第四章金屬切削機(jī)床

1、 車車 床床 銑銑 床床 磨磨 床床 鉆鉆 床床 齒輪加工齒輪加工銑削過程銑削過程齒輪加工齒輪加工插齒過程插齒過程齒輪加工齒輪加工滾齒過程滾齒過程齒輪加工齒輪加工拉削過程拉削過程l按機(jī)床的加工性質(zhì)與所用的刀具分按機(jī)床的加工性質(zhì)與所用的刀具分12大類大類 車床車床C、鉆床、鉆床Z、鏜床、鏜床T、磨床、磨床M、齒輪加工機(jī)床、齒輪加工機(jī)床Y(牙牙)、螺紋、螺紋加工機(jī)床加工機(jī)床S(絲絲)、銑床、銑床X、刨齒床、刨齒床B、拉床、拉床L、特種加工機(jī)床、特種加工機(jī)床D(電電)、鋸床、鋸床G(割割)和其他機(jī)床和其他機(jī)床Q。 在每一類機(jī)床中，按工藝規(guī)范、布局形式和結(jié)構(gòu)等，分為若在每一類機(jī)床中，按工藝規(guī)范、布局形

2、式和結(jié)構(gòu)等，分為若干組，每一組又細(xì)分為若干系列。干組，每一組又細(xì)分為若干系列。 工藝范圍很寬，可完成多種類型零件不同工序的加工，如臥工藝范圍很寬，可完成多種類型零件不同工序的加工，如臥式車床、萬能外圓磨床及搖臂鉆床等。通用性較強(qiáng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，適式車床、萬能外圓磨床及搖臂鉆床等。通用性較強(qiáng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，適用單件小批生產(chǎn)。用單件小批生產(chǎn)。 工藝范圍較窄，它是為加工某一類（或幾類）零件或某一道工藝范圍較窄，它是為加工某一類（或幾類）零件或某一道工序而專門設(shè)計和制造的，如鏟齒車床、曲軸車床等。工序而專門設(shè)計和制造的，如鏟齒車床、曲軸車床等。 工藝范圍最窄，它一般是為某特定零件的特定工序而設(shè)計制工藝范圍最窄

3、，它一般是為某特定零件的特定工序而設(shè)計制造的，如大量生產(chǎn)的汽車零件所用的各種鉆、鏜組合機(jī)床，機(jī)床主造的，如大量生產(chǎn)的汽車零件所用的各種鉆、鏜組合機(jī)床，機(jī)床主軸箱專用鏜床。生產(chǎn)率高、自動化程度高，適用成批及大量生產(chǎn)。軸箱專用鏜床。生產(chǎn)率高、自動化程度高，適用成批及大量生產(chǎn)。 l按應(yīng)用范圍按應(yīng)用范圍/ /通用性程度通用性程度l按精度：按精度：普通精度機(jī)床、精密機(jī)床、高精度機(jī)床。普通精度機(jī)床、精密機(jī)床、高精度機(jī)床。l按照重量和尺寸按照重量和尺寸，可分為儀表機(jī)床、中型機(jī)床（一般機(jī)床）、，可分為儀表機(jī)床、中型機(jī)床（一般機(jī)床）、大型機(jī)床（質(zhì)量大于大型機(jī)床（質(zhì)量大于10t10t）、重型機(jī)床（質(zhì)量在）、重型機(jī)

4、床（質(zhì)量在30t30t以上）和超以上）和超重型機(jī)床（質(zhì)量在重型機(jī)床（質(zhì)量在100t100t以上）。以上）。 l按照機(jī)床主要工作部件數(shù)目按照機(jī)床主要工作部件數(shù)目，可分為單軸、多軸、單刀、多刀，可分為單軸、多軸、單刀、多刀機(jī)床等。機(jī)床等。 l按照自動化程度不同按照自動化程度不同，可分為普通、半自動和自動機(jī)床。，可分為普通、半自動和自動機(jī)床。 自動機(jī)床具有完整的自動工作循環(huán)，包括自動裝卸工件，自動機(jī)床具有完整的自動工作循環(huán)，包括自動裝卸工件，能夠連續(xù)的自動加工出工件。半自動機(jī)床也有完整的自動工作能夠連續(xù)的自動加工出工件。半自動機(jī)床也有完整的自動工作循環(huán)，但裝卸工件還需人工完成，因此不能連續(xù)地加工。循

5、環(huán)，但裝卸工件還需人工完成，因此不能連續(xù)地加工。 l通用機(jī)床的型號編制通用機(jī)床的型號編制(GB153752008) ()O(O)()(O)/()(-)企業(yè)代號企業(yè)代號其他特性代號其他特性代號重大改進(jìn)序號重大改進(jìn)序號主軸數(shù)或第二參數(shù)主軸數(shù)或第二參數(shù)主參數(shù)或設(shè)計順序號主參數(shù)或設(shè)計順序號系別代號系別代號組別代號組別代號通用特性、結(jié)構(gòu)特性代號通用特性、結(jié)構(gòu)特性代號類別代號類別代號分類代號分類代號阿拉伯?dāng)?shù)字；O大寫字母用該類機(jī)床名稱漢語拼音的第一個字母表示用該類機(jī)床名稱漢語拼音的第一個字母表示p( (機(jī)床的特性代號機(jī)床的特性代號) ) 用漢語拼音字母表示用漢語拼音字母表示 通用特性代號通用特性代號 用兩

6、位阿拉伯?dāng)?shù)字表示，前一位表示用兩位阿拉伯?dāng)?shù)字表示，前一位表示組別組別，后一位表示，后一位表示系別系別，每類機(jī)床劃分為，每類機(jī)床劃分為10個組，用數(shù)字個組，用數(shù)字0-9表示。每個組表示。每個組又可分為若干個系。又可分為若干個系。 、(設(shè)計順序號和第二主參數(shù)設(shè)計順序號和第二主參數(shù)) 反映機(jī)床加工性能的主要數(shù)據(jù)。主參數(shù)和第二主參數(shù)反映機(jī)床加工性能的主要數(shù)據(jù)。主參數(shù)和第二主參數(shù)用阿拉伯?dāng)?shù)字給出主參數(shù)的折算值（用阿拉伯?dāng)?shù)字給出主參數(shù)的折算值（1/10或或1/100） p(機(jī)床的重大改進(jìn)順序號機(jī)床的重大改進(jìn)順序號) 序號按序號按A、B、C等字母的順序選用等字母的順序選用 例如： C6 落地及臥式車床C5

7、立式車床，其中，C51 單柱立式車床、C52 雙柱立式車床 組別 類別0123456789車床C儀表車床單軸自動半自動車床多軸自動、半自動車床回輪、轉(zhuǎn)塔車床曲軸及凸輪軸車床立式車床落地及臥式車床仿形及多刀車床輪、軸、輥、錠及鏟齒車床其他車床鉆床Z坐標(biāo)鏜鉆床深孔鉆床搖臂鉆床臺式鉆床立式鉆床臥式鉆床銑鉆床中心孔鉆床鏜床T深孔鏜床坐標(biāo)鏜床立式鏜床臥式銑鏜床精鏜床汽車、拖拉機(jī)修理用鏜床磨床M儀表磨床外圓磨床內(nèi)圓磨床砂輪機(jī)坐標(biāo)磨床導(dǎo)軌磨床刀具刃磨床平面及端面磨床曲軸、凸輪軸、花鍵軸及軋輥磨床工具磨床2M超精機(jī)內(nèi)圓珩磨機(jī)外圓及其他珩磨機(jī)拋光機(jī)砂帶拋光及磨削機(jī)床刀具刃磨及研磨機(jī)床可轉(zhuǎn)位刀片磨削機(jī)床研磨機(jī)其他

8、磨床3M球軸承套圈溝磨床滾子軸承套圈滾道磨床軸承套圈超精機(jī)葉片磨削機(jī)床滾子加工機(jī)床鋼球加工機(jī)床氣門、活塞及活塞環(huán)磨削機(jī)床汽車、拖拉機(jī)修磨機(jī)床 組別 類別0123456789齒輪加工機(jī)床Y儀表齒輪加工機(jī)錐齒輪加工機(jī)滾齒及銑齒機(jī)剃齒及珩齒機(jī)插齒機(jī)花鍵軸銑床齒輪磨齒機(jī)其他齒輪加工機(jī)齒輪倒角及檢查機(jī)螺紋加工機(jī)床S套絲機(jī)攻絲機(jī)螺紋銑床螺紋磨床螺紋車床銑床X儀表銑床懸臂及滑枕銑床龍門銑床平面銑床仿形銑床立式升降臺銑床臥式升降臺銑床床身銑床工具銑床其他銑床刨插床B懸臂刨床龍門刨床插床牛頭刨床邊緣及摸具刨床其他刨床拉床L側(cè)拉床臥式外拉床連續(xù)拉床立式內(nèi)拉床臥式內(nèi)拉床立式外拉床鍵槽及螺紋拉床其他拉床鋸床G砂輪片鋸

9、床臥式帶鋸床立式帶鋸床圓鋸床弓鋸床銼鋸床其他機(jī)床Q其他儀表機(jī)床管子加工機(jī)床木螺釘加工機(jī)刻線機(jī)切斷機(jī)通用機(jī)床類、組劃分表（之通用機(jī)床類、組劃分表（之2 2 ）機(jī)床名稱主參數(shù)名稱折算系數(shù)臥式車床立式車床搖臂鉆床臥式鏜床坐標(biāo)鏜床外圓磨床內(nèi)圓磨床矩臺平面磨床齒輪加工機(jī)床龍門銑床升降臺銑床龍門刨床插床及牛頭刨床拉床床身上最大回轉(zhuǎn)直徑最大車削直徑最大鉆孔直徑鏜軸直徑工作臺面寬度最大磨削直徑最大磨削孔徑工作臺面寬度最大工件直徑工作臺面寬度工作臺面寬度最大刨削寬度最大插削及刨削長度額定拉力（噸）1101100111101101101101101101100110110011011例如：例如：CA6140CA6

10、140型臥式車床的代號意義型臥式車床的代號意義主參數(shù)主參數(shù)直徑直徑:400mm系別：臥式車床系別：臥式車床組：落地及臥組：落地及臥式車床組式車床組車床車床結(jié)構(gòu)特性：有結(jié)構(gòu)特性：有別于別于C6140XKA5032A X 銑床（類代號） K 數(shù)控（通用特性代號） A （結(jié)構(gòu)特性代號） 50 立式升降臺銑床（組系代號） 32 工作臺面寬度320mm（主參數(shù)） A 第一次重大改進(jìn)（重大改進(jìn)序號） MGB1432 M 磨床（類代號） G 高精度（通用特性代號） B 半自動（通用特性代號） 14 萬能外圓磨床（組系代號） 32 最大磨削外徑320mm（主參數(shù)）C21506 C 車床（類代號） 21 多軸棒

11、料自動車床（組系代號） 50 最大棒料直徑500mm（主參數(shù)） 6 軸數(shù)為6（第二主參數(shù)） l專用機(jī)床：專用機(jī)床：設(shè)計順序號設(shè)計順序號設(shè)計單位設(shè)計單位代號代號B1015第第15種專用機(jī)種專用機(jī)床（銑床）床（銑床）北京第一北京第一機(jī)床廠機(jī)床廠 分析路線分析路線：根據(jù)機(jī)床上加工的各種表面和使用刀具類型，分：根據(jù)機(jī)床上加工的各種表面和使用刀具類型，分析得到這些表面的方法和所需的運動。在此基礎(chǔ)上，分析為了實析得到這些表面的方法和所需的運動。在此基礎(chǔ)上，分析為了實現(xiàn)這些運動機(jī)床所必需具備的傳動聯(lián)系，實現(xiàn)這些傳動的機(jī)構(gòu)以現(xiàn)這些運動機(jī)床所必需具備的傳動聯(lián)系，實現(xiàn)這些傳動的機(jī)構(gòu)以及機(jī)床運動的調(diào)整方法。及機(jī)床運

12、動的調(diào)整方法。 1、機(jī)床的傳動聯(lián)系、機(jī)床的傳動聯(lián)系為了實現(xiàn)加工過程中所需要的各種運動，機(jī)床必須具備為了實現(xiàn)加工過程中所需要的各種運動，機(jī)床必須具備3個基本部個基本部分。分。p執(zhí)行件執(zhí)行件執(zhí)行件是執(zhí)行機(jī)床運動的部件，如主軸、刀架、工作臺等，執(zhí)行件是執(zhí)行機(jī)床運動的部件，如主軸、刀架、工作臺等，其任務(wù)是裝夾刀具和工件，直接帶動他們完成一定形式的運動，并保其任務(wù)是裝夾刀具和工件，直接帶動他們完成一定形式的運動，并保證其運動軌跡的準(zhǔn)確性。證其運動軌跡的準(zhǔn)確性。p運動源運動源運動源是提供動力的裝置。運動源是提供動力的裝置。p傳動裝置傳動裝置把動力源的運動和動力傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)把動力源的運動和動力傳遞給執(zhí)行機(jī)

13、構(gòu)，或?qū)⑦\動由，或?qū)⑦\動由個個執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳遞到另執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳遞到另個執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以保持二個運動之間的準(zhǔn)確關(guān)系。個執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以保持二個運動之間的準(zhǔn)確關(guān)系。傳動裝置還可以傳動裝置還可以變換運動的方向、速度及運動的類別變換運動的方向、速度及運動的類別，如將旋轉(zhuǎn)運動，如將旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)橹本€運動。變?yōu)橹本€運動。傳動裝置通常按其所采用的傳動介質(zhì)不同，可分為傳動裝置通常按其所采用的傳動介質(zhì)不同，可分為和和等形式。等形式。l空行程運動：進(jìn)給前后的快速運動和各種調(diào)位運動。包括進(jìn)空行程運動：進(jìn)給前后的快速運動和各種調(diào)位運動。包括進(jìn)刀、退刀、回程、轉(zhuǎn)位和調(diào)位等。刀、退刀、回程、轉(zhuǎn)位和調(diào)位等。l切入運動：用于保證被加工表面獲

14、得所需要的尺寸。切入運動：用于保證被加工表面獲得所需要的尺寸。l分度運動：加工若干個完全相同的均勻分布的表面時，為使分度運動：加工若干個完全相同的均勻分布的表面時，為使表面成形運動得以周期地繼續(xù)進(jìn)行的運動。表面成形運動得以周期地繼續(xù)進(jìn)行的運動。l操縱及控制運動：操縱離合器、改變速度、進(jìn)給量等操縱及控制運動：操縱離合器、改變速度、進(jìn)給量等1、機(jī)床的運動分類機(jī)床的運動分類為了在機(jī)床上得到需要的運動，通常用一系列的傳動件把為了在機(jī)床上得到需要的運動，通常用一系列的傳動件把執(zhí)行件和動力源（例如把主軸和電動機(jī)），或者把執(zhí)行件和執(zhí)行件和動力源（例如把主軸和電動機(jī)），或者把執(zhí)行件和執(zhí)行件（例如把主軸和刀架）

15、連接起來，以構(gòu)成傳動聯(lián)系。執(zhí)行件（例如把主軸和刀架）連接起來，以構(gòu)成傳動聯(lián)系。，稱為，稱為。2、機(jī)床的傳動鏈、機(jī)床的傳動鏈它使執(zhí)行件獲得一定的速度和運動方向，它使執(zhí)行件獲得一定的速度和運動方向，其傳動比的變化，只影其傳動比的變化，只影響生產(chǎn)率或表面粗糙度，不影響加工表面的形狀和精度。響生產(chǎn)率或表面粗糙度，不影響加工表面的形狀和精度。因此，因此，外聯(lián)系傳動鏈中可以有摩擦傳動等傳動比不準(zhǔn)確的傳動副。外聯(lián)系傳動鏈中可以有摩擦傳動等傳動比不準(zhǔn)確的傳動副。它決定著加工表面的形狀和精度，對執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的相對運動有它決定著加工表面的形狀和精度，對執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的相對運動有嚴(yán)格要求。嚴(yán)格要求。因此，因此，內(nèi)聯(lián)系

16、傳動鏈的傳動比必須準(zhǔn)確內(nèi)聯(lián)系傳動鏈的傳動比必須準(zhǔn)確，不應(yīng)有摩，不應(yīng)有摩擦傳動或瞬時傳動比變化的傳動副（如皮帶傳動和鏈傳動）。擦傳動或瞬時傳動比變化的傳動副（如皮帶傳動和鏈傳動）。2、機(jī)床的傳動鏈、機(jī)床的傳動鏈 在考慮傳動路線時，可先撇開具體機(jī)構(gòu)，將上述各種機(jī)構(gòu)分在考慮傳動路線時，可先撇開具體機(jī)構(gòu)，將上述各種機(jī)構(gòu)分為定比傳動機(jī)構(gòu)和換置機(jī)構(gòu)。為定比傳動機(jī)構(gòu)和換置機(jī)構(gòu)。 ( () )：如定比齒輪副、蝸：如定比齒輪副、蝸桿蝸輪副、絲杠螺母副等，稱為定比傳動機(jī)構(gòu)；桿蝸輪副、絲杠螺母副等，稱為定比傳動機(jī)構(gòu)； ( (可可）：如掛）：如掛輪變速機(jī)構(gòu)、滑移齒輪變速機(jī)構(gòu)、離合器換向機(jī)構(gòu)等。輪變速機(jī)構(gòu)、滑移齒輪變速

17、機(jī)構(gòu)、離合器換向機(jī)構(gòu)等。3、傳動原理圖傳動原理圖3、傳動原理圖傳動原理圖傳動原理圖：傳動原理圖：常用一些簡明的常用一些簡明的符號把傳動原理和傳動路線表示出來符號把傳動原理和傳動路線表示出來3、傳動原理圖傳動原理圖臥式車床傳動原理圖臥式車床傳動原理圖 在車削螺紋時，臥式車床在車削螺紋時，臥式車床有有兩條兩條主要傳動鏈。主要傳動鏈。 外聯(lián)系傳動鏈：外聯(lián)系傳動鏈：即從即從l2iv34，為，為主運動傳動鏈。它把電動機(jī)的主運動傳動鏈。它把電動機(jī)的動力和運動傳遞給主軸。傳動動力和運動傳遞給主軸。傳動鏈中鏈中uv為主軸變速及換向的換為主軸變速及換向的換置機(jī)構(gòu)。置機(jī)構(gòu)。 內(nèi)聯(lián)系傳動鏈：內(nèi)聯(lián)系傳動鏈：45if6

18、7絲杠絲杠，得，得到刀具和工件間的復(fù)合成形運到刀具和工件間的復(fù)合成形運動動螺旋運動。調(diào)整螺旋運動。調(diào)整uf即可即可得到不同的螺紋導(dǎo)程。得到不同的螺紋導(dǎo)程。3、傳動原理圖傳動原理圖3、傳動原理圖傳動原理圖 在車削圓柱面時，在車削圓柱面時，臥式車床主軸的旋轉(zhuǎn)和臥式車床主軸的旋轉(zhuǎn)和刀具的移動是兩個獨立刀具的移動是兩個獨立的運動，車床應(yīng)有兩條的運動，車床應(yīng)有兩條外聯(lián)系傳動鏈。外聯(lián)系傳動鏈。l電動機(jī)電動機(jī)l2iv34主軸主軸l電動機(jī)電動機(jī)l2iv345if67絲杠絲杠刀具。刀具。其中其中l(wèi)2iv34為公共為公共段。段。3、機(jī)床的基本要求機(jī)床的基本要求（一）車床的用途（一）車床的用途在金屬切削加工中，由于

19、大多數(shù)機(jī)械零件都具有回轉(zhuǎn)表面，車床的通用性又較廣，因此在一般機(jī)械制造廠中，車床的應(yīng)用極為廣泛，在金屬機(jī)床中所占的比例最大，約占機(jī)床總量的2035%。在所有車床中，臥式車床的應(yīng)用最為廣泛，占車床類機(jī)床的60%。（二）臥式車床的工藝范圍（二）臥式車床的工藝范圍主要用于加工各種主要用于加工各種，和和零件上的各種回轉(zhuǎn)表面。零件上的各種回轉(zhuǎn)表面。p主運動是由工件的旋轉(zhuǎn)運動實現(xiàn)的；主運動是由工件的旋轉(zhuǎn)運動實現(xiàn)的；p進(jìn)給運動則由刀具的直線移動完成的。進(jìn)給運動則由刀具的直線移動完成的。lp為了將毛坯加工到所需要的尺寸，車床還應(yīng)有切入運動。為了將毛坯加工到所需要的尺寸，車床還應(yīng)有切入運動。p有的還有刀架縱、橫向

20、的機(jī)動快移。有的還有刀架縱、橫向的機(jī)動快移。p重型車床還有尾架的機(jī)動快移等。重型車床還有尾架的機(jī)動快移等。（三）車床的運動（三）車床的運動按用途和結(jié)構(gòu)分為：按用途和結(jié)構(gòu)分為：臥式車床及落地車床，立式車床，轉(zhuǎn)塔車床，儀表車臥式車床及落地車床，立式車床，轉(zhuǎn)塔車床，儀表車床，單軸自動和半自動車床，多軸自動和半自動車床，彷形床，單軸自動和半自動車床，多軸自動和半自動車床，彷形車床及多刀車床，專門化車床。車床及多刀車床，專門化車床。（四）車床的分類（四）車床的分類掛輪變速機(jī)構(gòu)掛輪變速機(jī)構(gòu)絲杠絲杠光杠光杠（一）（一）CA6140型車床的總布局型車床的總布局車床的主要部件，其主要功能車床的主要部件，其主要功

21、能是支撐主軸，并實現(xiàn)其開，停換向，制是支撐主軸，并實現(xiàn)其開，停換向，制動和變速；把進(jìn)給運動及主軸傳向進(jìn)給動和變速；把進(jìn)給運動及主軸傳向進(jìn)給系統(tǒng)。系統(tǒng)。將進(jìn)給運動或快速移動由進(jìn)給將進(jìn)給運動或快速移動由進(jìn)給箱或快速移動電動機(jī)傳給溜板和刀架，箱或快速移動電動機(jī)傳給溜板和刀架，使刀架實現(xiàn)縱，橫向或正，反向機(jī)動走使刀架實現(xiàn)縱，橫向或正，反向機(jī)動走刀或快速移動。刀或快速移動。沿床身上的運動導(dǎo)軌作縱向移動。沿床身上的運動導(dǎo)軌作縱向移動。其功用是裝夾車刀，實現(xiàn)縱向、橫向或其功用是裝夾車刀，實現(xiàn)縱向、橫向或斜向運動。斜向運動。（一）（一）CA6140型車床的總布局型車床的總布局用后頂尖支撐長工件，也可安用后頂尖

22、支撐長工件，也可安裝鉆頭、絞刀等孔加工刀具進(jìn)行孔加裝鉆頭、絞刀等孔加工刀具進(jìn)行孔加工。工。進(jìn)給箱內(nèi)裝有進(jìn)給運動的變進(jìn)給箱內(nèi)裝有進(jìn)給運動的變換機(jī)構(gòu)，用于改變機(jī)動進(jìn)給的進(jìn)給量換機(jī)構(gòu)，用于改變機(jī)動進(jìn)給的進(jìn)給量或所加工螺紋的導(dǎo)程。或所加工螺紋的導(dǎo)程。固定在左右床腿上。在床身上固定在左右床腿上。在床身上安裝著機(jī)床的各個主要部件，使它們安裝著機(jī)床的各個主要部件，使它們在工作時保持準(zhǔn)確的相對位置或運動在工作時保持準(zhǔn)確的相對位置或運動軌跡。軌跡。（一）（一）CA6140型車床的總布局型車床的總布局（二）（二）CA6140車床的傳動系統(tǒng)車床的傳動系統(tǒng)車床必須具備下列：工件的旋轉(zhuǎn)運動 主運動； 刀具的直線移動 進(jìn)

23、給運動；為實現(xiàn)這些運動，機(jī)床的傳動系統(tǒng)需要具備以下： a) 實現(xiàn)主運動的主傳動鏈； b) 實現(xiàn)縱向進(jìn)給運動的縱向進(jìn)給傳動鏈； c) 實現(xiàn)橫向進(jìn)給運動的橫向進(jìn)給傳動鏈。是。圖中將每條傳動鏈中的具體傳動機(jī)構(gòu)用簡單的規(guī)定符號代表，并等。傳動鏈的傳動機(jī)構(gòu)，按照運動傳遞或聯(lián)系順序依次排列，以展開圖形式畫在能反映主要部件相互位置的機(jī)床外形輪廓中 。 （二）（二）CA6140車床的傳動系統(tǒng)車床的傳動系統(tǒng)l傳動系統(tǒng)圖傳動系統(tǒng)圖p畫在一個能反映機(jī)床外形和各主要部件相互位置的平面上，畫在一個能反映機(jī)床外形和各主要部件相互位置的平面上，并盡可能繪制在機(jī)床外形的輪廓線內(nèi)。并盡可能繪制在機(jī)床外形的輪廓線內(nèi)。p在傳動系統(tǒng)

24、圖中，各傳動元件是按照運動傳遞的先后順序，在傳動系統(tǒng)圖中，各傳動元件是按照運動傳遞的先后順序，以展開圖的形式畫出來的。以展開圖的形式畫出來的。p該圖只表示傳動關(guān)系，不代表各傳動元件的實際尺寸和空間該圖只表示傳動關(guān)系，不代表各傳動元件的實際尺寸和空間位置。位置。（二）（二）CA6140車床的傳動系統(tǒng)車床的傳動系統(tǒng)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)M1 雙向多片式摩擦離合器M2-5齒式離合器M6-7雙向離合器M8超越離合器抓兩端、連中間抓兩端、連中間首件：首件：電機(jī)電機(jī) 末件：末件：主軸主軸（二）（二）CA6140車床的傳動系統(tǒng)車床的傳動系統(tǒng)運動從軸運動從軸II傳往主軸的路線：傳往主軸的路線：a.高速路線高速路線主軸主軸V

25、I上的滑上的滑移齒輪移齒輪50向左移，使之與軸向左移，使之與軸III上右端的齒輪上右端的齒輪63嚙合，運動傳嚙合，運動傳至主軸得高轉(zhuǎn)速。至主軸得高轉(zhuǎn)速。b.低速路線低速路線主軸主軸VI上的滑上的滑移齒輪移齒輪50向右移，使之與向右移，使之與嚙合，軸嚙合，軸III的運動經(jīng)的運動經(jīng)齒輪副傳至軸齒輪副傳至軸IV，又經(jīng)齒輪副，又經(jīng)齒輪副傳至軸傳至軸V，再經(jīng)齒輪副和齒式離，再經(jīng)齒輪副和齒式離合器傳至主軸獲得低轉(zhuǎn)速。合器傳至主軸獲得低轉(zhuǎn)速。運動經(jīng)運動經(jīng)v帶輪傳動副傳至軸帶輪傳動副傳至軸I，壓緊軸壓緊軸I上的上的左部經(jīng)齒輪副運動傳至軸左部經(jīng)齒輪副運動傳至軸II，壓，壓緊右部經(jīng)中間輪可獲得相反方向緊右部經(jīng)中間

26、輪可獲得相反方向的運動。的運動。（二）（二）CA6140車床的傳動系統(tǒng)車床的傳動系統(tǒng)（二）（二）CA6140車床的傳動系統(tǒng)車床的傳動系統(tǒng)：rpm105826802080205822435198. 02301301450rpm140050634139385698. 02301301450minmaxnn（二）（二）CA6140車床的傳動系統(tǒng)車床的傳動系統(tǒng)：rpm1458268020802058223034345098. 02301301450rpm1580506341393034345098. 02301301450minmaxnn（二）（二）CA6140車床的傳動系統(tǒng)車床的傳動系統(tǒng)26. 16

27、140CA111而言：對為公比jjjnnn（二）（二）CA6140車床的傳動系統(tǒng)車床的傳動系統(tǒng)相鄰兩水平線之間的間隔為相鄰兩水平線之間的間隔為lg lg , , =1.26=1.26向上傾斜向上傾斜x x格表示實際傳動比為格表示實際傳動比為 x x，下為，下為 - -x x雙聯(lián)滑移齒輪三聯(lián)滑移齒輪雙聯(lián)滑移齒輪先緩后急，先密后疏，降速比1/4原理圖結(jié)構(gòu)圖轉(zhuǎn)速圖 轉(zhuǎn)速圖由三個部分組成：轉(zhuǎn)速圖由三個部分組成： 1)距離相等的一組豎線代表各軸。軸號寫在上面。豎線間的距離距離相等的一組豎線代表各軸。軸號寫在上面。豎線間的距離不代表中心距。不代表中心距。 2)距離相等的一組水平線代表各級轉(zhuǎn)速。與各豎線的交

28、點表示各距離相等的一組水平線代表各級轉(zhuǎn)速。與各豎線的交點表示各軸的轉(zhuǎn)速。由于分級變速機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速一般是按等比數(shù)列排列的，故軸的轉(zhuǎn)速。由于分級變速機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速一般是按等比數(shù)列排列的，故轉(zhuǎn)速采取對數(shù)坐標(biāo)。相鄰兩水平線之間的間隔為轉(zhuǎn)速采取對數(shù)坐標(biāo)。相鄰兩水平線之間的間隔為lg()。圖中略。圖中略lg。 3)各軸之間的連線的傾斜方式代表了傳動副的傳動比，升速向上各軸之間的連線的傾斜方式代表了傳動副的傳動比，升速向上傾斜，降速向下傾斜。向上傾斜傾斜，降速向下傾斜。向上傾斜x格表示實際傳動比為格表示實際傳動比為x，下為，下為-x首件：首件：末件：末件：主軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)主軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)刀架移動一個刀架移動一個f （二）（二

29、）CA6140車床的傳動系統(tǒng)車床的傳動系統(tǒng) （二）（二）CA6140車床的傳動系統(tǒng)車床的傳動系統(tǒng)基本組基本組增倍組增倍組（二）（二）CA6140車床的傳動系統(tǒng)車床的傳動系統(tǒng) 可以車削左旋和右旋的可以車削左旋和右旋的米制米制、英制英制、模數(shù)制模數(shù)制和和徑節(jié)制徑節(jié)制四種標(biāo)準(zhǔn)螺紋。四種標(biāo)準(zhǔn)螺紋。此外還可以車削大導(dǎo)程、非標(biāo)準(zhǔn)和較精密的螺紋。車削螺紋時傳此外還可以車削大導(dǎo)程、非標(biāo)準(zhǔn)和較精密的螺紋。車削螺紋時傳動鏈的運動平衡式為動鏈的運動平衡式為: itl=S =uvuct1 i從主軸到絲杠之間的總傳動比；從主軸到絲杠之間的總傳動比； tl機(jī)床絲杠的導(dǎo)程，機(jī)床絲杠的導(dǎo)程，CA6140型車床為型車床為12m

30、m； S被加工螺紋的導(dǎo)程（被加工螺紋的導(dǎo)程（mm）。）。 進(jìn)給傳動鏈的作用，在于能得到以上四種標(biāo)準(zhǔn)螺紋。進(jìn)給傳動鏈的作用，在于能得到以上四種標(biāo)準(zhǔn)螺紋。改變傳改變傳動比，即可得到不同標(biāo)準(zhǔn)的螺紋。不同標(biāo)準(zhǔn)的螺紋，只是導(dǎo)程不動比，即可得到不同標(biāo)準(zhǔn)的螺紋。不同標(biāo)準(zhǔn)的螺紋，只是導(dǎo)程不同而已。同而已。（二）（二）CA6140車床的傳動系統(tǒng)車床的傳動系統(tǒng) 11.251.51.7522.252.533.544.555.56789101112行：等差數(shù)列行：等差數(shù)列列：等比數(shù)列列：等比數(shù)列（二）（二）CA6140車床的傳動系統(tǒng)車床的傳動系統(tǒng) 車削米制螺紋車削米制螺紋傳動鏈的傳動路線表達(dá)式為傳動鏈的傳動路線表達(dá)式

31、為i基基i倍倍 軸軸XVXV上的上的M3M3和和M4M4脫開，脫開，M5M5接合接合（二）（二）CA6140車床的傳動系統(tǒng)車床的傳動系統(tǒng) 軸軸基本組的傳動比基本組的傳動比：即即（二）（二）CA6140車床的傳動系統(tǒng)車床的傳動系統(tǒng) 軸軸VI (經(jīng)經(jīng)XVII) III間的變速機(jī)構(gòu)可變換四種傳動比，間的變速機(jī)構(gòu)可變換四種傳動比，可以可以增增倍組的傳動比倍組的傳動比：基本組、增倍組和移換機(jī)構(gòu)組成進(jìn)給變速機(jī)構(gòu)，和掛輪一起組基本組、增倍組和移換機(jī)構(gòu)組成進(jìn)給變速機(jī)構(gòu)，和掛輪一起組成換置機(jī)構(gòu)。成換置機(jī)構(gòu)。（二）（二）CA6140車床的傳動系統(tǒng)車床的傳動系統(tǒng) 運動平衡式為運動平衡式為: :化簡后，得：化簡后，得

32、：Sj最大為最大為12，故能加工最大螺紋導(dǎo)程為，故能加工最大螺紋導(dǎo)程為S=12mm。若車削導(dǎo)。若車削導(dǎo)程更大的螺紋，則將軸程更大的螺紋，則將軸IX上的滑移齒輪上的滑移齒輪58右移，與軸右移，與軸VIII上的齒輪上的齒輪26嚙合，即為擴(kuò)大導(dǎo)程的傳動鏈。嚙合，即為擴(kuò)大導(dǎo)程的傳動鏈。（二）（二）CA6140車床的傳動系統(tǒng)車床的傳動系統(tǒng) 車削擴(kuò)大螺紋傳動路線：車削擴(kuò)大螺紋傳動路線：(1)(1)只能當(dāng)只能當(dāng)M2M2合上，主軸處于低速狀態(tài)時，才能用擴(kuò)大導(dǎo)程；合上，主軸處于低速狀態(tài)時，才能用擴(kuò)大導(dǎo)程；(2)(2)導(dǎo)程擴(kuò)大導(dǎo)程擴(kuò)大4 4倍或倍或1616倍時，主軸轉(zhuǎn)速確定后，螺紋導(dǎo)程擴(kuò)大的倍數(shù)也就確定了；倍時，

33、主軸轉(zhuǎn)速確定后，螺紋導(dǎo)程擴(kuò)大的倍數(shù)也就確定了；(3)(3)軸軸V-IV-V-IV-之間，之間， 并不準(zhǔn)確等于并不準(zhǔn)確等于1 1，所以不能用擴(kuò)大組。，所以不能用擴(kuò)大組。50505150（二）（二）CA6140車床的傳動系統(tǒng)車床的傳動系統(tǒng) 模數(shù)螺紋主要是米制蝸桿，有時某些特殊絲杠的導(dǎo)程也是模模數(shù)螺紋主要是米制蝸桿，有時某些特殊絲杠的導(dǎo)程也是模數(shù)制的。米制蝸桿的齒距數(shù)制的。米制蝸桿的齒距p=m，所以，所以模數(shù)螺紋的導(dǎo)程為：模數(shù)螺紋的導(dǎo)程為： 模數(shù)模數(shù)m的標(biāo)準(zhǔn)值也是按等差數(shù)列規(guī)律排列的，與米制螺紋不同的的標(biāo)準(zhǔn)值也是按等差數(shù)列規(guī)律排列的，與米制螺紋不同的是導(dǎo)程含有是導(dǎo)程含有，因此，掛輪需換為，因此，掛輪

34、需換為64/100100/97，其余傳動路線與，其余傳動路線與車削米制螺紋完全一致。其運動平衡式為：車削米制螺紋完全一致。其運動平衡式為： 化簡后，得化簡后，得 （二）（二）CA6140車床的傳動系統(tǒng)車床的傳動系統(tǒng) 英制螺紋以每英寸長度上的螺紋扣數(shù)（扣英制螺紋以每英寸長度上的螺紋扣數(shù)（扣/in/in）表示。英制螺）表示。英制螺紋的導(dǎo)程紋的導(dǎo)程P1/。按下面的公式換算為毫米單位：。按下面的公式換算為毫米單位： 扣數(shù)扣數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)值也是按等差數(shù)列規(guī)律排列的，所以英制螺紋導(dǎo)程的標(biāo)準(zhǔn)值也是按等差數(shù)列規(guī)律排列的，所以英制螺紋導(dǎo)程的分母是分段等差數(shù)列規(guī)律排列的?？紤]到特殊因子的分母是分段等差數(shù)列規(guī)律排列的。考

35、慮到特殊因子25.4，傳動路線，傳動路線應(yīng)作兩點變動：應(yīng)作兩點變動：1) 將基本組的主、被動關(guān)系顛倒，即軸將基本組的主、被動關(guān)系顛倒，即軸XV為主動，軸為主動，軸XIV為被動。為被動。2) 改變傳動鏈中部分傳動比，使其中含有改變傳動鏈中部分傳動比，使其中含有25.4因子。因子。M3M3和和M5M5結(jié)合，結(jié)合，M4M4脫開脫開（二）（二）CA6140車床的傳動系統(tǒng)車床的傳動系統(tǒng) 基本組基本組增倍組增倍組（二）（二）CA6140車床的傳動系統(tǒng)車床的傳動系統(tǒng) 為此，將離合器為此，將離合器M3和和M5結(jié)合，結(jié)合，M4脫開，軸脫開，軸XVI左端的滑移齒左端的滑移齒輪輪25移至左面位置，與固定在軸移至左面

36、位置，與固定在軸XIV上的齒輪上的齒輪36相嚙合。運動由軸相嚙合。運動由軸XIII經(jīng)經(jīng)M3先傳到軸先傳到軸XV，然后傳至軸，然后傳至軸XIV，再經(jīng)齒輪副，再經(jīng)齒輪副36/25傳至軸傳至軸XVI。其余部分的傳動路線與車削米制螺紋時相同。其余部分的傳動路線與車削米制螺紋時相同。 車削英制螺紋時其運動平衡式為：車削英制螺紋時其運動平衡式為： 1) 將基本組的主被動關(guān)系顛倒過來，即軸將基本組的主被動關(guān)系顛倒過來，即軸XV為主動，軸為主動，軸XIV為被動。為被動。2) 改變傳動鏈中部分傳動比，使其中含有改變傳動鏈中部分傳動比，使其中含有25.4因子。因子。（二）（二）CA6140車床的傳動系統(tǒng)車床的傳動

37、系統(tǒng) 徑節(jié)螺紋主要是英制蝸桿，螺距大小以徑節(jié)徑節(jié)螺紋主要是英制蝸桿，螺距大小以徑節(jié)DPDP表示。英制蝸表示。英制蝸桿的軸向齒距即為徑節(jié)螺紋的導(dǎo)程：桿的軸向齒距即為徑節(jié)螺紋的導(dǎo)程： 車削徑節(jié)螺紋時，傳動路線與車削英制螺紋時完全相同，但掛車削徑節(jié)螺紋時，傳動路線與車削英制螺紋時完全相同，但掛輪需換為輪需換為64/100100/97，它和移換機(jī)構(gòu)軸，它和移換機(jī)構(gòu)軸XIVXVI間的齒輪副間的齒輪副36/25組合，得到傳動比：組合，得到傳動比： )mm(DP4 .25)in(DPDZSDP844 .252536976425369710010064（二）（二）CA6140車床的傳動系統(tǒng)車床的傳動系統(tǒng) 需要

38、嚙合齒式離合器需要嚙合齒式離合器M3、M4、M5，導(dǎo)程，導(dǎo)程LI依靠調(diào)整掛依靠調(diào)整掛輪的傳動比輪的傳動比u掛掛來實現(xiàn)，其運動平衡式為：來實現(xiàn)，其運動平衡式為：掛輪的換置公式為掛輪的換置公式為 （二）（二）CA6140車床的傳動系統(tǒng)車床的傳動系統(tǒng) 米、英制螺紋米、英制螺紋模數(shù)、徑節(jié)螺紋模數(shù)、徑節(jié)螺紋公制、模數(shù)螺紋公制、模數(shù)螺紋徑節(jié)、英制螺紋徑節(jié)、英制螺紋非標(biāo)準(zhǔn)螺紋非標(biāo)準(zhǔn)螺紋（二）（二）CA6140車床的傳動系統(tǒng)車床的傳動系統(tǒng)（二）（二）CA6140車床的傳動系統(tǒng)車床的傳動系統(tǒng)f縱縱= =158/5833/3363/100100/7525/36 u基基25/36 36/25 u倍倍28/56 36/3232/564/2940/3030/4828/802.5 12=0.71 u基基u倍倍 mm/rf橫橫= =1