第10章 傳動系統(tǒng)

1、四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系張 黎 驊四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系主要內容主要內容1.1 傳動系統(tǒng)的功用和組成1.2 離合器1.3 機械式變速器1.4 液力機械式自動變速器1.5 聯軸器與驅動橋1.6 小結四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系傳動系統(tǒng)：從發(fā)動機到驅動輪之間一系列傳動零部件的總稱。傳動系統(tǒng)：從發(fā)動機到驅動輪之間一系列傳動零部件的總稱。 減速減速和變速和變速 變速器變速器、主減速器、主減速器 實現倒駛實現倒駛 變速器變速器倒檔倒檔 中斷動力傳遞中斷動力傳遞 離合器、變速器空擋離合器、變速器空擋 差速作用差速作用 差速器差速器傳動系統(tǒng)的功用傳動系統(tǒng)的功用四川農業(yè)大學農

2、機系四川農業(yè)大學農機系傳動系統(tǒng)的類型傳動系統(tǒng)的類型機械式機械式液力機械式液力機械式液力傳動是利用液體介質在主動元件和從動元件之間循環(huán)流動過程中液力傳動是利用液體介質在主動元件和從動元件之間循環(huán)流動過程中動能的變化來傳遞動力。液力傳動裝置串聯一個有級式機械變速器，動能的變化來傳遞動力。液力傳動裝置串聯一個有級式機械變速器，這樣的傳動稱為液力機械傳動。這樣的傳動稱為液力機械傳動。 四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系電傳動是由發(fā)動機驅動發(fā)電機發(fā)電，再由電動機驅動驅動橋或由電動電傳動是由發(fā)動機驅動發(fā)電機發(fā)電，再由電動機驅動驅動橋或由電動機直接驅動帶有減速器的驅動輪。機直接驅動帶有減速器的驅動輪。1-

3、1-離合器離合器 2-2-發(fā)電機發(fā)電機 3-3-控制控制器器 4-4-電動機電動機 5-5-驅動橋驅動橋 6-6-導導線線1-1-離合器離合器 2-2-油泵油泵 3-3-控制閥控制閥 4-4-液壓馬達液壓馬達 5-5-驅動橋驅動橋 6-6-油管油管液壓傳動也叫靜液傳動，是通過液體傳動介質靜壓力能的變化來傳遞液壓傳動也叫靜液傳動，是通過液體傳動介質靜壓力能的變化來傳遞能量。主要由發(fā)動機驅動的油泵、液壓馬達和控制裝置等組成。能量。主要由發(fā)動機驅動的油泵、液壓馬達和控制裝置等組成。四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系傳動系的組成傳動系的組成 離合器離合器 變速器變速器 萬向傳動裝置萬向傳動裝置 驅動

4、橋驅動橋傳動系的布置形式傳動系的布置形式 FR 前置后驅前置后驅 FF 前置前驅前置前驅 RR 后置后驅后置后驅 MR 中置后驅中置后驅 4WD 四輪驅動四輪驅動四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系傳動系的布置形式傳動系的布置形式1.前置后驅前置后驅FR：即發(fā)動機前置、后輪驅動：即發(fā)動機前置、后輪驅動 國內外的大多數貨車、部分轎車和部分客車都采用這種型式。國內外的大多數貨車、部分轎車和部分客車都采用這種型式。 2.后置后驅后置后驅RR：即發(fā)動機后置、后輪驅動：即發(fā)動機后置、后輪驅動 在大型客車上多采用這種布置型式，少量微型、輕型轎車也采用這種在大型客車上多采用這種布置型式，少量微型、輕型轎車也

5、采用這種型式。發(fā)動機后置，使前軸不易過載，并能更充分地利用車箱面積，型式。發(fā)動機后置，使前軸不易過載，并能更充分地利用車箱面積，還可有效地降低車身地板的高度或充分利用汽車中部地板下的空間安還可有效地降低車身地板的高度或充分利用汽車中部地板下的空間安置行李，也有利于減輕發(fā)動機的高溫和噪聲對駕駛員的影響。缺點是置行李，也有利于減輕發(fā)動機的高溫和噪聲對駕駛員的影響。缺點是發(fā)動機散熱條件差，行駛中的某些故障不易被駕駛員察覺。遠距離操發(fā)動機散熱條件差，行駛中的某些故障不易被駕駛員察覺。遠距離操縱也使操縱機構變得復雜、維修調整不便。但由于優(yōu)點較為突出，在縱也使操縱機構變得復雜、維修調整不便。但由于優(yōu)點較為

6、突出，在大型客車上應用越來越多。大型客車上應用越來越多。 四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系3.前置前驅前置前驅FF：發(fā)動機前置、前輪驅動：發(fā)動機前置、前輪驅動 這種型式操縱機構簡單、發(fā)動機散熱條件好。但是上坡時汽車質量后這種型式操縱機構簡單、發(fā)動機散熱條件好。但是上坡時汽車質量后移，使前驅動輪的附著質量減小，驅動輪易打滑；下坡制動時則由于移，使前驅動輪的附著質量減小，驅動輪易打滑；下坡制動時則由于汽車質量前移，前輪負荷過重，高速時易發(fā)生翻車現象?，F在大多數汽車質量前移，前輪負荷過重，高速時易發(fā)生翻車現象?，F在大多數轎車采取這種布置型式。轎車采取這種布置型式。 4.越野汽車的傳動系越野汽車的

7、傳動系 越野汽車一般為全輪驅動，發(fā)動機前置，在變速箱后裝有分動器將動越野汽車一般為全輪驅動，發(fā)動機前置，在變速箱后裝有分動器將動力傳遞到全部車輪上。目前，輕型越野汽車普遍采用力傳遞到全部車輪上。目前，輕型越野汽車普遍采用44驅動型式，驅動型式，中型越野汽車采用中型越野汽車采用44或或66驅動型式；重型越野汽車一般采用驅動型式；重型越野汽車一般采用66或或88驅動型式。驅動型式。 傳動系的布置形式傳動系的布置形式四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系離合器位于發(fā)動機和變速箱之間離合器位于發(fā)動機和變速箱之間的飛輪殼內，用螺釘將離合器總的飛輪殼內，用螺釘將離合器總成固定在飛輪的后平面上，離合成固定在飛

8、輪的后平面上，離合器的輸出軸就是變速箱的輸入軸器的輸出軸就是變速箱的輸入軸。在汽車行駛過程中，駕駛員可。在汽車行駛過程中，駕駛員可根據需要踩下或松開離合器踏板根據需要踩下或松開離合器踏板，使發(fā)動機與變速箱暫時分離和，使發(fā)動機與變速箱暫時分離和逐漸接合，以切斷或傳遞發(fā)動機逐漸接合，以切斷或傳遞發(fā)動機向變速器輸入的動力。向變速器輸入的動力。 四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系離合器的功用離合器的功用 保證汽車平穩(wěn)起步保證汽車平穩(wěn)起步 暫時切斷動力傳遞暫時切斷動力傳遞 防止傳動系過載防止傳動系過載四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系飛輪飛輪從動盤從動盤膜片彈簧膜片彈簧離合器蓋離合器蓋離合器踏板離合

9、器踏板摩擦片式離合器工作原理摩擦片式離合器工作原理原理視頻原理視頻四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系 主動部分主動部分 從動部分從動部分 壓緊部分壓緊部分 分離機構分離機構 操縱機構操縱機構摩擦式離合器摩擦式離合器四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系摩擦式離合器工作原理摩擦式離合器工作原理分離時，踩下踏板，分離叉推動分離軸承、帶動分離杠桿內端左移，分離時，踩下踏板，分離叉推動分離軸承、帶動分離杠桿內端左移，分離杠桿外端則右移，同時帶動壓盤右移，使飛輪與從動盤分離，動分離杠桿外端則右移，同時帶動壓盤右移，使飛輪與從動盤分離，動力中斷。力中斷。接合時，抬起踏板，彈簧彈力作用下，分離軸承漸回位，壓

10、盤在嚴禁接合時，抬起踏板，彈簧彈力作用下，分離軸承漸回位，壓盤在嚴禁彈簧作用下左移，將從動盤壓緊在飛輪上。彈簧作用下左移，將從動盤壓緊在飛輪上。四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系離合器分離過程離合器分離過程四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系離合器踏板自由行程離合器踏板自由行程離合器長期使用后，從動盤變薄，壓盤就會向飛輪方向離合器長期使用后，從動盤變薄，壓盤就會向飛輪方向移動一個距離，為保證離合器接合，分離杠桿內端也要移動一個距離，為保證離合器接合，分離杠桿內端也要向右移動。向右移動。因此，安裝時（即接合時），分離杠桿內端和分離軸承因此，安裝時（即接合時），分離杠桿內端和分離軸承之間應留有一

11、間隙，踩下離合器踏板時應先消除這一間之間應留有一間隙，踩下離合器踏板時應先消除這一間隙才能分離離合器，而消除這一間隙的離合器踏板行程隙才能分離離合器，而消除這一間隙的離合器踏板行程就稱為離合器踏板自由行程。就稱為離合器踏板自由行程。四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系離合器踏板有效行程離合器踏板有效行程用以使分離軸承推動分離杠桿，帶動壓盤后移，使從動用以使分離軸承推動分離杠桿，帶動壓盤后移，使從動盤與飛輪分離的踏板行程。盤與飛輪分離的踏板行程。摩擦離合器的類型摩擦離合器的類型周布彈簧離合器（單片、多片）周布彈簧離合器（單片、多片）膜片彈簧離合器膜片彈簧離合器四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系

12、周布彈簧離合器周布彈簧離合器主動部分：飛輪、離合器蓋、壓盤主動部分：飛輪、離合器蓋、壓盤從動部分：從動盤從動部分：從動盤壓緊機構：壓緊彈簧、壓盤壓緊機構：壓緊彈簧、壓盤分離機構：分離叉、分離杠桿、分分離機構：分離叉、分離杠桿、分 離軸承離軸承從動盤壓盤離合器蓋四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系從動盤從動盤摩擦片摩擦片從動盤本體從動盤本體從動盤轂從動盤轂減振器盤減振器盤摩擦片摩擦片四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系從動盤從動盤從動盤由從動盤本體，摩擦片和從動盤轂三個基本部分組成。為了避免轉動方向的共振，緩和傳動系受到的沖擊載荷，大多數汽車都在離合器的從動盤上附裝有扭轉減震器。徑向和周向切槽。

13、再將分割形成的扇形部分沿周向翹曲成波浪形，使從動盤在軸向具有一定彈性。扭轉減振器：減振器盤和減振器彈簧構成，將從動盤和盤轂彈性扭轉減振器：減振器盤和減振器彈簧構成，將從動盤和盤轂彈性連接，其作用是避免傳動系共振，緩和制動時對傳動系的沖擊。連接，其作用是避免傳動系共振，緩和制動時對傳動系的沖擊。四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系扭轉減振器工作原理扭轉減振器工作原理不工作時不工作時工作時工作時摩擦片轉動，從動盤摩擦片轉動，從動盤轂沒有轉動時，彈簧轂沒有轉動時，彈簧被壓縮被壓縮四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系膜片彈簧離合器膜片彈簧離合器膜片彈簧、壓盤、從動盤、分離軸承、分離叉等構成工作過程：膜

14、片彈簧兼起分離杠桿和壓緊彈簧的作用。原理視頻原理視頻四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系膜片彈簧膜片彈簧離合器蓋離合器蓋壓盤壓盤從動盤從動盤膜片彈簧式離合器膜片彈簧式離合器用彈簧鋼板制成的帶有錐度的膜片彈簧作為壓緊彈簧。四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系膜片彈簧膜片彈簧徑向切槽徑向切槽外端圓孔，可外端圓孔，可防止應力集中。防止應力集中。彈性杠桿彈性杠桿四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系膜片彈簧的特性膜片彈簧的特性四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系膜片彈簧膜片彈簧膜片彈簧的優(yōu)點：具有非線性特性，使摩擦片即使磨損后，彈簧壓力依然可保持不變，而不會滑磨，并可減輕踏板力，使操縱簡單；彈簧與壓盤整

15、個圓周接觸，壓力分布均勻，磨損均勻；膜片他不哈兼起兩作用，使離合器結構緊湊，質量和體積減??；彈簧對稱性好，受離心力影響小，不會因離心力作用而減少壓緊力，因此工作可靠。四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系工作原理工作原理從動盤分離從動盤分離結合狀態(tài)結合狀態(tài)結構簡單，軸向尺寸小，良好的彈性，操縱輕便，高速時穩(wěn)定結構簡單，軸向尺寸小，良好的彈性，操縱輕便，高速時穩(wěn)定四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系雙片式離合器雙片式離合器四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系離合器操縱機構離合器操縱機構作用： 駕駛員借以使離合器分離，而后又使之柔和結合的一套機構。 組成：組成： 包括離合器踏板到離合器殼內的分離軸承

16、及中間的傳包括離合器踏板到離合器殼內的分離軸承及中間的傳動部件。動部件。 分類：分類： 機械式操縱機構，液壓式操縱機構機械式操縱機構，液壓式操縱機構四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系機械式操縱機構機械式操縱機構分類： 1、桿式傳動 2、繩索傳動踏板踏板拉桿拉桿分離叉分離叉四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系液壓式操縱機構液壓式操縱機構踏板踏板儲液室儲液室主缸主缸工作缸工作缸分離軸承分離軸承分離杠桿分離杠桿分離叉分離叉推桿推桿推桿推桿原理視頻原理視頻四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系變速器的功用變速器的功用改變汽車的行駛速度和牽引力（傳動比：輸入軸轉速與輸出軸轉速的比值。）改變驅動輪的旋轉方

17、向實現空擋驅動其他機構四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系變速器的分類變速器的分類有級式變速器 ：變速器檔數前進檔的位數無級式變速器：采用液力變矩器傳動，傳動比可在一無級式變速器：采用液力變矩器傳動，傳動比可在一定的數值范圍內連續(xù)變化。定的數值范圍內連續(xù)變化。 綜合式變速器：由液力變矩器和行星齒輪式變速器組綜合式變速器：由液力變矩器和行星齒輪式變速器組成，傳動比可在幾個范圍內連續(xù)變化。成，傳動比可在幾個范圍內連續(xù)變化。四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系變速器結構變速器結構輸入軸輸入軸中間軸中間軸輸出軸輸出軸倒檔軸倒檔軸變速齒輪變速齒輪結合套結合套原理視頻原理視頻四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學

18、農機系傳動基本原理傳動基本原理主動輪主動輪1從動輪從動輪2i i=主動齒輪齒數主動齒輪齒數從動齒輪齒數從動齒輪齒數i12=n1/n2= z2/z1= M2/M1z1 ，n1 ， M1為主動齒輪的參數。 z2 ，n2 ， M2為從動齒輪的參數。原理視頻原理視頻四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系換向原理換向原理相嚙合的一對齒輪旋向相反，因此每經一對齒輪傳動副，動力方向改變一次。四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系變速器的變速傳動機構變速器的變速傳動機構變速器變速器傳動機構：改變轉速比、傳動機構：改變轉速比、改變轉矩、改變方向改變轉矩、改變方向操縱機構：實現換檔操縱機構：實現換檔傳動機構傳動機構三

19、軸式齒輪變速傳動三軸式齒輪變速傳動兩軸式齒輪變速傳動兩軸式齒輪變速傳動四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系三軸式變速器三軸式變速器四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系三軸式變速器結構圖三軸式變速器結構圖四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系變速器結構分析變速器結構分析軸的支承軸的支承滾動軸承滾動軸承中心孔中心孔二軸支承二軸支承滾動軸承滾動軸承滾動軸承滾動軸承滾動軸承滾動軸承四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系采用常嚙合斜齒輪。 利用同步器、結合套換檔。變速器結構分析變速器結構分析軸的支承齒輪換檔形式軸的支承齒輪換檔形式傳傳動動方方向向結合齒圈結合齒圈結合套齒結合套齒花鍵轂花鍵轂跳檔方向變速器結構

20、分析變速器結構分析防止自動脫檔機構防止自動脫檔機構切薄齒式切薄齒式四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系結合齒圈結合齒圈結合套齒結合套齒花鍵轂花鍵轂結合齒圈結合齒圈傳傳動動方方向向斜面齒式斜面齒式四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系變速器結構分析變速器結構分析齒輪的軸向定位齒輪的軸向定位利用止推環(huán)對斜齒輪軸向限位。 變速器結構分析變速器結構分析潤滑與密封潤滑與密封 采用飛濺潤滑 在1、2軸與軸承蓋之間多采用回油螺紋或橡膠油封 變速器結構分析變速器結構分析變速器殼變速器殼 材料：鑄鐵、鑄鋁 底部有放油螺塞。四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系兩軸式變速器兩軸式變速器應用： FF RR 特點： 輸入

21、軸與輸出軸平行，無中間軸。 組成： 輸入軸、輸出軸、倒檔軸、軸承、變速齒輪四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系桑塔納轎車變速器結構簡圖桑塔納轎車變速器結構簡圖四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系一、二檔傳動路線一、二檔傳動路線四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系三、四檔傳動路線三、四檔傳動路線四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系倒檔傳動路線倒檔傳動路線四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系無同步器時變速器的換檔過程無同步器時變速器的換檔過程 五檔齒輪五檔齒輪四檔齒輪四檔齒輪中間軸中間軸結合套結合套花鍵轂花鍵轂結合齒圈結合齒圈1、從低檔換入高檔、從低檔換入高檔脫離瞬間：脫離瞬間： V4=VJ V5

22、VJ、 V4 保持空檔片刻保持空檔片刻 V5降低，降低，VJ、 V4變化不大變化不大 在在VJ與與V5相等時掛入五檔相等時掛入五檔 四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系無同步器時變速器的換檔過程無同步器時變速器的換檔過程從低擋換入高擋從低擋換入高擋( (兩腳離合器兩腳離合器) )從高擋換入低擋從高擋換入低擋( (兩腳半離合器兩腳半離合器) )四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系2、從高檔換入低檔、從高檔換入低檔脫離瞬間：脫離瞬間： V5=VJ V4VJ、 V5 抬起離合器踏板，踩一下油抬起離合器踏板，踩一下油門踏板門踏板 ，V4升高，升高，VJ變化變化不大不大 在在VJ與與V4相等時掛入四檔相

23、等時掛入四檔五檔齒輪五檔齒輪四檔齒輪四檔齒輪中間軸中間軸結合套結合套花鍵轂花鍵轂結合齒圈結合齒圈四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系同步器同步器1、功用： 使結合套與待嚙合齒圈迅速同步，縮短換檔時間， 同時防止嚙合時齒間沖擊。 2、結構： 同步裝置、鎖止裝置、結合裝置 3、分類： 鎖環(huán)式慣性同步器 鎖銷式慣性同步器四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系鎖環(huán)式慣性同步器鎖環(huán)式慣性同步器細牙螺旋槽細牙螺旋槽滑塊滑塊原理視頻原理視頻四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系滑塊滑塊鎖環(huán)鎖環(huán)結合齒圈結合齒圈鎖環(huán)式慣性同步器結構鎖環(huán)式慣性同步器結構四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系定位銷、滑定位銷、滑塊塊鎖環(huán)

24、鎖環(huán)結合齒結合齒圈圈0.5齒厚齒厚鎖環(huán)式慣性同步器原理鎖環(huán)式慣性同步器原理四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系結構示意圖結構示意圖四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系鎖銷式慣性同步器鎖銷式慣性同步器摩擦錐盤摩擦錐盤摩擦錐環(huán)摩擦錐環(huán)定位銷定位銷結合套結合套鋼球鋼球定位銷定位銷鎖銷鎖銷四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系鎖銷受力鎖銷受力鎖止角鎖止角四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系變速器操縱機構變速器操縱機構功用： 保證駕駛員能準確可靠地使變速器換入某個檔位。 要求： 自鎖功能：防止自動換檔、脫檔。 互鎖功能：保證變速器不會同時換入兩個檔位。 倒檔鎖：防止誤換倒檔。 分類： 直接操縱式 遠距離操

25、縱式四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系直接操縱式變速器操縱機構的構造直接操縱式變速器操縱機構的構造五、六檔撥叉五、六檔撥叉三、四檔撥叉三、四檔撥叉一、二檔撥叉一、二檔撥叉倒檔撥叉倒檔撥叉變速桿變速桿換檔軸換檔軸叉形撥桿叉形撥桿倒檔撥叉軸倒檔撥叉軸一、二檔一、二檔撥叉軸撥叉軸五、六檔撥五、六檔撥叉軸叉軸自鎖鋼球自鎖鋼球互鎖銷互鎖銷五、六檔撥塊五、六檔撥塊四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系鎖止機構鎖止機構自鎖裝置自鎖裝置自鎖鋼球自鎖鋼球互鎖鋼球互鎖鋼球互鎖銷互鎖銷撥叉軸撥叉軸自鎖彈簧自鎖彈簧原理視頻原理視頻四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系互鎖裝置工作原理互鎖裝置工作原理撥叉軸撥叉軸互鎖鋼球

26、互鎖鋼球互鎖銷互鎖銷空檔狀態(tài)空檔狀態(tài)原理視頻原理視頻四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系倒檔鎖倒檔鎖倒檔鎖銷倒檔鎖銷倒檔撥塊倒檔撥塊駕駛員在換倒檔駕駛員在換倒檔時要克服倒檔鎖時要克服倒檔鎖彈簧彈力，變大彈簧彈力，變大的換檔阻力，可的換檔阻力，可提醒駕駛員提醒駕駛員倒檔鎖彈簧倒檔鎖彈簧四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系變速器操縱機構變速器操縱機構四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系萬向傳動裝置萬向傳動裝置工作演示工作演示四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系應用： 1）變速器與驅動橋之間 2）變速器與分動器之間 3）驅動橋的半軸 4）斷開式驅動橋的半軸 5）轉向軸 四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學

27、農機系萬向節(jié)萬向節(jié)分類： 普通萬向節(jié) 準等速萬向節(jié) 等速萬向節(jié) 剛性萬向節(jié) 柔性萬向節(jié)四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系十字軸式十字軸式剛性萬向節(jié)剛性萬向節(jié)四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系十字軸潤滑油道十字軸潤滑油道油封油封油封擋盤油封擋盤注油嘴注油嘴采用橡膠油封，當采用橡膠油封，當十字軸內腔油壓過十字軸內腔油壓過大時，多余的潤滑大時，多余的潤滑油會從橡膠油封內油會從橡膠油封內圓表面與軸頸接觸圓表面與軸頸接觸處溢出。處溢出。四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系十字軸剛性萬向節(jié)的工作特性十字軸剛性萬向節(jié)的工作特性單個萬向節(jié)在輸入軸與輸出軸之間有夾角的情況下，兩軸的角速度不相等。ww1ww2

28、ww1ww2vA= ww1r=ww2rcosavB= ww1rcosa=ww2r四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系實現兩軸間等角速度傳動措施實現兩軸間等角速度傳動措施第一萬向節(jié)兩軸間夾角a1與第二萬向節(jié)兩軸間夾角a2相等。 第一萬向節(jié)從動叉與第二萬向節(jié)主動叉處于同一平面內。四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系傳動軸傳動軸結構： 空心、壁厚均勻的鋼管。（1.53.0mm）伸縮節(jié)：其長度可隨行駛狀況而變。 安裝： 注意安裝標記，滿足動平衡要求。四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系驅動橋驅動橋將萬向傳動裝置輸入的動力經降速增扭后，改變傳動方向，然后分配給左右驅動輪，且允許左右驅動輪以不同轉速旋轉。

29、 四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系驅動橋的組成驅動橋的組成 橋殼是主減速器、差速器等傳動裝置的安裝基礎。 主減速器降低轉速、增加扭矩、改變扭矩的傳遞方向。 差速器使兩側車輪不等速旋轉，以適應不同路面。 半軸將扭矩從差速器傳給車輪。四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系驅動橋的類型驅動橋的類型斷開式驅動橋斷開式驅動橋 非斷開式驅動橋非斷開式驅動橋四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系主減速器主減速器功用：將輸入的轉矩增大并相應降低轉速，以及當發(fā)動機縱置時還具有改變轉矩旋轉方向的作用。 分類： 單級主減速器、雙級主減速器 、單速式、雙速式四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系單級主減速器單級主減速器

30、叉形凸緣叉形凸緣主動錐齒輪主動錐齒輪從動錐齒輪從動錐齒輪差速器殼差速器殼半軸齒輪半軸齒輪半軸半軸支承螺柱支承螺柱四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系桑塔納轎車的主減速器桑塔納轎車的主減速器主動錐齒輪主動錐齒輪從動錐齒輪從動錐齒輪差速器齒輪差速器齒輪行星齒輪軸行星齒輪軸行星齒輪行星齒輪差速器殼差速器殼圓錐軸承圓錐軸承四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系結構結構主動錐齒輪的支承型式 跨置式： 主動錐齒輪前后方均有軸承支承，支承剛度較大。 懸臂式： 主動錐齒輪只在前方有支承，后方沒有，支承剛度較差。 軸承預緊度的調整 調整目的：提高支承剛度 調整裝置：調整墊片、波形套（主動錐齒輪） 調整螺母、調整墊

31、片（從動錐齒輪）四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系結構結構錐齒輪的齒形分類：螺旋錐齒輪、等高齒錐齒輪、雙曲面錐齒輪 、雙曲面錐齒輪 。特點： 主從動錐齒輪軸線不相交，主動錐齒輪軸線低于或高于從動錐齒輪。 優(yōu)點： 同時嚙合齒數多，傳動平穩(wěn)，強度大。 缺點： 嚙合齒面的相對滑動速度大， 齒面壓力大，齒面油膜易被破壞。應采用專用含防刮傷添加劑的雙曲面齒輪油。四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系兩種齒輪的對比兩種齒輪的對比雙曲面錐齒輪雙曲面錐齒輪螺旋錐齒輪、等螺旋錐齒輪、等高齒錐齒輪高齒錐齒輪四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系雙級主減速器雙級主減速器功用：為了獲得較大的減速比，且保證汽車的最小離地

32、間隙足夠大，以提高汽車通過性。 傳動方式： 第一級：錐齒輪傳動第二級：圓柱斜齒輪傳動從動錐齒輪從動錐齒輪主動錐齒輪軸主動錐齒輪軸主動錐齒輪主動錐齒輪半軸半軸中間軸中間軸第二級主動齒輪第二級主動齒輪第二級從動齒輪第二級從動齒輪四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系差速器差速器功用：使左右車輪可以不同的車速進行純滾動或直線行駛。 將主減速器傳來的扭矩平均分給兩半軸，使兩側的車輪驅動力相等。 分類： 1、輪間差速器軸間差速器 2、普通差速器防滑差速器四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系普通差速器普通差速器行星錐齒輪差速器行星錐齒輪差速器四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系差速器工作情況差速器工作情況行星齒輪運動： 1、公轉 2、自轉3、既公轉又自轉四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農機系差速器工作原理差速器工作原理A、運動特性：、運動特性：直線行駛時：直線行駛時： n1=n2=nk轉彎行駛時：轉彎行駛時：12=2四川農業(yè)大學農機系四川農業(yè)大學農