學習任務15萬向傳動裝置

1、幻燈片編輯：哈爾濱工業(yè)大學出版社 2013全國汽車類情境體驗拓展互動“1+1”理實一體化規(guī)劃教材主講人：周淑輝更新日期：2013-09-01萬向傳動裝置任務任務目標目標任務任務描述描述了解：萬向傳動裝置的應用和萬向節(jié)的類型。熟悉：萬向傳動裝置的功用和組成。掌握：萬向節(jié)結(jié)構(gòu)和工作原理。掌握：傳動軸及中間支承的結(jié)構(gòu)。 汽車傳遞動力過程中，經(jīng)常會出現(xiàn)動力傳遞的角度及方向不斷變化的情況。本任務主要討論如何利用萬向傳動裝置實現(xiàn)變角度的動力傳遞。學習學習任任務務 15152學習任務15 萬向傳動裝置33Syllabus Do one thing at a time, and do it well本章內(nèi)容合

2、作交流創(chuàng)新項目 15.1 概述概述項目 15.2 萬向節(jié)萬向節(jié)項目 15.3 傳動軸和中間支承傳動軸和中間支承學習任務15 萬向傳動裝置項目15.1 概述58%4學習任務15 萬向傳動裝置功用：功用：連接具有軸間夾角和相對位置經(jīng)常發(fā)生變化的兩條轉(zhuǎn)軸，并傳遞動力。15.1.1 15.1.1 萬向傳動裝置功用萬向傳動裝置功用項目15.1 概述58%5學習任務15 萬向傳動裝置1.1.組成組成：萬向節(jié)、傳動軸、（中間支承）15.1.2 15.1.2 萬向傳動裝置組成及應用萬向傳動裝置組成及應用項目15.1 概述58%6學習任務15 萬向傳動裝置1.1.組成組成：萬向節(jié)、傳動軸、（中間支承）15.1.

3、2 15.1.2 萬向傳動裝置組成及應用萬向傳動裝置組成及應用項目15.1 概述58%7學習任務15 萬向傳動裝置2.2.萬向傳動裝置的應用萬向傳動裝置的應用15.1.2 15.1.2 萬向傳動裝置組成及應用萬向傳動裝置組成及應用(1)變速器與驅(qū)動橋之間(42汽車)項目15.1 概述58%8學習任務15 萬向傳動裝置2.2.萬向傳動裝置的應用萬向傳動裝置的應用15.1.2 15.1.2 萬向傳動裝置組成及應用萬向傳動裝置組成及應用(2)越野汽車變速器與分動器、分動器與驅(qū)動橋之間項目15.1 概述58%9學習任務15 萬向傳動裝置2.2.萬向傳動裝置的應用萬向傳動裝置的應用15.1.2 15.1

4、.2 萬向傳動裝置組成及應用萬向傳動裝置組成及應用(3)轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋的內(nèi)、外半軸之間項目15.1 概述58%10學習任務15 萬向傳動裝置2.2.萬向傳動裝置的應用萬向傳動裝置的應用15.1.2 15.1.2 萬向傳動裝置組成及應用萬向傳動裝置組成及應用(4)斷開式驅(qū)動橋的半軸之間項目15.1 概述58%11學習任務15 萬向傳動裝置2.2.萬向傳動裝置的應用萬向傳動裝置的應用15.1.2 15.1.2 萬向傳動裝置組成及應用萬向傳動裝置組成及應用(5)轉(zhuǎn)向機構(gòu)的轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向器之間Agenda12學習任務15 萬向傳動裝置項目項目15.115.1 小節(jié)小節(jié)2萬向傳動裝置的組成。萬向傳動裝置的應用

5、。項目15.2 萬向節(jié)58%13學習任務15 萬向傳動裝置1.1.十字軸式剛性萬向節(jié)的結(jié)構(gòu)十字軸式剛性萬向節(jié)的結(jié)構(gòu)15.2.1 15.2.1 不等速萬向節(jié)不等速萬向節(jié)項目15.2 萬向節(jié)58%14學習任務15 萬向傳動裝置2.2.十字軸式剛性萬向節(jié)的速度特性十字軸式剛性萬向節(jié)的速度特性15.2.1 15.2.1 不等速萬向節(jié)不等速萬向節(jié)特性：特性： 單個萬向節(jié)在輸入軸與輸出軸之間有夾角的情況下，兩軸的角速度不相等。首先，分析萬向節(jié)處于兩個特殊位置時的傳動情況：首先，分析萬向節(jié)處于兩個特殊位置時的傳動情況：(1)(1)主動叉在垂直位置，并且十字軸平面與主動軸垂直主動叉在垂直位置，并且十字軸平面與

6、主動軸垂直A A點為主動叉與十字軸的連接點點為主動叉與十字軸的連接點vA= w1r=w2rcosacos21項目15.2 萬向節(jié)58%15學習任務15 萬向傳動裝置2.2.十字軸式剛性萬向節(jié)的速度特性十字軸式剛性萬向節(jié)的速度特性15.2.1 15.2.1 不等速萬向節(jié)不等速萬向節(jié)(2)(2)主動叉處于水平位置，且十字軸平面與從動軸垂直主動叉處于水平位置，且十字軸平面與從動軸垂直B B點為從動叉與十字軸的連接點點為從動叉與十字軸的連接點vB= w1rcosa=w2rcos121（3 3）結(jié)論：）結(jié)論：十字軸式萬向節(jié)在傳動過程中，主、從動軸的轉(zhuǎn)速是不相等的。而主、從動軸的平均轉(zhuǎn)速是相等的，即主動軸

7、轉(zhuǎn)一周從動軸也轉(zhuǎn)過一周。項目15.2 萬向節(jié)58%16學習任務15 萬向傳動裝置3.3.十字軸式剛性萬向節(jié)傳動的等速條件十字軸式剛性萬向節(jié)傳動的等速條件15.2.1 15.2.1 不等速萬向節(jié)不等速萬向節(jié)第一萬向節(jié)兩軸間夾角1與第二萬向節(jié)兩軸間的夾角2相等；第一萬向節(jié)的從動叉與第二萬向節(jié)的主動叉處于同一平面內(nèi)。項目15.2 萬向節(jié)58%17學習任務15 萬向傳動裝置1.1.雙聯(lián)式萬向節(jié)雙聯(lián)式萬向節(jié)15.2.2 15.2.2 準等速萬向節(jié)準等速萬向節(jié)項目15.2 萬向節(jié)58%18學習任務15 萬向傳動裝置2.2.三銷軸式萬向節(jié)三銷軸式萬向節(jié)15.2.2 15.2.2 準等速萬向節(jié)準等速萬向節(jié)項目

8、15.2 萬向節(jié)58%19學習任務15 萬向傳動裝置基本原理基本原理：是傳力點永遠位于兩軸夾角的平分面上。15.2.3 15.2.3 等速萬向節(jié)等速萬向節(jié)項目15.2 萬向節(jié)58%20學習任務15 萬向傳動裝置1.1.球籠式等速萬向節(jié)球籠式等速萬向節(jié)15.2.3 15.2.3 等速萬向節(jié)等速萬向節(jié)(1)固定型球籠式萬向節(jié)(RF節(jié))特點：特點：在傳遞轉(zhuǎn)矩的過程中，主從動軸之間只能相對轉(zhuǎn)動、不會產(chǎn)生軸向位移。項目15.2 萬向節(jié)58%21學習任務15 萬向傳動裝置1.1.球籠式等速萬向節(jié)球籠式等速萬向節(jié)15.2.3 15.2.3 等速萬向節(jié)等速萬向節(jié)(2)伸縮型球籠式萬向節(jié)(VL節(jié))特點：特點：在

9、傳遞轉(zhuǎn)矩的過程中，主從動軸之間不僅能相對轉(zhuǎn)動，而且可以產(chǎn)生軸向位移。項目15.2 萬向節(jié)58%22學習任務15 萬向傳動裝置2.2.球叉式等速萬向節(jié)球叉式等速萬向節(jié)15.2.3 15.2.3 等速萬向節(jié)等速萬向節(jié)特點：特點：鋼球中心P（即傳力點）始終位于兩軸交角的平分面內(nèi)。項目15.2 萬向節(jié)58%23學習任務15 萬向傳動裝置 依靠彈性連接件的彈性變形來保證在相交兩軸間傳動時不發(fā)生機械干涉。15.2.4 15.2.4 柔性萬向節(jié)柔性萬向節(jié)圖圖15.20 15.20 柔性萬向節(jié)柔性萬向節(jié)1-中心軸；2-大圓盤；3-彈性連接件；4-連接圓盤；5-花鍵轂Agenda24學習任務11 傳動系概述項目

10、項目11.311.3 小節(jié)小節(jié)2十字軸萬向節(jié)：結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠，允許兩軸之間最大交角為15-20，故一般應用于各類汽車的傳動系統(tǒng)中。雙聯(lián)式萬向節(jié)：結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠，允許兩軸之間交角較大（一般可達50），但零件數(shù)目多、外形尺寸較大，故一般多應用于越野汽車上。球叉式萬向節(jié)：結(jié)構(gòu)簡單，允許兩軸之間最大交角為32-33，故一般應用于中小型越野轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋的轉(zhuǎn)向節(jié)處。RF節(jié)和VL節(jié)：承載能力強，結(jié)構(gòu)緊湊，拆裝方便，兩軸最大交角為42 廣泛應用于采用獨立懸架的轎車轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋，其中RF節(jié)用于靠近車輪處，VL節(jié)用于靠近驅(qū)動橋處。項目項目15.3 15.3 傳動軸與中間支承傳動軸與中間支承58%25學習任務1

11、5 萬向傳動裝置 傳動軸是萬向傳動裝置中的主要傳力部件，通常用來連接變速器(或分動器)和驅(qū)動橋；在轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋和斷開式驅(qū)動橋中，則用來連接差速器和驅(qū)動車輪。 15.3.1 15.3.1 傳動軸傳動軸1.1.傳動軸的組成傳動軸的組成傳動軸（包括主傳動軸和中間傳動軸）、滑動花鍵、萬向節(jié)叉等項目項目15.3 15.3 傳動軸與中間支承傳動軸與中間支承58%26學習任務15 萬向傳動裝置2.2.結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)：15.3.1 15.3.1 傳動軸傳動軸（1）為了得到較高的強度和剛度，傳動軸多做成空心的，一般用壁厚 （1.53.0mm）均勻鋼板卷焊成鋼管。 超重型車采用無縫鋼管，微型車采用實心軸（2）為了避免扭轉(zhuǎn)

12、振動，要求質(zhì)量沿圓周均勻分布，必須作動平衡試驗。其上有平衡片和安裝記號。（3）為避免運動干涉，傳動軸上要有花鍵連接部分 ，以適應傳動軸長度的變化項目項目15.3 15.3 傳動軸與中間支承傳動軸與中間支承58%27學習任務15 萬向傳動裝置 傳動軸分段時須加中間支承。通常中間支承安裝在車架橫梁上，應能補償傳動軸軸向和角度方向的安裝誤差以及汽車行駛過程中由于發(fā)動機竄動或車架等變形所引起的位移。15.3.2 15.3.2 中間支承中間支承 由于蜂窩形橡膠墊5的彈性作用，能適應傳動軸的安裝誤差和行駛中出現(xiàn)的位移。此外，還可吸收振動，減少噪聲傳導。蜂窩軟墊式的結(jié)構(gòu)簡單，效果好，應用較廣泛。(1)(1)蜂窩式中間支承蜂窩式中間支承項目項目15.3 15.3 傳動軸與中間支承傳動軸與中間支承28學習任務15 萬向傳動裝置15.3.