連桿機(jī)構(gòu)類型演示教學(xué)

1、1機(jī)械原理2-1連桿機(jī)構(gòu)類型2機(jī)械原理2-2 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本形式平面四桿機(jī)構(gòu)的基本形式連桿連桿機(jī)架機(jī)架鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本概念基本概念機(jī)構(gòu)中固定不動的構(gòu)件機(jī)構(gòu)中固定不動的構(gòu)件機(jī)構(gòu)中作平面復(fù)雜運(yùn)動的構(gòu)件機(jī)構(gòu)中作平面復(fù)雜運(yùn)動的構(gòu)件機(jī)架機(jī)架連桿連桿連架桿連架桿與機(jī)架相連的構(gòu)件與機(jī)架相連的構(gòu)件連架桿連架桿3機(jī)械原理2-3能使兩構(gòu)件作整周相對轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動副能使兩構(gòu)件作整周相對轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動副整轉(zhuǎn)副整轉(zhuǎn)副擺轉(zhuǎn)副擺轉(zhuǎn)副不能作整周相對轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動副不能作整周相對轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動副能作整周回轉(zhuǎn)的連架桿能作整周回轉(zhuǎn)的連架桿曲柄曲柄搖桿搖桿基本概念基本概念只能在小于只能在小于360360度范圍內(nèi)擺動的連架桿度范圍內(nèi)擺

2、動的連架桿4機(jī)械原理2-4四桿機(jī)構(gòu)的演化四桿機(jī)構(gòu)的演化v 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)2 2個連架桿中個連架桿中1 1個是曲柄、個是曲柄、1 1個是搖個是搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)v 雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)2 2個連架桿都是曲柄的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)個連架桿都是曲柄的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)v 雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)2 2個連架桿都是搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)個連架桿都是搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)5機(jī)械原理2-5v 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄曲柄作作360周轉(zhuǎn)運(yùn)動；周轉(zhuǎn)運(yùn)動；搖桿搖桿作往復(fù)擺動；作往復(fù)擺動；主動件可以為曲柄，也可以為搖桿。主動件可以為曲柄，也可以為搖桿。攪拌機(jī)、縫紉機(jī)、雷達(dá)調(diào)整機(jī)構(gòu)、攪拌機(jī)、縫紉機(jī)、雷達(dá)調(diào)整機(jī)構(gòu)

3、、牛頭刨床進(jìn)給機(jī)構(gòu)等等牛頭刨床進(jìn)給機(jī)構(gòu)等等實(shí)例：實(shí)例：6機(jī)械原理2-6曲柄搖桿機(jī)構(gòu)實(shí)例應(yīng)用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)實(shí)例應(yīng)用 攪拌機(jī)攪拌機(jī)7機(jī)械原理2-7曲柄搖桿機(jī)構(gòu)實(shí)例應(yīng)用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)實(shí)例應(yīng)用 縫紉機(jī)縫紉機(jī)8機(jī)械原理2-8曲柄搖桿機(jī)構(gòu)實(shí)例應(yīng)用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)實(shí)例應(yīng)用 雷達(dá)調(diào)整機(jī)構(gòu)雷達(dá)調(diào)整機(jī)構(gòu)9機(jī)械原理2-9曲柄搖桿機(jī)構(gòu)實(shí)例應(yīng)用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)實(shí)例應(yīng)用 牛頭刨床進(jìn)給機(jī)構(gòu)牛頭刨床進(jìn)給機(jī)構(gòu)10機(jī)械原理2-10曲柄搖桿機(jī)構(gòu)實(shí)例應(yīng)用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)實(shí)例應(yīng)用 電影膠片拉片機(jī)構(gòu)電影膠片拉片機(jī)構(gòu)11機(jī)械原理2-11曲柄搖桿機(jī)構(gòu)實(shí)例應(yīng)用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)實(shí)例應(yīng)用 傳送機(jī)構(gòu)傳送機(jī)構(gòu)12機(jī)械原理2-12v 雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)當(dāng)主動曲柄連續(xù)等速

4、轉(zhuǎn)動時(shí)，從動曲當(dāng)主動曲柄連續(xù)等速轉(zhuǎn)動時(shí)，從動曲柄一般不等速轉(zhuǎn)動柄一般不等速轉(zhuǎn)動傳動特點(diǎn)：傳動特點(diǎn)：雙曲柄機(jī)構(gòu)中有兩種特殊機(jī)構(gòu)：雙曲柄機(jī)構(gòu)中有兩種特殊機(jī)構(gòu)：平行四邊形機(jī)構(gòu)和反平行四邊形機(jī)構(gòu)平行四邊形機(jī)構(gòu)和反平行四邊形機(jī)構(gòu)13機(jī)械原理2-13 平行四邊形機(jī)構(gòu)平行四邊形機(jī)構(gòu)在雙曲柄機(jī)構(gòu)中，若在雙曲柄機(jī)構(gòu)中，若兩兩對邊對邊 構(gòu)件長度相等且構(gòu)件長度相等且平行，則稱為平行四邊平行，則稱為平行四邊形機(jī)構(gòu)形機(jī)構(gòu)傳動特點(diǎn)傳動特點(diǎn) ：主動曲柄和從動曲柄均以主動曲柄和從動曲柄均以相同角速度轉(zhuǎn)動。相同角速度轉(zhuǎn)動。14機(jī)械原理2-14平行四邊形機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例平行四邊形機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例傳送帶傳送帶15機(jī)械原理2-15平行四

5、邊形機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例平行四邊形機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例天平稱天平稱16機(jī)械原理2-16平行四邊形機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例平行四邊形機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例裝夾機(jī)構(gòu)裝夾機(jī)構(gòu)17機(jī)械原理2-17 反平行四邊形機(jī)構(gòu)反平行四邊形機(jī)構(gòu)兩曲柄長度相同，兩曲柄長度相同，而而連桿與機(jī)架不平連桿與機(jī)架不平行行的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，稱為反平行四邊形稱為反平行四邊形機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)18機(jī)械原理2-18應(yīng)用實(shí)例：應(yīng)用實(shí)例：汽車車門開閉機(jī)構(gòu)汽車車門開閉機(jī)構(gòu)19機(jī)械原理2-19v 雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)兩連架桿均為搖桿兩連架桿均為搖桿20機(jī)械原理2-20雙搖桿應(yīng)用實(shí)例雙搖桿應(yīng)用實(shí)例爐門啟閉機(jī)構(gòu)爐門啟閉機(jī)構(gòu)21機(jī)械原理2-21雙搖桿應(yīng)用實(shí)例雙搖桿應(yīng)用實(shí)例

6、翻箱機(jī)構(gòu)翻箱機(jī)構(gòu)22機(jī)械原理2-22雙搖桿應(yīng)用實(shí)例雙搖桿應(yīng)用實(shí)例鶴式起重機(jī)鶴式起重機(jī)23機(jī)械原理2-23雙搖桿應(yīng)用實(shí)例雙搖桿應(yīng)用實(shí)例夾具機(jī)構(gòu)夾具機(jī)構(gòu)24機(jī)械原理2-24 四桿機(jī)構(gòu)的演化方法四桿機(jī)構(gòu)的演化方法v 轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)化成移動副轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)化成移動副DABCDBA12341234CKcKcB1A324CB241ACe3e0，偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲曲柄柄滑滑塊塊機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)e=0， 對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)25機(jī)械原理2-25v 轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)化成移動副轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)化成移動副26機(jī)械原理2-26曲柄滑塊機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例曲柄滑塊機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例壓力機(jī)壓力機(jī)27機(jī)械原理2-27v 選取不同的構(gòu)件為機(jī)架選取

7、不同的構(gòu)件為機(jī)架1234（1 1）構(gòu)件）構(gòu)件4 4或或2 2為機(jī)架為機(jī)架 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)（2 2）構(gòu)件）構(gòu)件1 1為機(jī)架為機(jī)架 雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)（3 3）構(gòu)件）構(gòu)件3 3為機(jī)架為機(jī)架 雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)三種型式的區(qū)別：三種型式的區(qū)別： 連架桿是否為曲柄連架桿是否為曲柄28機(jī)械原理2-28（4 4）構(gòu)件）構(gòu)件3 3為機(jī)架為機(jī)架（1 1）構(gòu)件）構(gòu)件4 4為機(jī)架為機(jī)架（2 2）構(gòu)件）構(gòu)件1 1為機(jī)架為機(jī)架（3 3）構(gòu)件）構(gòu)件2 2為機(jī)架為機(jī)架曲柄滑塊曲柄滑塊轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿曲柄搖塊曲柄搖塊移動導(dǎo)桿移動導(dǎo)桿1234曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)29機(jī)械原理2-29見見

8、P38 P38 表表2.12.1、2.22.230機(jī)械原理2-3031機(jī)械原理2-31v 變換構(gòu)件的形態(tài)變換構(gòu)件的形態(tài)1、2構(gòu)件作相互轉(zhuǎn)動構(gòu)件作相互轉(zhuǎn)動2、3構(gòu)件作相互移動構(gòu)件作相互移動2構(gòu)件設(shè)計(jì)成塊狀構(gòu)件構(gòu)件設(shè)計(jì)成塊狀構(gòu)件3構(gòu)件設(shè)計(jì)成桿狀構(gòu)件構(gòu)件設(shè)計(jì)成桿狀構(gòu)件注意到：1、2構(gòu)件和2、3構(gòu)件之間的運(yùn)動副性質(zhì)保持不變，機(jī)構(gòu)本質(zhì)相同32機(jī)械原理2-32v 擴(kuò)大轉(zhuǎn)動副擴(kuò)大轉(zhuǎn)動副ADCB2143ADCB12344A1B2D3C偏心輪，偏心距偏心輪，偏心距偏心輪機(jī)構(gòu)偏心輪機(jī)構(gòu)33機(jī)械原理2-33本章節(jié)重點(diǎn)和要求本章節(jié)重點(diǎn)和要求了解四桿機(jī)構(gòu)的基本型式了解四桿機(jī)構(gòu)的基本型式掌握四桿機(jī)構(gòu)的演化方法掌握四桿機(jī)構(gòu)的演化方法34機(jī)械原理2-34曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)35機(jī)械原理2-35轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)牛頭刨床主運(yùn)動機(jī)構(gòu)牛頭刨床主運(yùn)動機(jī)構(gòu)36機(jī)械原理2-36曲柄搖塊機(jī)構(gòu)曲柄搖塊機(jī)構(gòu)37機(jī)械原理2-37移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)38機(jī)械原理2-38十字