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1、減速器拆裝實驗減速器拆裝實驗三級圓柱齒輪減速器三級圓柱齒輪減速器減速器簡介減速器簡介齒輪蝸桿減速器齒輪蝸桿減速器減速器簡介減速器簡介新型模塊式減速器新型模塊式減速器減速器簡介減速器簡介 減速器結(jié)構(gòu),熟悉各零件的名稱、形狀、用途及各零件之間的裝配關(guān)系。 2. 齒輪的軸向固定方式及安裝順序。 3. 了解軸承的安裝尺寸和拆裝方法。 4. 了解減速器各附件的名稱、結(jié)構(gòu)、安裝位置及作用。 5. 明確傳動零件,支承零件及聯(lián)接零件間的裝配關(guān)系,以及這些零件間的作用和要求。 1. 實驗設(shè)備: 展開式兩級圓柱齒輪減速器 2. 實驗內(nèi)容: (1) 拆減速器,然后再次裝配好; (2) 測量并計算減速器的主要參數(shù);

2、(3) 測量齒輪的公法線長度、固定弦齒厚、軸向竄動 量及設(shè)計箱體應(yīng)考慮的主要有關(guān)數(shù)據(jù)。鋼尺 扳手 木錘 游標卡尺 記錄用紙 機械零件設(shè)計手冊 減速器簡介 減速器是位于原動機和工作機之間的機械傳動裝置,用來降低轉(zhuǎn)速并相應(yīng)地增大扭矩;也有用來增速的,并稱為增速器。減速器由置于剛性的封閉箱體中的一對或幾對相嚙合的齒輪和蝸桿所組成,并相應(yīng)地稱為齒輪減速器和蝸桿減速器。 2. 減速器箱體及某些零件的作用簡介 (1) 減速器箱體 箱體是減速器的主要零件之一,為拆裝方便,常使用剖分式結(jié)構(gòu),并用螺栓將箱座與箱蓋聯(lián)成整體。箱體通常采用灰鐵或鑄鋼鑄造(實驗用減速器為塑料),為了保證箱體的剛度,常在箱體外制有加強筋

3、。為了便于拔模,箱體的凸臺、加強筋等部位有一定的錐度。 (2) 油塞(螺塞) 設(shè)在箱座下側(cè)面,用與換油、排除油污和清洗減速器內(nèi)腔時放油。設(shè)計時必須保證箱座內(nèi)底面高于油塞螺紋孔,以便于排盡油。 (3) 油尺 用與檢查減速器內(nèi)潤滑油的油面高度,除油尺外,還有圓形、管狀和長型油標。一般放在低速級有較穩(wěn)之處。設(shè)計時應(yīng)保證其高度適中,并防止油標與箱座邊緣和吊鉤干涉。 (4) 窺視孔 設(shè)在箱蓋頂部,用來觀察、檢查齒輪的嚙合和潤滑情況,潤滑油也由此孔注入,其大小視減速大小而定,一般應(yīng)能保證將手伸入箱內(nèi)進行操作檢查和觀察嚙合處。 (5) 通氣孔 減速器每工作一段時間后,溫度會逐漸升高,這將引起箱內(nèi)空氣膨脹,油

4、蒸汽由該孔及時排出,使箱體內(nèi)外壓力一致,從而保證箱體密封不致被破壞。 (6) 起蓋螺釘 因在箱蓋與箱座聯(lián)接凸緣的結(jié)合面上通常涂有密封膠,拆卸箱蓋較困難。只要擰動此螺釘,就可以頂起箱蓋。啟蓋螺釘下端應(yīng)做有圓弧頭,以免損壞箱座凸緣剖分面。 (7) 定位銷 為保證箱體軸承座孔的鏜制和裝配精度,在加工時,要先將箱蓋和箱座用兩個圓錐銷定位,并用聯(lián)接螺栓緊固,然后再鏜軸承孔。以后的安裝中,也由銷定位。通常采用兩個銷,在箱蓋和箱座聯(lián)接凸緣上,沿對角線布置,兩銷間距應(yīng)盡量遠些。 (8)吊鉤 有來吊運整臺減速器,與箱座鑄成一體。 (9) 吊環(huán)螺釘或吊耳 用螺紋與箱蓋聯(lián)接,僅供生產(chǎn)或拆裝過程中搬運蓋使用。 (10

5、) 止動墊圈與軸端擋圈 使聯(lián)軸器和軸端傳動輪定位。(11) 軸承端蓋 密封、使軸承定位 (12) 擋油板(環(huán)) 隔離潤滑油與潤滑脂 (13) 軸套(或套筒) 保持軸承與齒輪的軸向相對位置 (14) 調(diào)整環(huán) 調(diào)整軸向竄動量3. 減速器的潤滑和密封 (1) 齒輪、蝸桿的潤滑 (2) 滾動軸承的潤滑 (3) 密封 4. 扳手空間 減速器的箱座與箱蓋由若干螺栓聯(lián)接,箱座與底座也由地腳螺釘聯(lián)接,軸承蓋與箱體也由螺栓布置時,應(yīng)注意留有足夠的扳手空間。 5. 實驗步驟 本實驗拆裝的對象是: 展開式兩級圓柱齒輪減速器ZCJ-A-250 中心距 a=250mm a1=115mm a2=135mm 模數(shù) mn1=

6、2.5 m2=3 齒數(shù) Z1=20 Z2=69 Z3=25 Z4=67 螺旋角 =144019 傳動比 i=9.246 i1=3.45 i2=2.68(1) 拆卸前先觀察減速器外貌、輸入軸和輸出軸的位置、減速器各種附件的位置、特點及功用。正反轉(zhuǎn)動高速軸,手感齒嚙合側(cè)隙,軸向移動高速和低速軸,手感軸承的軸向游隙。 (2) 撥出減速器箱體兩端的定位銷。 (3) 擰下軸承端蓋上的螺栓,取下軸承端蓋及調(diào)整墊片。 (4) 擰下上下箱體聯(lián)接螺栓及軸承旁聯(lián)接螺栓。 (5) 把上箱體取下。 (6) 觀察軸系零件的相互位置,定位及固定方法、潤滑、密封等。 (7) 測量各級中心距和總中心距,數(shù)出各個齒輪的齒數(shù)并計

7、算出各級的傳動比和模數(shù),量出各齒的齒寬并計算出齒寬系數(shù),將以上數(shù)據(jù)填入實驗報告中。 (8) 測量齒輪端面至箱體內(nèi)壁的距離并記錄,測量第一級大齒輪靠近箱體側(cè)端面至箱體內(nèi)壁的距離1和第二級大齒輪靠近箱體側(cè)端面至箱體內(nèi)壁的距離2,將1/mn1與2/mn2記入實驗報告。 (9) 取下軸系部件。 (10) 查表求出其標準公法線長度及公差,并測量1、3齒 輪的平均公法線長度;將數(shù)據(jù)填入實驗報告中。 (11) 查表求出標準弦齒厚和弦齒高,并測量2、4齒輪實際弦齒厚和弦齒高;將數(shù)據(jù)填入實驗報告中。 (12) 測量聯(lián)接箱體、箱蓋的螺栓直徑d螺栓,將螺栓孔的中心線到箱蓋外壁的距離Cmin與螺栓直徑d螺栓之比填入實驗報告中。(13) 將各零件擦拭干凈,按次序裝回。 (14) 裝配完畢后用手轉(zhuǎn)動高速軸。保證轉(zhuǎn)動靈活。 (15) 經(jīng)教師檢查完畢,方可離開實驗室。注意: (1)切忌盲目拆裝,拆卸前在仔細觀察零、部件的結(jié)構(gòu)和位置,考慮好合理的拆裝順序,零、

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