ADS1.2使用說明

1、題綱 ADS1.2簡介 工程的編輯 工程的仿真與調(diào)試 程序固化 注意事項1. ADS1.2簡介 ADS（ARM Developer Suite）ADS集成開發(fā)環(huán)境是ARM公司推出的ARM核微控制器集成開發(fā)工具，成熟版本為ADS1.2。 特點特點 支持ARM10 之前的所有ARM 系列微控制器 支持軟件調(diào)試及JTAG 硬件仿真調(diào)試 支持匯編、C、C+源程序 編譯效率高、系統(tǒng)庫功能強 可以在Windows98、Windows XP、Windows2000 以及RedHat Linux上運行。1.ADS1.2簡介 ADS開發(fā)環(huán)境的組成開發(fā)環(huán)境的組成 由于用戶一般直接操作的是：CodeWarrior

2、IDE 集成開發(fā)環(huán)境；AXD 調(diào)試器； 所以這里我們只介紹這兩部分軟件的使用，其它部分的詳細說明參考ADS 1.2 的在線幫助文檔或相關(guān)資料。1.ADS1.2簡介開發(fā)環(huán)境集成： ARM 匯編器 C/C+編譯器 代碼連接器 CodeWarrior IDE簡介簡介CodeWarrior 開發(fā)環(huán)境界面輔助功能包含： 工程管理 代碼生成接口語法敏感(對關(guān)鍵字以不同顏色顯示)編輯源文件和類瀏覽1.ADS1.2簡介AXD簡介： AXD調(diào)試器為ARM擴展調(diào)試器（即ARM eXtended Debugger），支持硬件仿真和軟件仿真(ARMulator)。 AXD 調(diào)試器簡介調(diào)試器簡介AXD調(diào)試環(huán)境界面主要功

3、能： 裝載映像文件到目標內(nèi)存 單步、全速和斷點等調(diào)試功能 可以觀察變量、寄存器和內(nèi)存的數(shù)據(jù)2. 工程的編輯 建立工程建立工程 系統(tǒng)啟動 點擊WINDOWS 操作系統(tǒng)的【開始】-【程序】-【ARM Developer Suite v1.2】-【CodeWarrior for ARM Developer Suite】起動Metrowerks CodeWarrior，或雙擊桌面“CodeWarrior for ARM Developer Suite”快捷方式起動。啟動ADS1.2 IDE 如下圖所示。啟動CodeWarrior IDE 加載工程模板 點擊【File】菜單，選擇【New】即彈出New

4、對話框，如下圖所示。2. 工程的編輯工程模板工程名稱工程路徑選擇工程模板，然后在【Location】項選擇工程存放路徑，并在【Project name】項輸入工程名稱，點擊【確定】按鈕即可建立相應工程，工程文件名后綴為mcp。2. 工程的編輯 生成代碼文件生成代碼文件 建立新代碼文件 建立一個新文本文件，以便輸入用戶程序?！癗ew Text File”圖標按鈕。New Text File方法一： 點擊“New Text File”圖標按鈕，如左圖所示；在新建的文件中編寫程序，存盤；方法二：可以New 對話框選擇【File】頁來建立源文件；方法三：使用其它文本編輯器建立或編輯源文件；通過“添加文

5、件到工程”功能將源文件加入工程；2. 工程的編輯添加文件到工程 在“建立新代碼文件”之后，需要將源文件加入工程。 在工程窗口中【Files】頁空白處右擊鼠標，彈出浮動菜單，選擇“Add Files”即可彈出“Select files to add”對話框，選擇相應的源文件，點擊【打開】按鈕即可。在工程窗口中添加源文件選擇需要添加的源文件2. 工程的編輯 工程編譯連接工程編譯連接 基本功能簡介 如下圖所示為工程窗口中的圖標按鈕，通過這些圖標按鈕，您可以快速的進行工程設(shè)置、編譯連接、啟動調(diào)試等操作。它們從左至右分別為： DebugRel Settings：工程設(shè)置，如地址設(shè)置、輸出文件設(shè)置、編譯選

6、項等，其中DebugRel 為當前的生成目標(target system)。 Synchronize Modification Dates：同步修改日期，檢查工程中每個文件的修改日期，若發(fā)現(xiàn)有更新(如使用其它編輯器編輯源文件)，則在Touch 欄標記“”。 Make：編譯連接。 Debug：啟動AXD進行調(diào)試。 Run：啟動AXD進行調(diào)試，并直接運行程序。 Project Inspector：工程檢查，查看和配置工程中源文件的信息。當前生成的目標2. 工程的編輯 Hex文件的生成 點擊“DebugRel Settings”圖標按鈕，即可進行工程的地址設(shè)置、輸出文件設(shè)置、編譯選項等，如圖9 所示

7、。對于一般的軟件開發(fā)，只需進行編譯輸出文件類型設(shè)置。方法：在“ARM fromELF”頁面中【Output format】中選擇“Intel 32 bit Hex”選項；然后【Output file name】中設(shè)置輸出Hex文件的存放路徑和文件名稱最后點擊【OK】就設(shè)置完成。生成文件類型生成文件目錄工程設(shè)置界面2. 工程的編輯 工程的編譯與連接 對于簡單的軟件調(diào)試，可以不進行連接地址的設(shè)置，直接點擊工程窗口的“Make”圖標按鈕，即可完成編譯連接。若編譯出錯，會有相應的出錯提示，雙擊出錯提示行信息，編輯窗即會使用光標指出當前出錯的源代碼行。MakeTouch欄Touch 欄用于標記文件是否已

8、編譯，若打上“”則表明對應文件需要重新編譯。可以通過單擊該欄位置來設(shè)置/取消符號“”。2. 工程的編輯 打開舊工程 點擊【File】菜單，選擇【Open】即彈出“打開”對話框，找到相應的工程文件(*.mcp)，單擊【打開】即可。在工程窗口的【Files】頁中，雙擊源程序的文件名即可打開該文件進行編輯。打開雙擊源程序文件名編輯3. 工程的仿真與調(diào)試 啟動AXD調(diào)試軟件 當工程編譯連接通過后，在工程窗口中點擊“Debug”圖標按鈕，即可啟動AXD進行調(diào)試（也可以通過【開始】菜單起動AXD）。DEBUG按鈕 選擇調(diào)試目標選擇調(diào)試目標3. 工程的仿真與調(diào)試 選擇仿真驅(qū)動程序 點擊菜單【Options】

9、選擇【Configure Target】，即彈出Choose Target 窗口，如下圖所示。在沒有添加其它仿真驅(qū)動程序前，Target 項中只有兩項，分別為ADP(JTAG 硬件仿真)和ARMUL(軟件仿真)。圖中第三項為Jlink硬件調(diào)試驅(qū)動程序，當目標電路板連接上Jlink后選擇該條目，最后點擊【OK】。Jlink硬件調(diào)試在調(diào)試配置按鈕“Configue”中可以選擇ARM芯片的型號 配置處理器 點擊菜單【Options】選擇【Configure Processor】，即彈出Processor Property窗口，如下圖所示。關(guān)閉其中“Semihosting”選項，點擊【OK】。3. 工

10、程的仿真與調(diào)試3. 工程的仿真與調(diào)試 加載調(diào)試可執(zhí)行文件 點擊【File】選擇【Load Image】加載ELF 格式的可執(zhí)行文件，即*.axf 文件。說明：當工程編譯連接通過后，在“工程名工程名_Data當前的生成目標”目錄下就會生成一個*.axf 調(diào)試文件。比如工程TEST，當前的生成目標Debug，編譯連接通過后，則在TESTTEST_DataDebug 目錄下生成TEST.axf 文件。3. 工程的仿真與調(diào)試 調(diào)試界面 下圖為程序調(diào)試界面。主要包括：文件操作工具條，調(diào)試觀察窗口工具條和運行調(diào)試工具條。 調(diào)試程序調(diào)試程序3. 工程的仿真與調(diào)試打開寄存器窗口(Processor Regis

11、ters)打開觀察窗口(Processor Watch)打開變量觀察窗口(Context Variable)打開存儲器觀察窗口(Memory)打開反匯編窗口(Disassembly)調(diào)試觀察窗口工具條3. 工程的仿真與調(diào)試加載調(diào)試文件(Load Image)重新加載文件(Reload Current Image)。由于AXD 沒有復位命令，所以通常使用Reload 實現(xiàn)復位(直接更改PC 寄存器為零也能實現(xiàn)復位)。文件操作工具條3. 工程的仿真與調(diào)試全速運行(Go)停止運行(Stop)單步運行(Step In)，與Step 命令不同之處在于對函數(shù)調(diào)用語句，Step In 命令將進入該函數(shù)。單步

12、運行(Step)，每次執(zhí)行一條語句，這時函數(shù)調(diào)用將被作為一條語句執(zhí)行。單步運行(Step Out)，執(zhí)行完當前被調(diào)用的函數(shù)，停止在函數(shù)調(diào)用的下一條語句。運行到光標(Run To Cursor)，運行程序直到當前光標所在行時停止。設(shè)置斷點(Toggle BreakPoint)運行調(diào)試工具條 4. 程序固化（下載） 兩種程序固化方式兩種程序固化方式使用JTAG下載程序 使用ISP下載程序 （這里我們介紹ISP程序下載方式） 使用使用ISP下載程序下載程序LPC2100 系列ARM7 微控制器芯片具有ISP 功能，可以通過串口進行程序下載。首先，選用工程的生成目標為DebugInFLASH 或Rel

13、InFLASH，生成可固化到FLASH中的二進制代碼。然后，打開工程的DebugInFLASH Settings 窗口，在Target Settings 項中設(shè)置Post-linker選取ARM fromELF（如下圖所示）。4. 程序固化（下載）選擇目標類型選擇文件類型4. 程序固化（下載）設(shè)置生成文件類型 點擊“DebugRel Settings”圖標按鈕，即可進行工程的地址設(shè)置、輸出文件設(shè)置、編譯選項等，如圖9 所示。對于一般的軟件開發(fā)，只需進行編譯輸出文件類型設(shè)置。方法：在“ARM fromELF”頁面中【Output format】中選擇“Intel 32 bit Hex”選項；然后

14、【Output file name】中設(shè)置輸出Hex文件的存放路徑和文件名稱最后點擊【OK】就設(shè)置完成。生成文件類型生成文件目錄工程設(shè)置界面4. 程序固化（下載）下載串口線連接 使用串口延長線連接PC串口(如COM1)和目標板UART0（需要轉(zhuǎn)換為RS232 電平，如下圖所示），并將目標板上的ISP（JP1）跳線短接。ISP硬件連接原理圖4. 程序固化（下載）最后，程序下載。 打開LPC2000 Flash Utility 軟件，并設(shè)置串口、波特率、系統(tǒng)晶振(注意，晶振頻率項單位為kHz)等，如下圖所示。設(shè)置好參數(shù)后，點擊Read Device ID 按鈕，讀取芯片ID 號，若讀取成功(狀態(tài)欄顯示“Read Part ID Successfully! ”)，則表明ISP 連接成功。連接成功后，先使用“Erase”按鈕擦除選定扇區(qū)的FLAS