S7-200PLC器網(wǎng)絡通信技術(shù)

1、第六章第六章S7-200PLCS7-200PLC器網(wǎng)絡通信技術(shù)器網(wǎng)絡通信技術(shù)主要內(nèi)容主要內(nèi)容6.1 6.1 工業(yè)網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)工業(yè)網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)6.2 6.2 工業(yè)通信網(wǎng)絡基礎(chǔ)知識工業(yè)通信網(wǎng)絡基礎(chǔ)知識 6.3 S7-200PLC6.3 S7-200PLC通信網(wǎng)絡概述通信網(wǎng)絡概述6.4 S7-200PLC6.4 S7-200PLC的通信與網(wǎng)絡配置的通信與網(wǎng)絡配置6.5 6.5 應用知識應用知識第六章 PLC網(wǎng)絡通信技術(shù)及應用6.16.1通信及網(wǎng)絡概述通信及網(wǎng)絡概述（一）（一） 聯(lián)網(wǎng)目的聯(lián)網(wǎng)目的 （二）（二） 網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)和通信協(xié)議網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)和通信協(xié)議1 1鏈接結(jié)構(gòu)鏈接結(jié)構(gòu)2 2聯(lián)網(wǎng)結(jié)構(gòu)聯(lián)網(wǎng)結(jié)構(gòu) 第六章 PLC網(wǎng)絡

2、通信技術(shù)及應用（1 1）星形結(jié)構(gòu)）星形結(jié)構(gòu)只有一個中心節(jié)點，網(wǎng)絡上其他各節(jié)點都分別與中心節(jié)點相連，通只有一個中心節(jié)點，網(wǎng)絡上其他各節(jié)點都分別與中心節(jié)點相連，通信功能由中心節(jié)點進行管理，并通過中心節(jié)點實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。信功能由中心節(jié)點進行管理，并通過中心節(jié)點實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。（2 2）總線結(jié)構(gòu)）總線結(jié)構(gòu) 這種結(jié)構(gòu)的所有節(jié)點都通過相應硬件連接到一條無源公共總線上，這種結(jié)構(gòu)的所有節(jié)點都通過相應硬件連接到一條無源公共總線上，任何一個節(jié)點發(fā)出的信息都可沿著總線傳輸，并被總線上其他任意任何一個節(jié)點發(fā)出的信息都可沿著總線傳輸，并被總線上其他任意節(jié)點接收。它的傳輸方向是從發(fā)送節(jié)點向兩端擴散傳送。節(jié)點接收。它的傳輸方向

3、是從發(fā)送節(jié)點向兩端擴散傳送。（3 3）環(huán)形結(jié)構(gòu)）環(huán)形結(jié)構(gòu) 環(huán)形結(jié)構(gòu)中的各節(jié)點通過有源接口連接在一條閉合的環(huán)形通信線路環(huán)形結(jié)構(gòu)中的各節(jié)點通過有源接口連接在一條閉合的環(huán)形通信線路中，是點對點式結(jié)構(gòu)，即一個節(jié)點只能把數(shù)據(jù)傳送到下一個節(jié)點。中，是點對點式結(jié)構(gòu)，即一個節(jié)點只能把數(shù)據(jù)傳送到下一個節(jié)點。若下一個節(jié)點不是數(shù)據(jù)發(fā)送的目的節(jié)點，則再向下傳送直到目的節(jié)若下一個節(jié)點不是數(shù)據(jù)發(fā)送的目的節(jié)點，則再向下傳送直到目的節(jié)點接收為止。點接收為止。第六章 PLC網(wǎng)絡通信技術(shù)及應用3 3網(wǎng)絡通信協(xié)議網(wǎng)絡通信協(xié)議 在通信網(wǎng)絡中，各網(wǎng)絡節(jié)點，各用戶主機為了進行通信，就必須共同在通信網(wǎng)絡中，各網(wǎng)絡節(jié)點，各用戶主機為了進行通

4、信，就必須共同遵守一套事先制定的規(guī)則，稱為協(xié)議。遵守一套事先制定的規(guī)則，稱為協(xié)議。（三）通信方式（三）通信方式 1 1串行數(shù)據(jù)傳送與并行數(shù)據(jù)傳送串行數(shù)據(jù)傳送與并行數(shù)據(jù)傳送（1 1）并行數(shù)據(jù)傳送）并行數(shù)據(jù)傳送（2 2）串行數(shù)據(jù)傳送）串行數(shù)據(jù)傳送 2 2異步方式與同步方式異步方式與同步方式 串行通信數(shù)據(jù)的傳送是一位一位分時進行的。根據(jù)串行通信數(shù)據(jù)傳輸串行通信數(shù)據(jù)的傳送是一位一位分時進行的。根據(jù)串行通信數(shù)據(jù)傳輸方式的不同可以分為異步方式和同步方式。方式的不同可以分為異步方式和同步方式。第六章 PLC網(wǎng)絡通信技術(shù)及應用（1 1）異步方式）異步方式 異步方式又稱為起止方式。它在發(fā)送字符時，要先發(fā)送起始位

5、，異步方式又稱為起止方式。它在發(fā)送字符時，要先發(fā)送起始位，然后才是字符本身，最后是停止位。字符之后還可以加入奇偶然后才是字符本身，最后是停止位。字符之后還可以加入奇偶校驗位。校驗位。 異步傳送較為簡單，但要增加傳送位，將影響傳輸速率。異步傳送較為簡單，但要增加傳送位，將影響傳輸速率。異步傳送是靠起始位和波特率來保持同步的。異步傳送是靠起始位和波特率來保持同步的。PLCPLC網(wǎng)絡多采用網(wǎng)絡多采用異步方式傳送數(shù)據(jù)。異步方式傳送數(shù)據(jù)。 （2 2）同步方式）同步方式 同步方式要在傳送數(shù)據(jù)的同時，也傳遞時鐘同步信號，并始終同步方式要在傳送數(shù)據(jù)的同時，也傳遞時鐘同步信號，并始終按照給定的時刻采集數(shù)據(jù)。同步

6、方式傳遞數(shù)據(jù)雖提高了數(shù)據(jù)的按照給定的時刻采集數(shù)據(jù)。同步方式傳遞數(shù)據(jù)雖提高了數(shù)據(jù)的傳輸速率，但對通信系統(tǒng)要求較高。傳輸速率，但對通信系統(tǒng)要求較高。 第六章 PLC網(wǎng)絡通信技術(shù)及應用（四）網(wǎng)絡配置（四）網(wǎng)絡配置 網(wǎng)絡配置與建立網(wǎng)絡的目的、網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)以及通訊方式有關(guān)，但網(wǎng)絡配置與建立網(wǎng)絡的目的、網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)以及通訊方式有關(guān)，但任何網(wǎng)絡，其結(jié)構(gòu)配置都包括硬件、軟件兩個方面。任何網(wǎng)絡，其結(jié)構(gòu)配置都包括硬件、軟件兩個方面。1 1硬件配置硬件配置 （1 1）通信接口）通信接口 （2 2）通信介質(zhì)）通信介質(zhì)2 2軟件配置軟件配置 要實現(xiàn)要實現(xiàn)PLCPLC的聯(lián)網(wǎng)控制，就必須遵循一些網(wǎng)絡協(xié)議。不同公司的的聯(lián)網(wǎng)控制，就必

7、須遵循一些網(wǎng)絡協(xié)議。不同公司的機型，通信軟件各不相同。軟件一般分為兩類，一類是系統(tǒng)編機型，通信軟件各不相同。軟件一般分為兩類，一類是系統(tǒng)編程軟件，用以實現(xiàn)計算機編程，并把程序下載到程軟件，用以實現(xiàn)計算機編程，并把程序下載到PLCPLC，且監(jiān)控，且監(jiān)控PLCPLC工作狀態(tài)。工作狀態(tài)。第六章 PLC網(wǎng)絡通信技術(shù)及應用（一）（一）S7S7200200系列系列CPUCPU的通信性能的通信性能 1 1SIEMENSSIEMENS公司的網(wǎng)絡層次結(jié)構(gòu)公司的網(wǎng)絡層次結(jié)構(gòu) 管理層管理層計算機集合計算機集合工業(yè)以太網(wǎng)（工業(yè)以太網(wǎng)（EthernetEthernet）S7S7300300S7S7200200及遠程及遠

8、程I/OI/OS7S7200200及遠程及遠程I/OI/O智能模塊智能模塊ASAS1 1總線總線現(xiàn)場設備現(xiàn)場設備現(xiàn)場設備現(xiàn)場設備S7S7300300S7S7200200S7S7200200現(xiàn)場總線現(xiàn)場總線多點多點MPIMPI網(wǎng)網(wǎng)第六章 PLC網(wǎng)絡通信技術(shù)及應用2 2S7S7系列的通信協(xié)議系列的通信協(xié)議 （1 1）PPIPPI協(xié)議協(xié)議PPI(Point-to-point-Interface)PPI(Point-to-point-Interface)協(xié)議，即點對點接口，是一個協(xié)議，即點對點接口，是一個主主/ /從協(xié)議。協(xié)議規(guī)定主站向從站發(fā)出申請，從站進行響應。從從協(xié)議。協(xié)議規(guī)定主站向從站發(fā)出申請，

9、從站進行響應。從站不能初始化信息。但當主站發(fā)出申請或查詢時，從站才對其站不能初始化信息。但當主站發(fā)出申請或查詢時，從站才對其響應。響應。（2 2）MPIMPI協(xié)議協(xié)議 MPIMPI（Multi-Point InterfaceMulti-Point Interface）即多點接口，可以是主）即多點接口，可以是主/ /主協(xié)議主協(xié)議或主或主/ /從協(xié)議，協(xié)議如何操作有賴于設備的類型。從協(xié)議，協(xié)議如何操作有賴于設備的類型。第六章 PLC網(wǎng)絡通信技術(shù)及應用PROFIBUSPROFIBUS協(xié)議用于分布式協(xié)議用于分布式I/OI/O設備（遠程設備（遠程I/OI/O）的高速通信。該協(xié)）的高速通信。該協(xié)議的網(wǎng)絡使

10、用議的網(wǎng)絡使用RSRS485485標準雙絞線，適合多段、遠距離通信。標準雙絞線，適合多段、遠距離通信。PROFIBUSPROFIBUS網(wǎng)絡常有一個主站和幾個網(wǎng)絡常有一個主站和幾個I/OI/O從站。主站初始化網(wǎng)絡并從站。主站初始化網(wǎng)絡并核對網(wǎng)絡上的從站設備和配置中的匹配情況。如果網(wǎng)絡中有第三核對網(wǎng)絡上的從站設備和配置中的匹配情況。如果網(wǎng)絡中有第三個主站，則它只能訪問第一個主站的從站。個主站，則它只能訪問第一個主站的從站。（3 3）PROFIBUSPROFIBUS協(xié)議協(xié)議 （4 4）自由口協(xié)議）自由口協(xié)議 在自由口模式下，主機只有在在自由口模式下，主機只有在RUNRUN方式時，用戶才可以用相關(guān)的方

11、式時，用戶才可以用相關(guān)的通信指令編寫用戶控制通信口的程序。當主機處于通信指令編寫用戶控制通信口的程序。當主機處于STOPSTOP方式時，方式時，自由口通信被禁止，通信口自動切換到正常的自由口通信被禁止，通信口自動切換到正常的PPIPPI協(xié)議操作。協(xié)議操作。第六章 PLC網(wǎng)絡通信技術(shù)及應用自由口協(xié)議自由口協(xié)議第六章 PLC網(wǎng)絡通信技術(shù)及應用3 3通信設備通信設備 （1 1）通信口）通信口 S7S7200 CPU200 CPU主機上的通信口是符合歐洲標準主機上的通信口是符合歐洲標準EN 50170EN 50170中的中的PRO-PRO-FIBUSFIBUS標準的標準的RSRS485485兼容兼容9

12、 9針針D D型連接器。型連接器。（2 2）網(wǎng)絡連接器）網(wǎng)絡連接器網(wǎng)絡連接器可以用來把多個設備連接到網(wǎng)絡中。網(wǎng)絡連接器有網(wǎng)絡連接器可以用來把多個設備連接到網(wǎng)絡中。網(wǎng)絡連接器有兩種類型：一種僅提供連接到主機的接口；另一種則增加了一兩種類型：一種僅提供連接到主機的接口；另一種則增加了一個編程接口。兩種連接器都有兩組螺絲端子，可以連接網(wǎng)絡的個編程接口。兩種連接器都有兩組螺絲端子，可以連接網(wǎng)絡的輸入和輸出。輸入和輸出。（3 3）通信電纜）通信電纜 通信電纜主要有網(wǎng)絡電纜和通信電纜主要有網(wǎng)絡電纜和PC/PPIPC/PPI電纜。電纜。 第六章 PLC網(wǎng)絡通信技術(shù)及應用5 5個個DIPDIP開關(guān)與開關(guān)與PC

13、/PPIPC/PPI通信方式通信方式 ： PPI PPI方式的方式的CPUCPU通信通信 第六章 PLC網(wǎng)絡通信技術(shù)及應用（4 4）網(wǎng)絡中繼器）網(wǎng)絡中繼器 網(wǎng)絡中繼器在網(wǎng)絡中繼器在PROFIBUSPROFIBUS網(wǎng)絡中，可以用來延長網(wǎng)絡的距離，允網(wǎng)絡中，可以用來延長網(wǎng)絡的距離，允許給網(wǎng)絡加入設備，并且提供一個隔離不同網(wǎng)絡段的方法。每許給網(wǎng)絡加入設備，并且提供一個隔離不同網(wǎng)絡段的方法。每個網(wǎng)絡中最多有個網(wǎng)絡中最多有9 9個中繼器，每個中繼器最多可再增加個中繼器，每個中繼器最多可再增加3232個設備。個設備。（5 5）其他設備）其他設備 除了以上設備之外，常用的還有通信處理器除了以上設備之外，常用

14、的還有通信處理器CPCP、多機接口卡、多機接口卡（MPIMPI卡）和卡）和EM277EM277通信模塊等。通信模塊等。第六章 PLC網(wǎng)絡通信技術(shù)及應用( (二二) )、個人計算機、個人計算機PCPC與與S7S7200 CPU200 CPU之間的聯(lián)網(wǎng)通信之間的聯(lián)網(wǎng)通信1 1、鏈接、鏈接 利用利用PC/PPIPC/PPI電纜和幾個電纜和幾個S7S7200 CPU200 CPU通信通信2 2、PC/PPIPC/PPI網(wǎng)絡網(wǎng)絡第六章 PLC網(wǎng)絡通信技術(shù)及應用3 3多主機網(wǎng)絡（多主機網(wǎng)絡（MPIMPI網(wǎng)絡）網(wǎng)絡） 利用利用MPIMPI或或CPCP卡和卡和S7S7200 CPU200 CPU通信通信 （1

15、 1）STEP7-Micro/WIN32(STEP7-Micro/WIN32(在在0 0號站號站) )可以監(jiān)視可以監(jiān)視2 2號站的號站的狀態(tài)，同時狀態(tài)，同時TD 200(5TD 200(5號和號和1 1號站號站) )和和CPU 224CPU 224模塊（模塊（3 3號號站和站和4 4號站）可以實現(xiàn)通信。號站）可以實現(xiàn)通信。第六章 PLC網(wǎng)絡通信技術(shù)及應用（2 2）兩個）兩個CPU 224CPU 224模塊可以通過網(wǎng)絡指令模塊可以通過網(wǎng)絡指令NETRNETR和和NETWNETW相互發(fā)送信息。相互發(fā)送信息。 （3 3）3 3號站可以從號站可以從2 2號站（號站（CPU 222CPU 222）和）和

16、4 4號站（號站（CPU CPU 224224）讀寫數(shù)據(jù)。）讀寫數(shù)據(jù)。 （4 4）4 4號站可以從號站可以從2 2號站（號站（CPU 222CPU 222）和）和3 3號站（號站（CPU CPU 224224）讀寫數(shù)據(jù)。）讀寫數(shù)據(jù)。 第六章 PLC網(wǎng)絡通信技術(shù)及應用異步串行通信異步串行通信 波特率：在串行通信中，數(shù)據(jù)是按位進波特率：在串行通信中，數(shù)據(jù)是按位進行傳送的，因此傳送速率用每秒傳送格行傳送的，因此傳送速率用每秒傳送格位的數(shù)目表示，稱為波特率。位的數(shù)目表示，稱為波特率。 1 1波特波特=1bps(=1bps(位位/ /秒秒) )波特率與時鐘頻率有關(guān)，時鐘頻率越高，波特率與時鐘頻率有關(guān)，時

17、鐘頻率越高，波特率越大。波特率越大。 第六章 PLC網(wǎng)絡通信技術(shù)及應用 通信接口通信接口 （1）RS232接口接口 （2）RS485接口接口 （3）RS422接口接口 第六章 PLC網(wǎng)絡通信技術(shù)及應用1.網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)概述網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)概述 （1）簡單網(wǎng)絡）簡單網(wǎng)絡 （2）多級網(wǎng)絡）多級網(wǎng)絡 2. 通信協(xié)議通信協(xié)議 （1）通用協(xié)議）通用協(xié)議 （2）公司專用協(xié)議）公司專用協(xié)議 網(wǎng)絡概述網(wǎng)絡概述第六章 PLC網(wǎng)絡通信技術(shù)及應用1. 網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)概述網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)概述 （1）簡單網(wǎng)絡）簡單網(wǎng)絡主設備從設備1從設備2從設備3從設備 n圖7.5簡單網(wǎng)絡第六章 PLC網(wǎng)絡通信技術(shù)及應用1級2級3級4級5級6級企業(yè)長期生產(chǎn)經(jīng)營決

18、策規(guī)劃企業(yè)短期生產(chǎn)計劃及業(yè)務經(jīng)營車間在線作業(yè)管理過程控制與監(jiān)督設備控制參數(shù)檢測與執(zhí)行器驅(qū)動管理控制圖圖7.6ISO企業(yè)自動化系統(tǒng)模型企業(yè)自動化系統(tǒng)模型 （2）多級網(wǎng)絡）多級網(wǎng)絡第六章 PLC網(wǎng)絡通信技術(shù)及應用應用層表示層會話層傳送層網(wǎng)絡層數(shù)據(jù)鏈路層物理層應用層 協(xié)議表示層 協(xié)議會話層 協(xié)議傳送層 協(xié)議網(wǎng)絡層 協(xié)議數(shù)據(jù)鏈路層 協(xié)議物理層 協(xié)議應用層表示層會話層傳送層網(wǎng)絡層數(shù)據(jù)鏈路層物理層圖圖7.7通用協(xié)議模型通用協(xié)議模型 2. 通信協(xié)議通信協(xié)議 （1）通用協(xié)議）通用協(xié)議 第六章 PLC網(wǎng)絡通信技術(shù)及應用（2）公司專用協(xié)議）公司專用協(xié)議 低層子網(wǎng)和中層子網(wǎng)一般采用公司專低層子網(wǎng)和中層子網(wǎng)一般采用公

19、司專用協(xié)議，尤其是最底層子網(wǎng)，由于傳送用協(xié)議，尤其是最底層子網(wǎng)，由于傳送的是過程數(shù)據(jù)及控制命令，這種信息較的是過程數(shù)據(jù)及控制命令，這種信息較短，但實時性要求高。公司專用協(xié)議的短，但實時性要求高。公司專用協(xié)議的層次一般只有物理層、鏈路層及應用層，層次一般只有物理層、鏈路層及應用層，而省略了通用協(xié)議所必須的其他層，信而省略了通用協(xié)議所必須的其他層，信息傳送速率快。息傳送速率快。第六章 PLC網(wǎng)絡通信技術(shù)及應用1. 字符數(shù)據(jù)格式字符數(shù)據(jù)格式 2. 網(wǎng)絡層次結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡層次結(jié)構(gòu) 3. 通信類型及協(xié)議分類通信類型及協(xié)議分類 4. 通信設備通信設備 S7-200S7-200通信及網(wǎng)絡通信及網(wǎng)絡 第六章 PLC

20、網(wǎng)絡通信技術(shù)及應用 1. 字符數(shù)據(jù)格式字符數(shù)據(jù)格式 （1）10位字符數(shù)據(jù)位字符數(shù)據(jù) 傳送數(shù)據(jù)由傳送數(shù)據(jù)由1個起始位、個起始位、8個數(shù)據(jù)位、無校驗個數(shù)據(jù)位、無校驗位、一個停止位組成。傳送速率一般為位、一個停止位組成。傳送速率一般為9600波波特。特。（2）11位字符數(shù)據(jù)位字符數(shù)據(jù) 傳送數(shù)據(jù)由傳送數(shù)據(jù)由1個起始位、個起始位、8個數(shù)據(jù)位、個數(shù)據(jù)位、1個偶個偶校驗位、一個停止位組成。傳送速率一般為校驗位、一個停止位組成。傳送速率一般為9600波特或波特或19200波特。波特。第六章 PLC網(wǎng)絡通信技術(shù)及應用工業(yè)以太網(wǎng)Ethernet現(xiàn)場總線Profibus多點鏈路MPI執(zhí)行器級總線AS-i生產(chǎn)管理計算

21、機2n5431傳感器及執(zhí)行部件智能模塊S7-300S7-300S7-200S7-200S7-200S7-200圖圖7.8西門子生產(chǎn)金字塔西門子生產(chǎn)金字塔2. 2. 網(wǎng)絡層次結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡層次結(jié)構(gòu) 第六章 PLC網(wǎng)絡通信技術(shù)及應用3. 3. 通信類型及協(xié)議分類通信類型及協(xié)議分類 兩種連接方式：單主站和多主站兩種連接方式：單主站和多主站 計算機CPU 221CPU 224CPU 221PC/PPI 電纜計算機CPU224CPU221CPU 224CPU 221TD200主站MPI 電纜CP卡第六章 PLC網(wǎng)絡通信技術(shù)及應用4. 通信設備通信設備 1569（1 1）通信口）通信口第六章 PLC網(wǎng)絡通信技術(shù)

22、及應用 網(wǎng)絡連接器可以用來把多個設備很容易地連接網(wǎng)絡連接器可以用來把多個設備很容易地連接到網(wǎng)絡中。網(wǎng)絡連接器有兩種類型：一種是僅提到網(wǎng)絡中。網(wǎng)絡連接器有兩種類型：一種是僅提供連接到主機的接口，另一種增加了一個編程接供連接到主機的接口，另一種增加了一個編程接口。帶有編程口的連接器可以把編程器或操作員口。帶有編程口的連接器可以把編程器或操作員面板直接增加到網(wǎng)絡中，編程口傳遞主機信號的面板直接增加到網(wǎng)絡中，編程口傳遞主機信號的同時，為這些設備提供電源，而不用另加電源。同時，為這些設備提供電源，而不用另加電源。（2 2）網(wǎng)絡連接器）網(wǎng)絡連接器第六章 PLC網(wǎng)絡通信技術(shù)及應用 網(wǎng)絡電纜網(wǎng)絡電纜 PC/P

23、PI電纜電纜 （3 3）通信電纜）通信電纜 第六章 PLC網(wǎng)絡通信技術(shù)及應用 網(wǎng)絡中繼器在網(wǎng)絡中繼器在Profibus可以用來延長網(wǎng)可以用來延長網(wǎng)絡的距離、允許給網(wǎng)絡加入設備、隔離不絡的距離、允許給網(wǎng)絡加入設備、隔離不同網(wǎng)絡段，每個中繼器為網(wǎng)絡段提供偏置同網(wǎng)絡段，每個中繼器為網(wǎng)絡段提供偏置和終端匹配。和終端匹配。 每個網(wǎng)絡中最多可以有每個網(wǎng)絡中最多可以有9個中繼器，每個中繼器，每個中繼器最多可再增加個中繼器最多可再增加32個設備。個設備。（4 4）網(wǎng)絡中繼器）網(wǎng)絡中繼器第六章 PLC網(wǎng)絡通信技術(shù)及應用用調(diào)制解調(diào)器可以實現(xiàn)計算機或編程器與用調(diào)制解調(diào)器可以實現(xiàn)計算機或編程器與PLC主主機之間的遠距

24、離通信。以機之間的遠距離通信。以11位調(diào)制解調(diào)器為例位調(diào)制解調(diào)器為例計算機PLC主機調(diào)制解調(diào)器調(diào)制解調(diào)器RS232 COMxRS232本地遠程25 針到 9 針適配器4開關(guān) PC/PPI 電纜電話線RS232RS485（5 5）調(diào)制解調(diào)器）調(diào)制解調(diào)器第六章 PLC網(wǎng)絡通信技術(shù)及應用6.3網(wǎng)絡通信網(wǎng)絡通信 一、一、 控制寄存器和傳送數(shù)據(jù)表控制寄存器和傳送數(shù)據(jù)表 二、二、 網(wǎng)絡指令網(wǎng)絡指令 三、三、 應用實例應用實例 第六章 PLC網(wǎng)絡通信技術(shù)及應用一、一、 控制寄存器和傳送數(shù)據(jù)表控制寄存器和傳送數(shù)據(jù)表1. 1. 控制寄存器控制寄存器將特殊標志寄存器中的將特殊標志寄存器中的SMB30和和SMB13

25、0的低的低2位置位置為為2#10，其他位為，其他位為0，即，即SMB30和和SMB130的值為的值為16#2，則可以控制將，則可以控制將S7-200 CPU設置為設置為PPI主站模式主站模式。2. 2. 傳送數(shù)據(jù)表傳送數(shù)據(jù)表 （1）數(shù)據(jù)表格式）數(shù)據(jù)表格式執(zhí)行網(wǎng)絡讀寫指令時，執(zhí)行網(wǎng)絡讀寫指令時，PPI主站與從站之間的數(shù)據(jù)以主站與從站之間的數(shù)據(jù)以數(shù)據(jù)表的格式傳送。傳送數(shù)據(jù)表的程式描述如表數(shù)據(jù)表的格式傳送。傳送數(shù)據(jù)表的程式描述如表8.3所所示。示。第六章 PLC網(wǎng)絡通信技術(shù)及應用表表6.3 6.3 傳送數(shù)據(jù)表格式傳送數(shù)據(jù)表格式第六章 PLC網(wǎng)絡通信技術(shù)及應用二、二、 網(wǎng)絡指令網(wǎng)絡指令 網(wǎng)絡指令有兩條

26、：網(wǎng)絡指令有兩條：NETR和和NETW。1. NETR指令指令NETR，網(wǎng)絡讀指令。使能輸入有效時，網(wǎng)絡讀指令。使能輸入有效時，指令初始化通信操作，通過通信端口指令初始化通信操作，通過通信端口PORT從遠程設備上接收數(shù)據(jù)并形成數(shù)從遠程設備上接收數(shù)據(jù)并形成數(shù)據(jù)表據(jù)表TBL。NETR指令最多可從遠程站點上讀指令最多可從遠程站點上讀16個個字節(jié)的信息。字節(jié)的信息。指令格式：指令格式：NETR TBL, PORT例：例：NETR VB200, 0第六章 PLC網(wǎng)絡通信技術(shù)及應用2. NETW 指令指令NETW網(wǎng)絡讀指令。使能輸入有效時，網(wǎng)絡讀指令。使能輸入有效時，指令初始化通信操作，通過端口指令初始化

27、通信操作，通過端口PORT將數(shù)據(jù)表將數(shù)據(jù)表TBL中的數(shù)據(jù)發(fā)送到從遠程設中的數(shù)據(jù)發(fā)送到從遠程設備。備。NETW指令最多可向遠程站點上寫指令最多可向遠程站點上寫16個個字節(jié)的信息。字節(jié)的信息。指令格式：指令格式：NETW TBL, PORT使能流輸出使能流輸出ENO為為0的出錯條件為：的出錯條件為：SM4.3（運行時間），運行時間），0006（間接尋（間接尋址）。址）。第六章 PLC網(wǎng)絡通信技術(shù)及應用三、三、 應用實例應用實例 有一簡單網(wǎng)絡，結(jié)構(gòu)如下圖有一簡單網(wǎng)絡，結(jié)構(gòu)如下圖7.17所示。其中所示。其中TD200為主站，在為主站，在RUN模式下，模式下，CPU 224在用戶程序中允許在用戶程序中允

28、許PPI主站模式，可以利用主站模式，可以利用NETR和和NETW指令來不斷讀寫兩個指令來不斷讀寫兩個CPU 221模塊中的數(shù)據(jù)模塊中的數(shù)據(jù)。CPU 224TD200CPU 221CPU 221PC/PPI 電纜站1站2站3站4第六章 PLC網(wǎng)絡通信技術(shù)及應用操作要求：操作要求： 站站4要讀寫兩個遠程站（站要讀寫兩個遠程站（站2和站和站3）的狀態(tài)）的狀態(tài)字節(jié)和計數(shù)值（分別放在字節(jié)和計數(shù)值（分別放在VB100和和VB101中）。中）。如果某個遠程站中的計數(shù)值達到如果某個遠程站中的計數(shù)值達到200，站，站4將發(fā)生將發(fā)生一定動作，并將該遠程站的計數(shù)值清一定動作，并將該遠程站的計數(shù)值清0，重新計，重新計

29、數(shù)。數(shù)。CPU 224通信端口號為通信端口號為0，從，從VB200開始設置接收開始設置接收和發(fā)送緩沖區(qū)。接收緩沖區(qū)從和發(fā)送緩沖區(qū)。接收緩沖區(qū)從VB200開始，發(fā)送開始，發(fā)送緩沖區(qū)從緩沖區(qū)從VB250開始。開始。第六章 PLC網(wǎng)絡通信技術(shù)及應用第六章 PLC網(wǎng)絡通信技術(shù)及應用第六章 PLC網(wǎng)絡通信技術(shù)及應用第六章 PLC網(wǎng)絡通信技術(shù)及應用6.46.4、S7S7200200系列系列PLCPLC自由口通自由口通信信一、一、 相關(guān)寄存器及標志相關(guān)寄存器及標志 二、二、 自由口指令自由口指令 三、三、 應用實例應用實例 第六章 PLC網(wǎng)絡通信技術(shù)及應用6.46.4、S7S7200200系列系列PLCPL

30、C自由口通信自由口通信自由口模式通信是指用戶程序在自定義的協(xié)議下，通過端口自由口模式通信是指用戶程序在自定義的協(xié)議下，通過端口0 0控控制制PLCPLC主機與其他的帶編程口的智能設備（如打印機、條形碼閱主機與其他的帶編程口的智能設備（如打印機、條形碼閱讀器、顯示器等）進行通信。讀器、顯示器等）進行通信。（一）相關(guān)的特殊功能寄存器（一）相關(guān)的特殊功能寄存器 1 1自由端口的初始化自由端口的初始化 SMB30SMB30控制和設置通信端口控制和設置通信端口0 0，如果，如果PLCPLC主機上有通信端口主機上有通信端口1 1，則，則用用SMB130SMB130來進行控制和設置。來進行控制和設置。SMB

31、30SMB30和和SMB130SMB130的對應數(shù)據(jù)位功能的對應數(shù)據(jù)位功能相同，每位的含義如下：相同，每位的含義如下：PPDBBBMM第六章 PLC網(wǎng)絡通信技術(shù)及應用（1 1）PPPP位：位：奇偶選擇奇偶選擇 0000和和1010表示無奇偶校驗；表示無奇偶校驗；0101表示奇校驗；表示奇校驗；1111表示偶校驗。表示偶校驗。 （2 2）D D位：位：有效位數(shù)有效位數(shù) 0 0表示每個字符有效數(shù)據(jù)位為表示每個字符有效數(shù)據(jù)位為8 8位；位；1 1表示每個字符有效數(shù)據(jù)位為表示每個字符有效數(shù)據(jù)位為7 7位。位。 （3 3）BBBBBB位：位：自由口波特率自由口波特率 000000表示表示38.4kb/s

32、38.4kb/s；001001表示表示19.2 kb/s19.2 kb/s；010010表示表示9.6 kb/s9.6 kb/s；011011表示表示4.8 kb/s4.8 kb/s；100100表示表示2.4 kb/s2.4 kb/s；101101表示表示1.2 kb/s1.2 kb/s；110110表示表示600 b/s600 b/s；111111表示表示300 b/s300 b/s。（4 4）MMMM位：位：協(xié)議選擇協(xié)議選擇 第六章 PLC網(wǎng)絡通信技術(shù)及應用2 2特殊標志位及中斷事件特殊標志位及中斷事件 （1 1）特殊標志位）特殊標志位 SM4.5SM4.5和和SM4.6SM4.6分別表

33、示口分別表示口0 0和口和口1 1處于發(fā)送空閑狀態(tài)。處于發(fā)送空閑狀態(tài)。（2 2）中斷事件）中斷事件 字符接收中斷：中斷事件字符接收中斷：中斷事件8 8（端口（端口0 0）和）和2525（端口（端口1 1）；）；發(fā)送完成中斷：中斷事件發(fā)送完成中斷：中斷事件9 9（端口（端口0 0）和）和2626（端口（端口1 1）；）；接收完成中斷：中斷事件接收完成中斷：中斷事件2323（端口（端口0 0）和）和2424（端口（端口1 1）。）。 3 3特殊存儲器字節(jié)特殊存儲器字節(jié)第六章 PLC網(wǎng)絡通信技術(shù)及應用3. 3. 特殊存儲器字節(jié)特殊存儲器字節(jié) 接收信息時用到一系列特殊功能存儲器。對端口接收信息時用到一

34、系列特殊功能存儲器。對端口0用用SMB86到到SMB94；對端口對端口1用用SMB186到到SMB194。第六章 PLC網(wǎng)絡通信技術(shù)及應用（1 1）接收信息狀態(tài)字節(jié)）接收信息狀態(tài)字節(jié)狀態(tài)字節(jié)狀態(tài)字節(jié)SMB86SMB86和和SMB186SMB186的位數(shù)據(jù)含義：的位數(shù)據(jù)含義：N=1N=1 表示用戶通過禁止命令結(jié)束接收信息操作。表示用戶通過禁止命令結(jié)束接收信息操作。R=1R=1 表示因輸入?yún)?shù)錯誤或缺少起始結(jié)束條件引起的接表示因輸入?yún)?shù)錯誤或缺少起始結(jié)束條件引起的接收信息結(jié)束。收信息結(jié)束。E=1E=1 表示接收到字符。表示接收到字符。T=1T=1 表示超時，接收信息結(jié)束。表示超時，接收信息結(jié)束。C

35、=1C=1 表示字符數(shù)超長，接收信息結(jié)束。表示字符數(shù)超長，接收信息結(jié)束。P=1 P=1 表示奇偶校驗錯誤，接收信息結(jié)束。表示奇偶校驗錯誤，接收信息結(jié)束。第六章 PLC網(wǎng)絡通信技術(shù)及應用（2 2）接收信息控制字節(jié)）接收信息控制字節(jié) 接收信息控制字節(jié)接收信息控制字節(jié)SMB87SMB87和和SMB187SMB187主要用于定義和識別主要用于定義和識別信息的判據(jù)，各數(shù)據(jù)位的含義：信息的判據(jù)，各數(shù)據(jù)位的含義：ENEN 表示接收允許。表示接收允許。0 0，禁止接收信息；，禁止接收信息；1 1，允，允許接收信息。許接收信息。SCSC 表示是否使用表示是否使用SMB88SMB88或或SMB188SMB188的

36、值檢測起始信息。的值檢測起始信息。0 0忽略；忽略；1 1，使用。，使用。ECEC 表示是否使用表示是否使用SMB89SMB89或或SMB189SMB189的值檢測結(jié)束信息。的值檢測結(jié)束信息。0 0忽略；忽略；1 1，使用。，使用。ILIL 表示是否使用表示是否使用SMB90SMB90或或SMB190SMB190的值檢測空閑信的值檢測空閑信息。息。0 0忽略；忽略；1 1，使用。，使用。第六章 PLC網(wǎng)絡通信技術(shù)及應用C/MC/M 表示定時器定時性質(zhì)。表示定時器定時性質(zhì)。0 0，內(nèi)部字符定時器；，內(nèi)部字符定時器；1 1，信息定時器。，信息定時器。TMRTMR 表示是否使用表示是否使用SMB92

37、SMB92或或SMB192SMB192的值終止接收。的值終止接收。0 0忽略；忽略；1 1，使用。，使用。BK BK 表示是否使用中斷條件來檢測起始信息。表示是否使用中斷條件來檢測起始信息。0 0忽略；忽略；1 1，使用。，使用。通過對接收控制字節(jié)各個位的設置，可以實現(xiàn)多種通過對接收控制字節(jié)各個位的設置，可以實現(xiàn)多種形式的自由口接收通信。形式的自由口接收通信。 第六章 PLC網(wǎng)絡通信技術(shù)及應用（二）自由口發(fā)送接收指令（二）自由口發(fā)送接收指令 XMT TABLE，PORT發(fā)送指令發(fā)送指令XMTXMT，輸入使能端有效時，輸入使能端有效時，激活發(fā)送的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)（激活發(fā)送的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)（TABLETAB

38、LE）中的數(shù)據(jù)。通過通信端口中的數(shù)據(jù)。通過通信端口PORTPORT將緩將緩沖區(qū)（沖區(qū)（TABLETABLE）的數(shù)據(jù)發(fā)送出去）的數(shù)據(jù)發(fā)送出去RCV TABLE，PORT 接收指令接收指令RCVRCV，輸入使能端有效時，輸入使能端有效時，激活初始化或結(jié)束接受信息服務。激活初始化或結(jié)束接受信息服務。通過指定端口（通過指定端口（PORTPORT）接受從遠程）接受從遠程設備上傳送來的數(shù)據(jù)，并放到緩沖設備上傳送來的數(shù)據(jù)，并放到緩沖區(qū)（區(qū)（TABLETABLE） ?XMTEN ENOTBLPORT?RVCEN ENOTBLPORT第六章 PLC網(wǎng)絡通信技術(shù)及應用二、二、 自由口指令自由口指令 1. XMT指

39、令指令XMT，發(fā)送指令。使能發(fā)送指令。使能輸入有效時，指令初始化輸入有效時，指令初始化通信操作，通過通信端口通信操作，通過通信端口PORT將數(shù)據(jù)表將數(shù)據(jù)表TBL中的中的數(shù)據(jù)發(fā)送到遠程設備。數(shù)據(jù)發(fā)送到遠程設備。發(fā)送緩沖區(qū)（數(shù)據(jù)表）發(fā)送緩沖區(qū)（數(shù)據(jù)表）第六章 PLC網(wǎng)絡通信技術(shù)及應用2. RCV 指令指令RCV，接收指令。使能輸接收指令。使能輸入有效時，指令初始化通信入有效時，指令初始化通信操作，通過通信端口操作，通過通信端口PORT從遠程設備上接收數(shù)據(jù)并放從遠程設備上接收數(shù)據(jù)并放到緩沖區(qū)（數(shù)據(jù)表）到緩沖區(qū)（數(shù)據(jù)表）TBL。第六章 PLC網(wǎng)絡通信技術(shù)及應用三、三、 應用實例應用實例 1. 控制要求

40、控制要求 本程序?qū)崿F(xiàn)的功能是，一臺本程序?qū)崿F(xiàn)的功能是，一臺CPU 224作為本地作為本地PLC，用另一臺用另一臺CPU 224作為遠程作為遠程PLC，本地本地PLC接收來自遠程接收來自遠程PLC的的20個字符，接收完成后，信息又發(fā)回對方。個字符，接收完成后，信息又發(fā)回對方。要求有一外部脈沖控制接收任務的開始，并且任務完成后要求有一外部脈沖控制接收任務的開始，并且任務完成后用顯示燈顯示。用顯示燈顯示。2. 參數(shù)設置參數(shù)設置自由口通信模式。自由口通信模式。通信協(xié)議為：波特率通信協(xié)議為：波特率9600，無奇偶校驗，每字符，無奇偶校驗，每字符8位。位。接收和發(fā)送用同一緩沖區(qū)，首地址為接收和發(fā)送用同一緩

41、沖區(qū)，首地址為VB100。不設立超時時間。不設立超時時間。第六章 PLC網(wǎng)絡通信技術(shù)及應用 LD SM0.1 / /初次掃描 MOVB 9, SMB30 / /初始化自由口 /波特率 9600 /8 位數(shù)據(jù)，無校驗 MOVB 20, VB100 / /傳送字節(jié)數(shù) 20 /裝入緩沖區(qū)首址 ATCH INT_0, 23 / /接收完成時 /連接到中斷 /程序 INT_0 / ATCH INT_1, 9 / /發(fā)送完成時 /連接到中斷 /程序 INT_1 ENI / /全局開中斷 LD I0.1 /外部脈沖 EU /上跳沿 RCV VB100, 0 / /發(fā)送指令 /緩沖區(qū) VB100 /通信端口

42、0 3. 程序程序主 程 序第六章 PLC網(wǎng)絡通信技術(shù)及應用 LD SM0.0 / /運行時有效 = Q1.0 / /發(fā)送完成， /經(jīng)Q1.0顯示 中斷程序 第六章 PLC網(wǎng)絡通信技術(shù)及應用 USSUSS通訊指令通訊指令USSUSS通訊指令：通訊指令：用于用于PLCPLC與變頻器等驅(qū)動設備的通訊控制。與變頻器等驅(qū)動設備的通訊控制。 將將USSUSS通訊指令置于用戶程序中，經(jīng)編譯后自動地將通訊指令置于用戶程序中，經(jīng)編譯后自動地將一個或多個子程序和一個或多個子程序和3 3個中斷程序添加到用戶程序中。個中斷程序添加到用戶程序中。另外用戶需要將一個另外用戶需要將一個V V存儲器地址分配給存儲器地址分配

43、給USSUSS全局變量表全局變量表的第一個存儲單元，從這個地址開始，以后連續(xù)的的第一個存儲單元，從這個地址開始，以后連續(xù)的400400個字節(jié)的個字節(jié)的V V存儲器被存儲器被USSUSS指令使用，不能用作它用。指令使用，不能用作它用。 當使用當使用USSUSS指令進行通訊時，只能使用通訊口指令進行通訊時，只能使用通訊口 0 0，而，而且不能用作它用，包括與編程設備的通訊或自由通訊且不能用作它用，包括與編程設備的通訊或自由通訊。 使用使用USSUSS指令對變頻器進行控制時，變頻器的參數(shù)應指令對變頻器進行控制時，變頻器的參數(shù)應適當?shù)脑O定，具體的參數(shù)設定請參考變頻的操作手冊。適當?shù)脑O定，具體的參數(shù)設定

44、請參考變頻的操作手冊。第六章 PLC網(wǎng)絡通信技術(shù)及應用 USSUSS通訊指令通訊指令USS通訊指令形式： 1。初始化指令 USS-INIT 2。控制變頻器指令 DRV-CTRL 3。讀參數(shù)指令 READ-PM 4。寫參數(shù)指令 WRITE-PM 第六章 PLC網(wǎng)絡通信技術(shù)及應用USS通信指令1 1。初始化指令 USS-INITUSS-INITUSS-INIT指令用于允許和初始化，禁止與其它指令用于允許和初始化，禁止與其它MicroMasterMicroMaster變頻器有變頻器有USSUSS通通訊，在使用任何其他訊，在使用任何其他USSUSS協(xié)議指令之前必須先執(zhí)行協(xié)議指令之前必須先執(zhí)行USS-I

45、NITUSS-INIT指令且沒有錯誤指令且沒有錯誤返回后才能使用其它的返回后才能使用其它的USSUSS指令。指令。 （1 1）指令格式：如圖所示如圖所示（2 2）工作原理： 使能輸入端使能輸入端ENEN有效時，每次掃描都執(zhí)行指令每次要改變通訊狀態(tài)，有效時，每次掃描都執(zhí)行指令每次要改變通訊狀態(tài)，必須精確的執(zhí)行一次必須精確的執(zhí)行一次USS-INITUSS-INIT指令。指令。 第六章 PLC網(wǎng)絡通信技術(shù)及應用USS通信指令 說明：說明： USSUSS：輸入的值選擇通訊協(xié)議。：輸入的值選擇通訊協(xié)議。1 1將端口將端口 0 0分配給分配給USSUSS協(xié)議和允許該協(xié)議。協(xié)議和允許該協(xié)議。BAUND: B

46、AUND: 設定波特率在設定波特率在12001200，24002400，48004800，96009600，19200 19200 數(shù)據(jù)類型為字。數(shù)據(jù)類型為字。ACITVEACITVE：表示將與哪幾個變頻器建立通訊，并進行初始化后被激活，變頻：表示將與哪幾個變頻器建立通訊，并進行初始化后被激活，變頻器地址為器地址為0-300-30，ACTIVEACTIVE操作數(shù)的數(shù)據(jù)類型為雙字，表操作數(shù)的數(shù)據(jù)類型為雙字，表9-79-7表示激活變頻器輸入的描表示激活變頻器輸入的描述和格式。述和格式。 第六章 PLC網(wǎng)絡通信技術(shù)及應用USS通信指令1 1初始化指令初始化指令 USS-INITUSS-INIT US

47、S-INITUSS-INIT指令用于允許和初始化，禁止與其它指令用于允許和初始化，禁止與其它MicroMasterMicroMaster頻器有頻器有USSUSS通訊，在使用任何其他通訊，在使用任何其他USSUSS協(xié)議指令之前必須先執(zhí)行協(xié)議指令之前必須先執(zhí)行USS-INITUSS-INIT指令且沒有錯指令且沒有錯誤返回后才能使用其它的誤返回后才能使用其它的USSUSS指令。指令。 第六章 PLC網(wǎng)絡通信技術(shù)及應用USS通信指令USSINITUSSINIT指令的參數(shù)：指令的參數(shù)：USSINITUSSINIT指令的參數(shù)指令的參數(shù)- -子程序中設定子程序中設定 第六章 PLC網(wǎng)絡通信技術(shù)及應用USS通

48、信指令 （2 2）工作原理：使能輸入端）工作原理：使能輸入端ENEN有效時，每次掃描都執(zhí)行指令有效時，每次掃描都執(zhí)行指令 每次要改變每次要改變通訊狀態(tài)，必須精確的執(zhí)行一次通訊狀態(tài)，必須精確的執(zhí)行一次USS-INIT USS-INIT 指令。指令。 ModeMode：輸入的值選擇通訊協(xié)議。輸入的值選擇通訊協(xié)議。1 1將端口將端口0 0分配給分配給USSUSS協(xié)議協(xié)議和允許該協(xié)議。和允許該協(xié)議。0 0指定端口指定端口0 0為為PPIPPI并禁止并禁止USSUSS協(xié)議協(xié)議 Baud:Baud: 設定波特率在設定波特率在12001200，24002400，48004800，96009600，19200

49、 19200 數(shù)數(shù)據(jù)類型為字。據(jù)類型為字。 ActiveActive：表示將與哪幾個變頻器建立通訊，并進行初始化表示將與哪幾個變頻器建立通訊，并進行初始化后被激活，變頻器地址為后被激活，變頻器地址為 0-300-30，ACTIVEACTIVE操作數(shù)的數(shù)據(jù)類型操作數(shù)的數(shù)據(jù)類型為雙字、當激活多臺變頻器時，與這多變頻器的通訊是自動地為雙字、當激活多臺變頻器時，與這多變頻器的通訊是自動地在后臺進行輪詢控制，輪詢一周的時間與變頻器的臺數(shù)多少和在后臺進行輪詢控制，輪詢一周的時間與變頻器的臺數(shù)多少和波特率有關(guān)。波特率有關(guān)。 DONEDONE：當當USS-INITUSS-INIT指令完成時，指令完成時，DON

50、EDONE輸出接通，操作數(shù)為輸出接通，操作數(shù)為BITBIT。 ERRERR： 輸出指令執(zhí)行結(jié)果。輸出指令執(zhí)行結(jié)果。第六章 PLC網(wǎng)絡通信技術(shù)及應用USS通信指令初始化指令初始化指令USS-INITUSS-INIT 當激活多臺變頻器時，與這多變頻器的通訊是自動地在后臺進行輪詢控制，輪詢當激活多臺變頻器時，與這多變頻器的通訊是自動地在后臺進行輪詢控制，輪詢一周的時間與變頻器的臺數(shù)多少和波特率有關(guān)。一周的時間與變頻器的臺數(shù)多少和波特率有關(guān)。 DONEDONE：當：當USS-INITUSS-INIT指令完成時，指令完成時，DONEDONE輸出接通，操作數(shù)為輸出接通，操作數(shù)為BITBIT。 ERRERR

51、： 輸出指令執(zhí)行結(jié)果。輸出指令執(zhí)行結(jié)果。 USSUSS協(xié)議指令中出現(xiàn)的執(zhí)行錯協(xié)議指令中出現(xiàn)的執(zhí)行錯誤誤第六章 PLC網(wǎng)絡通信技術(shù)及應用控制變頻器指令控制變頻器指令DRV-CTRLDRV-CTRL DRV-CTRL DRV-CTRL指令將選擇的命令放在一個通訊緩沖區(qū)，緩沖區(qū)中的命令指令將選擇的命令放在一個通訊緩沖區(qū)，緩沖區(qū)中的命令發(fā)送給指定的變頻器，每臺變頻器只能使用一個發(fā)送給指定的變頻器，每臺變頻器只能使用一個DRV-CRTLDRV-CRTL指令進行控制。指令進行控制。 EN： 使能位。接通啟動使能位。接通啟動DRV-CTRLDRV-CTRL指令。指令。 RUN： 變頻器運行變頻器運行/ /停

52、止控制位，停止控制位，1 運行，運行，0 停止。停止。 OFF2： 變頻器減速停止控制位，使變頻器減速停止。變頻器減速停止控制位，使變頻器減速停止。 OFF3： 變頻器快速停止控制位，使變頻器快速停止。變頻器快速停止控制位，使變頻器快速停止。 F-ACK： 故障確認位。當故障確認位。當F-ACK位從低變高時，清除故障。位從低變高時，清除故障。 DIR： 變頻器的方向控制位。變頻器的方向控制位。0 逆時針：逆時針：1 順時針方向運行。順時針方向運行。 DRIVE： 變頻器的地址，有效地址為變頻器的地址，有效地址為031，操作數(shù)為字節(jié)。，操作數(shù)為字節(jié)。 SPDSP：速度設定。速度范圍：速度設定。速度范圍200%-200%，為負反方向。，為負反方向。 ERR： 指令響應狀態(tài)字，包含與變頻器通訊請求的最新結(jié)果。指令響應狀態(tài)字，包含與變頻器通訊請求的最新結(jié)果。 STATUS： 由變頻器返回的狀態(tài)字的原始值。由變頻器返回的狀態(tài)字的原始值。 SPEED： 變頻器的速度返回值。變頻器的速度返回值。 RUNEN：變頻器的運行指示。：變頻器的運行指示。 DIVCW：變頻器運行方向指示，：變頻器運行方向指示，0-逆時針；逆時針；1-順時針。順時針。 INHIBIT：變頻器上的禁止操作位狀態(tài)，：變頻器上的禁止操作位狀態(tài)，0- -不禁止；不禁止；1-