曲柄搖桿機(jī)構(gòu)運動特性

1、 平面四桿機(jī)構(gòu)的工作特性平面四桿機(jī)構(gòu)的工作特性 四、教學(xué)過程 復(fù)習(xí)提問復(fù)習(xí)提問總結(jié)提煉總結(jié)提煉課后延伸課后延伸回主頁回主頁創(chuàng)設(shè)情境創(chuàng)設(shè)情境探索研究探索研究演練反饋演練反饋復(fù)習(xí)提復(fù)習(xí)提問問圖圖 片片1、找出右找出右圖中有六樣圖中有六樣?xùn)|西使用到東西使用到了平面四桿了平面四桿機(jī)構(gòu)，你能機(jī)構(gòu)，你能全部找出來全部找出來嗎？嗎？四、教學(xué)過程 復(fù)習(xí)提問復(fù)習(xí)提問總結(jié)提煉總結(jié)提煉課后延伸課后延伸回主頁回主頁創(chuàng)設(shè)情境創(chuàng)設(shè)情境探索研究探索研究演練反饋演練反饋復(fù)習(xí)提問復(fù)習(xí)提問展示圖片展示圖片2、平面四桿機(jī)、平面四桿機(jī)構(gòu)的組成及分類？構(gòu)的組成及分類？機(jī)架連架桿連桿四、教學(xué)過程 復(fù)習(xí)提問復(fù)習(xí)提問總結(jié)提煉總結(jié)提煉課后延伸

2、課后延伸回主頁回主頁創(chuàng)設(shè)情境創(chuàng)設(shè)情境探索研究探索研究演練反饋演練反饋復(fù)習(xí)提問復(fù)習(xí)提問展示圖片展示圖片3、曲柄搖桿機(jī)、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的特點是什么？構(gòu)的特點是什么？曲柄繞該轉(zhuǎn)動副旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件。 搖桿繞該轉(zhuǎn)動副擺動的構(gòu)件。 四、教學(xué)過程 復(fù)習(xí)提問復(fù)習(xí)提問總結(jié)提煉總結(jié)提煉課后延伸課后延伸回主頁回主頁創(chuàng)設(shè)情境創(chuàng)設(shè)情境探索研究探索研究演練反饋演練反饋 新課導(dǎo)入新課導(dǎo)入內(nèi)內(nèi) 容容教師提問教師提問 展示取不同構(gòu)件作機(jī)架可以得到三種基本類型展示取不同構(gòu)件作機(jī)架可以得到三種基本類型 1、都是鉸鏈四桿、都是鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)為什么有的有機(jī)構(gòu)為什么有的有曲柄，有的沒有曲柄，有的沒有;2、同一個運動鏈，、同一個運動鏈，若選用不同

3、構(gòu)件作若選用不同構(gòu)件作為機(jī)架，則有的有為機(jī)架，則有的有曲柄有的沒有，為曲柄有的沒有，為什么？什么？第一種曲柄搖桿機(jī)構(gòu)第二種雙曲柄機(jī)構(gòu)第三種雙搖桿機(jī)構(gòu)四、教學(xué)過程 復(fù)習(xí)提問復(fù)習(xí)提問總結(jié)提煉總結(jié)提煉課后延伸課后延伸回主頁回主頁創(chuàng)設(shè)情境創(chuàng)設(shè)情境探索研究探索研究演練反饋演練反饋 四、教學(xué)過程 復(fù)習(xí)提問復(fù)習(xí)提問總結(jié)提煉總結(jié)提煉課后延伸課后延伸回主頁回主頁創(chuàng)設(shè)情境創(chuàng)設(shè)情境探索研究探索研究演練反饋演練反饋任務(wù)書一任務(wù)書一問題一：問題一：圖中曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的運動中你能發(fā)現(xiàn)什么？問題二問題二、第一次共線時：構(gòu)成一個三角形為 ，利用三角形兩邊 之和大于第三邊來推導(dǎo)有兩邊之和大于第三邊。問題三問題三、第二次共線時：構(gòu)

4、成一個三角形為 ，利用三角形兩 邊之和大于第三邊來推導(dǎo)有兩邊之和大于第三邊。問題四問題四、考慮到兩次共線正好四桿都重合成一直線，則有：問題五問題五、分析思考以上三式兩兩等式相加得出結(jié)論得出結(jié)論： 四、教學(xué)過程 復(fù)習(xí)提問復(fù)習(xí)提問總結(jié)提煉總結(jié)提煉課后延伸課后延伸回主頁回主頁創(chuàng)設(shè)情境創(chuàng)設(shè)情境探索研究探索研究演練反饋演練反饋歸納總歸納總結(jié)結(jié)內(nèi)內(nèi) 容容 新課講解新課講解（知識點一知識點一） 。四、教學(xué)過程 復(fù)習(xí)提問復(fù)習(xí)提問總結(jié)提煉總結(jié)提煉課后延伸課后延伸回主頁回主頁創(chuàng)設(shè)情境創(chuàng)設(shè)情境探索研究探索研究演練反饋演練反饋課堂練課堂練習(xí)習(xí)內(nèi)內(nèi) 容容 （知識點一知識點一）根據(jù)圖中根據(jù)圖中的選擇題，的選擇題，判斷各鉸

5、判斷各鉸鏈四桿機(jī)鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型。構(gòu)的類型。并給出答并給出答案。案。 四、教學(xué)過程 復(fù)習(xí)提問復(fù)習(xí)提問總結(jié)提煉總結(jié)提煉課后延伸課后延伸回主頁回主頁創(chuàng)設(shè)情境創(chuàng)設(shè)情境探索研究探索研究演練反饋演練反饋 新課導(dǎo)入新課導(dǎo)入觀看圖片觀看圖片學(xué)生思考學(xué)生思考設(shè)定任務(wù)設(shè)定任務(wù) 刨刀的切削加工過程和返回過程速度是否一致？刨刀的切削加工過程和返回過程速度是否一致？請學(xué)生說出請學(xué)生說出牛頭刨床橫牛頭刨床橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的運動特點。的運動特點。 四、教學(xué)過程 復(fù)習(xí)提問復(fù)習(xí)提問總結(jié)提煉總結(jié)提煉課后延伸課后延伸回主頁回主頁創(chuàng)設(shè)情境創(chuàng)設(shè)情境探索研究探索研究演練反饋演練反饋難點難點1圖片圖片提問提問探索研探索研究究第一步

6、第一步 演示機(jī)構(gòu)2、提出問題曲柄等速轉(zhuǎn)運時，搖桿往復(fù)運動速度是否一致？3、學(xué)生觀察并回答四、教學(xué)過程 復(fù)習(xí)提問復(fù)習(xí)提問總結(jié)提煉總結(jié)提煉課后延伸課后延伸回主頁回主頁創(chuàng)設(shè)情境創(chuàng)設(shè)情境探索研究探索研究演練反饋演練反饋 難點難點1內(nèi)內(nèi) 容容提問提問探索研究探索研究第二步第二步1、當(dāng)曲柄等速轉(zhuǎn)運一周時，曲柄和、當(dāng)曲柄等速轉(zhuǎn)運一周時，曲柄和連桿有幾次共線位置呢？連桿有幾次共線位置呢？2、在共線位置時，搖桿處于什么位、在共線位置時，搖桿處于什么位置呢？置呢？ 演示機(jī)構(gòu)2、提出共線問題3、學(xué)生觀察并回答四、教學(xué)過程 復(fù)習(xí)提問復(fù)習(xí)提問總結(jié)提煉總結(jié)提煉課后延伸課后延伸回主頁回主頁創(chuàng)設(shè)情境創(chuàng)設(shè)情境探索研究探索研究演

7、練反饋演練反饋 四、教學(xué)過程 復(fù)習(xí)提問復(fù)習(xí)提問總結(jié)提煉總結(jié)提煉課后延伸課后延伸回主頁回主頁創(chuàng)設(shè)情境創(chuàng)設(shè)情境探索研究探索研究演練反饋演練反饋 難點難點1內(nèi)內(nèi) 容容師生活動師生活動探索研究探索研究第三步第三步 3、師生共填表四、教學(xué)過程 復(fù)習(xí)提問復(fù)習(xí)提問總結(jié)提煉總結(jié)提煉課后延伸課后延伸回主頁回主頁創(chuàng)設(shè)情境創(chuàng)設(shè)情境探索研究探索研究演練反饋演練反饋 下達(dá)任務(wù)書二下達(dá)任務(wù)書二 項目項目內(nèi)容內(nèi)容工作行程工作行程 空回行程空回行程 結(jié)論結(jié)論 曲柄轉(zhuǎn)動位置曲柄轉(zhuǎn)動位置（角度）變化（角度）變化 搖桿擺動位置搖桿擺動位置（角度）變化（角度）變化 曲柄、搖桿曲柄、搖桿動作時間動作時間 搖桿平均速度搖桿平均速度 1

8、2 勻速轉(zhuǎn)動 t 1t 2 1 = 2 v 1 2 C1C2( ) C2C1( ) = t1=1=（180+） t2=2=（180-） t1t2 v1=t1 v2=t2 v2 v1 四、教學(xué)過程 復(fù)習(xí)提問復(fù)習(xí)提問總結(jié)提煉總結(jié)提煉課后延伸課后延伸回主頁回主頁創(chuàng)設(shè)情境創(chuàng)設(shè)情境探索研究探索研究演練反饋演練反饋 難點歸納總結(jié)難點歸納總結(jié) 四、教學(xué)過程 復(fù)習(xí)提問復(fù)習(xí)提問總結(jié)提煉總結(jié)提煉課后延伸課后延伸回主頁回主頁創(chuàng)設(shè)情境創(chuàng)設(shè)情境探索研究探索研究演練反饋演練反饋 難點難點1內(nèi)內(nèi) 容容 急急回回特特性性系系數(shù)數(shù)機(jī)構(gòu)的急回特性用急回特性系數(shù)K表示，越大，急回特性越顯著。oottvv180180K2112 式中

9、稱為極位夾角，即搖桿在極限位置時，曲柄兩位置之間所夾銳角。表示了急回程度的大小，越大（0，K1）急回程度越強(qiáng)，=0（K=1），機(jī)構(gòu)無急回特性。復(fù)習(xí)提問復(fù)習(xí)提問總結(jié)提煉總結(jié)提煉課后延伸課后延伸回主頁回主頁創(chuàng)設(shè)情境創(chuàng)設(shè)情境探索研究探索研究演練反饋演練反饋 四、教學(xué)過程 急回特性在實踐中的意義急回特性在實踐中的意義四、教學(xué)過程 復(fù)習(xí)提問復(fù)習(xí)提問總結(jié)提煉總結(jié)提煉課后延伸課后延伸回主頁回主頁創(chuàng)設(shè)情境創(chuàng)設(shè)情境探索研究探索研究演練反饋演練反饋 難點難點2觀看圖片觀看圖片學(xué)生思考學(xué)生思考探索研探索研究究 你踩過縫紉機(jī)嗎？如果你踩過縫紉機(jī)嗎？如果操作不當(dāng)，往往會碰到操作不當(dāng)，往往會碰到踩不動或使縫紉機(jī)飛輪踩不動

10、或使縫紉機(jī)飛輪反轉(zhuǎn)的情況，這是為什反轉(zhuǎn)的情況，這是為什么？么？ 現(xiàn)象：卡死現(xiàn)象：卡死四、教學(xué)過程 復(fù)習(xí)提問復(fù)習(xí)提問總結(jié)提煉總結(jié)提煉課后延伸課后延伸回主頁回主頁創(chuàng)設(shè)情境創(chuàng)設(shè)情境探索研究探索研究演練反饋演練反饋 難點難點2內(nèi)內(nèi) 容容 知識點知識點（死點）（死點）難點難點分析分析1 11、以搖桿為主動件時在圖位置時曲柄、以搖桿為主動件時在圖位置時曲柄AB會如何運動會如何運動呢？呢？2、圖片展示圖片展示 結(jié)論：搖桿為主動件時結(jié)論：搖桿為主動件時 ，只要曲柄和連桿共線，從，只要曲柄和連桿共線，從動曲柄所受力矩為零，無論驅(qū)動力矩有多大都不會推動曲柄所受力矩為零，無論驅(qū)動力矩有多大都不會推動曲柄回轉(zhuǎn)而出現(xiàn)死

11、點。動曲柄回轉(zhuǎn)而出現(xiàn)死點。 四、教學(xué)過程 復(fù)習(xí)提問復(fù)習(xí)提問總結(jié)提煉總結(jié)提煉課后延伸課后延伸回主頁回主頁創(chuàng)設(shè)情境創(chuàng)設(shè)情境探索研究探索研究演練反饋演練反饋 四、教學(xué)過程 復(fù)習(xí)提問復(fù)習(xí)提問總結(jié)提煉總結(jié)提煉課后延伸課后延伸回主頁回主頁創(chuàng)設(shè)情境創(chuàng)設(shè)情境探索研究探索研究演練反饋演練反饋 難點難點2歸納總結(jié)歸納總結(jié)死點位置的概念死點位置的概念 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)連桿與從動件（曲柄）處于共線位置時，驅(qū)動力對從動件的回轉(zhuǎn)力矩為零，使得機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)不動或出現(xiàn)運動不確定現(xiàn)象，機(jī)構(gòu)所處的這種位置稱為死點位置。教師強(qiáng)調(diào)：對于曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)曲柄為原動件時，教師強(qiáng)調(diào)：對于曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)曲柄為原動件時，連桿與從動搖桿不可能共線

12、，故不存在死點位置；連桿與從動搖桿不可能共線，故不存在死點位置；思考：在實際生活中死點怎樣排除呢？ 四、教學(xué)過程 復(fù)習(xí)提問復(fù)習(xí)提問總結(jié)提煉總結(jié)提煉課后延伸課后延伸回主頁回主頁創(chuàng)設(shè)情境創(chuàng)設(shè)情境探索研究探索研究演練反饋演練反饋依靠慣性力機(jī)構(gòu)順利通過死點位置的方法機(jī)構(gòu)順利通過死點位置的方法 方法一方法一 四、教學(xué)過程 復(fù)習(xí)提問復(fù)習(xí)提問總結(jié)提煉總結(jié)提煉課后延伸課后延伸回主頁回主頁創(chuàng)設(shè)情境創(chuàng)設(shè)情境探索研究探索研究演練反饋演練反饋機(jī)構(gòu)錯列排列 3、機(jī)構(gòu)順利通過死點位置的方法、機(jī)構(gòu)順利通過死點位置的方法 方法二方法二 四、教學(xué)過程 復(fù)習(xí)提問復(fù)習(xí)提問總結(jié)提煉總結(jié)提煉課后延伸課后延伸回主頁回主頁創(chuàng)設(shè)情境創(chuàng)設(shè)情境

13、探索研究探索研究演練反饋演練反饋害處死點在實踐中的應(yīng)用. 四、教學(xué)過程 復(fù)習(xí)提問復(fù)習(xí)提問總結(jié)提煉總結(jié)提煉課后延伸課后延伸回主頁回主頁創(chuàng)設(shè)情境創(chuàng)設(shè)情境探索研究探索研究演練反饋演練反饋死點在實踐中的有益應(yīng)用. 益處判斷題：1、當(dāng)搖桿為主動桿時，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)存在急回特性（ ）2、當(dāng)機(jī)構(gòu)有死點時，從動件的轉(zhuǎn)向只能卡死不動（ ）3、當(dāng)=0時，也存在急回特性（ ）4、當(dāng)搖桿為主動件時，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)存在死點（ ）4、練習(xí)反饋四、教學(xué)過程 復(fù)習(xí)提問復(fù)習(xí)提問總結(jié)提煉總結(jié)提煉課后延伸課后延伸回主頁回主頁創(chuàng)設(shè)情境創(chuàng)設(shè)情境探索研究探索研究演練反饋演練反饋 5、總結(jié)提煉鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)判別方法 最短桿為連架曲柄搖桿曲柄搖桿 Lmax+LminL+L” 最短桿為機(jī)架最短桿為機(jī)架雙曲柄雙曲柄 最短桿為連桿雙搖桿雙搖桿 Lmax+LminL+L” 雙搖桿雙搖桿復(fù)習(xí)提問復(fù)習(xí)提問總結(jié)提煉總結(jié)提煉課后延伸課后延伸回主頁回主頁創(chuàng)設(shè)情境創(chuàng)設(shè)情境探索研究探索研究演練反饋演練反饋 四、教學(xué)過程 5、總結(jié)提煉1、急回特性的條件 2、死點產(chǎn)生的條件（1）曲柄為主動件 （1）搖桿為主動件（2）極為夾角0 （2）從動件與連桿共線復(fù)習(xí)提問復(fù)習(xí)提問總結(jié)提煉總結(jié)提煉課后延伸課后延伸回主頁回主頁創(chuàng)設(shè)情境創(chuàng)設(shè)情境探索研究探索研究演練反饋演練反饋 四、教學(xué)過程 對對 比比 法法 四、教學(xué)過程 復(fù)習(xí)提問復(fù)習(xí)