CSS角點(diǎn)檢測實(shí)用學(xué)習(xí)教案

1、會計學(xué)1CSS角點(diǎn)檢測角點(diǎn)檢測(jin c)實(shí)用實(shí)用第一頁，共14頁。 曲線隨著尺度變化(binhu)的演化形式表達(dá)為：其中: X,Y分別為曲線上的點(diǎn)的橫、縱坐標(biāo)，X，Y都是u的一維函數(shù)，g為一維高斯函數(shù)，g的參數(shù) 代表了曲線的尺度對曲線的橫、縱坐標(biāo)分別進(jìn)行高斯濾波！第1頁/共14頁第二頁，共14頁。當(dāng) 由小變大時，曲線的尺度(chd)從細(xì)向粗演化。非洲曲線(qxin)尺度從細(xì)向粗的演化第2頁/共14頁第三頁，共14頁。( ,), ( ,)X uY u 22 1.5( ,)( ,)( ,)( ,)( ,)( ,)( ,) )uuuuuuuuXuYuXuY uuXuY u其中(qzhng)：(

2、,)( ( )( ,)( )( ,)uuXux ug ux ug uu22( ,)( ( )( ,)( )( ,)uuuuXux ug ux uguu( ,)( )( ,)uuY uy ug u( ,)( )( ,)uuuuYuy ugu第3頁/共14頁第四頁，共14頁。( ,)0u令二維函數(shù)(hnsh)得到(d do)曲線的曲率尺度空間圖像(Curvature Scale Space Image)非洲曲線的非洲曲線的CSS圖像圖像u第4頁/共14頁第五頁，共14頁。疊加了形狀噪聲的非洲(fi zhu)輪廓原始CSS圖像和有噪聲(zoshng)的CSS圖像疊加顯示第5頁/共14頁第六頁，共14

3、頁。原始圖像(t xin)Canny邊緣提取從Canny邊緣(binyun)圖上提取邊緣(binyun)輪廓填補(bǔ)輪廓間隙尋找輪廓上的T形角點(diǎn)在最高尺度上計算曲率并確定角點(diǎn)的候選點(diǎn)（絕對曲率的極大值點(diǎn)）跟蹤角點(diǎn)到最低的尺度以獲得更好的位置精度若鄰近，去除T形角點(diǎn)第6頁/共14頁第七頁，共14頁。Canny邊緣檢測(jin c)容易造成邊緣輪廓的間隙第7頁/共14頁第八頁，共14頁。第8頁/共14頁第九頁，共14頁。兩種方法得到的角點(diǎn)：Canny連接得到的T角點(diǎn)，CSS跟蹤得到的角點(diǎn)策略(cl)：如果兩者鄰近，去掉T角點(diǎn)第9頁/共14頁第十頁，共14頁。(a)Plessey (b)Kitchen/Rosenfeld (c)SUSAN (d)CSS第10頁/共14頁第十一頁，共14頁。(a)Plessey (b)Kitchen/Rosenfeld (c)SUSAN (d)CSS第11頁/共14頁第十二頁，共14頁。(a)Plessey (b)Kitchen/Rosenfeld (c)SUSAN (d)CSS第12頁/共14頁第十三頁，共14頁。Nikom Suvonvorn, Feature detection: point of