第1章井下平面控制測量

1、第一章第一章 井下平面控制測量井下平面控制測量2022年年6月月26日星期日日星期日 河南理工大學(xué)礦山測量學(xué)課件 測繪工程專業(yè)測繪工程專業(yè)測繪與國土信息工程學(xué)院測繪與國土信息工程學(xué)院王慶林制作王慶林制作 2/512022年年6月月26日星期日日星期日礦山測量學(xué)河南理工大學(xué)測繪與國土信息學(xué)院河南理工大學(xué)測繪與國土信息學(xué)院 王慶林王慶林 制作制作一、一、 本章學(xué)習(xí)目的與要求本章學(xué)習(xí)目的與要求(1) (1) 井下導(dǎo)線的分等定級；井下導(dǎo)線的分等定級；(2) (2) 井下量邊時邊長的各項改正；井下量邊時邊長的各項改正；(3) (3) 空間交叉閉合導(dǎo)線的內(nèi)業(yè)計算；空間交叉閉合導(dǎo)線的內(nèi)業(yè)計算； 本章介紹了井

2、下平面控制測量基本理論本章介紹了井下平面控制測量基本理論, , 通過學(xué)習(xí)通過學(xué)習(xí), , 要求了解井要求了解井下下導(dǎo)線的布設(shè)方法與等級導(dǎo)線的布設(shè)方法與等級要求要求, , 掌握井下掌握井下平面控制的布設(shè)、等級、內(nèi)外平面控制的布設(shè)、等級、內(nèi)外業(yè)業(yè)等。能進(jìn)行井下導(dǎo)線的角度測量、井下導(dǎo)線的邊長測量工作。等。能進(jìn)行井下導(dǎo)線的角度測量、井下導(dǎo)線的邊長測量工作。 井下平面控制導(dǎo)線的布設(shè)、等級、導(dǎo)線的類型等外業(yè)工作，量邊改井下平面控制導(dǎo)線的布設(shè)、等級、導(dǎo)線的類型等外業(yè)工作，量邊改正數(shù)計算和導(dǎo)線內(nèi)業(yè)處理工作。正數(shù)計算和導(dǎo)線內(nèi)業(yè)處理工作。 二、本章的教學(xué)重點二、本章的教學(xué)重點三、本章主要教學(xué)內(nèi)容三、本章主要教學(xué)內(nèi)容

3、第一章第一章 井下平面控制測量井下平面控制測量四、課時安排：四、課時安排：5 學(xué)時學(xué)時 五、教學(xué)方法：五、教學(xué)方法：課堂教學(xué)和實驗課堂教學(xué)和實驗 3/512022年年6月月26日星期日日星期日礦山測量學(xué)河南理工大學(xué)測繪與國土信息學(xué)院河南理工大學(xué)測繪與國土信息學(xué)院 王慶林王慶林 制作制作節(jié)節(jié) 次次 1-1 井下平面控制導(dǎo)線的布設(shè)與等級井下平面控制導(dǎo)線的布設(shè)與等級1-2 井下導(dǎo)線的角度測量井下導(dǎo)線的角度測量1-3 井下經(jīng)緯儀導(dǎo)線的邊長測量井下經(jīng)緯儀導(dǎo)線的邊長測量1-4 井下經(jīng)緯儀導(dǎo)線測量外業(yè)井下經(jīng)緯儀導(dǎo)線測量外業(yè)1-5 井下經(jīng)緯儀導(dǎo)線測量內(nèi)業(yè)井下經(jīng)緯儀導(dǎo)線測量內(nèi)業(yè)第一章第一章 井下平面控制測量井下

4、平面控制測量4/512022年年6月月26日星期日日星期日礦山測量學(xué)河南理工大學(xué)測繪與國土信息學(xué)院河南理工大學(xué)測繪與國土信息學(xué)院 王慶林王慶林 制作制作是井下的首級平面控制，一般布設(shè)在斜井、平硐、水平運輸大巷、是井下的首級平面控制，一般布設(shè)在斜井、平硐、水平運輸大巷、回風(fēng)大巷、采區(qū)的上下山、回風(fēng)大巷、采區(qū)的上下山、 石門等主要的巷道中，分為兩種形式。導(dǎo)石門等主要的巷道中，分為兩種形式。導(dǎo)線的布設(shè)要求見表所示。線的布設(shè)要求見表所示。1-1 1-1 井下平面控制導(dǎo)線的布設(shè)與等級井下平面控制導(dǎo)線的布設(shè)與等級 一、井下導(dǎo)線的等級一、井下導(dǎo)線的等級 14000 16000 40140 15 5 1600

5、0 18000 60200 7 5 復(fù)測支導(dǎo)線復(fù)測支導(dǎo)線 閉閉(附附)合導(dǎo)線合導(dǎo)線 導(dǎo)線全長相對閉合差導(dǎo)線全長相對閉合差 一般邊長一般邊長(m) 測角中誤差測角中誤差() 井田一翼長度井田一翼長度(km) 基本控制導(dǎo)線的主要技術(shù)指標(biāo)基本控制導(dǎo)線的主要技術(shù)指標(biāo) 第一章第一章 井下平面控制測量井下平面控制測量1等級等級 1) 基本控制導(dǎo)線基本控制導(dǎo)線5/512022年年6月月26日星期日日星期日礦山測量學(xué)河南理工大學(xué)測繪與國土信息學(xué)院河南理工大學(xué)測繪與國土信息學(xué)院 王慶林王慶林 制作制作12000 13000 30 1 13000 14000 3090 15 1 復(fù)測支導(dǎo)線復(fù)測支導(dǎo)線 閉閉(附附)

6、合導(dǎo)線合導(dǎo)線 導(dǎo)線全長相對閉合差導(dǎo)線全長相對閉合差 一般邊長一般邊長(m) 測角中誤差測角中誤差() 采區(qū)一翼長度采區(qū)一翼長度(km) 采區(qū)控制導(dǎo)線的主要技術(shù)指標(biāo)采區(qū)控制導(dǎo)線的主要技術(shù)指標(biāo) 是井下的加密控制，精度較低。一般由主要巷道中的基本控制導(dǎo)是井下的加密控制，精度較低。一般由主要巷道中的基本控制導(dǎo)線點開始，沿采區(qū)上下山、中間巷道及其它次要巷道布設(shè)，有兩種形線點開始，沿采區(qū)上下山、中間巷道及其它次要巷道布設(shè)，有兩種形式。導(dǎo)線的布設(shè)要求見下表所示。式。導(dǎo)線的布設(shè)要求見下表所示。 一、井下導(dǎo)線的等級一、井下導(dǎo)線的等級 1-1 1-1 井下平面控制導(dǎo)線的布設(shè)與等級井下平面控制導(dǎo)線的布設(shè)與等級1等級

7、等級 1) 基本控制導(dǎo)線基本控制導(dǎo)線 2) 采區(qū)控制導(dǎo)線采區(qū)控制導(dǎo)線6/512022年年6月月26日星期日日星期日礦山測量學(xué)河南理工大學(xué)測繪與國土信息學(xué)院河南理工大學(xué)測繪與國土信息學(xué)院 王慶林王慶林 制作制作1 1等級等級2 2兩級導(dǎo)線的布設(shè)關(guān)系兩級導(dǎo)線的布設(shè)關(guān)系 一般情況下，一般情況下，先布設(shè)基本控制導(dǎo)線先布設(shè)基本控制導(dǎo)線( (作為首級控制作為首級控制) )，后布設(shè)采后布設(shè)采區(qū)導(dǎo)線區(qū)導(dǎo)線( (作為加密控制作為加密控制) )，在掘進(jìn)巷道中，先布設(shè)采區(qū)導(dǎo)線后布設(shè)基在掘進(jìn)巷道中，先布設(shè)采區(qū)導(dǎo)線后布設(shè)基本控制導(dǎo)線本控制導(dǎo)線( (檢校采區(qū)導(dǎo)線給定的巷道方向正確性檢校采區(qū)導(dǎo)線給定的巷道方向正確性) )。

8、基本控制導(dǎo)線應(yīng)每基本控制導(dǎo)線應(yīng)每300500米米延長一次，采區(qū)導(dǎo)線每延長一次，采區(qū)導(dǎo)線每30100米米延長一次。延長一次。 1-1 1-1 井下平面控制導(dǎo)線的布設(shè)與等級井下平面控制導(dǎo)線的布設(shè)與等級一、井下導(dǎo)線的等級一、井下導(dǎo)線的等級 7/512022年年6月月26日星期日日星期日礦山測量學(xué)河南理工大學(xué)測繪與國土信息學(xué)院河南理工大學(xué)測繪與國土信息學(xué)院 王慶林王慶林 制作制作1 1依導(dǎo)線的形狀及與已知點、邊的連接方式分類依導(dǎo)線的形狀及與已知點、邊的連接方式分類 1) 1) 支導(dǎo)線支導(dǎo)線 受巷道掘進(jìn)和開拓方式限制受巷道掘進(jìn)和開拓方式限制, ,只能采用支導(dǎo)線的形式只能采用支導(dǎo)線的形式2) 2) 閉合導(dǎo)

9、線或?qū)Ь€網(wǎng)閉合導(dǎo)線或?qū)Ь€網(wǎng) 隨已掘巷道的增多而逐漸形成閉合導(dǎo)線或?qū)щS已掘巷道的增多而逐漸形成閉合導(dǎo)線或?qū)Ь€網(wǎng)線網(wǎng)3) 3) 附合導(dǎo)線附合導(dǎo)線4) 4) 交叉閉合導(dǎo)線交叉閉合導(dǎo)線 是閉合導(dǎo)線的一種形式，在空間形成交叉式是閉合導(dǎo)線的一種形式，在空間形成交叉式5) 5) 無定向?qū)Ь€無定向?qū)Ь€ 有兩個不通視的已知點，并由導(dǎo)線連接起來有兩個不通視的已知點，并由導(dǎo)線連接起來6) 6) 方向附合導(dǎo)線方向附合導(dǎo)線 屬附合導(dǎo)線的一種形式，但只有方位角的附合，屬附合導(dǎo)線的一種形式，但只有方位角的附合，沒有坐標(biāo)的附合沒有坐標(biāo)的附合一、井下導(dǎo)線的等級一、井下導(dǎo)線的等級二、井下導(dǎo)線的類型二、井下導(dǎo)線的類型 1-1 1-

10、1 井下平面控制導(dǎo)線的布設(shè)與等級井下平面控制導(dǎo)線的布設(shè)與等級8/512022年年6月月26日星期日日星期日礦山測量學(xué)河南理工大學(xué)測繪與國土信息學(xué)院河南理工大學(xué)測繪與國土信息學(xué)院 王慶林王慶林 制作制作1) 1) 經(jīng)緯儀導(dǎo)線經(jīng)緯儀導(dǎo)線 用經(jīng)緯儀測角、用鋼尺丈量邊長。用經(jīng)緯儀測角、用鋼尺丈量邊長。2) 2) 陀螺光電導(dǎo)線陀螺光電導(dǎo)線 用陀螺經(jīng)緯儀測定導(dǎo)線邊的坐標(biāo)方位角，用光電測用陀螺經(jīng)緯儀測定導(dǎo)線邊的坐標(biāo)方位角，用光電測距儀測量導(dǎo)線邊長。距儀測量導(dǎo)線邊長。 3) 3) 光電測距導(dǎo)線光電測距導(dǎo)線 用光電測距儀測量導(dǎo)線邊長。用光電測距儀測量導(dǎo)線邊長。1 1依導(dǎo)線的形狀及與已知點、邊的連接方式分類依導(dǎo)線

11、的形狀及與已知點、邊的連接方式分類2 2依測量所用的工具、儀器分類依測量所用的工具、儀器分類 1-1 1-1 井下平面控制導(dǎo)線的布設(shè)與等級井下平面控制導(dǎo)線的布設(shè)與等級一、井下導(dǎo)線的等級一、井下導(dǎo)線的等級二、井下導(dǎo)線的類型二、井下導(dǎo)線的類型 9/512022年年6月月26日星期日日星期日礦山測量學(xué)河南理工大學(xué)測繪與國土信息學(xué)院河南理工大學(xué)測繪與國土信息學(xué)院 王慶林王慶林 制作制作1導(dǎo)線點的分類導(dǎo)線點的分類 1) 永久導(dǎo)線點永久導(dǎo)線點 使用時間較長；使用時間較長；2) 臨時導(dǎo)線點臨時導(dǎo)線點 使用時間較短。使用時間較短。三、井下導(dǎo)線點的設(shè)置三、井下導(dǎo)線點的設(shè)置 多數(shù)在巷道的頂板上（便于尋找、便于保存

12、），個別情況下設(shè)多數(shù)在巷道的頂板上（便于尋找、便于保存），個別情況下設(shè)置在底板上。置在底板上。永久導(dǎo)線點埋設(shè)在主要的巷道中，永久導(dǎo)線點埋設(shè)在主要的巷道中，一般每一般每300500米埋設(shè)一組米埋設(shè)一組(三個三個)永久導(dǎo)線點永久導(dǎo)線點，以便用測量角度的方法檢查點位是否移動。，以便用測量角度的方法檢查點位是否移動。 2導(dǎo)線點的設(shè)置導(dǎo)線點的設(shè)置 1-1 1-1 井下平面控制導(dǎo)線的布設(shè)與等級井下平面控制導(dǎo)線的布設(shè)與等級10/512022年年6月月26日星期日日星期日礦山測量學(xué)河南理工大學(xué)測繪與國土信息學(xué)院河南理工大學(xué)測繪與國土信息學(xué)院 王慶林王慶林 制作制作三、井下導(dǎo)線點的設(shè)置三、井下導(dǎo)線點的設(shè)置 1-

13、1 井下平面控制導(dǎo)線的布設(shè)與等級（井下平面控制導(dǎo)線的布設(shè)與等級（小結(jié)小結(jié)） 一、井下導(dǎo)線的等級一、井下導(dǎo)線的等級 二、井下導(dǎo)線的類型二、井下導(dǎo)線的類型 第一章第一章 井下平面控制測量井下平面控制測量11/512022年年6月月26日星期日日星期日礦山測量學(xué)河南理工大學(xué)測繪與國土信息學(xué)院河南理工大學(xué)測繪與國土信息學(xué)院 王慶林王慶林 制作制作 具有偏心望遠(yuǎn)鏡具有偏心望遠(yuǎn)鏡 在傾角大的急傾斜巷道中測角時，望遠(yuǎn)鏡視線在傾角大的急傾斜巷道中測角時，望遠(yuǎn)鏡視線有可能被水平度盤遮擋或不便瞄準(zhǔn)，這就要求經(jīng)緯儀具有偏心有可能被水平度盤遮擋或不便瞄準(zhǔn)，這就要求經(jīng)緯儀具有偏心望遠(yuǎn)鏡。望遠(yuǎn)鏡。 儀器能夠懸掛儀器能夠懸

14、掛 具有復(fù)測機(jī)構(gòu)具有復(fù)測機(jī)構(gòu) 井下測角讀數(shù)有時不方便，需要用復(fù)測法觀測角井下測角讀數(shù)有時不方便，需要用復(fù)測法觀測角度，因此，儀器需要具有復(fù)測機(jī)構(gòu)。度，因此，儀器需要具有復(fù)測機(jī)構(gòu)。 1-2 1-2 井下導(dǎo)線的角度測量井下導(dǎo)線的角度測量 1經(jīng)緯儀經(jīng)緯儀 一、經(jīng)緯儀及其檢校一、經(jīng)緯儀及其檢校 1) 要有鏡上中心要有鏡上中心由于井下的特殊條件，測點多設(shè)置在巷道的頂板上，因此，由于井下的特殊條件，測點多設(shè)置在巷道的頂板上，因此，所用的經(jīng)緯儀必須具有點下對中裝置，即經(jīng)緯儀的望遠(yuǎn)鏡筒上必須所用的經(jīng)緯儀必須具有點下對中裝置，即經(jīng)緯儀的望遠(yuǎn)鏡筒上必須刻有儀器中心刻有儀器中心鏡上中心。鏡上中心。 2) 特殊條件下

15、的測角要求特殊條件下的測角要求第一章第一章 井下平面控制測量井下平面控制測量12/512022年年6月月26日星期日日星期日礦山測量學(xué)河南理工大學(xué)測繪與國土信息學(xué)院河南理工大學(xué)測繪與國土信息學(xué)院 王慶林王慶林 制作制作 檢核方法：檢核方法： 校正：校正：1)照準(zhǔn)部水準(zhǔn)管軸應(yīng)與豎軸垂直照準(zhǔn)部水準(zhǔn)管軸應(yīng)與豎軸垂直 保證經(jīng)緯儀的豎軸鉛垂保證經(jīng)緯儀的豎軸鉛垂;2) 望遠(yuǎn)鏡十字絲板應(yīng)處于正確位置望遠(yuǎn)鏡十字絲板應(yīng)處于正確位置 豎絲鉛垂，橫絲水平豎絲鉛垂，橫絲水平;3) 望遠(yuǎn)鏡視準(zhǔn)軸與水平軸垂直望遠(yuǎn)鏡視準(zhǔn)軸與水平軸垂直 保證視準(zhǔn)軸旋轉(zhuǎn)掃出的平面為鉛垂面；保證視準(zhǔn)軸旋轉(zhuǎn)掃出的平面為鉛垂面；4) 橫軸應(yīng)與豎軸垂

16、直橫軸應(yīng)與豎軸垂直 保證橫軸保證橫軸水平軸處于水平狀態(tài)水平軸處于水平狀態(tài);5) 豎盤位置正確豎盤位置正確 使豎盤指標(biāo)差盡量小，便于測角和計算；使豎盤指標(biāo)差盡量小，便于測角和計算；6) 鏡上中心應(yīng)正確鏡上中心應(yīng)正確1-2 井下導(dǎo)線的角度測量井下導(dǎo)線的角度測量1經(jīng)緯儀經(jīng)緯儀2儀器檢校儀器檢校 一、經(jīng)緯儀及其檢校一、經(jīng)緯儀及其檢校 13/512022年年6月月26日星期日日星期日礦山測量學(xué)河南理工大學(xué)測繪與國土信息學(xué)院河南理工大學(xué)測繪與國土信息學(xué)院 王慶林王慶林 制作制作1-2 1-2 井下導(dǎo)線的角度測量井下導(dǎo)線的角度測量用于井下測角的光學(xué)經(jīng)緯儀用于井下測角的光學(xué)經(jīng)緯儀北京北京DJ6光學(xué)經(jīng)緯儀光學(xué)經(jīng)

17、緯儀北光北光DJ6豎盤自豎盤自動安平經(jīng)緯儀動安平經(jīng)緯儀德國德國Zeiss 010Zeiss 010光學(xué)經(jīng)緯儀光學(xué)經(jīng)緯儀14/512022年年6月月26日星期日日星期日礦山測量學(xué)河南理工大學(xué)測繪與國土信息學(xué)院河南理工大學(xué)測繪與國土信息學(xué)院 王慶林王慶林 制作制作1-2 1-2 井下導(dǎo)線的角度測量井下導(dǎo)線的角度測量用于井下測角的防暴型全站儀用于井下測角的防暴型全站儀南方科力達(dá)南方科力達(dá)防爆全站儀防爆全站儀KTS442RLC日本尼康日本尼康防爆全站儀防爆全站儀DTM-532C 瑞士徠卡瑞士徠卡防爆全站儀防爆全站儀TS06 15/512022年年6月月26日星期日日星期日礦山測量學(xué)河南理工大學(xué)測繪與國

18、土信息學(xué)院河南理工大學(xué)測繪與國土信息學(xué)院 王慶林王慶林 制作制作1-2 井下導(dǎo)線的角度測量井下導(dǎo)線的角度測量1安置儀器安置儀器 二、測角方法二、測角方法 整平對中儀器整平對中儀器(點下對中點下對中,可用活動垂球進(jìn)行可用活動垂球進(jìn)行, 應(yīng)保證望遠(yuǎn)鏡水平應(yīng)保證望遠(yuǎn)鏡水平) 在前后測點掛垂球線在前后測點掛垂球線,用礦燈照亮垂球線繩用礦燈照亮垂球線繩(將礦燈蒙蓋透明紙將礦燈蒙蓋透明紙,置置于垂球線后于垂球線后)和望遠(yuǎn)鏡目鏡十字絲與度盤和望遠(yuǎn)鏡目鏡十字絲與度盤,精確瞄準(zhǔn)目標(biāo)和讀數(shù)。精確瞄準(zhǔn)目標(biāo)和讀數(shù)。 1)測回法測回法 用兩個鏡位用兩個鏡位(正、倒鏡正、倒鏡)觀測上、下兩個半測回求得水平角，觀測上、下兩

19、個半測回求得水平角，稱為一個測回。稱為一個測回。2)復(fù)測法復(fù)測法(倍角法倍角法)用復(fù)測經(jīng)緯儀用復(fù)測經(jīng)緯儀(度盤能隨或不隨照準(zhǔn)部轉(zhuǎn)動的儀器度盤能隨或不隨照準(zhǔn)部轉(zhuǎn)動的儀器) 2角度測量角度測量 (1) 在在O點安置經(jīng)緯儀；點安置經(jīng)緯儀；(2) 旋轉(zhuǎn)照準(zhǔn)部瞄準(zhǔn)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)照準(zhǔn)部瞄準(zhǔn)目標(biāo)A，得讀數(shù)，得讀數(shù)a；(3) 打開照準(zhǔn)部順時針轉(zhuǎn)動儀器瞄準(zhǔn)目標(biāo)打開照準(zhǔn)部順時針轉(zhuǎn)動儀器瞄準(zhǔn)目標(biāo)B，得讀數(shù)，得讀數(shù)b1, 計算檢查角計算檢查角1= b1 - a ，并，并倒轉(zhuǎn)望遠(yuǎn)鏡倒轉(zhuǎn)望遠(yuǎn)鏡；(4) 扣緊復(fù)測鈕，瞄準(zhǔn)目標(biāo)扣緊復(fù)測鈕，瞄準(zhǔn)目標(biāo)A點；點；16/512022年年6月月26日星期日日星期日礦山測量學(xué)河南理工大學(xué)測繪與

20、國土信息學(xué)院河南理工大學(xué)測繪與國土信息學(xué)院 王慶林王慶林 制作制作以上為一個復(fù)測測回測量水平角。以上為一個復(fù)測測回測量水平角。當(dāng)用當(dāng)用n個復(fù)測時，與一個復(fù)測的觀測步驟相同，只是在取得檢驗個復(fù)測時，與一個復(fù)測的觀測步驟相同，只是在取得檢驗讀數(shù)讀數(shù)b1之后，不倒轉(zhuǎn)望遠(yuǎn)鏡，重復(fù)之后，不倒轉(zhuǎn)望遠(yuǎn)鏡，重復(fù)(2)、(3)兩步兩步(n-1)次，但不讀數(shù)；然次，但不讀數(shù)；然后倒轉(zhuǎn)望遠(yuǎn)鏡重復(fù)后倒轉(zhuǎn)望遠(yuǎn)鏡重復(fù)(4)、(5)兩步兩步n次，只在最后取得一次最終讀數(shù)次，只在最后取得一次最終讀數(shù)b。水平角的計算為：水平角的計算為： (5) 松開復(fù)測鈕松開復(fù)測鈕, 順時針方向旋轉(zhuǎn)照準(zhǔn)部瞄準(zhǔn)目標(biāo)順時針方向旋轉(zhuǎn)照準(zhǔn)部瞄準(zhǔn)目標(biāo)B

21、點點, 讀取最終讀數(shù)讀取最終讀數(shù)b;(6)計算水平角計算水平角2ab nkab2360 式中式中k為照準(zhǔn)部指標(biāo)經(jīng)過度盤的次數(shù)，即：為照準(zhǔn)部指標(biāo)經(jīng)過度盤的次數(shù)，即： ，只取整數(shù)。，只取整數(shù)。 36021 nk603040DJ6 301220DJ2 兩次對中測回間互差兩次對中測回間互差 兩測回間互差兩測回間互差 同一測回中半測回互差同一測回中半測回互差 儀器級別儀器級別 經(jīng)緯儀導(dǎo)線水平角觀測限差經(jīng)緯儀導(dǎo)線水平角觀測限差 1-2 井下導(dǎo)線的角度測量井下導(dǎo)線的角度測量17/512022年年6月月26日星期日日星期日礦山測量學(xué)河南理工大學(xué)測繪與國土信息學(xué)院河南理工大學(xué)測繪與國土信息學(xué)院 王慶林王慶林 制

22、作制作 18/512022年年6月月26日星期日日星期日礦山測量學(xué)河南理工大學(xué)測繪與國土信息學(xué)院河南理工大學(xué)測繪與國土信息學(xué)院 王慶林王慶林 制作制作 19/512022年年6月月26日星期日日星期日礦山測量學(xué)河南理工大學(xué)測繪與國土信息學(xué)院河南理工大學(xué)測繪與國土信息學(xué)院 王慶林王慶林 制作制作2儀器檢校儀器檢校 1-2 井下導(dǎo)線的角度測量（井下導(dǎo)線的角度測量（小結(jié)小結(jié)） 1經(jīng)緯儀經(jīng)緯儀 一、經(jīng)緯儀及其檢校一、經(jīng)緯儀及其檢校 1安置儀器安置儀器 二、測角方法二、測角方法 1) 測回法測回法2) 復(fù)測法復(fù)測法2角度測量角度測量 第一章第一章 井下平面控制測量井下平面控制測量20/512022年年6

23、月月26日星期日日星期日礦山測量學(xué)河南理工大學(xué)測繪與國土信息學(xué)院河南理工大學(xué)測繪與國土信息學(xué)院 王慶林王慶林 制作制作一、鋼尺丈量邊長一、鋼尺丈量邊長 井下用鋼尺量邊所用的主要工具有：井下用鋼尺量邊所用的主要工具有：鋼尺（鋼尺（30m或或50m）常用帶尺架的鋼尺）常用帶尺架的鋼尺拉力計（拉力計（10kg、15kg的拉力計）的拉力計）溫度計溫度計 (一一) 鋼尺量邊工具鋼尺量邊工具 1-3 井下經(jīng)緯儀導(dǎo)線的邊長測量井下經(jīng)緯儀導(dǎo)線的邊長測量第一章第一章 井下平面控制測量井下平面控制測量量距工具量距工具鋼尺鋼尺21/512022年年6月月26日星期日日星期日礦山測量學(xué)河南理工大學(xué)測繪與國土信息學(xué)院河

24、南理工大學(xué)測繪與國土信息學(xué)院 王慶林王慶林 制作制作第一章第一章 井下平面控制測量井下平面控制測量量距工具量距工具拉力計和溫度計拉力計和溫度計22/512022年年6月月26日星期日日星期日礦山測量學(xué)河南理工大學(xué)測繪與國土信息學(xué)院河南理工大學(xué)測繪與國土信息學(xué)院 王慶林王慶林 制作制作1水平距離丈量水平距離丈量2傾斜距離丈量傾斜距離丈量3丈量方法丈量方法一、鋼尺丈量邊長一、鋼尺丈量邊長 采用采用懸空丈量懸空丈量方法方法,在垂球線繩上作出標(biāo)志在垂球線繩上作出標(biāo)志,鋼尺一端刻劃對準(zhǔn)經(jīng)鋼尺一端刻劃對準(zhǔn)經(jīng)緯儀的鏡上中心緯儀的鏡上中心,另一瑞另一瑞施加標(biāo)準(zhǔn)拉力施加標(biāo)準(zhǔn)拉力,并對準(zhǔn)垂球線上的標(biāo)志并對準(zhǔn)垂球線

25、上的標(biāo)志,在鋼尺在鋼尺上讀數(shù)上讀數(shù)(mm),測計溫度測計溫度,每尺段以不同起點每尺段以不同起點讀數(shù)三次讀數(shù)三次,三次所測得長度三次所測得長度互互差不大于差不大于3 mm。邊長必須。邊長必須往返丈量往返丈量,丈量結(jié)果丈量結(jié)果加各種改正數(shù)加各種改正數(shù)之后的水之后的水平邊長互差不大于邊長平邊長互差不大于邊長16000。(一一) 鋼尺量邊工具鋼尺量邊工具 1-3 井下經(jīng)緯儀導(dǎo)線的邊長測量井下經(jīng)緯儀導(dǎo)線的邊長測量(二二) 鋼尺量距方法鋼尺量距方法 第一章第一章 井下平面控制測量井下平面控制測量23/512022年年6月月26日星期日日星期日礦山測量學(xué)河南理工大學(xué)測繪與國土信息學(xué)院河南理工大學(xué)測繪與國土信

26、息學(xué)院 王慶林王慶林 制作制作1-3 井下經(jīng)緯儀導(dǎo)線的邊長測量井下經(jīng)緯儀導(dǎo)線的邊長測量1比長改正比長改正 若對鋼尺的整尺長做過比長檢定，求得在標(biāo)準(zhǔn)拉力若對鋼尺的整尺長做過比長檢定，求得在標(biāo)準(zhǔn)拉力P0和標(biāo)準(zhǔn)溫和標(biāo)準(zhǔn)溫度度t0下鋼尺的真實長度為下鋼尺的真實長度為L0，尺面的名義長度為，尺面的名義長度為LM (通常為通常為50m或或30m)，則整鋼尺長的比長改正數(shù)為：，則整鋼尺長的比長改正數(shù)為： (三三) 鋼尺量距改正鋼尺量距改正 用鋼尺量得的邊長，還要視具體情況加入比長、溫度、拉力、用鋼尺量得的邊長，還要視具體情況加入比長、溫度、拉力、垂曲及傾斜等項改正。垂曲及傾斜等項改正。MkLL 0 若用此鋼

27、尺丈量某一邊長若用此鋼尺丈量某一邊長L，則邊長，則邊長L的比長改正數(shù)為：的比長改正數(shù)為： LLLkk面 2溫度改正溫度改正設(shè)所量邊長為設(shè)所量邊長為L，其溫度改正數(shù)為：，其溫度改正數(shù)為： )(0ttLLt 式中：式中： 為鋼尺的線膨脹系數(shù)，即溫度變化為鋼尺的線膨脹系數(shù)，即溫度變化1時，尺長變化的系時，尺長變化的系數(shù)，一般鋼尺的線膨脹系數(shù)為數(shù)，一般鋼尺的線膨脹系數(shù)為 =11.510-6 mm /C；t 為量為量邊時的鋼尺溫度；邊時的鋼尺溫度；t0為鋼尺檢定時的標(biāo)準(zhǔn)溫度，一般取為鋼尺檢定時的標(biāo)準(zhǔn)溫度，一般取 t0=20 ；24/512022年年6月月26日星期日日星期日礦山測量學(xué)河南理工大學(xué)測繪與國

28、土信息學(xué)院河南理工大學(xué)測繪與國土信息學(xué)院 王慶林王慶林 制作制作式中：式中：E 為鋼尺的彈性系數(shù)為鋼尺的彈性系數(shù),一般取一般取E=1.96107 N/cm2 ；F 為鋼為鋼尺的橫斷面面積，以尺的橫斷面面積，以cm2為單位；為單位； 設(shè)量邊時施加的拉力為設(shè)量邊時施加的拉力為P, 則拉力改正數(shù)為則拉力改正數(shù)為:FEPPLLP)(0 3拉力改正拉力改正1) 水平量距整尺長垂曲改正數(shù)：水平量距整尺長垂曲改正數(shù)：面Lff382 2) 水平量距非整尺段的垂曲改正數(shù)：水平量距非整尺段的垂曲改正數(shù)： 323338面面面LLLfLLfLf 4垂曲改正垂曲改正用鋼尺懸空丈量邊長時用鋼尺懸空丈量邊長時,尺身受自重而

29、下垂尺身受自重而下垂,呈懸鏈狀而非一直線呈懸鏈狀而非一直線,使得所量邊長變大使得所量邊長變大,因此要加入垂曲改正因此要加入垂曲改正,其符號永遠(yuǎn)為負(fù)。其符號永遠(yuǎn)為負(fù)。 1-3 井下經(jīng)緯儀導(dǎo)線的邊長測量井下經(jīng)緯儀導(dǎo)線的邊長測量25/512022年年6月月26日星期日日星期日礦山測量學(xué)河南理工大學(xué)測繪與國土信息學(xué)院河南理工大學(xué)測繪與國土信息學(xué)院 王慶林王慶林 制作制作 4) 松垂距確定松垂距確定 實際測定實際測定 理論計算理論計算pLqf82面3) 傾斜量邊垂曲改正傾斜量邊垂曲改正 ：式中式中: f 為整尺長垂曲改正數(shù)為整尺長垂曲改正數(shù); f 為整尺長松垂距為整尺長松垂距,可通過實際測定或理論確定可

30、通過實際測定或理論確定; L面面 為整尺長為整尺長; L為丈量的尺段長度為丈量的尺段長度; Lf 為丈量水平距離為丈量水平距離L時的垂曲改正數(shù)時的垂曲改正數(shù); Lf 為丈量傾斜距離為丈量傾斜距離L時的垂曲改正。時的垂曲改正。 2cosLLff 式中式中: q 為鋼尺單位長度的重量為鋼尺單位長度的重量; p為量邊時對鋼尺施加的拉力。為量邊時對鋼尺施加的拉力。 1-3 井下經(jīng)緯儀導(dǎo)線的邊長測量井下經(jīng)緯儀導(dǎo)線的邊長測量26/512022年年6月月26日星期日日星期日礦山測量學(xué)河南理工大學(xué)測繪與國土信息學(xué)院河南理工大學(xué)測繪與國土信息學(xué)院 王慶林王慶林 制作制作5傾斜邊長化算為水平邊長傾斜邊長化算為水平

31、邊長 6將導(dǎo)線邊長歸化到投影水準(zhǔn)面的改正將導(dǎo)線邊長歸化到投影水準(zhǔn)面的改正 導(dǎo)線邊長化算到水準(zhǔn)面上之后還應(yīng)化算到橢球面上，但是對于地下導(dǎo)線邊長化算到水準(zhǔn)面上之后還應(yīng)化算到橢球面上，但是對于地下工程來說，一般可不考慮此項投影改正，將化算到水準(zhǔn)面上的長度作為工程來說，一般可不考慮此項投影改正，將化算到水準(zhǔn)面上的長度作為橢球面上的長度直接投影到高斯平面上，其計算公式為：橢球面上的長度直接投影到高斯平面上，其計算公式為： 或：或：式中：式中：H為所測導(dǎo)線兩端高程的平均值；為所測導(dǎo)線兩端高程的平均值；R為地球曲率半徑，取為地球曲率半徑，取R=6371 km 7將導(dǎo)線邊長投影到高斯一克呂格投影面的改正將導(dǎo)線

32、邊長投影到高斯一克呂格投影面的改正 式中：式中：ym為導(dǎo)線邊長的平均橫坐標(biāo)，以為導(dǎo)線邊長的平均橫坐標(biāo)，以km為單位。為單位。 cosLl 22hLllRHLM lRyLmG2221-3 井下經(jīng)緯儀導(dǎo)線的邊長測量井下經(jīng)緯儀導(dǎo)線的邊長測量27/512022年年6月月26日星期日日星期日礦山測量學(xué)河南理工大學(xué)測繪與國土信息學(xué)院河南理工大學(xué)測繪與國土信息學(xué)院 王慶林王慶林 制作制作解：比長改正數(shù)解：比長改正數(shù) 溫度改正數(shù)溫度改正數(shù) 垂曲改正數(shù)垂曲改正數(shù) 加入三項改正后的水平邊長為：加入三項改正后的水平邊長為：m.Lk005601534050006940 mLt002302015000011501534

33、0.)(. mLf0730501534001418033. ml1494000730002300056015340.8例子例子某地下工程使用的某地下工程使用的1鋼尺名義長度為鋼尺名義長度為50m, 在加標(biāo)準(zhǔn)拉力在加標(biāo)準(zhǔn)拉力P0=147N、標(biāo)準(zhǔn)溫度、標(biāo)準(zhǔn)溫度 to = 20 時整尺長改正數(shù)為：時整尺長改正數(shù)為：k=+0.00694 m，垂曲改正數(shù)為：垂曲改正數(shù)為：=-0.01418m，求在，求在P = P0 =147N 、t =15、L= 40.153m時三項改正數(shù)及改正后的邊長。時三項改正數(shù)及改正后的邊長。 1-3 井下經(jīng)緯儀導(dǎo)線的邊長測量井下經(jīng)緯儀導(dǎo)線的邊長測量28/512022年年6月月2

34、6日星期日日星期日礦山測量學(xué)河南理工大學(xué)測繪與國土信息學(xué)院河南理工大學(xué)測繪與國土信息學(xué)院 王慶林王慶林 制作制作1含義含義 (四四) 鋼尺比長鋼尺比長(鋼尺長度的檢定鋼尺長度的檢定) 鋼尺尺面刻劃所注記的長度鋼尺尺面刻劃所注記的長度(通常稱為尺面長，也叫名義長度通常稱為尺面長，也叫名義長度)與標(biāo)與標(biāo)準(zhǔn)長度準(zhǔn)長度(比長器比長器)進(jìn)行比較進(jìn)行比較，以求出它的實際長度以求出它的實際長度，就叫做，就叫做鋼尺的比長鋼尺的比長，目的是求出鋼尺的比長改正數(shù)。產(chǎn)生的原因：一是由于工廠在制造上存目的是求出鋼尺的比長改正數(shù)。產(chǎn)生的原因：一是由于工廠在制造上存在著公差；其次是由于鋼尺長期使用而引起的金屬剩余變形。在

35、著公差；其次是由于鋼尺長期使用而引起的金屬剩余變形。 2比長檢定方法比長檢定方法 主要方法有：主要方法有：(1) 室內(nèi)用標(biāo)準(zhǔn)米尺來逐米檢定室內(nèi)用標(biāo)準(zhǔn)米尺來逐米檢定(2) 在專門的室內(nèi)比長器上進(jìn)行檢定在專門的室內(nèi)比長器上進(jìn)行檢定(3) 野外比長方法野外比長方法鋼尺比長時鋼尺比長時, 用被檢定的鋼尺去丈量比長器兩標(biāo)志中心點之間的距離。用被檢定的鋼尺去丈量比長器兩標(biāo)志中心點之間的距離。在鋼尺兩端施加標(biāo)準(zhǔn)拉力在鋼尺兩端施加標(biāo)準(zhǔn)拉力,測回數(shù)不得少于兩次測回數(shù)不得少于兩次,每尺段以不同起點讀數(shù)三每尺段以不同起點讀數(shù)三次次(取至取至0.1mm),長度互差應(yīng)小于長度互差應(yīng)小于1mm。同時每尺段丈量時須測記溫度

36、一次。同時每尺段丈量時須測記溫度一次。各單程比長結(jié)果計算平均值的相對中誤差不得低于各單程比長結(jié)果計算平均值的相對中誤差不得低于1/100000精度。精度。1-3 井下經(jīng)緯儀導(dǎo)線的邊長測量井下經(jīng)緯儀導(dǎo)線的邊長測量29/512022年年6月月26日星期日日星期日礦山測量學(xué)河南理工大學(xué)測繪與國土信息學(xué)院河南理工大學(xué)測繪與國土信息學(xué)院 王慶林王慶林 制作制作自自1948年瑞典年瑞典AGA公司研制成第一臺光電測距儀并將其用于公司研制成第一臺光電測距儀并將其用于大地控制測量之后，隨著電子計算機(jī)技術(shù)和集成電路的發(fā)展，目大地控制測量之后，隨著電子計算機(jī)技術(shù)和集成電路的發(fā)展，目前光電測距儀已成為光學(xué)、電子學(xué)、激

37、光技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)和精前光電測距儀已成為光學(xué)、電子學(xué)、激光技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)和精密儀器制造等多種高新技術(shù)的綜合體現(xiàn)。尤其是適合于在礦井井密儀器制造等多種高新技術(shù)的綜合體現(xiàn)。尤其是適合于在礦井井下使用的短程光電測距儀，以及測距儀與電子經(jīng)緯儀和微處理機(jī)下使用的短程光電測距儀，以及測距儀與電子經(jīng)緯儀和微處理機(jī)相配套而組成的全站儀得到迅速推廣應(yīng)用，使測量手段發(fā)生了根相配套而組成的全站儀得到迅速推廣應(yīng)用，使測量手段發(fā)生了根本性變化。本性變化。 二、用光電測距儀測量井下導(dǎo)線邊長二、用光電測距儀測量井下導(dǎo)線邊長(一一) 概述概述(二二) 測距儀的使用測距儀的使用 1安置儀器安置儀器2檢查儀器是否正常檢查儀器是

38、否正常3測距測距1-3 井下經(jīng)緯儀導(dǎo)線的邊長測量井下經(jīng)緯儀導(dǎo)線的邊長測量30/512022年年6月月26日星期日日星期日礦山測量學(xué)河南理工大學(xué)測繪與國土信息學(xué)院河南理工大學(xué)測繪與國土信息學(xué)院 王慶林王慶林 制作制作(三三) 井下光電測距的精度要求井下光電測距的精度要求 (二二) 測距儀的使用測距儀的使用 (1) 在測距的同時在測距的同時,應(yīng)測定氣象元素，測定氣壓讀至應(yīng)測定氣象元素，測定氣壓讀至100Pa，氣溫讀，氣溫讀至至1。(2) 每條邊的測回數(shù)不得少于兩個，采用單向觀測或往返觀測時，每條邊的測回數(shù)不得少于兩個，采用單向觀測或往返觀測時，其限差為：一測回內(nèi)其限差為：一測回內(nèi)4個讀數(shù)之間校差不

39、大于個讀數(shù)之間校差不大于10mm；單程測；單程測回間較差不大于回間較差不大于15mm；往返；往返(或不同時間或不同時間)觀測同一邊長時，觀測同一邊長時，化算為水平距離化算為水平距離 (經(jīng)氣象和傾斜改正經(jīng)氣象和傾斜改正)后的互差，不得大于邊長后的互差，不得大于邊長的的l6000。 二、用光電測距儀測量井下導(dǎo)線邊長二、用光電測距儀測量井下導(dǎo)線邊長(一一) 概述概述1-3 井下經(jīng)緯儀導(dǎo)線的邊長測量井下經(jīng)緯儀導(dǎo)線的邊長測量31/512022年年6月月26日星期日日星期日礦山測量學(xué)河南理工大學(xué)測繪與國土信息學(xué)院河南理工大學(xué)測繪與國土信息學(xué)院 王慶林王慶林 制作制作(1) 儀器儀器嚴(yán)禁淋水和拆卸嚴(yán)禁淋水和

40、拆卸,在井下用完后在井下用完后,應(yīng)當(dāng)仔細(xì)將儀器擦干凈，應(yīng)當(dāng)仔細(xì)將儀器擦干凈，置于通風(fēng)良好處保存。置于通風(fēng)良好處保存。(2) 盡量使用盡量使用防爆型測距儀防爆型測距儀，在井下使用時，應(yīng)當(dāng)嚴(yán)格遵守安全規(guī)，在井下使用時，應(yīng)當(dāng)嚴(yán)格遵守安全規(guī)程的有關(guān)規(guī)定。程的有關(guān)規(guī)定。(3) 避免測線兩側(cè)及測站后方有反射物體，當(dāng)巷道內(nèi)水汽過大或充避免測線兩側(cè)及測站后方有反射物體，當(dāng)巷道內(nèi)水汽過大或充滿礦塵、炮煙時，不宜進(jìn)行測距。滿礦塵、炮煙時，不宜進(jìn)行測距。 (三三) 井下光電測距的精度要求井下光電測距的精度要求 (四四) 在井下使用光電測距儀的注意事項在井下使用光電測距儀的注意事項 (二二) 測距儀的使用測距儀的使用

41、 二、用光電測距儀測量井下導(dǎo)線邊長二、用光電測距儀測量井下導(dǎo)線邊長(一一) 概述概述1-3 井下經(jīng)緯儀導(dǎo)線的邊長測量井下經(jīng)緯儀導(dǎo)線的邊長測量32/512022年年6月月26日星期日日星期日礦山測量學(xué)河南理工大學(xué)測繪與國土信息學(xué)院河南理工大學(xué)測繪與國土信息學(xué)院 王慶林王慶林 制作制作一、鋼尺丈量邊長一、鋼尺丈量邊長 (一一) 鋼尺量邊工具鋼尺量邊工具 1-3 井下經(jīng)緯儀導(dǎo)線的邊長測量（井下經(jīng)緯儀導(dǎo)線的邊長測量（小結(jié)小結(jié)） (二二) 鋼尺量距方法鋼尺量距方法 (三三) 鋼尺量距改正鋼尺量距改正 (四四)鋼尺比長鋼尺比長(鋼尺長度的檢定鋼尺長度的檢定) 二、用光電測距儀測量井下導(dǎo)線邊長二、用光電測距

42、儀測量井下導(dǎo)線邊長(四四) 在井下使用光電測距儀的注意事項在井下使用光電測距儀的注意事項 (三三) 井下光電測距的精度要求井下光電測距的精度要求 (一一) 概述概述(二二) 測距儀的使用測距儀的使用 第一章第一章 井下平面控制測量井下平面控制測量33/512022年年6月月26日星期日日星期日礦山測量學(xué)河南理工大學(xué)測繪與國土信息學(xué)院河南理工大學(xué)測繪與國土信息學(xué)院 王慶林王慶林 制作制作選擇導(dǎo)線點的位置時，應(yīng)當(dāng)全面綜合考慮以下幾個方面：選擇導(dǎo)線點的位置時，應(yīng)當(dāng)全面綜合考慮以下幾個方面：(1) 通視良好，便于安置儀器，點間距離應(yīng)盡可能大通視良好，便于安置儀器，點間距離應(yīng)盡可能大;(2) 設(shè)在巷道的

43、一側(cè)設(shè)在巷道的一側(cè)(避免運輸干擾避免運輸干擾) ;(3) 選擇巷道穩(wěn)定、安全、避開淋水和其他不安全因素的地點。選擇巷道穩(wěn)定、安全、避開淋水和其他不安全因素的地點。(4) 巷道的交叉口處應(yīng)設(shè)導(dǎo)線點。巷道的交叉口處應(yīng)設(shè)導(dǎo)線點。 一、導(dǎo)線點的設(shè)置一、導(dǎo)線點的設(shè)置 1選點的要求選點的要求 1-4 井下經(jīng)緯儀導(dǎo)線測量外業(yè)井下經(jīng)緯儀導(dǎo)線測量外業(yè) 2選點方法選點方法 選點工作由選點工作由3人完成，用礦燈表示點的位置，當(dāng)中間點與前后人完成，用礦燈表示點的位置，當(dāng)中間點與前后視點相互通視視點相互通視(看見礦燈看見礦燈)時，固定中間點，然后后視點的人向前走時，固定中間點，然后后視點的人向前走作為前視點，再按上述方

44、法繼續(xù)選點。作為前視點，再按上述方法繼續(xù)選點。 第一章第一章 井下平面控制測量井下平面控制測量34/512022年年6月月26日星期日日星期日礦山測量學(xué)河南理工大學(xué)測繪與國土信息學(xué)院河南理工大學(xué)測繪與國土信息學(xué)院 王慶林王慶林 制作制作1-4 井下經(jīng)緯儀導(dǎo)線測量外業(yè)井下經(jīng)緯儀導(dǎo)線測量外業(yè) 1選點的要求選點的要求 2選點方法選點方法 3永久點的設(shè)置永久點的設(shè)置 永久導(dǎo)線點應(yīng)設(shè)在井底車場和主要的巷道永久導(dǎo)線點應(yīng)設(shè)在井底車場和主要的巷道(運輸、回風(fēng)巷、上運輸、回風(fēng)巷、上下山等下山等)內(nèi)，按規(guī)程規(guī)定內(nèi)，按規(guī)程規(guī)定300500米設(shè)一組導(dǎo)線點米設(shè)一組導(dǎo)線點(每組至少每組至少3個導(dǎo)線個導(dǎo)線點，便于檢查導(dǎo)線點

45、的移動與否點，便于檢查導(dǎo)線點的移動與否)。 一、導(dǎo)線點的設(shè)置一、導(dǎo)線點的設(shè)置 4導(dǎo)線點資料導(dǎo)線點資料 (1) 導(dǎo)線點的編號導(dǎo)線點的編號 應(yīng)統(tǒng)一編號，可根據(jù)具體情況和條件進(jìn)行編號例應(yīng)統(tǒng)一編號，可根據(jù)具體情況和條件進(jìn)行編號例如：如： E02表示二水平東翼大巷內(nèi)表示二水平東翼大巷內(nèi)2號導(dǎo)線點；號導(dǎo)線點； 2W9表示三水平西翼二石門內(nèi)的表示三水平西翼二石門內(nèi)的9號導(dǎo)線點。號導(dǎo)線點。(2) 繪制導(dǎo)線點位置詳細(xì)草圖并歸檔繪制導(dǎo)線點位置詳細(xì)草圖并歸檔 繪制導(dǎo)線點位置詳細(xì)草圖繪制導(dǎo)線點位置詳細(xì)草圖(時間、時間、地點、與周圍固定物的關(guān)系等地點、與周圍固定物的關(guān)系等), 附在成果表內(nèi)歸檔。附在成果表內(nèi)歸檔。 35

46、/512022年年6月月26日星期日日星期日礦山測量學(xué)河南理工大學(xué)測繪與國土信息學(xué)院河南理工大學(xué)測繪與國土信息學(xué)院 王慶林王慶林 制作制作二、測角和量邊二、測角和量邊 1工作組織工作組織井下導(dǎo)線測角井下導(dǎo)線測角 一般需要一般需要4人，其中人，其中1人觀測，人觀測，1人記錄，另人記錄，另2人人立棱鏡和照明前后視覘標(biāo)。立棱鏡和照明前后視覘標(biāo)。井下導(dǎo)線量邊井下導(dǎo)線量邊 需要需要5人人 2人拉尺，人拉尺，2人讀數(shù)，人讀數(shù)，1人記錄人記錄 2 “三聯(lián)架三聯(lián)架”法導(dǎo)線測量法導(dǎo)線測量目前先進(jìn)的全站儀均有配套的棱鏡、覘標(biāo)和目前先進(jìn)的全站儀均有配套的棱鏡、覘標(biāo)和“三聯(lián)架三聯(lián)架”基座基座設(shè)備設(shè)備,即儀器照準(zhǔn)部和棱

47、鏡覘標(biāo)可以共用相同的基座與三腳架。這即儀器照準(zhǔn)部和棱鏡覘標(biāo)可以共用相同的基座與三腳架。這樣每個三腳架連同基座可只整平對中一次，隨后在搬站時，只需移樣每個三腳架連同基座可只整平對中一次，隨后在搬站時，只需移動儀器儀器照準(zhǔn)部和棱鏡覘標(biāo)，而不必移動三腳架和基座。動儀器儀器照準(zhǔn)部和棱鏡覘標(biāo)，而不必移動三腳架和基座。 1-4 井下經(jīng)緯儀導(dǎo)線測量外業(yè)井下經(jīng)緯儀導(dǎo)線測量外業(yè) 36/512022年年6月月26日星期日日星期日礦山測量學(xué)河南理工大學(xué)測繪與國土信息學(xué)院河南理工大學(xué)測繪與國土信息學(xué)院 王慶林王慶林 制作制作碎部測量主要是量取井巷工程的細(xì)部輪廓形狀碎部測量主要是量取井巷工程的細(xì)部輪廓形狀,作為填繪礦圖

48、作為填繪礦圖的依據(jù)。一般與導(dǎo)線測量的同時進(jìn)行的依據(jù)。一般與導(dǎo)線測量的同時進(jìn)行,可丈量儀器中心到巷道項板、可丈量儀器中心到巷道項板、底板和兩幫的距離底板和兩幫的距離(或稱為量上、量下、量左和量右或稱為量上、量下、量左和量右)。 1工作組織工作組織2 “三聯(lián)架三聯(lián)架”法導(dǎo)線測量法導(dǎo)線測量3碎部測量碎部測量二、測角和量邊二、測角和量邊 1-4 井下經(jīng)緯儀導(dǎo)線測量外業(yè)井下經(jīng)緯儀導(dǎo)線測量外業(yè) 37/512022年年6月月26日星期日日星期日礦山測量學(xué)河南理工大學(xué)測繪與國土信息學(xué)院河南理工大學(xué)測繪與國土信息學(xué)院 王慶林王慶林 制作制作(1) 井下導(dǎo)線測量手工記錄手簿井下導(dǎo)線測量手工記錄手簿 井下導(dǎo)線測量的

49、手工記錄手簿格式很多井下導(dǎo)線測量的手工記錄手簿格式很多,注意記錄的改錯方法、注意記錄的改錯方法、方式、數(shù)字的取位等要求。方式、數(shù)字的取位等要求。 (2) 井下導(dǎo)線測量電子記錄井下導(dǎo)線測量電子記錄(電子數(shù)據(jù)采集器電子數(shù)據(jù)采集器) 就是在全站儀上，裝有專門電子記錄設(shè)備，可自動把觀測數(shù)就是在全站儀上，裝有專門電子記錄設(shè)備，可自動把觀測數(shù)據(jù)記錄下來，進(jìn)行簡單計算，自動判斷其是否超限，并可通過與據(jù)記錄下來，進(jìn)行簡單計算，自動判斷其是否超限，并可通過與微機(jī)相連接和通信，將所記錄下來的觀測數(shù)據(jù)輸入微機(jī)形成數(shù)據(jù)微機(jī)相連接和通信，將所記錄下來的觀測數(shù)據(jù)輸入微機(jī)形成數(shù)據(jù)文件，為下一步內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理和用計算機(jī)繪制礦圖

50、提供基礎(chǔ)。文件，為下一步內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理和用計算機(jī)繪制礦圖提供基礎(chǔ)。 二、測角和量邊二、測角和量邊 1工作組織工作組織2 “三聯(lián)架三聯(lián)架”法導(dǎo)線測量法導(dǎo)線測量3碎部測量碎部測量4導(dǎo)線測量記錄導(dǎo)線測量記錄1-4 井下經(jīng)緯儀導(dǎo)線測量外業(yè)井下經(jīng)緯儀導(dǎo)線測量外業(yè) 38/512022年年6月月26日星期日日星期日礦山測量學(xué)河南理工大學(xué)測繪與國土信息學(xué)院河南理工大學(xué)測繪與國土信息學(xué)院 王慶林王慶林 制作制作井下導(dǎo)線都是隨巷道的掘進(jìn)而分段測設(shè)，逐段向前延長的，井下導(dǎo)線都是隨巷道的掘進(jìn)而分段測設(shè)，逐段向前延長的，而不可能一次全面布網(wǎng)。而不可能一次全面布網(wǎng)?；究刂茖?dǎo)線一般每基本控制導(dǎo)線一般每300500m延長一次

51、，延長一次，而而采區(qū)控制導(dǎo)線則每采區(qū)控制導(dǎo)線則每30100 m延長一次。延長一次。 在導(dǎo)線延長時，應(yīng)在導(dǎo)線延長時，應(yīng)檢查起始點的可靠性檢查起始點的可靠性，避免因原有點位移，避免因原有點位移動或用錯了測點而引起事故，可對上次所測的最后一個水平角及動或用錯了測點而引起事故，可對上次所測的最后一個水平角及最后一條邊長按原觀測的相應(yīng)精度進(jìn)行測量。與上次觀測的水平最后一條邊長按原觀測的相應(yīng)精度進(jìn)行測量。與上次觀測的水平角之差不應(yīng)超過所規(guī)程容許值：角之差不應(yīng)超過所規(guī)程容許值： md22容1-4 井下經(jīng)緯儀導(dǎo)線測量外業(yè)井下經(jīng)緯儀導(dǎo)線測量外業(yè) 二、測角和量邊二、測角和量邊 1工作組織工作組織2 “三聯(lián)架三聯(lián)架

52、”法導(dǎo)線測量法導(dǎo)線測量3碎部測量碎部測量4導(dǎo)線測量記錄導(dǎo)線測量記錄5導(dǎo)線的延長及檢查導(dǎo)線的延長及檢查39/512022年年6月月26日星期日日星期日礦山測量學(xué)河南理工大學(xué)測繪與國土信息學(xué)院河南理工大學(xué)測繪與國土信息學(xué)院 王慶林王慶林 制作制作一、導(dǎo)線點的設(shè)置一、導(dǎo)線點的設(shè)置 1選點的要求選點的要求 1-4 井下經(jīng)緯儀導(dǎo)線測量外業(yè)（井下經(jīng)緯儀導(dǎo)線測量外業(yè)（小結(jié)小結(jié)） 2選點方法選點方法 3永久點的設(shè)置永久點的設(shè)置 4導(dǎo)線點資料導(dǎo)線點資料 二、測角和量邊二、測角和量邊 1工作組織工作組織2 “三聯(lián)架三聯(lián)架”法導(dǎo)線測量法導(dǎo)線測量3碎部測量碎部測量 4導(dǎo)線測量記錄導(dǎo)線測量記錄5導(dǎo)線的延長及檢查導(dǎo)線的延

53、長及檢查第一章第一章 井下平面控制測量井下平面控制測量40/512022年年6月月26日星期日日星期日礦山測量學(xué)河南理工大學(xué)測繪與國土信息學(xué)院河南理工大學(xué)測繪與國土信息學(xué)院 王慶林王慶林 制作制作一、檢查和整理外業(yè)觀測記錄手簿一、檢查和整理外業(yè)觀測記錄手簿 在井下測角量邊的過程中，應(yīng)按照在井下測角量邊的過程中，應(yīng)按照煤礦測量規(guī)程煤礦測量規(guī)程的要求進(jìn)行的要求進(jìn)行檢核，如果不符合，必須當(dāng)場重測，直到滿足要求為止。但在內(nèi)業(yè)計算檢核，如果不符合，必須當(dāng)場重測，直到滿足要求為止。但在內(nèi)業(yè)計算開始之前，仍要重新仔細(xì)檢查外業(yè)觀測記錄，如往、返丈量邊長之差是開始之前，仍要重新仔細(xì)檢查外業(yè)觀測記錄，如往、返丈量

54、邊長之差是否達(dá)到精度，測回間互差是否超限等，是否有漏測、漏記、記錯、算錯否達(dá)到精度，測回間互差是否超限等，是否有漏測、漏記、記錯、算錯等問題。記錄手簿經(jīng)檢查無誤后，方可進(jìn)行下一步計算。等問題。記錄手簿經(jīng)檢查無誤后，方可進(jìn)行下一步計算。 1-5 井下經(jīng)緯儀導(dǎo)線測量內(nèi)業(yè)井下經(jīng)緯儀導(dǎo)線測量內(nèi)業(yè)第一章第一章 井下平面控制測量井下平面控制測量41/512022年年6月月26日星期日日星期日礦山測量學(xué)河南理工大學(xué)測繪與國土信息學(xué)院河南理工大學(xué)測繪與國土信息學(xué)院 王慶林王慶林 制作制作一、檢查和整理外業(yè)觀測記錄手簿一、檢查和整理外業(yè)觀測記錄手簿 1-5 井下經(jīng)緯儀導(dǎo)線測量內(nèi)業(yè)井下經(jīng)緯儀導(dǎo)線測量內(nèi)業(yè)二、計算邊

55、長改正和平均邊長二、計算邊長改正和平均邊長 檢查邊長記錄后轉(zhuǎn)抄到邊長計算表中，抄錄后要進(jìn)行核對。井下檢查邊長記錄后轉(zhuǎn)抄到邊長計算表中，抄錄后要進(jìn)行核對。井下基本控制導(dǎo)線用鋼尺丈量的邊長應(yīng)加入基本控制導(dǎo)線用鋼尺丈量的邊長應(yīng)加入比長比長、溫度溫度、垂曲垂曲等改正后化等改正后化算為水平邊長，若有必要，還應(yīng)加入歸化到投影水準(zhǔn)面的改正和投影算為水平邊長，若有必要，還應(yīng)加入歸化到投影水準(zhǔn)面的改正和投影到高斯到高斯克呂格平面上的改正。將往、返測邊長分別加入上述改正克呂格平面上的改正。將往、返測邊長分別加入上述改正后，若互差不超過邊長的后，若互差不超過邊長的16000,則取其平均值作為最后邊長。采區(qū)則取其平均

56、值作為最后邊長。采區(qū)控制導(dǎo)線則只需把量得的往、返測斜距化算為平距，而不必加入其他控制導(dǎo)線則只需把量得的往、返測斜距化算為平距，而不必加入其他改正改正,若往、返測平距的互差不超過邊長的若往、返測平距的互差不超過邊長的12000，則可取其平均值，則可取其平均值作為最終邊長。作為最終邊長。 第一章第一章 井下平面控制測量井下平面控制測量42/512022年年6月月26日星期日日星期日礦山測量學(xué)河南理工大學(xué)測繪與國土信息學(xué)院河南理工大學(xué)測繪與國土信息學(xué)院 王慶林王慶林 制作制作2空間交叉閉合導(dǎo)線空間交叉閉合導(dǎo)線 閉合差計算閉合差計算式中：式中：P為導(dǎo)線內(nèi)共有的內(nèi)角圖形個數(shù)；為導(dǎo)線內(nèi)共有的內(nèi)角圖形個數(shù)；

57、 K為導(dǎo)線內(nèi)共有的外角圖為導(dǎo)線內(nèi)共有的外角圖形個數(shù)；形個數(shù)；實實 為導(dǎo)線所有角度值的總和。為導(dǎo)線所有角度值的總和。上式先決條件上式先決條件是觀測角度全部為沿前進(jìn)方向的左角或右角是觀測角度全部為沿前進(jìn)方向的左角或右角。)(kPnf2180實 三、角度閉合差的計算及分配三、角度閉合差的計算及分配1閉合導(dǎo)線閉合差計算閉合導(dǎo)線閉合差計算)()(2180218011nfnfnn外內(nèi) 1-5 井下經(jīng)緯儀導(dǎo)線測量內(nèi)業(yè)井下經(jīng)緯儀導(dǎo)線測量內(nèi)業(yè)43/512022年年6月月26日星期日日星期日礦山測量學(xué)河南理工大學(xué)測繪與國土信息學(xué)院河南理工大學(xué)測繪與國土信息學(xué)院 王慶林王慶林 制作制作)(180180)()(180

58、000 nnnnfnfnf右右左 式中式中: 0 、 n分別為附合導(dǎo)線的起始邊和終邊的坐標(biāo)方位角。分別為附合導(dǎo)線的起始邊和終邊的坐標(biāo)方位角。 1閉合導(dǎo)線閉合差計算閉合導(dǎo)線閉合差計算2空間交叉閉合導(dǎo)線空間交叉閉合導(dǎo)線 閉合差計算閉合差計算3附合導(dǎo)線閉合差計算附合導(dǎo)線閉合差計算 1-5 井下經(jīng)緯儀導(dǎo)線測量內(nèi)業(yè)井下經(jīng)緯儀導(dǎo)線測量內(nèi)業(yè)三、角度閉合差的計算及分配三、角度閉合差的計算及分配44/512022年年6月月26日星期日日星期日礦山測量學(xué)河南理工大學(xué)測繪與國土信息學(xué)院河南理工大學(xué)測繪與國土信息學(xué)院 王慶林王慶林 制作制作 f復(fù)測支導(dǎo)線的角度閉合差是按照最末公共邊的往返所測得的復(fù)測支導(dǎo)線的角度閉合差

59、是按照最末公共邊的往返所測得的坐標(biāo)方位角坐標(biāo)方位角I 和和 II 之差來計算的：之差來計算的：1-5 井下經(jīng)緯儀導(dǎo)線測量內(nèi)業(yè)井下經(jīng)緯儀導(dǎo)線測量內(nèi)業(yè)三、角度閉合差的計算及分配三、角度閉合差的計算及分配1閉合導(dǎo)線閉合差計算閉合導(dǎo)線閉合差計算2空間交叉閉合導(dǎo)線空間交叉閉合導(dǎo)線 閉合差計算閉合差計算3附合導(dǎo)線閉合差計算附合導(dǎo)線閉合差計算4復(fù)測支導(dǎo)線閉合差計算復(fù)測支導(dǎo)線閉合差計算45/512022年年6月月26日星期日日星期日礦山測量學(xué)河南理工大學(xué)測繪與國土信息學(xué)院河南理工大學(xué)測繪與國土信息學(xué)院 王慶林王慶林 制作制作角度閉合差的限差規(guī)定見下表，若滿足要求，則可進(jìn)行簡易角度閉合差的限差規(guī)定見下表，若滿足

60、要求，則可進(jìn)行簡易平差。每個觀測角值的改正數(shù)為：平差。每個觀測角值的改正數(shù)為： 30導(dǎo)線15導(dǎo)線7導(dǎo)線附合導(dǎo)線 復(fù)測支導(dǎo)線 閉合導(dǎo)線 最大閉合差 導(dǎo)線類型 n14n30n602114nn2130nn2160nn222212 nmmmnfvi 1-5 井下經(jīng)緯儀導(dǎo)線測量內(nèi)業(yè)井下經(jīng)緯儀導(dǎo)線測量內(nèi)業(yè)1閉合導(dǎo)線閉合差計算閉合導(dǎo)線閉合差計算2空間交叉閉合導(dǎo)線空間交叉閉合導(dǎo)線 閉合差計算閉合差計算3附合導(dǎo)線閉合差計算附合導(dǎo)線閉合差計算4復(fù)測支導(dǎo)線閉合差計算復(fù)測支導(dǎo)線閉合差計算5角度閉合差的分配角度閉合差的分配(簡易平差簡易平差)三、角度閉合差的計算及分配三、角度閉合差的計算及分配46/512022年年6月