三旺modbus培訓(xùn)資料.

1、三旺Modbus培訓(xùn)深圳市三旺通信技術(shù)有限公司 http:/ 概概 述述1Modbus Modbus 協(xié)議規(guī)范協(xié)議規(guī)范2ModbusModbus協(xié)議在串行鏈路上的實現(xiàn)協(xié)議在串行鏈路上的實現(xiàn)3ModbusModbus協(xié)議在協(xié)議在TCP/IPTCP/IP上的實現(xiàn)上的實現(xiàn)4ModbusModbusGateGate5ModbusModbus測試測試6ModbusModbus相關(guān)資料相關(guān)資料7 概概 述述1ModbusModbus是是MODICONMODICON公司于公司于19791979年開發(fā)的一種通訊協(xié)議，是一年開發(fā)的一種通訊協(xié)議，是一種工業(yè)現(xiàn)場總線協(xié)議標準。種工業(yè)現(xiàn)場總線協(xié)議標準。19961996

2、年施耐德公司推出了基于以年施耐德公司推出了基于以太網(wǎng)太網(wǎng)TCP/IPTCP/IP的的ModbusModbus協(xié)議協(xié)議ModbusTCPModbusTCP。ModbusModbus協(xié)議是一項應(yīng)用層報文傳輸協(xié)議，包括協(xié)議是一項應(yīng)用層報文傳輸協(xié)議，包括ASCIIASCII、RTURTU、TCPTCP三種報文類型，協(xié)議本身并沒有定義物理層，只是定義三種報文類型，協(xié)議本身并沒有定義物理層，只是定義了控制器能夠認識和使用的消息結(jié)構(gòu)，而不管他們是經(jīng)過何了控制器能夠認識和使用的消息結(jié)構(gòu)，而不管他們是經(jīng)過何種網(wǎng)絡(luò)進行通信的。種網(wǎng)絡(luò)進行通信的。標準的標準的ModbusModbus協(xié)議物理層接口有協(xié)議物理層接口有R

3、S232RS232、RS422RS422、RS485RS485和以和以太網(wǎng)口。采用太網(wǎng)口。采用Master/SlaveMaster/Slave（主（主/ /從）方式通信。從）方式通信。ModbusModbus在在20042004年成為我國國家標準。年成為我國國家標準。ModbusModbus簡介簡介Modbus Modbus 協(xié)議規(guī)范協(xié)議規(guī)范2 Modbus 應(yīng)用層 在 TCP/IP 上的 Modbus 映射 TCP/IP IETF RFC 793 IP IETF RFC 791 Ethernet II /802.3 IEEE 802.2 以太網(wǎng)物理層 TIA/EIA-232-F 串行鏈路主站

4、/從站 TIA/EIA-485-A Modbus 協(xié)議在 TCP/IP 上的實現(xiàn)指南 Modbus應(yīng)用協(xié)議規(guī)范 Modbus 協(xié)議在串行鏈路上的實現(xiàn)指南 ModbusModbus技術(shù)規(guī)范的關(guān)系技術(shù)規(guī)范的關(guān)系ModbusModbus應(yīng)用協(xié)議應(yīng)用協(xié)議 ModbusModbus是一種簡單客戶機是一種簡單客戶機/ /服務(wù)器應(yīng)用協(xié)議服務(wù)器應(yīng)用協(xié)議v 客戶機能夠向服務(wù)器發(fā)送請求。客戶機能夠向服務(wù)器發(fā)送請求。v 服務(wù)器分析請求，處理請求，向客戶機發(fā)送應(yīng)答。服務(wù)器分析請求，處理請求，向客戶機發(fā)送應(yīng)答。ModbusModbus協(xié)議定義了一個與基礎(chǔ)通信層無關(guān)的簡單協(xié)議數(shù)協(xié)議定義了一個與基礎(chǔ)通信層無關(guān)的簡單協(xié)議數(shù)據(jù)

5、單元（據(jù)單元（PDUPDU），特定總線或網(wǎng)絡(luò)上的），特定總線或網(wǎng)絡(luò)上的ModbusModbus協(xié)議映射協(xié)議映射能夠在應(yīng)用數(shù)據(jù)單元（能夠在應(yīng)用數(shù)據(jù)單元（ADUADU）上引入一些附加域。）上引入一些附加域。 附加地址 功能碼 數(shù)據(jù) 差錯校驗 ADU PDU ModbusModbus幀結(jié)構(gòu)：幀結(jié)構(gòu)：協(xié)議數(shù)據(jù)單元協(xié)議數(shù)據(jù)單元(PDU)(PDU)ModbusModbus事務(wù)處理（無差錯）事務(wù)處理（無差錯）v 當服務(wù)器對客戶機響應(yīng)時，它使用功能碼域來指示正常當服務(wù)器對客戶機響應(yīng)時，它使用功能碼域來指示正常（無差錯）響應(yīng)或者出現(xiàn)某種差錯（稱為異常響應(yīng)）。（無差錯）響應(yīng)或者出現(xiàn)某種差錯（稱為異常響應(yīng)）。v 對

6、于一個正常響應(yīng)來說，服務(wù)器僅復(fù)制原始功能碼。對于一個正常響應(yīng)來說，服務(wù)器僅復(fù)制原始功能碼。 功能碼功能碼 數(shù)據(jù)請求數(shù)據(jù)請求 客戶機 服務(wù)器 啟動請求啟動請求 執(zhí)行操作執(zhí)行操作 啟動響應(yīng)啟動響應(yīng) 接收響應(yīng)接收響應(yīng) 功能碼功能碼 數(shù)據(jù)響應(yīng) ModbusModbus事務(wù)處理（異常響應(yīng)）事務(wù)處理（異常響應(yīng)）v 對于異常響應(yīng)，服務(wù)器將原始功能碼的最高有效對于異常響應(yīng)，服務(wù)器將原始功能碼的最高有效位設(shè)置邏輯位設(shè)置邏輯1 1后返回。后返回。v 異常碼指示差錯類型。異常碼指示差錯類型。 客戶機 服務(wù)器 啟動請求啟動請求 在操作中檢測差錯在操作中檢測差錯 啟動差錯啟動差錯 異常功能碼異常功能碼 接收響應(yīng)接收響應(yīng)

7、 異常碼異常碼 功能碼功能碼 數(shù)據(jù)請求數(shù)據(jù)請求 ModbusModbus協(xié)議在串行鏈路上的實現(xiàn)模型協(xié)議在串行鏈路上的實現(xiàn)模型v 主要是在主要是在RS485RS485和和RS232RS232等物理接口上實現(xiàn)等物理接口上實現(xiàn)ModbusModbus協(xié)議。協(xié)議。v 在在ModbusModbus鏈路層上客戶機的功能由主站提供而服務(wù)器的鏈路層上客戶機的功能由主站提供而服務(wù)器的功能由從站實現(xiàn)。功能由從站實現(xiàn)。層ISO/OSI 模型 7應(yīng)用層Modbus應(yīng)用協(xié)議6表示層空5會話層空4傳輸層空3網(wǎng)絡(luò)層空2數(shù)據(jù)鏈路層Modbus串行鏈路協(xié)議 1物理層EIA/TIA-485 (或 EIA/TIA232) EIA/

8、TIA-485 (或 EIA/TIA-232) Modbus 主站/從站 Modbus 應(yīng)用協(xié)議層 客戶機/服務(wù)器 ModbusModbus協(xié)議在串行鏈路上的實現(xiàn)協(xié)議在串行鏈路上的實現(xiàn)3ModbusModbus主站主站- -從站協(xié)議原理從站協(xié)議原理v ModbusModbus串行鏈路協(xié)議是一個主串行鏈路協(xié)議是一個主- -從協(xié)議。在同一時刻，只有從協(xié)議。在同一時刻，只有一個主節(jié)點連接與總線，一個或多個子節(jié)點（最大編號為一個主節(jié)點連接與總線，一個或多個子節(jié)點（最大編號為247247）連接于同一串行總線。）連接于同一串行總線。v ModbusModbus通信由主節(jié)點發(fā)起，子節(jié)點在沒有收到來自主節(jié)點的

9、通信由主節(jié)點發(fā)起，子節(jié)點在沒有收到來自主節(jié)點的請求時，從不會發(fā)送數(shù)據(jù)。請求時，從不會發(fā)送數(shù)據(jù)。v 子節(jié)點之間互不通信。子節(jié)點之間互不通信。v 主節(jié)點在同一時刻只會發(fā)起一個主節(jié)點在同一時刻只會發(fā)起一個ModbusModbus事務(wù)處理。事務(wù)處理。v 主節(jié)點以兩種模式對子節(jié)點發(fā)送主節(jié)點以兩種模式對子節(jié)點發(fā)送ModbusModbus請求：廣播、單播。請求：廣播、單播。主站工作狀態(tài)圖主站工作狀態(tài)圖從站工作狀態(tài)圖從站工作狀態(tài)圖主主/ /從通信的三種典型情況從通信的三種典型情況串行鏈路上的串行鏈路上的ModbusModbus地址規(guī)則地址規(guī)則v ModbusModbus尋址空間有尋址空間有256256個不同地

10、址個不同地址v 地址地址0 0為廣播地址為廣播地址v ModbusModbus主節(jié)點沒有地址，子節(jié)點必須有一個唯一的地址主節(jié)點沒有地址，子節(jié)點必須有一個唯一的地址01247248255廣播地址子節(jié)點單獨地址保留串行鏈路上的串行鏈路上的ModbusModbus幀結(jié)構(gòu)幀結(jié)構(gòu)v M Modbusodbus串行鏈路協(xié)議是一個主串行鏈路協(xié)議是一個主/ /從協(xié)議從協(xié)議v 網(wǎng)絡(luò)上的每個從站必須有唯一的地址（從網(wǎng)絡(luò)上的每個從站必須有唯一的地址（從1 1到到247247）v 從站地址用于尋址從站設(shè)備，由主站發(fā)起從站地址用于尋址從站設(shè)備，由主站發(fā)起v 地址地址0 0用于廣播模式，不需要響應(yīng)用于廣播模式，不需要響應(yīng)

11、v RS-485RS-485和和RS-232 RS-232 定義了標準的物理端口，提高互可操作性定義了標準的物理端口，提高互可操作性 地址域 功能碼 數(shù)據(jù) CRC (或 LRC) Modbus 串行鏈路串行鏈路 ADU Modbus PDU ModbusModbus串行傳輸模式串行傳輸模式1 1：modbusRTUmodbusRTU RTU RTU模式：每個模式：每個8 Bit8 Bit字節(jié)包含兩個字節(jié)包含兩個4 Bit4 Bit的十六進制字符的十六進制字符, ,其其優(yōu)點是在同樣的波特率下優(yōu)點是在同樣的波特率下, ,可比可比ASCIIASCII方式傳送更多的數(shù)據(jù)方式傳送更多的數(shù)據(jù), ,但但是每

12、個信息必須以連續(xù)的數(shù)據(jù)流傳輸。是每個信息必須以連續(xù)的數(shù)據(jù)流傳輸。ModbusModbus串行傳輸模式串行傳輸模式2 2：modbusASCIImodbusASCIIASCIIASCII模式：模式：消息以冒號（消息以冒號（: :）字（）字（ASCIIASCII碼碼 3AH3AH）開始，以回）開始，以回車換行符結(jié)束（車換行符結(jié)束（ASCIIASCII碼碼 0DH,0AH0DH,0AH）。其它域可以使用的傳輸）。其它域可以使用的傳輸字符是十六進制的字符是十六進制的0.9,A.F0.9,A.F。網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備不斷偵測。網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備不斷偵測“:”:”字符，當有一個冒號接收到時，每個設(shè)備都解碼下個域（地字符

13、，當有一個冒號接收到時，每個設(shè)備都解碼下個域（地址域）來判斷是否發(fā)給自己的。消息中字符間發(fā)送的時間間址域）來判斷是否發(fā)給自己的。消息中字符間發(fā)送的時間間隔最長不能超過隔最長不能超過1 1秒，否則接收的設(shè)備將認為傳輸錯誤。秒，否則接收的設(shè)備將認為傳輸錯誤。 起始 地址 功能碼 數(shù)據(jù) LRC 結(jié)束 1個 字符 : 2個字符 2個字符 2個字符 2個字符 CR、LF 0至2x252個字符 ModbusModbus串行鏈路實現(xiàn)的優(yōu)缺點串行鏈路實現(xiàn)的優(yōu)缺點 優(yōu)點：優(yōu)點：v 公開的協(xié)議，公開的協(xié)議，完全免費。完全免費。v 簡單易用簡單易用，性能穩(wěn)定。，性能穩(wěn)定。 v 廣泛的知識資源支持廣泛的知識資源支持。

14、 缺點：缺點：v 自適應(yīng)性差，需合理組態(tài)。自適應(yīng)性差，需合理組態(tài)。v 通信效率低。通信效率低。ModbusModbus協(xié)議在協(xié)議在TCP/IPTCP/IP上的實現(xiàn)上的實現(xiàn)4ModbusTCPModbusTCP簡介簡介v ModbusTCPModbusTCP是運行在是運行在TCP/IPTCP/IP上的上的Modbus Modbus 報文傳輸協(xié)議。通過報文傳輸協(xié)議。通過此協(xié)議，控制器相互之間通過網(wǎng)絡(luò)（例如以太網(wǎng)）和其它設(shè)此協(xié)議，控制器相互之間通過網(wǎng)絡(luò)（例如以太網(wǎng)）和其它設(shè)備之間可以通信。備之間可以通信。v ModbusTCPModbusTCP是開放的協(xié)議，是開放的協(xié)議，IANAIANA（Inter

15、net Assigned Internet Assigned Numbers AuthorityNumbers Authority，互聯(lián)網(wǎng)編號分配管理機構(gòu)）給，互聯(lián)網(wǎng)編號分配管理機構(gòu)）給ModbusModbus協(xié)議賦予協(xié)議賦予TCPTCP編口號為編口號為502502，這是目前在儀表與自動化行業(yè)中，這是目前在儀表與自動化行業(yè)中唯一分配到的端口號。唯一分配到的端口號。v ModbusTCP/IPModbusTCP/IP協(xié)議模型協(xié)議模型ModbusTCPModbusTCP通信結(jié)構(gòu)通信結(jié)構(gòu)v ModbusModbus TCP/IPTCP/IP的通信設(shè)備：連接至的通信設(shè)備：連接至TCP/IPTCP/IP

16、網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)的 ModbusModbus TCP/IPTCP/IP客戶機和服務(wù)器設(shè)備?？蛻魴C和服務(wù)器設(shè)備。 v 互連設(shè)備，如：在互連設(shè)備，如：在TCP/IPTCP/IP網(wǎng)絡(luò)和串行鏈路子網(wǎng)之間互連網(wǎng)絡(luò)和串行鏈路子網(wǎng)之間互連的網(wǎng)橋、路由器或網(wǎng)關(guān)等設(shè)備。的網(wǎng)橋、路由器或網(wǎng)關(guān)等設(shè)備。 Modbus 客戶機 TCP/IP Modbus 服務(wù)器 TCP/IP Modbus 服務(wù)器 TCP/IP Modbus 服務(wù)器 串行鏈路 Modbus 服務(wù)器 串行鏈路 Modbus 客戶機 串行鏈路 Modbus 客戶機TCP/IP Modbus TCP / IP 客客戶戶機機 TCP/IP 網(wǎng)網(wǎng)關(guān)關(guān) 服服務(wù)務(wù)器器 T

17、CP/I 網(wǎng)網(wǎng)關(guān)關(guān) Modbus 串串行行鏈鏈路路 ModbusTCPModbusTCP數(shù)據(jù)幀數(shù)據(jù)幀v ModbusTCPModbusTCP數(shù)據(jù)幀與串行鏈路數(shù)據(jù)幀的區(qū)別數(shù)據(jù)幀與串行鏈路數(shù)據(jù)幀的區(qū)別MBAPMBAP報文頭報文頭域長度描述客戶機服務(wù)器事務(wù)處理標識符2字節(jié)Modbus請求/響應(yīng)事務(wù)處理的識別客戶機啟動服務(wù)器從接收的請求中重新復(fù)制協(xié)議標識符2字節(jié)0=Modbus協(xié)議客戶機啟動服務(wù)器從接收的請求中重新復(fù)制長度2字節(jié)隨后字節(jié)的數(shù)量客戶機啟動（請求）服務(wù)器（響應(yīng)）啟動單元標識符1字節(jié)串行鏈路或其它總線上連接的遠程從站的識別客戶機啟動服務(wù)器從接收的請求中重新復(fù)制ModbusTCPModbusT

18、CP報文傳輸服務(wù)結(jié)構(gòu)報文傳輸服務(wù)結(jié)構(gòu)用戶應(yīng)用通訊應(yīng)用層MODBUS客戶接口MODBUS客戶接口MODBUS客戶機MODBUS服務(wù)器TCP管理層棧參數(shù)化連接管理訪問控制TCP/IP棧資源管理與流量控制通信應(yīng)用層通信應(yīng)用層v ModbusModbus客戶機：允許用戶應(yīng)用控制與遠程設(shè)備的信息交換。客戶機：允許用戶應(yīng)用控制與遠程設(shè)備的信息交換。ModbusModbus客戶機根據(jù)用戶應(yīng)用向客戶機根據(jù)用戶應(yīng)用向ModbusModbus客戶機接口的發(fā)送要客戶機接口的發(fā)送要求中所包含的參數(shù)來建立一個求中所包含的參數(shù)來建立一個ModbusModbus請求。請求。v ModbusModbus客戶機接口：客戶機接口

19、：ModbusModbus客戶機接口提供一個接口，使客戶機接口提供一個接口，使得用戶應(yīng)用能夠生成各類得用戶應(yīng)用能夠生成各類ModbusModbus服務(wù)的請求，該服務(wù)包括服務(wù)的請求，該服務(wù)包括對對ModbusModbus應(yīng)用對象的訪問。應(yīng)用對象的訪問。v ModbusModbus服務(wù)器：在收到一個服務(wù)器：在收到一個ModbusModbus請求以后，模塊激活一請求以后，模塊激活一個本地操作進行讀、寫、或完成其他操作。個本地操作進行讀、寫、或完成其他操作。TCPTCP管理層管理層 連接管理：連接管理： 在客戶機和服務(wù)器的在客戶機和服務(wù)器的ModbusModbus模塊之間的通信需要使用模塊之間的通信需

20、要使用TCPTCP連接管理模塊，負責全面管理報文傳輸連接管理模塊，負責全面管理報文傳輸TCPTCP連接。連接。 訪問控制：訪問控制： 在某些至關(guān)重要的場合，必須禁止無關(guān)的主機對設(shè)備在某些至關(guān)重要的場合，必須禁止無關(guān)的主機對設(shè)備內(nèi)部數(shù)據(jù)的訪問。內(nèi)部數(shù)據(jù)的訪問。 管理通信的建立和結(jié)束以及管理在所建立的管理通信的建立和結(jié)束以及管理在所建立的TCPTCP連接上的連接上的數(shù)據(jù)流。數(shù)據(jù)流。TCP/IPTCP/IP棧層棧層v 可以對可以對TCP/IPTCP/IP的棧進行參數(shù)配置，以適用于不同的產(chǎn)品或的棧進行參數(shù)配置，以適用于不同的產(chǎn)品或 系統(tǒng)特定的約束條件，來進行數(shù)據(jù)流控制、地址管理和連系統(tǒng)特定的約束條件，

21、來進行數(shù)據(jù)流控制、地址管理和連 接管理，使用接管理，使用BSDBSD套接字接口來管理套接字接口來管理TCPTCP連接。連接。TCPTCP連接管理連接管理v MODBUSMODBUS通信需要建立客戶機與服務(wù)器之間的通信需要建立客戶機與服務(wù)器之間的TCPTCP連接。連接。v 連接的建立可以由用戶應(yīng)用模塊直接實現(xiàn)，也可以由連接的建立可以由用戶應(yīng)用模塊直接實現(xiàn)，也可以由TCPTCP連接連接管理模塊自動完成。管理模塊自動完成。v 在第一種情況下，用戶應(yīng)用模塊必須提供應(yīng)用程序接口，以在第一種情況下，用戶應(yīng)用模塊必須提供應(yīng)用程序接口，以便完全管理連接。這種方式為應(yīng)用開發(fā)人員提供了靈活性，便完全管理連接。這種

22、方式為應(yīng)用開發(fā)人員提供了靈活性，但需要但需要TCP/IPTCP/IP機制方面的專長。機制方面的專長。v 在第二種情況，在第二種情況，TCP TCP 連接管理完全不出現(xiàn)，用戶應(yīng)用僅需要連接管理完全不出現(xiàn)，用戶應(yīng)用僅需要發(fā)送和接受發(fā)送和接受MODBUS MODBUS 報文。報文。TCP TCP 連接管理模塊負責在需要時建連接管理模塊負責在需要時建立新的立新的TCPTCP連接。連接。TCPTCP連接的建立連接的建立v ModbusModbus報文傳輸服務(wù)必須在報文傳輸服務(wù)必須在502502端口上提供一個監(jiān)聽套接端口上提供一個監(jiān)聽套接字，允許接收新的連接和與其他設(shè)備交換數(shù)據(jù)。字，允許接收新的連接和與其

23、他設(shè)備交換數(shù)據(jù)。v 當報文傳輸服務(wù)需要與遠程服務(wù)器交換數(shù)據(jù)時，它必須當報文傳輸服務(wù)需要與遠程服務(wù)器交換數(shù)據(jù)時，它必須與遠程與遠程502502端口建立一個新的客戶機連接，以便于遠距離端口建立一個新的客戶機連接，以便于遠距離地交換數(shù)據(jù)。本地端口必須高于地交換數(shù)據(jù)。本地端口必須高于10241024，并且對每個客戶，并且對每個客戶機的連接各不相同機的連接各不相同 。設(shè)備設(shè)備客戶機端口服務(wù)器端口502n(n1024)服務(wù)器端口客戶機端口502n(n1024)連接( IP1 n, IP2502) IP1 IP2信息交換過程信息交換過程Modbus/TCPModbus/TCP的優(yōu)缺點的優(yōu)缺點 優(yōu)點：優(yōu)點：v

24、 用戶可免費獲得協(xié)議及樣板程序；用戶可免費獲得協(xié)議及樣板程序；v 網(wǎng)絡(luò)實施價格低廉，可全部使用通用網(wǎng)絡(luò)部件；網(wǎng)絡(luò)實施價格低廉，可全部使用通用網(wǎng)絡(luò)部件；v 易于集成不同的設(shè)備易于集成不同的設(shè)備，幾乎可以找，幾乎可以找到任何現(xiàn)場總線連接到到任何現(xiàn)場總線連接到Modbus-TCPModbus-TCP的網(wǎng)關(guān)的網(wǎng)關(guān) ；v 網(wǎng)絡(luò)的傳輸能力網(wǎng)絡(luò)的傳輸能力，100M100M以太網(wǎng)的傳輸結(jié)果為：每秒以太網(wǎng)的傳輸結(jié)果為：每秒40004000個個Modbus TCPModbus TCP報文，而每個報文可傳輸報文，而每個報文可傳輸125125個字個字(16bit)(16bit)，故，故相當于相當于4000400012

25、5=500000125=500000個模擬量數(shù)據(jù)個模擬量數(shù)據(jù)(8000000(8000000開關(guān)量！開關(guān)量！) )； 缺點：缺點：v 實時性較差實時性較差應(yīng)用行業(yè)規(guī)模應(yīng)用行業(yè)規(guī)模v TCP/IP TCP/IP 已成為信息行業(yè)的事實標準：世界上已成為信息行業(yè)的事實標準：世界上93%93%的網(wǎng)絡(luò)都的網(wǎng)絡(luò)都使用使用TCP/IPTCP/IP，只要在應(yīng)用層使用，只要在應(yīng)用層使用Modbus TCPModbus TCP，就可實現(xiàn)工，就可實現(xiàn)工業(yè)以太網(wǎng)數(shù)據(jù)交換；業(yè)以太網(wǎng)數(shù)據(jù)交換；v 目前中國已把目前中國已把Modbus TCPModbus TCP作為工業(yè)網(wǎng)絡(luò)標準之一。在國外作為工業(yè)網(wǎng)絡(luò)標準之一。在國外，Mo

26、dbus TCPModbus TCP被國際半導(dǎo)體業(yè)被國際半導(dǎo)體業(yè)SEMISEMI定為網(wǎng)絡(luò)標準，國際水定為網(wǎng)絡(luò)標準，國際水處理、電力系統(tǒng)也把它作為應(yīng)用的事實標準，還有越來越處理、電力系統(tǒng)也把它作為應(yīng)用的事實標準，還有越來越多行業(yè)把多行業(yè)把Modbus TCPModbus TCP作為標準來用；作為標準來用；ModbusModbusGateGate5應(yīng)用需求應(yīng)用需求 Modbus Modbus 協(xié)議是電子工業(yè)設(shè)備上應(yīng)用最為廣泛的一種通用語言，協(xié)議是電子工業(yè)設(shè)備上應(yīng)用最為廣泛的一種通用語言，現(xiàn)已成為一種通用的工業(yè)標準。通過此協(xié)議，各種不同廠商生產(chǎn)現(xiàn)已成為一種通用的工業(yè)標準。通過此協(xié)議，各種不同廠商生產(chǎn)

27、的控制設(shè)備（如的控制設(shè)備（如PLCPLC、DCSDCS、HMIHMI、各種儀表傳感器等）可以連成、各種儀表傳感器等）可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，進行集中監(jiān)控。特別是工業(yè)控制領(lǐng)域（如電力行業(yè)等工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，進行集中監(jiān)控。特別是工業(yè)控制領(lǐng)域（如電力行業(yè)等等）就常常會使用等）就常常會使用Modbus Modbus 協(xié)議進行設(shè)備通訊，然而在通訊過程協(xié)議進行設(shè)備通訊，然而在通訊過程中會發(fā)現(xiàn)，往往高端的中會發(fā)現(xiàn)，往往高端的PLC PLC 直接帶有以太網(wǎng)接口（支持直接帶有以太網(wǎng)接口（支持ModbusTCP ModbusTCP 協(xié)議），而遠程的各種從站設(shè)備（如協(xié)議），而遠程的各種從站設(shè)備（如HMIHMI、變頻器、變頻器、傳

28、感器或儀表等等）往往只支持串行鏈路的傳感器或儀表等等）往往只支持串行鏈路的Modbus Modbus 協(xié)議協(xié)議（Modbus RTU Modbus RTU 或或ASCII ASCII 協(xié)議）。協(xié)議）。當需要實現(xiàn)這些設(shè)備互聯(lián)通訊時，由于當需要實現(xiàn)這些設(shè)備互聯(lián)通訊時，由于Modbus Modbus 協(xié)議在串口和以協(xié)議在串口和以太網(wǎng)擁有不同的協(xié)議標準，在它們之間運行是非常困難的，這時太網(wǎng)擁有不同的協(xié)議標準，在它們之間運行是非常困難的，這時就需要一個就需要一個Modbus Modbus 通訊網(wǎng)關(guān)作為二者的橋梁來幫助整合這兩種通訊網(wǎng)關(guān)作為二者的橋梁來幫助整合這兩種Modbus Modbus 網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)。

29、總體框架總體框架 消息處理流程消息處理流程 ModbusModbusGateGate產(chǎn)品分析產(chǎn)品分析 現(xiàn)在市面上常見的現(xiàn)在市面上常見的modbusmodbus網(wǎng)關(guān)有如下三家：網(wǎng)關(guān)有如下三家：v 周立功的周立功的MPort-100IEMPort-100IE（單網(wǎng)口、單串口），功能最簡單，（單網(wǎng)口、單串口），功能最簡單，硬件防護中等；硬件防護中等；v 研華的研華的EKI-122XEKI-122X系列（單網(wǎng)口，系列（單網(wǎng)口，1 14 4串口），功能一般，串口），功能一般，硬件防護不錯；硬件防護不錯；v MOXAMOXA的的MGate_MB3000MGate_MB3000系列（系列（1 12 2網(wǎng)口，

30、網(wǎng)口，1 14 4串口），功能串口），功能強大，硬件防護一般。強大，硬件防護一般。v 綜合以上考慮，功能參考綜合以上考慮，功能參考MOXA,MOXA,硬件護護參考研華。硬件護護參考研華。M MB3270B3270結(jié)構(gòu)圖結(jié)構(gòu)圖M MB3270B3270指示燈含義指示燈含義M MB3270B3270關(guān)健性能指標關(guān)健性能指標v SlaveSlave模式同時支持模式同時支持1616個個TCP masterTCP master（每個（每個mastermaster有有3232級深級深度的請求隊列）度的請求隊列）v 每個串口支持每個串口支持3131個個RTU/ASCII SlaverRTU/ASCII Slaver；v MasterMaster模式同時支持模式同時支持3232個個TCP SlaverTCP Slaver；v 緊急請求通道，保證緊急請求通道，保證QosQos控制；控制；v 提供串口重映射功能；提供串口重映射功能；v 內(nèi)建內(nèi)建modbusmodbus協(xié)議分析器，能提供通信監(jiān)控信息。協(xié)議分析器，能提供通信監(jiān)控信息。M MB3270B3270搜索搜索M MB3270