同學(xué)給予的幫助表示感謝，從我論文的開(kāi)始與完成貫穿了你們不歇的幫助，從資料的選取到后面程序的調(diào)試以及器件的燒錄等等這里面都有你們的身影，是你們的幫助成就了我論文的成

22、功。一個(gè)好漢三個(gè)幫，沒(méi)有你們的幫助，我不會(huì)也不可能這么快完成這次論文的設(shè)計(jì)。而且你們不僅僅在論文上對(duì)我有著不可替代的作用，也在態(tài)度上對(duì)我有著明顯的啟發(fā)：當(dāng)我論文編輯中有了些許不順利時(shí)是你們給了我繼續(xù)下去的勇氣，正是有了你們的堅(jiān)持和影響，我才有了繼續(xù)下去的想法和動(dòng)力，如果沒(méi)有你們的存在，我不確定這篇論文是否有完成的希望。借此機(jī)會(huì)，真誠(chéng)的謝謝你們，是你們讓我有了這次小小的收獲。最后，我還要感謝在這次論文中不經(jīng)意給我啟發(fā)的人們，或許你們認(rèn)為你們的幫助只是舉手之勞不值一提，但我還是要謝謝你們，是你們的隨口一說(shuō)給了我完成論文的契機(jī)，我的論文中包含了你們智慧的結(jié)晶，這是你們對(duì)我的信任，雖然你們可能看不到這篇論文，但我還是會(huì)盡我所能讓我的論文對(duì)著社會(huì)有所貢獻(xiàn)，也算是我對(duì)你們的指點(diǎn)的回報(bào)，謝謝你們。 Designed Microprocessor Controlled Water Supply System Based Abstract: The design by STC89C52 chip, infrared remote control, infrared receiver, digital and buzzer interrupt technique to achieve the main device to send and recei