基于單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)_演示文稿

1、LOGO指導(dǎo)教師：劉暉指導(dǎo)教師：劉暉題目：基于單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)題目：基于單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)n班級(jí)：機(jī)電班級(jí)：機(jī)電09020902n學(xué)生：余祥學(xué)生：余祥n學(xué)號(hào)：學(xué)號(hào)：200979250426200979250426論文的結(jié)構(gòu)和主要內(nèi)容論文的結(jié)構(gòu)和主要內(nèi)容一一 研究背景及目的（略）研究背景及目的（略）二二 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)三三 硬件電路設(shè)計(jì)硬件電路設(shè)計(jì)四四 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)五五 樣機(jī)的調(diào)試與驗(yàn)證樣機(jī)的調(diào)試與驗(yàn)證六六 致謝致謝二、系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)二、系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)按鍵輸入溫度傳感器紅外接口電源電路復(fù)位電路晶振電路ULN2003驅(qū)動(dòng)電路步進(jìn)電機(jī)光耦電平轉(zhuǎn)

2、換輸出LCM12864液晶顯示蜂鳴器系統(tǒng)整體框圖輸入輸入/檢測(cè)部分檢測(cè)部分電源電源/最小系統(tǒng)最小系統(tǒng)(驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng),顯顯示示,報(bào)報(bào)警警)輸出部分輸出部分三、硬件電路設(shè)計(jì)三、硬件電路設(shè)計(jì) - - 電源最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)電源最小系統(tǒng)設(shè)計(jì) 單片機(jī)最小系統(tǒng)電源電路單片機(jī)最小系統(tǒng)是單片機(jī)能運(yùn)行程序的最小配置。它由單片機(jī)、電源電路、時(shí)鐘電路、復(fù)位電路等構(gòu)成。三、硬件電路設(shè)計(jì)三、硬件電路設(shè)計(jì) - - 輸入部分輸入部分獨(dú)立按鍵電路溫度傳感器電路紅外接收電路輸入/檢測(cè)部分是MCU與操作人員進(jìn)行信息交換和從外界獲取信息的主要途徑，是控制系統(tǒng)中不可缺少的模塊。三、硬件電路設(shè)計(jì)三、硬件電路設(shè)計(jì) - - 輸出部分（驅(qū)動(dòng)控制）輸出

3、部分（驅(qū)動(dòng)控制）電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路光電隔離輸出電路由于單片機(jī)輸出能力有限，受控制對(duì)象不同的影響千差萬(wàn)別。故一般采用專用的接口芯片（也稱之為驅(qū)動(dòng)芯片），以此提高單片機(jī)的驅(qū)動(dòng)能力和穩(wěn)定性。三、硬件電路設(shè)計(jì)三、硬件電路設(shè)計(jì) - - 輸出部分（人機(jī)交互）輸出部分（人機(jī)交互）友好的人機(jī)交互式設(shè)計(jì)能幫助操作者快速、準(zhǔn)確的獲取設(shè)備的狀態(tài)信息。是一個(gè)系統(tǒng)完整性的體現(xiàn)。LCM液晶顯示電路蜂鳴器電路四、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)四、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì) - - 軟件工程的構(gòu)成軟件工程的構(gòu)成該系統(tǒng)程序的編寫(xiě)采用C語(yǔ)言，采用模塊化的設(shè)計(jì)使得程序具有良好的可讀性以及后期的維護(hù)升級(jí)。程序結(jié)構(gòu)如圖：軟件工程結(jié)構(gòu)圖- 應(yīng)用層- 接口層8;if(Info

4、.Style = 2) j = 8; /判斷驅(qū)動(dòng)方式 else j = 4;if(Info.Now = 1) i+;if(ij)i = 1;Info.Num+;/正反轉(zhuǎn)控制 if(Info.Now = 2) i-;if(i1)i = j;Info.Num+;/并記錄圈數(shù)P2 = DataInfo.Stylei; /控制步進(jìn)電機(jī)狀態(tài)四、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)四、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì) - - 按鍵按鍵/ /紅外驅(qū)動(dòng)紅外驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用獨(dú)立按鍵與紅外遙控兩種控制類(lèi)型進(jìn)行控制。獨(dú)立按鍵的驅(qū)動(dòng)流程及紅外解碼原理如圖所示：按鍵驅(qū)動(dòng)流程紅外邏輯0與邏輯1判斷圖一幀的完整紅外數(shù)據(jù)圖四、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)四、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì) - - 溫度傳感

5、器驅(qū)動(dòng)溫度傳感器驅(qū)動(dòng)- 讀時(shí)序四、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)四、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì) - - 液晶顯示驅(qū)動(dòng)液晶顯示驅(qū)動(dòng)LCM12864工作時(shí)序圖串行數(shù)據(jù)傳送共分三個(gè)字節(jié)完成：第一字節(jié)：串行控制-格式 11111ABC A為數(shù)據(jù)傳送方向控制：H表示數(shù)據(jù)從LCD到MCU，L則相反 B為數(shù)據(jù)類(lèi)型選擇：H表示數(shù)據(jù)是顯示數(shù)據(jù)，L表示是控制指令 C固定為0第二字節(jié)：8位數(shù)據(jù)的高4位-格式 DDDD0000第三字節(jié)：8位數(shù)據(jù)的低4位-格式 0000DDDD樣機(jī)的調(diào)試與驗(yàn)證樣機(jī)的調(diào)試與驗(yàn)證 - - 系統(tǒng)系統(tǒng)PCBPCB設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)系統(tǒng)原理圖和系統(tǒng)原理圖和PCBPCB圖的設(shè)計(jì)均采用圖的設(shè)計(jì)均采用采用采用軟軟件件 Altium Designer Altium Designer Winter 09Winter 09，設(shè)計(jì)完的，設(shè)計(jì)完的PCBPCB圖如圖所示：圖如圖所示：樣機(jī)的調(diào)試與驗(yàn)證樣機(jī)的調(diào)試與驗(yàn)證 - - 樣機(jī)演示樣機(jī)演示致謝致謝大學(xué)本科的學(xué)習(xí)生活即將結(jié)束。在此，我要感謝所有曾經(jīng)教導(dǎo)過(guò)我的老師和關(guān)心過(guò)我的同學(xué)，他們?cè)谖页砷L(zhǎng)過(guò)程中給予了我很大的幫助。本文能夠順利完成，要特別