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1、可編程控制器運(yùn)用技術(shù)可編程控制器運(yùn)用技術(shù)第十一章第十一章 FX2N系列可編程控系列可編程控制器通訊技術(shù)制器通訊技術(shù)目錄目錄n 網(wǎng)絡(luò)通訊的根本知識(shí)網(wǎng)絡(luò)通訊的根本知識(shí)n FX2N FX2N系列系列PLCPLC通訊用硬件及通訊方式通訊用硬件及通訊方式n FX2N FX2N系列系列PLCPLC間的通訊配置及運(yùn)用實(shí)例間的通訊配置及運(yùn)用實(shí)例1內(nèi)容提要內(nèi)容提要2 可編程控制器的通訊和網(wǎng)絡(luò)是近年來(lái)工業(yè)自動(dòng)可編程控制器的通訊和網(wǎng)絡(luò)是近年來(lái)工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域開(kāi)展非常迅速的技術(shù)。本章簡(jiǎn)要引見(jiàn)化領(lǐng)域開(kāi)展非常迅速的技術(shù)。本章簡(jiǎn)要引見(jiàn) FX2N FX2N系系列可編程控制器與各種數(shù)字設(shè)備的通訊技術(shù)列可編程控制器與各種數(shù)字設(shè)備的
2、通訊技術(shù), ,包括系包括系統(tǒng)的配置、銜接方式、通訊指令及其運(yùn)用。給出了統(tǒng)的配置、銜接方式、通訊指令及其運(yùn)用。給出了PLCPLC間通訊的運(yùn)用實(shí)例。間通訊的運(yùn)用實(shí)例。第一節(jié)第一節(jié) 網(wǎng)絡(luò)通訊的根本知識(shí)網(wǎng)絡(luò)通訊的根本知識(shí)n 一、數(shù)據(jù)通訊根底一、數(shù)據(jù)通訊根底并行通訊 并行通訊是所傳送數(shù)據(jù)的各個(gè)位同時(shí)進(jìn)展發(fā)送或接納的通訊方式。串行通訊3第一節(jié)第一節(jié) 網(wǎng)絡(luò)通訊的根本知識(shí)網(wǎng)絡(luò)通訊的根本知識(shí)圖11-1 并行通訊與串行通訊4第一節(jié)第一節(jié) 網(wǎng)絡(luò)通訊的根本知識(shí)網(wǎng)絡(luò)通訊的根本知識(shí)同步傳送異步傳送 5第一節(jié)第一節(jié) 網(wǎng)絡(luò)通訊的根本知識(shí)網(wǎng)絡(luò)通訊的根本知識(shí)圖11-2 通訊傳送的格式6第一節(jié)第一節(jié) 網(wǎng)絡(luò)通訊的根本知識(shí)網(wǎng)絡(luò)通訊的根
3、本知識(shí) 串行通訊時(shí),在通訊線路上按照數(shù)據(jù)的傳送方向可以分為單工、全雙工和半雙工通訊方式。7第一節(jié)第一節(jié) 網(wǎng)絡(luò)通訊的根本知識(shí)網(wǎng)絡(luò)通訊的根本知識(shí) 傳輸媒介決議了網(wǎng)絡(luò)的傳輸率、網(wǎng)絡(luò)段的最大長(zhǎng)度及傳輸?shù)目煽啃浴?目前常用的傳送介質(zhì)主要有雙絞線、同軸電纜和光纜等。8第一節(jié)第一節(jié) 網(wǎng)絡(luò)通訊的根本知識(shí)網(wǎng)絡(luò)通訊的根本知識(shí)性能雙絞線同軸電纜光纜傳送速率14Mbps1450Mbps10500Mbps連接方法點(diǎn)對(duì)點(diǎn),多點(diǎn)1.5km不用中繼器點(diǎn)對(duì)點(diǎn),多點(diǎn)1.5km不用中繼器(基帶)10km不用中繼器(寬帶)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)50km不用中繼器傳送信號(hào)數(shù)字信號(hào)、調(diào)制信號(hào)、模擬信號(hào)(基帶)數(shù)字信號(hào)、調(diào)制信號(hào)(基帶)數(shù)字、聲音、圖像(
4、寬帶)調(diào)制信號(hào)(基帶)數(shù)字、聲音、圖像(寬帶)支持網(wǎng)絡(luò)星型、環(huán)行總線型、環(huán)型總線型、環(huán)型抗干擾好很好極好表11-1 傳送介質(zhì)性能比較9第一節(jié)第一節(jié) 網(wǎng)絡(luò)通訊的根本知識(shí)網(wǎng)絡(luò)通訊的根本知識(shí)n 二、串行通訊接口規(guī)范二、串行通訊接口規(guī)范 它既是一種協(xié)議規(guī)范,也是一種電氣規(guī)范,它規(guī)定了終端和通訊設(shè)備之間信息交換的方式和功能。 接口采用按位串行的方式單端發(fā)送、單端接納,傳送間隔近數(shù)據(jù)傳送速率低,抗干擾才干差。10第一節(jié)第一節(jié) 網(wǎng)絡(luò)通訊的根本知識(shí)網(wǎng)絡(luò)通訊的根本知識(shí) 接口采用兩對(duì)平衡差分信號(hào)線,以全雙工方式傳送數(shù)據(jù)。通訊速率可到達(dá)10Mbps,最大傳送間隔為120米。抗干擾才干較強(qiáng),適宜遠(yuǎn)間隔傳送數(shù)據(jù)。 與R
5、S-422接口相比,只需一對(duì)平衡差分信號(hào)線,以半雙工方式傳送數(shù)據(jù),可以在遠(yuǎn)間隔高速通訊中,以最少的信號(hào)線完成通訊義務(wù)。11第一節(jié)第一節(jié) 網(wǎng)絡(luò)通訊的根本知識(shí)網(wǎng)絡(luò)通訊的根本知識(shí)n 三、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)根底圖11-3 PLC網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造表示圖12第一節(jié)第一節(jié) 網(wǎng)絡(luò)通訊的根本知識(shí)網(wǎng)絡(luò)通訊的根本知識(shí) 在PLC網(wǎng)絡(luò)中配置的通訊協(xié)議可分為兩類(lèi):通用協(xié)議和公司公用協(xié)議。 在進(jìn)展網(wǎng)絡(luò)通訊時(shí),通訊雙方必需遵守商定的規(guī)程,這些為進(jìn)展可靠的信息交換而建立的規(guī)程稱(chēng)為協(xié)議。13第一節(jié)第一節(jié) 網(wǎng)絡(luò)通訊的根本知識(shí)網(wǎng)絡(luò)通訊的根本知識(shí) 開(kāi)放系統(tǒng)互聯(lián)的參考模型 OSI,它所用的通用協(xié)議普通分為7層,如圖11-4所示。運(yùn)用層表示層會(huì)話層傳輸
6、層網(wǎng)絡(luò)層數(shù)據(jù)鏈路層物理層運(yùn)用層表示層會(huì)話層傳輸層網(wǎng)絡(luò)層數(shù)據(jù)鏈路層物理層運(yùn)用層協(xié)議表示層協(xié)議會(huì)話層協(xié)議傳輸層協(xié)議網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議物理層協(xié)議圖11-4 OSI參考模型14第一節(jié)第一節(jié) 網(wǎng)絡(luò)通訊的根本知識(shí)網(wǎng)絡(luò)通訊的根本知識(shí) 銜接在網(wǎng)絡(luò)中的通訊站點(diǎn)根據(jù)功能可分為主站與從站。 主站可以對(duì)網(wǎng)絡(luò)中的其他設(shè)備發(fā)出初始化懇求; 從站只能呼應(yīng)主站的初始化懇求,不能對(duì)網(wǎng)絡(luò)中的其他設(shè)備發(fā)出初始化懇求。 網(wǎng)絡(luò)中可以采用單主站(只需一個(gè)主站)銜接方式或多主站(有多個(gè)主站)銜接方式。15第二節(jié)第二節(jié) FX2N系列系列 PLC通訊用硬件及通訊方式通訊用硬件及通訊方式n 一、 FX2N系列 PLC通訊器件類(lèi)型型號(hào)主要用
7、途對(duì)應(yīng)通訊功能連接臺(tái)數(shù)(圖號(hào))簡(jiǎn)易PC間鏈接并行鏈接計(jì)算機(jī)鏈接無(wú)協(xié)議通訊外圍設(shè)備通訊功能擴(kuò)展板FX2N-232-BD與計(jì)算機(jī)及其他配備 RS232接口的設(shè)備連接1臺(tái)FX2N-485-BDPLC間NN接口;并聯(lián)鏈接11接口;以計(jì)算機(jī)為主機(jī)的專(zhuān)用協(xié)議通訊用接口1臺(tái)(圖 11-5)FX2N-422-BD擴(kuò)展用于與外圍設(shè)備連接用1臺(tái)FX2N-CNV-BD與適配器配合實(shí)現(xiàn)端口轉(zhuǎn)換(圖 11-6)表11-2 FX2N系列 PLC簡(jiǎn)易通訊常用設(shè)備一覽表16類(lèi)型型號(hào)主要用途對(duì)應(yīng)通訊功能連接臺(tái)數(shù)(圖號(hào))簡(jiǎn)易PC間鏈接并行鏈接計(jì)算機(jī)鏈接無(wú)協(xié)議通訊外圍設(shè)備通訊特殊適配器FX0N-232ADP與計(jì)算機(jī)及其他配備 RS
8、232接口的設(shè)備連接1臺(tái)FX0N-485ADPPLC間NN接口;并聯(lián)鏈接的11接口;以計(jì)算機(jī)為主機(jī)的專(zhuān)用協(xié)議通訊用接口1臺(tái)(圖 11-7)通訊模塊FX2N-232-IF作為特殊功能模塊擴(kuò)展的 RS232通訊口最多8臺(tái)(圖11-8)FX-485 PC-IF 將RS485信號(hào)轉(zhuǎn)換為計(jì)算機(jī)所需的RS232信號(hào) 注:為不可;為可。17第二節(jié)第二節(jié) FX2N系列系列 PLC通訊用硬件及通訊方式通訊用硬件及通訊方式圖11-5 FX2N-485-BD圖11-6 FX2N-CNV-BD18第二節(jié)第二節(jié) FX2N系列系列 PLC通訊用硬件及通訊方通訊用硬件及通訊方式式圖11-7 FX0N-485ADP圖11-8
9、 FX2N-232-IF19第二節(jié)第二節(jié) FX2N系列系列 PLC通訊用硬件及通訊方式通訊用硬件及通訊方式n 二、二、FX2NFX2N系列可編程控制器的通訊方式系列可編程控制器的通訊方式 經(jīng)過(guò) FX2N-485-BD內(nèi)置通訊板和公用的通訊電纜。 經(jīng)過(guò) FX2N-CNV-BD內(nèi)置通訊板、FXON-485ADP特殊適配器和公用通訊電纜。20第二節(jié)第二節(jié) FX2N系列系列 PLC通訊用硬件及通訊方式通訊用硬件及通訊方式 采用RS485接口的通訊系統(tǒng),一臺(tái)計(jì)算機(jī)最多可銜接16臺(tái)可編程控制器。采用RS232C接口的通訊系統(tǒng)。21第二節(jié)第二節(jié) FX2N系列系列 PLC通訊用硬件及通訊方通訊用硬件及通訊方式
10、式圖11-9 計(jì)算機(jī)與3臺(tái)PLC銜接表示圖22第二節(jié)第二節(jié) FX2N系列系列 PLC通訊用硬件及通訊方通訊用硬件及通訊方式式元件號(hào)功能說(shuō)明M8126該標(biāo)志置ON時(shí),表示全體M8127該標(biāo)志置ON時(shí),表示握手M8128該標(biāo)志為ON時(shí),表示通訊出錯(cuò)M8129該標(biāo)志置ON時(shí),表示字/字節(jié)轉(zhuǎn)換M8129暫停值標(biāo)志表11-3 通訊接口存放器23第二節(jié)第二節(jié) FX2N系列系列 PLC通訊用硬件及通訊方式通訊用硬件及通訊方式元件號(hào)功能說(shuō)明D8120通訊格式(見(jiàn)表 11-9)D8121設(shè)置的站號(hào)D8127數(shù)據(jù)頭部?jī)?nèi)容D8128數(shù)據(jù)長(zhǎng)度D8129數(shù)據(jù)網(wǎng)通訊暫停值表11-4 通訊參數(shù)存放器24第二節(jié)第二節(jié) FX2
11、N系列系列 PLC通訊用硬件及通訊方通訊用硬件及通訊方式式RS D10 K5 D20 K5X010 S RSRS指令的運(yùn)指令的運(yùn)用闡明用闡明25第二節(jié)第二節(jié) FX2N系列系列 PLC通訊用硬件及通訊方式通訊用硬件及通訊方式指令名稱(chēng)助記符指令代碼操作數(shù)程序步SmDn串行通信指令 RS FNC80DK、H、DDK、HRS:9步表11-5 串行通訊指令要素26第二節(jié)第二節(jié) FX2N系列系列 PLC通訊用硬件及通訊方式通訊用硬件及通訊方式 簡(jiǎn)易PLC間鏈接也叫做NN網(wǎng)絡(luò)。最多可以有8臺(tái) PLC銜接構(gòu)成NN網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)PLC之間的數(shù)據(jù)通訊。 在采用RS485接口的NN網(wǎng)絡(luò)中, FX2N系列可編程控制器可以
12、采用兩種方法銜接到網(wǎng)絡(luò)中。27第三節(jié)第三節(jié) FX2N系列系列 PLC間的通訊配置及運(yùn)用實(shí)例間的通訊配置及運(yùn)用實(shí)例n 一、FX2N系列可編程控制器的并行通訊圖11-11 并行通訊銜接表示圖28第三節(jié)第三節(jié) FX2N系列系列 PLC間的通訊配置及運(yùn)用實(shí)例間的通訊配置及運(yùn)用實(shí)例元件號(hào)說(shuō) 明M8070M8070=ON時(shí),表示該P(yáng)LC為主站M8071M8071=ON時(shí),表示該P(yáng)LC為從站M8072M8072=ON時(shí),表示PLC工作在并行通訊方式M8073M8073=ON時(shí),表示PLC在標(biāo)準(zhǔn)并行通訊工作方式,發(fā)生 M8070/M8071的設(shè)置錯(cuò)誤M8162M8162=ON時(shí),表示PLC工作在高速并行通訊方
13、式,僅用于2個(gè)字的讀/寫(xiě)操作D8070并行通訊的警戒時(shí)鐘WDT(默認(rèn)值為500ms)表11-6 并行通訊特殊輔助繼電器和存放器功能29第三節(jié)第三節(jié) FX2N系列系列 PLC間的通訊配置及運(yùn)用實(shí)例間的通訊配置及運(yùn)用實(shí)例通訊元件類(lèi)型說(shuō) 明位元件(M)字元件(D)M800M899D490D499 主站數(shù)據(jù)傳送到從站所用的數(shù)據(jù)通訊元件M900M999D500D509 從站數(shù)據(jù)傳送到主站所用的數(shù)據(jù)通訊元件通訊時(shí)間70ms+主站掃描周期+從站掃描周期表11-7 規(guī)范并行通訊方式下的通訊元件30第三節(jié)第三節(jié) FX2N系列系列 PLC間的通訊配置及運(yùn)用實(shí)例間的通訊配置及運(yùn)用實(shí)例M800-M899M900-M9
14、99M490-M499M500-M509FX2N系列PLCM800-M899M900-M999M490-M499M500-M509FX2N系列PLC自動(dòng)通訊自動(dòng)通訊主站(M8070=ON)從站(M8071=ON)圖11-12 規(guī)范并行通訊方式的銜接表示圖31第三節(jié)第三節(jié) FX2N系列系列 PLC間的通訊配置及運(yùn)用實(shí)間的通訊配置及運(yùn)用實(shí)例例通訊元件類(lèi)型說(shuō) 明位元件(M)字元件(D)無(wú)D490D491主站數(shù)據(jù)傳送到從站所用的數(shù)據(jù)通訊元件無(wú) D500D501 從站數(shù)據(jù)傳送到主站所用的數(shù)據(jù)通訊元件通訊時(shí)間20ms+主站掃描周期+從站掃描周期表11-8 高速并行通訊方式下的通訊元件32第三節(jié)第三節(jié) FX
15、2N系列系列 PLC間的通訊配置及運(yùn)用實(shí)間的通訊配置及運(yùn)用實(shí)例例圖11-13 并行通訊銜接表示圖33第三節(jié)第三節(jié) FX2N系列系列 PLC間的通訊配置及運(yùn)用實(shí)例間的通訊配置及運(yùn)用實(shí)例【例1】 圖11-14所示兩臺(tái) PLC采用規(guī)范并行通訊方式通訊。試將 FX2N-48MT設(shè)為主站, FX2N-32MR設(shè)為從站,要求兩臺(tái) PLC之間可以完成如下的控制要求: 將主站的輸入端口X000X007的形狀傳送到從站,經(jīng)過(guò)從站的Y000Y007輸出; 當(dāng)主站的計(jì)算值(D0+D2)100時(shí),從站的Y010輸出為ON; 將從站的輔助繼電器M0M7的形狀傳送到主站,經(jīng)過(guò)主站的Y000Y007輸出; 將從站數(shù)據(jù)存放器
16、D10的值傳送到主站,作為主站計(jì)數(shù)器T0的設(shè)定值。34第三節(jié)第三節(jié) FX2N系列系列 PLC間的通訊配置及運(yùn)用實(shí)例間的通訊配置及運(yùn)用實(shí)例 兩臺(tái) PLC的并行通訊,經(jīng)過(guò)分別設(shè)置在主站和從站中的程序?qū)崿F(xiàn)。其中:主站控制系統(tǒng)的程序如圖11-15所示;從站控制系統(tǒng)的程序如圖11-16所示。圖11-15 例1主站梯形圖35第三節(jié)第三節(jié) FX2N系列系列 PLC間的通訊配置及運(yùn)用實(shí)例間的通訊配置及運(yùn)用實(shí)例圖11-16 例1從站梯形圖36第三節(jié)第三節(jié) FX2N系列系列 PLC間的通訊配置及運(yùn)用實(shí)例間的通訊配置及運(yùn)用實(shí)例 兩臺(tái) PLC的高速并行通訊,主站控制系統(tǒng)的程序如圖11-17所示,從站控制系統(tǒng)的程序如圖
17、11-18所示。37第三節(jié)第三節(jié) FX2N系列系列 PLC間的通訊配置及運(yùn)用實(shí)例間的通訊配置及運(yùn)用實(shí)例D490-D491D500-D501FX2N系列PLCD490-D491D500-D501FX2N系列PLC自動(dòng)通訊主站(M8070=ON)(M8162=ON)從站(M8071=ON)(M8162=ON) 圖11-14 高速并行通訊方式的銜接表示圖 38第三節(jié)第三節(jié) FX2N系列系列 PLC間的通訊配置及運(yùn)用實(shí)例間的通訊配置及運(yùn)用實(shí)例圖11-17 例2主站梯形圖39第三節(jié)第三節(jié) FX2N系列系列 PLC間的通訊配置及運(yùn)用實(shí)例間的通訊配置及運(yùn)用實(shí)例圖11-18 例2從站梯形圖40第三節(jié)第三節(jié) F
18、X2N系列系列 PLC間的通訊配置及運(yùn)用實(shí)例間的通訊配置及運(yùn)用實(shí)例n 二、二、 NN NN網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò) 三菱FX系列可編程控制器中的 FX2N、FX2NC、FX1N、FX1S、FXON可以構(gòu)成可編程控制器多點(diǎn)通訊網(wǎng)絡(luò)(NN網(wǎng)絡(luò)),經(jīng)過(guò)程序控制實(shí)現(xiàn) PLC間數(shù)據(jù)的通訊。41第三節(jié)第三節(jié) FX2N系列系列 PLC間的通訊配置及運(yùn)用實(shí)例間的通訊配置及運(yùn)用實(shí)例圖11-19 4臺(tái) PLC銜接的網(wǎng)絡(luò)表示圖42第三節(jié)第三節(jié) FX2N系列系列 PLC間的通訊配置及運(yùn)用實(shí)例間的通訊配置及運(yùn)用實(shí)例通訊標(biāo)準(zhǔn)傳送距離連接數(shù)量通訊方式RS485最大500米最大8臺(tái)半雙工字長(zhǎng)停止位 傳送速率數(shù)據(jù)頭數(shù)據(jù)尾奇偶位求和檢驗(yàn)固定值3
19、8.4kps固定值固定值表11-9 NN網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)規(guī)格43第三節(jié)第三節(jié) FX2N系列系列 PLC間的通訊配置及運(yùn)用實(shí)間的通訊配置及運(yùn)用實(shí)例例繼電器號(hào)功 能說(shuō) 明響應(yīng)類(lèi)型讀/寫(xiě)方式M8038網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置為ON時(shí),進(jìn)行NN網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)設(shè)置主站、從站讀M8183主站通訊錯(cuò)誤為ON時(shí),主站通訊發(fā)生錯(cuò)誤從站讀M8184M8190從站通訊錯(cuò)誤為ON時(shí),從站通訊發(fā)生錯(cuò)誤主站、從站讀M8191數(shù)據(jù)通訊為ON時(shí),表示正在同其他站通訊主站、從站讀表11-10 NN網(wǎng)絡(luò)的特殊輔助繼電器功能闡明注:1.通訊錯(cuò)誤不包括各站的CPU發(fā)生錯(cuò)誤、各站任務(wù)在編程或停頓形狀的 指示。 2.特殊輔助繼電器 M8184M8190對(duì)應(yīng)的
20、 PLC從站號(hào)為No.1No.7。44第三節(jié)第三節(jié) FX2N系列系列 PLC間的通訊配置及運(yùn)用實(shí)例間的通訊配置及運(yùn)用實(shí)例寄存器號(hào)功能說(shuō)明響應(yīng)類(lèi)型讀/寫(xiě)方式D8173站號(hào)保存PLC自身的站號(hào)主站、從站讀D8174從站數(shù)量保存網(wǎng)絡(luò)中從站的數(shù)量主站、從站讀D8175更新范圍保存要更新的數(shù)據(jù)范圍主站、從站讀D8176站號(hào)設(shè)置對(duì)網(wǎng)絡(luò)中 PLC站號(hào)的設(shè)置主站、從站寫(xiě)D8177設(shè)置從站數(shù)量對(duì)網(wǎng)絡(luò)中從站的數(shù)量進(jìn)行設(shè)置從站寫(xiě)D8178更新范圍設(shè)置對(duì)網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)的更新范圍進(jìn)行設(shè)置從站寫(xiě)表11-11 NN網(wǎng)絡(luò)的特殊數(shù)據(jù)存放器功能闡明45寄存器號(hào)功能說(shuō)明響應(yīng)類(lèi)型讀/寫(xiě)方式D8179重試次數(shù)設(shè)置設(shè)置網(wǎng)絡(luò)中通訊的重試次數(shù)從
21、站讀/寫(xiě)D8180公共暫停值的設(shè)置設(shè)置網(wǎng)絡(luò)中的通訊公共等待時(shí)間從站讀/寫(xiě)D8201當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)掃描時(shí)間保存當(dāng)前的網(wǎng)絡(luò)掃描時(shí)間主站、從站讀D8202最大網(wǎng)絡(luò)掃描時(shí)間保存網(wǎng)絡(luò)允許的最大掃描時(shí)間主站、從站讀D8203主站發(fā)生錯(cuò)誤的次數(shù)保存主站發(fā)生錯(cuò)誤的次數(shù)主站讀46寄存器號(hào)功能說(shuō)明響應(yīng)類(lèi)型讀/寫(xiě)方式D8204D8210 從站發(fā)生錯(cuò)誤的次數(shù)保存從站發(fā)生錯(cuò)誤的次數(shù)主站、從站讀D8211主站通訊錯(cuò)誤代碼保存主站通訊錯(cuò)誤代碼主站讀D8212D8218 從站通訊錯(cuò)誤代碼保存從站通訊錯(cuò)誤代碼主站、從站讀注:1.通訊錯(cuò)誤的次數(shù)不包括本站的 CPU發(fā)生錯(cuò)誤、本站任務(wù)在編程或 停頓形狀引起的網(wǎng)絡(luò)通訊錯(cuò)誤。 2.特殊數(shù)據(jù)存
22、放器 D8204D8210對(duì)應(yīng)的 PLC從站號(hào)為No.1No.7; 特殊數(shù)據(jù)存放器 D8212D8218對(duì)應(yīng)的 PLC從站號(hào)為No.1No.7。47第三節(jié)第三節(jié) FX2N系列系列 PLC間的通訊配置及運(yùn)用實(shí)間的通訊配置及運(yùn)用實(shí)例例數(shù)值站號(hào)0主站(站號(hào) No. 0)17從站(站號(hào) No. 1No. 7)表11-12 站號(hào)的設(shè)置48第三節(jié)第三節(jié) FX2N系列系列 PLC間的通訊配置及運(yùn)用實(shí)例間的通訊配置及運(yùn)用實(shí)例通信元件類(lèi)型模式 0模式 1模式 2位元件(M)0點(diǎn)32點(diǎn)64點(diǎn)字元件(D) 4個(gè)4個(gè)32個(gè)表11-13 通訊數(shù)據(jù)更新范圍的方式49第三節(jié)第三節(jié) FX2N系列系列 PLC間的通訊配置及運(yùn)用
23、實(shí)例間的通訊配置及運(yùn)用實(shí)例站號(hào)No.0No.1No.2No.3No.4No.5 No.6No.7位元件(M) 無(wú)無(wú)無(wú)無(wú)無(wú)無(wú)無(wú)無(wú)字元件(D) D0D3D10D13D20D23D30D33D40D43D50D53D60D63D70D73表11-14 方式0時(shí)運(yùn)用的數(shù)據(jù)元件編號(hào)50第三節(jié)第三節(jié) FX2N系列系列 PLC間的通訊配置及運(yùn)用實(shí)間的通訊配置及運(yùn)用實(shí)例例站號(hào)No.0No.1No.2No.3No.4No.5No.6No.7位元件(M) M1000M1031M1064M1095M1128M1159M1192M1223M1256M1287M1320M1351M1384M1415M1448M1479
24、字元件(D)D0D3D10D13D20D23D30D33D40D43D50D53D60D63D70D73表11-15 方式1時(shí)運(yùn)用的數(shù)據(jù)元件編號(hào)51第三節(jié)第三節(jié) FX2N系列系列 PLC間的通訊配置及運(yùn)用實(shí)例間的通訊配置及運(yùn)用實(shí)例站號(hào)No.0No.1No.2No.3No.4No.5No.6No.7位元件(M) M1000M1063M1064M1127M1128M1191M1192M1255M1256M1319M1320M1383M1384M1447M1448M1511字元件(D)D0D7D10D17D20D27D30D37D40D47D50D57D60D67D70D77表11-16 方式2時(shí)運(yùn)
25、用的數(shù)據(jù)元件編號(hào)52第三節(jié)第三節(jié) FX2N系列系列 PLC間的通訊配置及運(yùn)用實(shí)例間的通訊配置及運(yùn)用實(shí)例53第三節(jié)第三節(jié) FX2N系列系列 PLC間的通訊配置及運(yùn)用實(shí)例間的通訊配置及運(yùn)用實(shí)例【例3】 如圖11-20所示, 3臺(tái) FX2N系列可編程控制器采用 FX2N-485-BD內(nèi)置通訊板銜接,構(gòu)成的NN網(wǎng)絡(luò)。要求將 FX2N-80MT設(shè)置為主站,從站數(shù)為2,數(shù)據(jù)更新采用方式1,重試次數(shù)為3,公共暫停時(shí)間為50ms。試設(shè)計(jì)滿(mǎn)足以下要求的主站和從站程序。網(wǎng)絡(luò)銜接網(wǎng)絡(luò)銜接表示圖表示圖54第三節(jié)第三節(jié) FX2N系列系列 PLC間的通訊配置及運(yùn)用實(shí)例間的通訊配置及運(yùn)用實(shí)例 分析:完成此題首先要分別分析列
26、出主站及2個(gè)從站的控制要求及一些參數(shù)的設(shè)置。 將主站的輸入信號(hào)X000X003作為網(wǎng)絡(luò)共享資源。 將從站No.1的輸入信號(hào)X000X003經(jīng)過(guò)主站的輸出端Y014Y017輸出。 將從站No.2的輸入信號(hào)X000X003經(jīng)過(guò)主站的輸出端Y020Y023輸出。55第三節(jié)第三節(jié) FX2N系列系列 PLC間的通訊配置及運(yùn)用實(shí)例間的通訊配置及運(yùn)用實(shí)例 將數(shù)據(jù)存放器D1的值,作為網(wǎng)絡(luò)共享資源;當(dāng)從站No.1的計(jì)數(shù)器C1接點(diǎn)閉合時(shí),主站的輸出端Y005=ON。 將數(shù)據(jù)存放器D2的值,作為網(wǎng)絡(luò)共享資源;當(dāng)從站No.2的計(jì)數(shù)器C2接點(diǎn)閉合時(shí),主站的輸出端Y006=ON。 將數(shù)值10送入數(shù)據(jù)存放器D3和D0中,作
27、為網(wǎng)絡(luò)共享資源。(2)(2)從站從站 No. 1 No. 1的控制要求的控制要求 首先要進(jìn)展站號(hào)的設(shè)置。然首先要進(jìn)展站號(hào)的設(shè)置。然后完成以下控制義務(wù)。后完成以下控制義務(wù)。56第三節(jié)第三節(jié) FX2N系列系列 PLC間的通訊配置及運(yùn)用實(shí)間的通訊配置及運(yùn)用實(shí)例例 將主站 No.0的輸入信號(hào)X000X003經(jīng)過(guò)從站No.1的輸出端Y010Y013輸出。 將從站No.1的輸入信號(hào)X000X003作為網(wǎng)絡(luò)共享資源。 將從站No.2的輸入信號(hào)X000X003經(jīng)過(guò)從站No.1的輸出端Y020Y023輸出。 將主站No.0數(shù)據(jù)存放器D1的值,作為從站No.1計(jì)數(shù)器C1的設(shè)定值;當(dāng)從站No.1的計(jì)數(shù)器C1接點(diǎn)閉合
28、時(shí),使從站No.1的Y005輸出,并將C1接點(diǎn)的形狀作為網(wǎng)絡(luò)共享資源。57第三節(jié)第三節(jié) FX2N系列系列 PLC間的通訊配置及運(yùn)用實(shí)例間的通訊配置及運(yùn)用實(shí)例 當(dāng)從站No.2的計(jì)數(shù)器C2接點(diǎn)閉合時(shí),從站No.1的輸出端 Y006=ON。 將數(shù)值10送入數(shù)據(jù)存放器D10中,作為網(wǎng)絡(luò)共享資源。 將主站No.0數(shù)據(jù)存放器D0的值和從站No.2數(shù)據(jù)存放器 D20的值相加結(jié)果存入從站No.1的數(shù)據(jù)存放器D11中。(3)(3)從站從站 No.2 No.2的控制要求的控制要求 首先要進(jìn)展站號(hào)的設(shè)置。然后首先要進(jìn)展站號(hào)的設(shè)置。然后完成以下控制義務(wù)。完成以下控制義務(wù)。 將主站No.0的輸入信號(hào)X000X003經(jīng)過(guò)從站No.2的輸出端Y010Y013輸出。58第三節(jié)第三節(jié) FX2N系列系列 PLC間的通訊配置及運(yùn)用實(shí)例間的通訊配置及運(yùn)用實(shí)例 將從站No.1的輸入信號(hào)X000X003經(jīng)過(guò)從站No.2的輸出端Y014Y017輸出。 將從站No.2的輸入信號(hào)X000X003作為網(wǎng)絡(luò)共享資源。 當(dāng)從站No.1的計(jì)數(shù)器
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