無(wú)人機(jī)飛行操作培訓(xùn)

1、無(wú)人機(jī)飛行操作培訓(xùn)（理論）主講人：李偉二、無(wú)人機(jī)飛行操作流程一、無(wú)人機(jī)飛行操作人員組成一、無(wú)人機(jī)飛行操作人員組成飛控手飛控手1 1人人地面站控地面站控制人員制人員1 1人人地勤地勤2 2人人二、無(wú)人機(jī)飛行操作流程飛控手飛控手1、操作流程2、注意事項(xiàng)地面站地面站1、操作流程2、注意事項(xiàng)地勤地勤1、操作流程2、注意事項(xiàng)（一）（一）（二）（二）（三）（三）無(wú)人機(jī)航拍操作視頻欣賞無(wú)人機(jī)航拍操作視頻欣賞（一）飛控手1.1 1.1 飛控手操作流程飛控手操作流程起飛前準(zhǔn)備起飛前準(zhǔn)備飛機(jī)起飛做好飛行前準(zhǔn)備工作規(guī)劃進(jìn)出場(chǎng)航線選擇起飛、降落場(chǎng)地接到航拍任務(wù)起飛、降落場(chǎng)地的選擇起飛、降落場(chǎng)地的選擇起飛場(chǎng)地：要有合適

2、的落差，為了彈射起飛的安全性，四周應(yīng)盡可能空曠降落場(chǎng)地：飛機(jī)在平面可轉(zhuǎn)彎半徑內(nèi)應(yīng)無(wú)地面障礙物及無(wú)關(guān)人員、車輛、建筑物飛行前準(zhǔn)備工作飛行前準(zhǔn)備工作第一步第二步第三步第四步第五步第六步與地勤人與地勤人員一起架員一起架設(shè)并檢查設(shè)并檢查彈射器；彈射器；協(xié)助地勤協(xié)助地勤組裝飛機(jī)，組裝飛機(jī)，檢查機(jī)體檢查機(jī)體部件部件相機(jī)放入相機(jī)放入飛機(jī)前，飛機(jī)前，檢查相機(jī)檢查相機(jī) 詢問(wèn)詢問(wèn)1點(diǎn)點(diǎn)盤旋點(diǎn)與盤旋點(diǎn)與飛控手所飛控手所站立的相站立的相對(duì)位置，對(duì)位置，查看遙控查看遙控器開(kāi)關(guān)位器開(kāi)關(guān)位置是否正置是否正確確 開(kāi)啟遙控開(kāi)啟遙控器，確認(rèn)器，確認(rèn)各參數(shù)正各參數(shù)正常常 地面站通知地面站通知飛機(jī)通電飛機(jī)通電后，檢查后，檢查各舵各舵

3、 進(jìn)行拉距進(jìn)行拉距測(cè)試；聯(lián)測(cè)試；聯(lián)調(diào)，取下調(diào)，取下鏡頭蓋測(cè)鏡頭蓋測(cè)試拍照，試拍照，掛上傘勾掛上傘勾 1.2 1.2 飛控手操作流程飛控手操作流程飛機(jī)迎風(fēng)彈射起飛后飛機(jī)迎風(fēng)彈射起飛后飛機(jī)準(zhǔn)備返航，走到降落點(diǎn)位置，檢查遙控器所有開(kāi)關(guān)、開(kāi)啟遙控器，在安全高度切手動(dòng)模式，進(jìn)行傘降或滑降地面站人員下達(dá)關(guān)閉發(fā)射器命令后，關(guān)閉遙控器，觀察飛機(jī)出航狀態(tài)將機(jī)頭朝向1點(diǎn)方向切自駕，如有異常，及時(shí)切回手動(dòng)進(jìn)行處理，操控為可控制范圍告知地面站人員開(kāi)始爬高，操控飛機(jī)開(kāi)始爬高至300米左右調(diào)試飛機(jī)、與地面站溝通，捕捉中立位1.3 1.3 飛控手操作流程飛控手操作流程飛機(jī)成功降落后飛機(jī)成功降落后如無(wú)故障，飛行結(jié)束如有故障，

4、及時(shí)檢修無(wú)人機(jī)檢查發(fā)動(dòng)機(jī)、機(jī)體、舵面檢查相片質(zhì)量、數(shù)量，如無(wú)問(wèn)題將CF卡交給地面站人員2 2、飛控手操作注意事項(xiàng)、飛控手操作注意事項(xiàng)相機(jī)成圖質(zhì)量，根據(jù)天氣狀況，調(diào)整曝光時(shí)間；相機(jī)成圖質(zhì)量，根據(jù)天氣狀況，調(diào)整曝光時(shí)間；打開(kāi)遙控器，確認(rèn)遙控器電壓足夠飛行（打開(kāi)遙控器，確認(rèn)遙控器電壓足夠飛行（T8FGT8FG為為7.1-8.0V,10C7.1-8.0V,10C為為9.7-10.5V9.7-10.5V）；）；確認(rèn)飛行模式正確、各通道微調(diào)位置未改變且所有開(kāi)關(guān)處于相應(yīng)位置；確認(rèn)飛行模式正確、各通道微調(diào)位置未改變且所有開(kāi)關(guān)處于相應(yīng)位置；檢查飛機(jī)機(jī)體有無(wú)破損情況，平尾、垂尾和機(jī)翼有無(wú)松動(dòng)情況，安裝角度是否正檢

5、查飛機(jī)機(jī)體有無(wú)破損情況，平尾、垂尾和機(jī)翼有無(wú)松動(dòng)情況，安裝角度是否正確；確；通電檢查各個(gè)舵面是否與上次飛行舵面相同，打舵時(shí)各個(gè)方向都正確；通電檢查各個(gè)舵面是否與上次飛行舵面相同，打舵時(shí)各個(gè)方向都正確；檢查發(fā)動(dòng)機(jī)安裝是否牢固，仔細(xì)檢查化油器各個(gè)部件正確與否，著車測(cè)試發(fā)動(dòng)機(jī)檢查發(fā)動(dòng)機(jī)安裝是否牢固，仔細(xì)檢查化油器各個(gè)部件正確與否，著車測(cè)試發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速能否達(dá)到正常值；轉(zhuǎn)速能否達(dá)到正常值；檢查彈射器安放角度是否平衡，飛機(jī)上架后與小車固定角度是否正確及順暢；檢查彈射器安放角度是否平衡，飛機(jī)上架后與小車固定角度是否正確及順暢；每次起飛必須迎風(fēng)；每次起飛必須迎風(fēng)；捕捉中立位時(shí)必須迎風(fēng)（捕捉中立位時(shí)必須迎風(fēng)（90

6、-12090-120）；）；自駕后隨時(shí)保持與地面站的溝通，目光一直跟蹤飛機(jī)，在飛機(jī)離開(kāi)目視范圍前，自駕后隨時(shí)保持與地面站的溝通，目光一直跟蹤飛機(jī)，在飛機(jī)離開(kāi)目視范圍前，時(shí)刻對(duì)飛機(jī)進(jìn)行監(jiān)控。時(shí)刻對(duì)飛機(jī)進(jìn)行監(jiān)控。 （二）地面站1.1 1.1 地面站操作流程地面站操作流程起飛前準(zhǔn)備起飛前準(zhǔn)備準(zhǔn)備起飛看氣壓值、做高度空速清零地面站與飛控手聯(lián)調(diào)、檢查手動(dòng)拍照是否可控制相機(jī)拍照上傳航線到飛機(jī)、下載飛機(jī)航線驗(yàn)證聯(lián)通串口數(shù)傳電臺(tái)，按F2鍵進(jìn)入監(jiān)視模式，開(kāi)始地面相關(guān)檢查設(shè)計(jì)航線設(shè)計(jì)航線1.2 1.2 地面站操作流程地面站操作流程無(wú)人機(jī)起飛后無(wú)人機(jī)起飛后關(guān)閉接收機(jī)，狀態(tài)欄顯示綠色后，報(bào)告飛手，飛機(jī)正常出航，可關(guān)閉

7、遙控器飛行盤旋到預(yù)訂高度后，發(fā)送目標(biāo)航點(diǎn)2出航，同事查看飛行軌跡是否正常飛機(jī)切自駕，開(kāi)始出航，持續(xù)向地面站報(bào)告氣壓高度、速度值以及飛行方向跟飛手配合，觀察實(shí)際姿態(tài)角，捕獲中立位地面站向飛手報(bào)告氣壓高度、速度值等數(shù)據(jù)1.3 地面站操作流程無(wú)人機(jī)返航飛 行 結(jié) 束下載3次照片數(shù)據(jù)后斷電飛機(jī)返航回到頭頂盤旋，和飛手配合，飛機(jī)切手動(dòng)模式進(jìn)行降落2 2、地面站操作注意事項(xiàng)、地面站操作注意事項(xiàng)2.1 規(guī)劃航線時(shí)： 根據(jù)客戶要求，確定你要飛行的高度，先在模版里改掉，使得高度統(tǒng)一； 確定要飛行的航線間隔，保證間隔距離一致； 飛行點(diǎn)的第1點(diǎn)，自動(dòng)照相要關(guān)閉，盤旋要開(kāi)啟且盤旋時(shí)間要設(shè)置成無(wú)限時(shí)；第2點(diǎn)開(kāi)始的每一點(diǎn)

8、自動(dòng)照相必須打開(kāi)，直到最后一點(diǎn)才關(guān)閉； 航線文件的保存路徑中不要出現(xiàn)中文。2.2 外出作業(yè)飛控通電，電臺(tái)連通后，觀察飛控的電壓和舵機(jī)電壓，判斷電池是飛控通電，電臺(tái)連通后，觀察飛控的電壓和舵機(jī)電壓，判斷電池是否有電，如沒(méi)有應(yīng)當(dāng)立即更換；否有電，如沒(méi)有應(yīng)當(dāng)立即更換；觀察飛機(jī)的陀螺儀數(shù)值是否正常（正常時(shí)數(shù)值跳動(dòng)不大，觀察飛機(jī)的陀螺儀數(shù)值是否正常（正常時(shí)數(shù)值跳動(dòng)不大，X,YX,Y值應(yīng)值應(yīng)該在該在6 6以內(nèi)，以內(nèi)，g g為向下加速度值應(yīng)該在為向下加速度值應(yīng)該在0.980.98左右）；左右）；觀察衛(wèi)星數(shù)，至少要觀察衛(wèi)星數(shù)，至少要6 6顆才能起飛（顆才能起飛（UP30UP30還要看還要看GPSGPS項(xiàng)目欄的

9、顯示，項(xiàng)目欄的顯示，一定要顯示：一定要顯示：3D3D才能飛行，如不是則重新上電）；才能飛行，如不是則重新上電）；打開(kāi)航線文件，上傳航線到飛控上，然后從飛控里下載航線記錄進(jìn)打開(kāi)航線文件，上傳航線到飛控上，然后從飛控里下載航線記錄進(jìn)行驗(yàn)證，下載時(shí)飛行點(diǎn)會(huì)變藍(lán)色，全部下載完后檢查航點(diǎn)數(shù)量是否行驗(yàn)證，下載時(shí)飛行點(diǎn)會(huì)變藍(lán)色，全部下載完后檢查航點(diǎn)數(shù)量是否與編輯的航點(diǎn)數(shù)量一致（在航點(diǎn)數(shù)項(xiàng)目欄里會(huì)顯示）；與編輯的航點(diǎn)數(shù)量一致（在航點(diǎn)數(shù)項(xiàng)目欄里會(huì)顯示）；編輯自動(dòng)拍照的距離，進(jìn)行上傳（等距拍照，電子快門），編輯完后編輯自動(dòng)拍照的距離，進(jìn)行上傳（等距拍照，電子快門），編輯完后手動(dòng)照一張相片，檢查相機(jī)是否拍照；手動(dòng)照

10、一張相片，檢查相機(jī)是否拍照；高度，空速要清零，堵住空速管時(shí)，空速值應(yīng)顯示在高度，空速要清零，堵住空速管時(shí)，空速值應(yīng)顯示在10-2510-25之間的數(shù)之間的數(shù)值，確定飛行速度；值，確定飛行速度；測(cè)試自駕，手動(dòng)開(kāi)關(guān)的切換功能，切到自駕模式時(shí)，順便測(cè)試飛控姿測(cè)試自駕，手動(dòng)開(kāi)關(guān)的切換功能，切到自駕模式時(shí)，順便測(cè)試飛控姿態(tài)控制是否正確（測(cè)試完后用遙控器開(kāi)啟手動(dòng)模式，此時(shí)關(guān)閉遙控器態(tài)控制是否正確（測(cè)試完后用遙控器開(kāi)啟手動(dòng)模式，此時(shí)關(guān)閉遙控器應(yīng)是自駕模式）；遙控器開(kāi)傘、關(guān)傘，開(kāi)關(guān)的切換功能，如果傘倉(cāng)蓋應(yīng)是自駕模式）；遙控器開(kāi)傘、關(guān)傘，開(kāi)關(guān)的切換功能，如果傘倉(cāng)蓋以掛好則需要人按住傘倉(cāng)蓋進(jìn)行測(cè)試，完成后（遙控器

11、切到自駕模式，以掛好則需要人按住傘倉(cāng)蓋進(jìn)行測(cè)試，完成后（遙控器切到自駕模式，檢查飛控的開(kāi)傘，關(guān)傘功能）；撥熄火開(kāi)關(guān)，看地面站是否立刻顯示檢查飛控的開(kāi)傘，關(guān)傘功能）；撥熄火開(kāi)關(guān)，看地面站是否立刻顯示停車信號(hào)（停車欄變?yōu)榧t色）；停車信號(hào)（停車欄變?yōu)榧t色）；飛機(jī)起飛前一定要把目標(biāo)航點(diǎn)設(shè)為飛機(jī)起飛前一定要把目標(biāo)航點(diǎn)設(shè)為1 1點(diǎn)。點(diǎn)。2.3 出航在遙控模式下飛機(jī)起飛后，要觀察飛機(jī)的飛行高度是否與地面站顯示高度信息匹配，速度信息顯示是否正常，舵機(jī)、飛控電壓是否正常；由于每次的飛行環(huán)境，天氣的不同，建議每一次都捕捉中立值；飛機(jī)進(jìn)入自駕狀態(tài)后，一定要觀察飛機(jī)是否進(jìn)入盤旋飛行狀態(tài)，飛控手的視線也一定不能離開(kāi)飛機(jī)

12、（這里要注意的重點(diǎn)是，有可能飛機(jī)經(jīng)過(guò)其它的航線點(diǎn)附近，飛控有可能自動(dòng)變更目標(biāo)航點(diǎn)為其它點(diǎn)，所以一定要注意）；同時(shí)注意飛機(jī)的高度和速度； 飛機(jī)爬升到飛行高度后準(zhǔn)備要出航前，當(dāng)?shù)竭_(dá)巡航速度時(shí)，觀察飛機(jī)的自駕油門舵量，應(yīng)當(dāng)是減小到某一數(shù)值時(shí)后再保持一定值不變，此時(shí)為油門舵量正常； 發(fā)送目標(biāo)航點(diǎn)2，出航，看飛行軌跡是否正常，正常后先關(guān)閉接收機(jī)再關(guān)閉遙控器； 飛機(jī)飛行中同樣要注意飛機(jī)的高度和速度，飛控電壓，舵機(jī)電壓以及飛機(jī)的姿態(tài)。2.4 返航 單點(diǎn)修改目標(biāo)1點(diǎn)的高度并上傳，每次降高為200米，一次降太多，飛控油門量會(huì)變??；有可能導(dǎo)致熄火；每次下降完讓飛機(jī)在當(dāng)前高度飛行10幾秒鐘； 飛機(jī)回到地面后飛控不能斷電，下載照片數(shù)據(jù)后才能斷電。（三）地勤1.1 1.1 地勤操作流程地勤操作流程起飛前準(zhǔn)備起飛前準(zhǔn)備飛機(jī)固定在彈射器上，給彈射器上力，飛控手發(fā)出啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)口令后，飛機(jī)彈射起飛查看飛機(jī)起飛線路是否有人，確保飛機(jī)安全起飛按地勤檢查表，逐項(xiàng)仔細(xì)檢查安裝起落架，組裝飛機(jī)水平尾翼、機(jī)翼迎風(fēng)架設(shè)彈射架，檢查彈射架1.2 1.2 地勤操作