(2008年)鏟運機培訓教材

1、主要結(jié)構(gòu)參數(shù)主要結(jié)構(gòu)參數(shù)（圖一）主要結(jié)構(gòu)參數(shù)主要結(jié)構(gòu)參數(shù)（圖二）主要結(jié)構(gòu)參數(shù)主要結(jié)構(gòu)參數(shù)（圖三）整機主要性能參數(shù)整機主要性能參數(shù)一、總體尺寸一、總體尺寸額定載荷額定載荷 4000kg整機長度整機長度 （鏟斗平放）（鏟斗平放） 6820mm整機寬度整機寬度 1770mm整機高度（含安全棚）整機高度（含安全棚） 2100mm鏟斗容積鏟斗容積 （堆裝）（堆裝） 2m鏟斗動臂舉升時間鏟斗動臂舉升時間 5.6s鏟斗傾翻時間鏟斗傾翻時間 6.4s最大舉升高度最大舉升高度 1743mm卸載距離卸載距離 900mm傾斜角傾斜角 40軸距軸距 2525mm輪距輪距 1373mm最小離地間隙最小離地間隙 250m

2、m離去角離去角 15整機主要性能參數(shù)（二）二、機重及橋荷整機空載重量整機空載重量 12500kg前橋荷（空載）前橋荷（空載） 5625kg后橋荷（空載）后橋荷（空載） 6875kg整機滿載重量整機滿載重量 16500kg三、運行能力三、運行能力行駛速度行駛速度1檔檔 進進/退退 03.6km/h2檔檔 進進/退退 07.6km/h3檔檔 進進/退退 012.5km/h4檔檔 進進/退退 020km/h爬坡能力爬坡能力 14%（1檔檔3.5km/h） 34%（1檔檔2.2km/h）最大牽引力最大牽引力 104KN最大鏟取力最大鏟取力 102KN 整機主要性能參數(shù)（三）整機主要性能參數(shù)（三）液壓系

3、統(tǒng)液壓系統(tǒng)工作系統(tǒng)工作系統(tǒng) 額定壓力額定壓力 14Mpa轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 額定壓力額定壓力 14Mpa制動系統(tǒng)制動系統(tǒng) 額定壓力額定壓力 12.5Mpa油箱油箱燃油箱燃油箱 （L） 100液壓油箱（液壓油箱（L） 132電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)工作電壓工作電壓 24V發(fā)發(fā) 電電 機機 28V/35A蓄蓄 電電 池池 2x12V 135Ah轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向中央鉸接式液壓動力轉(zhuǎn)向中央鉸接式液壓動力轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向角轉(zhuǎn)向角 42最小轉(zhuǎn)彎半徑最小轉(zhuǎn)彎半徑 內(nèi)側(cè)內(nèi)側(cè) 2500150mm 外側(cè)外側(cè) 48002500mm整機主要配置（一）整機主要配置（一）發(fā)動機發(fā)動機Deutz Diesel F6L-912W德國道依茨德國道依茨

4、柴油機柴油機MSHA Power Rating 2,300rpm 63KW(85hp）最大輸出功率最大輸出功率 Maximum Torque 1,500rpm 292Nm(215fr.lbs.)最大輸出扭矩最大輸出扭矩Number of Cylinders 6, In line氣缸數(shù)量氣缸數(shù)量Displacement 5.6L (345 in)排氣量排氣量Cooling Air 冷卻方式冷卻方式 整機主要配置（二）整機主要配置（二）液力變矩器液力變矩器制造廠 美國克拉克（CLARK) 公司型 號 C270類 型 單級二元件，帶液壓泵驅(qū)動裝置動力變速箱動力變速箱制造廠 美國克拉克（CLARK)

5、公司型 號 R20000類 型 動力換檔檔位數(shù) 4 （前進、后退個4）驅(qū)動橋驅(qū)動橋制造廠 中國徐州類 型 NO-SPIN 防滑差速器剛性行星傳動橋輪 胎 12.00-24 L-5S TL整機主要配置（二）整機主要配置（二）制動系統(tǒng)制動系統(tǒng)類類 型型 工作制動工作制動 停車制動停車制動說說 明明 全液壓雙管路制動系統(tǒng)全液壓雙管路制動系統(tǒng) 全封閉濕式多盤制動器全封閉濕式多盤制動器 停車制動停車制動 彈簧制動、液壓釋放盤式制動彈簧制動、液壓釋放盤式制動 液壓系統(tǒng)（轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、工作系統(tǒng)、制動系統(tǒng)）液壓系統(tǒng)（轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、工作系統(tǒng)、制動系統(tǒng)）工作系統(tǒng)工作系統(tǒng) 齒輪泵、限壓閥、多路換向閥、油缸齒輪泵、限壓閥、多

6、路換向閥、油缸 （傾翻（傾翻/舉升）、油管、過濾器、油箱等舉升）、油管、過濾器、油箱等轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 齒輪泵、限壓閥、轉(zhuǎn)向閥、油缸、油齒輪泵、限壓閥、轉(zhuǎn)向閥、油缸、油 管、過濾器、油箱等管、過濾器、油箱等制動系統(tǒng)制動系統(tǒng) 齒輪泵、溢流閥、充壓閥、蓄能器、制齒輪泵、溢流閥、充壓閥、蓄能器、制 動閥、油管、制動器等動閥、油管、制動器等鏟運機的操作鏟運機的操作鏟運機全操作規(guī)程鏟運機全操作規(guī)程駕駛鏟運機的司機必須經(jīng)過嚴格的技術(shù)培訓，熟悉鏟運機的結(jié)構(gòu)原理及性能，熟知有關(guān)的條例和制度，能檢查及排除一般的故障，操作技術(shù)熟練。工作前應穿戴好一切勞動保護用品。鏟運機駕駛必須執(zhí)行專人專機制，嚴禁非專業(yè)司機駕駛作

7、業(yè)。鏟運機不準帶病作業(yè)，各部件必須保持清潔，不得有泄漏現(xiàn)象存在。嚴禁用鏟運機運輸炸藥、雷管等易燃、易爆物品。鏟運機不準搭乘人員。司機在作業(yè)前須認真檢查場地環(huán)境。工具及工作場所應保持清潔。停車時要實施停車制動。當坡道停車時，用木楔卡住輪胎。加油時不準吸煙。給輪胎充氣時，人應站在安全的地方。鏟運機技術(shù)操作規(guī)程啟動鏟運機首先：啟動發(fā)動機之前，必須先鳴喇叭。應確保鏟運機周圍，特別是前車架之間暢通。在未弄清如何停車前，千萬不要試圖啟動發(fā)動機。檢查手制動器是否已處于制動狀態(tài)；檔位手柄處于空檔位置。合上蓄電池開關(guān)。插入鑰匙啟動開關(guān)，順時方向旋至POWER ON 位置；再旋至啟動位置，發(fā)動機啟動運轉(zhuǎn)。 a、發(fā)

8、動機啟動后，應立即松開鑰匙開關(guān)至 POWER ON位置。 b、在寒冷狀態(tài)下啟動時，將鑰匙旋至 POWER ON與啟動位置之間，將發(fā)動機預熱20-180秒后，再啟動發(fā)動機。 c、啟動機連續(xù)運轉(zhuǎn)不可超過10秒，重復啟動前應間隔60秒以上。當啟動發(fā)動機時，將加速踏板控制在中速狀態(tài)下進行。待發(fā)動運轉(zhuǎn)后，應立即松開加速踏板將發(fā)動機轉(zhuǎn)入怠速轉(zhuǎn)態(tài)下運行。 a、發(fā)動機啟動后，在油壓和溫度還未上升時，不準瞬時高速運轉(zhuǎn)。 b、發(fā)動機運行時，不準突然加速、猛踩油門。5. 發(fā)動機啟動后，應檢查儀表、燈光、開關(guān)是否齊全有效： a、機油壓力表指示。(0.2-0.5Mpa) b、交流發(fā)電機充電指示器。（26-28V) c、

9、發(fā)動機轉(zhuǎn)速/小時表指示。（500-2300rpm. xxxxh） d、蓄能器壓力表、變矩器壓力表指示。（11-12.5Mpa 1.7-2.0Mpa) 操作鏟運機運行鏟運機起步前，首先應確認鏟運機周圍是否有人員或物品。 起步前首先要鳴笛示警；將鏟斗收起；2. 鏟運機運行前，應確認轉(zhuǎn)向、工作制動、停車制動性能可靠。 制動性能測試方法：將變速箱檔位選擇在前進/后退檔，施加工作制動/停車制動（單獨交替試驗），當發(fā)動機全速時車不走。起步時選擇前進/后退-速檔，松開停車制動，均勻加速發(fā)動機。換檔時，應按檔位順序依次增減。增檔時，發(fā)動機應適當減速。減檔時，發(fā)動機應適當加速。 a、不允許跳檔操作； b、不允許

10、發(fā)動機高速運轉(zhuǎn)時掛檔； c、不允許車未停穩(wěn)時換向； d、不允許高速檔起步；鏟運機行駛時嚴禁空檔滑行。不準在斜坡道行駛時進行換檔操作。斜坡道行駛時，應始終保持鏟斗方向朝下。應根據(jù)道路狀況，正確選擇檔位及控制行駛速度。禁止超速行駛。當鏟運機行駛中需要轉(zhuǎn)向時，應控制轉(zhuǎn)向機構(gòu)的柔和和準確。 不準在制動狀態(tài)下原地轉(zhuǎn)動方向；操作鏟運機鏟運鏟運機在鏟運作業(yè)前，司機必須首先對作業(yè)現(xiàn)場進行檢查。做到了解現(xiàn)場狀況，熟悉作業(yè)環(huán)境。確認現(xiàn)場條件滿足鏟運機作業(yè)需求。作業(yè)前，應首先清理路面。保持運行的路面無大塊、銳器、積水等。在鏟斗接觸料堆前，應先將大臂放下，鏟斗放平，斗尖觸地。鏟斗接觸料堆后，應平穩(wěn)加速。同時應交替操作

11、翻轉(zhuǎn)/舉升手柄，使料堆松動后裝滿鏟斗。 a、禁止操作鏟運機用沖撞方式鏟取物料； b、鏟取物料時，必須使用檔； c、鏟取物料時，禁止輪胎原地轉(zhuǎn)動超過1/4圈； d、鏟取物料時，禁止單橋驅(qū)動； e、鏟裝物料時，禁止強制轉(zhuǎn)向。盡可能保持直行鏟裝； f、禁止用鏟斗鉤扒物料5、 鏟斗不要裝載過滿，禁止超速行駛。避免將物料散落到路上。 6、 運送物料時，應將大臂放下。 運行操作指示（參考TR301) 鏟運機檔位性能（參考ST-2D) 載荷狀態(tài)斜坡率坡度比2檔千公里/時 千英里/時 空載狀態(tài)8. 坑內(nèi)給運輸卡車裝物料時。裝載站應具有良好的作業(yè)條件。 a、裝載站基準空間尺寸應滿足鏟運機裝載需求。包括：鏟運機

12、與卡車會車、大臂舉升、鏟斗翻轉(zhuǎn)空間等。 b、裝載站路面應保持平整，無大塊、雜物、積水等。 c、裝載站區(qū)域內(nèi)光線良好。 9. 當給運輸卡車裝料時 a、應保持必要的舉升高度和安全距離。 b、應緩慢傾翻鏟斗，避免沖擊卡車貨箱或物料散落外溢。 c、裝卸時，必須將檔位手柄選擇在空檔位置，并實施停 車制動。防止溜車。停放鏟運機鏟運機的停放地點應選擇平整、干燥、通風的場所。正常的情況下，不準將鏟運機停放在斜坡道上。停車時，應將鏟斗、大臂放下；將檔位手柄選擇在空檔位置；并施加停車制動。全負荷工作后的鏟運機停車后，讓發(fā)動機在中速運轉(zhuǎn)的狀態(tài)下運行3-5分鐘，再轉(zhuǎn)入怠速狀態(tài)下運轉(zhuǎn)3-5分鐘。關(guān)斷燈/儀表開關(guān)后，將點

13、火開關(guān)鑰匙旋至關(guān)閉位置。停止發(fā)動機。斷開總電源開關(guān)。鏟運機檢查與維護檢查各部位油脂油位/液位。（發(fā)動機機油、柴油、液壓油、變矩器/變速箱油、空濾油、電瓶液）2. 檢查各部位的油管和接頭及各液壓泵、液壓閥、液壓缸等件的密封情況是否正常。檢查各操縱機構(gòu)、轉(zhuǎn)向、制動系統(tǒng)是否操作靈活，安全可靠。檢查各部件螺栓螺母緊固是否良好。（特別是變速箱、柴油機、傳動軸、驅(qū)動橋、輪胎等部位）檢查柴油機風扇、發(fā)電機皮帶的磨損及松緊度是否正常；進、排氣管道是否封閉良好。檢查液壓膠管、電線（纜）、控制纜等是排列有序，安全可靠。檢查各結(jié)構(gòu)件及其焊接部位是否可靠。檢查各潤滑點潤滑狀況是否良好。檢查輪胎磨損及氣壓情況是否可靠。

14、檢查燈光、喇叭、儀表完好，指示正常。 a、檢查發(fā)動機機油液位 b、檢查空濾油液面 c、檢查液壓油箱液位 d、 檢查變速箱/變矩器液位 e、主要儀表 f、鏟運機潤滑圖標（一） g、鏟運機潤滑圖標（二） 鏟運機維護操作安全標示鏟運機維護操作安全標示鏟運機安全（參考ATLAS ST-3.5操作手冊）安全概要不正確操作鏟運機能導致傷害或死亡事故。了解鏟運機操作規(guī)程，確認你所操作的設(shè)備是安全的。如果有問題，通過相關(guān)人員檢查后再使用。了解并服從安全標識指示保持工作區(qū)域或運行路段整潔。發(fā)動機尾氣能導致死亡。保持工作區(qū)域通風。佩戴安全帽、工作鞋、工作服、手套、呼吸器、耳塞、眼鏡等必要的保護。操作前，應學習了解

15、設(shè)備操作使用說明。未經(jīng)過培訓或不懂正確操作的，不準操作設(shè)備。按規(guī)定正確檢查、維護保養(yǎng)設(shè)備。每班應徒步圍繞設(shè)備進行檢查。每班開始時，應檢查操作機構(gòu)、儀表、緊急制動、的性能狀況。確認設(shè)備的門、蓋、板關(guān)好后再啟動。決不能在燃料周圍吸煙。給設(shè)備加油時，應關(guān)閉發(fā)動機。啟動前，檢查各照明、報警裝置、安全裝置完全可靠。清理駕駛室，松亂雜物在內(nèi)能導致事故發(fā)生。坐在駕駛座椅上操作設(shè)備。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)未鎖時，不準在轉(zhuǎn)向鉸接處檢查維護。保持鏟斗/大臂在最好的視線下運行。不準開“飛車”。不要穿寬松的衣服、長發(fā)、項鏈等物品操作設(shè)備。調(diào)整座椅，系好安全帶。保證操作、制動得當。設(shè)備啟動前，確認周圍無人員停留。報警裝置激活后，應停

16、止設(shè)備運行。了解最近處的滅火場所。了解作業(yè)場所，確定存在的危險處理掉后再進入。檢查運行區(qū)間無人員逗留后，方準開車進入。不要在發(fā)動機運轉(zhuǎn)時離開設(shè)備。施加停車制動并掩住車輪后離開。在工作區(qū)域內(nèi)及設(shè)備周圍是危險的。只有駕駛室是安全的。操作設(shè)備時，不要將身體的任何部位探到駕駛室以外。設(shè)備運行時，確定在危險區(qū)域內(nèi)沒有人員逗留。禁止搭乘人員。運行時，應注意那些沒有注意到你的人。停放車輛及發(fā)動機熄火當你停放車輛時，要確定該區(qū)域是安全平整的。確認鏟斗完全地放下，鏟唇接觸地面。施停車制動、關(guān)閉發(fā)動機、全部操作手柄選擇在中位、取下鑰匙。解開座椅安全帶。從設(shè)備中退出。重要提示： 如果你必須將設(shè)備在坡道上停放，總是使

17、鏟運機前端（鏟斗）朝向下坡。確認施加停車制動后，車不移動。施加停車制動后，各輪胎下坡方向掩上木塊。預防灼傷、火災、爆炸 蓄電瓶內(nèi)含有硫酸。如果你意外染上硫酸。15分鐘內(nèi)用水沖洗或立即去看醫(yī)生。 警號：如果硫酸沾到你的皮膚上或進入眼睛，能導致嚴重的燒 傷。 火花或火焰能導致蓄電瓶內(nèi)的氣體爆炸，當工作在設(shè)備上的電氣系統(tǒng)時，總是遵循 ： 先將蓄電瓶負極電纜拆下。當重新安裝時，最后安裝負極接頭。不短接蓄電瓶樁檢查電荷，火花能導致爆炸。不要在接近蓄電瓶出使用電焊、砂輪、或火焰。當給電瓶充電時，總是打開蓄電瓶蓋并保持良好的通風。水冷發(fā)動機。如果你打開冷卻器蓋過快，熱的冷卻液能噴出?？偸亲屔崞骼鋮s后，轉(zhuǎn)動

18、冷卻器蓋到第一個槽口，使內(nèi)部的壓力釋放后打開冷卻器蓋。所有的燃料、潤滑脂是易燃的?？偸潜３志?。在經(jīng)過允許的、能夠保護的容器內(nèi)存放油布或易燃材料?？偸鞘褂貌灰兹嫉娜輨┣逑磦浼?。火災能導致傷害或死亡?？偸潜３趾玫臏缁鹌髟谀愕脑O(shè)備上，確保依照廠家說明維護滅火器。如果你的滅火器使用過，總是確保重新裝填或更換后再使用設(shè)備。從設(shè)備上移除所有的廢物或垃圾。檢查發(fā)動機特別是排氣管周圍。如果設(shè)備有燃料或油料泄漏，維修及清理后再運行。 警告：啟動液能爆炸導致傷害或死亡。 使用啟動液應依照廠商使用說明。當使用啟動液時，總是佩戴面具。 注意：Atlas Copco Wagner Inc.不推薦使用啟動液。在設(shè)備上使

19、用電焊火氣焊之前，首先清理工作場所。 檢查電氣系統(tǒng)是否有松脫的電線、接頭或磨損的絕緣 。維修或更換損壞的備件。維護過程中的安全 警告：不正當?shù)木S修能導致傷害甚至死亡 如果你不了解維修、調(diào)整的程序，應學習這臺設(shè)備的維修手冊 或從Wagner銷售公司或經(jīng)銷商得到更多知識。 當你維修這臺設(shè)備之前，總是把 “禁止運行”的標牌放在駕駛室的方 向盤上。然后取下鑰匙。未經(jīng)許可時，不要對設(shè)備進行修改。當你在這臺設(shè)備上鉆孔、焊接、切割式。首先獲得Atlas Copco Wagner 銷售公司或銷售商的授權(quán)。當你履行保養(yǎng)之前，按規(guī)定穿戴保護品。面具、安全鞋、手套等。也許是必須的。使用手錘時，佩戴眼睛和面部保護。碎

20、片或鐵削能導致眼睛傷害。當擊打堅硬銷軸時，使用錘子的軟面。如果你必須在設(shè)備底下履行維修?？偸鞘┘油＼囍苿硬⒏鬈囕喌那昂笱谧　Q不能進入轉(zhuǎn)向鉸接范圍內(nèi)履行維修。除非你安裝了轉(zhuǎn)向鎖杠。履行維修前，總是參考預防維修指南或維修間指南正確維修。在遠離運輸干線、場地平整、頂板穩(wěn)定、通風良好的安全環(huán)境下履行維修。 如果你必須在發(fā)動機運轉(zhuǎn)時維修設(shè)備，有另一個人幫助你。當你在維修或調(diào)整時，另一個人必須坐在駕駛座椅上。當你檢查高壓的液壓系統(tǒng)泄漏時，總是使用硬紙板或紙張查找泄漏點。 警告： 液壓油注射進你的皮膚，能導致傷害甚至死亡。 保持你的手或身體遠離泄漏點。如果液壓油注射進你的皮膚，應立即看醫(yī)生將液壓油清除。

21、遠離正在旋轉(zhuǎn)或移動的備件。如果你必須維修在大臂或鏟斗舉起時，執(zhí)行如下步驟： 倒空鏟斗并施停車制動。 放置保險杠在大臂下方。 發(fā)動機熄火。 關(guān)閉啟動電源、切斷電源主開關(guān)，掩住車輪。 不要在升起的機蓋下工作，除非它有保護桿支撐。翻滾和落物保護結(jié)構(gòu)你的設(shè)備有翻滾保護和墜物保護裝置。我們的防翻滾裝置具有設(shè)備翻滾時保護操作者的強度。防墜物裝置具有對操作者由于墜物的保護。 重要說明：不要修改防翻滾和落物裝置的結(jié)構(gòu)。例如焊接、鉆孔、切割、增加附件等能削弱結(jié)構(gòu)強度，降低對你的保護能力。防翻滾裝置的駕駛安全帶是很重要的部分。在你操作設(shè)備前，總是系緊和調(diào)整好駕駛安全帶。 警告：設(shè)備翻滾時，如果沒有系緊安全帶，你將

22、受到嚴重的傷 害甚至死亡。輪胎和車輪安全 警告：輪胎和車輪能爆炸，導致傷害甚至死亡?？偸潜３帜阕约夯蛩瞬辉谳喬セ蜍囕喌奈ｋU區(qū)以內(nèi)。當履行輪胎或車輪維修時，總是站在滾動面的旁邊?？偸菍⑤喬コ錃庵帘煌扑]的壓力范圍。如果輪胎和車輪總稱從設(shè)備上拆下。總是放在專用的籠子里充氣。鏟運機主要結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)、功能及故障處理鏟運機主要特點 重心低、結(jié)構(gòu)緊湊、高新技術(shù)含量高、使用維護要求高、價格昂貴，能夠滿足作業(yè)環(huán)境條件苛刻的礦山井下使用。鏟運機的主體結(jié)構(gòu) 原動機構(gòu)發(fā)動機、電動機。 連接機構(gòu)前、后車架及附件連接。 行駛機構(gòu)變矩器、變速箱、車橋、傳動軸。 工作機構(gòu)轉(zhuǎn)向、舉升、翻斗。 傳動機構(gòu)液力傳動、液壓傳動（各泵、

23、閥、缸等）。 操控機構(gòu)轉(zhuǎn)向、舉升、翻斗、制動、儀表、照明等。道依茨（DEUTZ) F6L912W 發(fā)動機 該機具有外形尺寸小、重量輕、經(jīng)濟性好、使用可靠、適應性強、安裝簡單、維護方便、污染小等優(yōu)點，尤其適用于高溫、嚴寒、干旱等氣候惡劣的地區(qū)使用。道依茨（DEUTZ) F6L912W 發(fā)動機性能參數(shù)（前章已述） F6L912W柴油機的結(jié)構(gòu) 發(fā)動機由機體組件、曲柄連桿機構(gòu)、配器系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、燃燒系統(tǒng)等組成。機體組件 機體組件是柴油機各機構(gòu)，各系統(tǒng)的裝配基準件，也是柴油機安裝在鏟運機上的裝配件。同時機體組件的很多部分又是有關(guān)機構(gòu)和系統(tǒng)的組成部分。機體組件包括曲軸箱、氣缸、氣缸蓋、油底殼等。曲柄連桿機構(gòu) 曲柄連桿機構(gòu)由曲柄組、連桿組、活塞組、帶輪、飛輪等主要零件組成。通過將活塞的直線往復運動轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)運動，把燃料做功所產(chǎn)生的熱能轉(zhuǎn)變成機械能輸出。配器機構(gòu)與進、排氣系統(tǒng) 配器機構(gòu)主要由氣門