第6章__繼電器-接觸器控制系統(tǒng)

1、機電傳動與控制 機電傳動控制發(fā)展方向：無觸點、連續(xù)控制、弱電化、微機控制。 繼電器接觸器控制系統(tǒng)結構簡單結構簡單、價格便宜價格便宜、能夠滿足生產機械一般生產的要求。 日前仍然獲得廣泛的應用。 利用繼電器、接觸器實現對電動機和生產設利用繼電器、接觸器實現對電動機和生產設備的控制和保護，稱為繼電器接觸器控制。備的控制和保護，稱為繼電器接觸器控制。特點特點6.1常用控制電器與執(zhí)行電器常用控制電器與執(zhí)行電器 電器按動作性質可分為兩類： (1)非自動電器：非自動電器：沒有動力機構，依靠人力或其他外力來接通或切斷電路。如刀開關、轉換開關、行程開關等。 (2)自動電器：自動電器：有電磁鐵等動力機構，按照指令

2、信號或參數變化而自動動作，使工作電路接通和切斷。如接觸器、繼電器、自動開關等。電器按其用途又可分為： 控制電器控制電器、 保護電器保護電器、執(zhí)行電器執(zhí)行電器。1、刀開關、刀開關 刀開關（閘刀）一般用于不需要經常切斷與閉合刀開關（閘刀）一般用于不需要經常切斷與閉合的交、直流低壓的交、直流低壓(500v)電路。在機床上，刀開關電路。在機床上，刀開關主要用作電源開關。主要用作電源開關。 刀開關結構和符號如下。刀開關結構和符號如下。2、 轉換開關轉換開關 轉換開關（組合開關），由數層動、靜觸片組裝轉換開關（組合開關），由數層動、靜觸片組裝在絕緣盒而成的。動觸點裝在轉軸上，用手柄轉動在絕緣盒而成的。動觸

3、點裝在轉軸上，用手柄轉動轉軸使動觸片與靜觸片接通與斷開?？蓪崿F多條線轉軸使動觸片與靜觸片接通與斷開。可實現多條線路、不同聯接方式的轉換。路、不同聯接方式的轉換。下圖為用轉換開關實現三相電動機起?？刂频慕泳€圖。下圖為用轉換開關實現三相電動機起?？刂频慕泳€圖。轉換開關的觸片通流能力有限，一般用于交流轉換開關的觸片通流能力有限，一般用于交流380V、直流、直流220V，電流，電流100A以下的電路中做電源開關。以下的電路中做電源開關。M3轉換開關的圖形符號，如用在主電路中則同刀開關，用在控轉換開關的圖形符號，如用在主電路中則同刀開關，用在控制電路中則同萬能轉換開關。轉換開關的文字符號用制電路中則同萬

4、能轉換開關。轉換開關的文字符號用QB表示。表示。3、接觸器、接觸器M3線圈線圈輔助觸點輔助觸點鐵心鐵心銜鐵銜鐵主觸點主觸點常閉常閉常開常開彈簧彈簧交流接觸器滅弧的方法：交流接觸器滅弧的方法： 1、利用觸頭回路本身電動力的簡單滅弧法、利用觸頭回路本身電動力的簡單滅弧法 2、多斷口滅弧法、多斷口滅弧法 3、磁吹滅弧、磁吹滅弧 4、縱縫滅弧、縱縫滅弧 5、柵片滅弧、柵片滅弧直流接觸器滅弧的方法：磁吹滅弧和縱縫滅弧直流接觸器滅弧的方法：磁吹滅弧和縱縫滅弧滅弧滅弧4、繼電器、繼電器按它反映信號的種類可分為按它反映信號的種類可分為：電流、電壓、速度、：電流、電壓、速度、壓力、熱繼電器等；壓力、熱繼電器等；

5、按動作時間分為按動作時間分為：瞬時動作和延時動作的：瞬時動作和延時動作的(后者常稱后者常稱時間繼電器時間繼電器)；按作用原理分為按作用原理分為：電磁式、感應式、電動式、電子：電磁式、感應式、電動式、電子式和機械式等。式和機械式等。 感受的是電流信號，電流繼電器的線圈和被保護的感受的是電流信號，電流繼電器的線圈和被保護的設備串聯。設備串聯。 欠電流繼電器欠電流繼電器：正常工作時，銜鐵是吸合的，當電：正常工作時，銜鐵是吸合的，當電流降到某一數值時（一般為額定電流的流降到某一數值時（一般為額定電流的20一一30%)，繼電器才釋放，輸出信號；繼電器才釋放，輸出信號；欠電流保護欠電流保護。 過電流繼電器

6、過電流繼電器：正常工作時不動作，當電流超過某：正常工作時不動作，當電流超過某一整定值時繼電器吸合動作；一整定值時繼電器吸合動作；過電流保護過電流保護。電流繼電器特點及應用電流繼電器特點及應用 1）線圈感受的是電壓信號。使用時電壓繼電器的線圈）線圈感受的是電壓信號。使用時電壓繼電器的線圈與負載并聯與負載并聯2）過電壓繼電器過電壓繼電器在電路電壓為額定電壓的在電路電壓為額定電壓的105120時吸合動作；時吸合動作；過電壓保護過電壓保護。3）欠電壓繼電器欠電壓繼電器正常時吸合，當電路電壓減小到額定正常時吸合，當電路電壓減小到額定值的值的30%50時釋放；時釋放；欠電壓保護欠電壓保護。4）零電壓繼電器

7、零電壓繼電器在電路電壓降到額定值的在電路電壓降到額定值的525時時釋放；釋放；零電壓保護零電壓保護。電壓繼電器特點及應用電壓繼電器特點及應用 通常用于傳遞信號和同時控制多個電路，也可通常用于傳遞信號和同時控制多個電路，也可直接用它來控制小容量電動機或其他電氣執(zhí)行元件。直接用它來控制小容量電動機或其他電氣執(zhí)行元件。 按其動作原理可分為空氣阻尼式時間繼電器，電磁式時間繼電器，電子式時間繼電器等。 按觸點延時方式可分為通電延時型和斷電延時型。+銜鐵銜鐵常開觸頭常開觸頭 延時閉合延時閉合 常閉觸頭常閉觸頭 延時打開延時打開 常開觸頭常開觸頭常閉觸頭常閉觸頭工作原理工作原理調節(jié)螺絲調節(jié)螺絲進氣孔進氣孔托

8、板托板線圈線圈動鐵心動鐵心恢復彈簧恢復彈簧擋塊擋塊釋放彈簧釋放彈簧活塞桿活塞桿橡皮膜橡皮膜排氣孔排氣孔時間設置靈活、精度高 。 發(fā)熱元件發(fā)熱元件杠桿杠桿雙金屬片雙金屬片常閉觸頭常閉觸頭5、按鈕、按鈕(手動切換電器手動切換電器)按鈕常用于接通和斷開控制電路。按鈕常用于接通和斷開控制電路。復位彈簧復位彈簧支柱連桿支柱連桿常閉靜觸頭常閉靜觸頭橋式靜觸頭橋式靜觸頭常開靜觸頭常開靜觸頭外殼外殼4SBSBSB結結構構符符號號名名稱稱動斷按鈕動斷按鈕( (常閉按鈕常閉按鈕) )動合按鈕動合按鈕( (常開按鈕常開按鈕) )復合按鈕復合按鈕1234123按鈕帽按鈕帽結構與按鈕類似，但其動結構與按鈕類似，但其動作

9、要由機械撞擊完成。作要由機械撞擊完成。動合觸點動合觸點動斷觸點動斷觸點6、行程開關、行程開關(限位開關限位開關)7、接近開關、接近開關8、光電開關、光電開關9、自動空氣斷路器、自動空氣斷路器(自動開關自動開關)符號符號FU熔斷器額定電流熔斷器額定電流IF的選擇的選擇(1) 電燈、電爐等電阻性負載電燈、電爐等電阻性負載IF IL(3) 頻繁起動的電機頻繁起動的電機(2) 單臺電機單臺電機 常用的熔斷器有插入式熔斷器、螺旋式熔斷常用的熔斷器有插入式熔斷器、螺旋式熔斷器、管式熔斷器和有填料式熔斷器。器、管式熔斷器和有填料式熔斷器。52.電電動動機機的的起起動動電電流流熔熔絲絲額額定定電電流流 261

10、 .電電動動機機的的起起動動電電流流熔熔絲絲額額定定電電流流 10、熔斷器、熔斷器11、電磁鐵、電磁離合器、電磁夾具、電磁鐵、電磁離合器、電磁夾具6.2 繼電器接觸器控制的繼電器接觸器控制的常用基本線路常用基本線路一、電器自動控制原理圖的繪制原則：一、電器自動控制原理圖的繪制原則：1. 按國家規(guī)定的電工圖形符號和文字符號畫圖。按國家規(guī)定的電工圖形符號和文字符號畫圖。2. 控制線路由主電路控制線路由主電路(被控制負載所在電路被控制負載所在電路) 和控制電路和控制電路 (控制主電路狀態(tài)控制主電路狀態(tài))組成。組成。 3. 屬同一電器元件的不同部分屬同一電器元件的不同部分(如接觸器的線圈和如接觸器的線

11、圈和 觸點觸點)按其功能和所接電路的不同分別畫在不同按其功能和所接電路的不同分別畫在不同 的電路中，但的電路中，但必須標注相同的文字符號。必須標注相同的文字符號。4. 所有電器的圖形符號均按無電壓、無外力作用下所有電器的圖形符號均按無電壓、無外力作用下 的正常狀態(tài)畫出，即的正常狀態(tài)畫出，即按通電前的狀態(tài)繪制按通電前的狀態(tài)繪制。5. 與電路無關的部件與電路無關的部件(如鐵心、支架、彈簧等如鐵心、支架、彈簧等) 在控在控 制電路中不畫出。制電路中不畫出。(1)使控制電路簡單，電器元件少，而且工作又要準使控制電路簡單，電器元件少，而且工作又要準 確可靠確可靠 。(2) 盡可能避免多個電器元件依次動作

12、才能接通另一盡可能避免多個電器元件依次動作才能接通另一 個電器的控制電路。個電器的控制電路。(3) 必須保證每個線圈的額定電壓，不能將兩個線圈必須保證每個線圈的額定電壓，不能將兩個線圈 串聯。串聯。二、常用基本線路二、常用基本線路1、啟動控制線路及保護、啟動控制線路及保護SB1SB2 25421交流異步電動機交流異步電動機接觸器接觸器主觸點主觸點主主電電路路控制電路控制電路SB1KMSB2FRKM FRKMFUQ3M.保險絲保險絲熱繼電器熱繼電器發(fā)熱元件發(fā)熱元件開關開關啟動按鈕啟動按鈕停止按鈕停止按鈕接觸器接觸器線圈線圈接觸器接觸器輔助觸點輔助觸點熱繼電器熱繼電器動斷觸點動斷觸點.合上開關合上

13、開關QKM輔助觸點閉合自鎖。輔助觸點閉合自鎖。按下起動按鈕按下起動按鈕SB2 , KM線圈通電，線圈通電，KM主觸點閉合，主觸點閉合， 電動機運轉。電動機運轉。通電通電轉動轉動KM3MQ自鎖自鎖, KM線圈斷電線圈斷電KM主觸點斷開主觸點斷開, 電動機停轉。電動機停轉。KM輔助觸點斷開，取消自鎖。輔助觸點斷開，取消自鎖。.通電通電3MQ轉動轉動KM自鎖自鎖轉動轉動, KM線圈斷電線圈斷電KM主觸點斷開主觸點斷開, 電動機停轉。電動機停轉。KM輔助觸點斷開，取消自鎖。輔助觸點斷開，取消自鎖。 .通電通電3MQSB1KMKM3M.2、正反轉的控制線路、正反轉的控制線路 將電動機接到電源的任意兩根線

14、對調一下，即可將電動機接到電源的任意兩根線對調一下，即可使電動機反轉。使電動機反轉。3MFRFU.FRQ.通電通電斷開斷開斷電斷電閉合閉合KMFKMF復合按鈕復合按鈕41233、點動的控制線路、點動的控制線路簡單的點動控制線路簡單的點動和長期運行控制線路(1) 使接觸器線圈使接觸器線圈KM通電；通電；(2) 使線圈使線圈KM不能自鎖。不能自鎖。SB3復合按鈕復合按鈕4、多臺電動機的聯鎖控制線路、多臺電動機的聯鎖控制線路(a)工作互鎖，可同時停車工作互鎖，可同時停車兩臺電動機的互鎖兩臺電動機的互鎖(b)工作互鎖，可單獨停車工作互鎖，可單獨停車(c)工作、停車都有互鎖工作、停車都有互鎖(d)兩電動

15、機不能同時工作的互鎖兩電動機不能同時工作的互鎖集中控制與分散控制集中控制與分散控制 線路的特點是各拖動電動機的操作獨立性更好，操作也簡線路的特點是各拖動電動機的操作獨立性更好，操作也簡單、許多生產自動線上都采用這樣的控制線路。單、許多生產自動線上都采用這樣的控制線路。1SB和和2SB裝在集中控制臺上。而裝在集中控制臺上。而3SB、4SB和和5SB、6SB分別裝在每一分別裝在每一臺機床的控制臺上。臺機床的控制臺上。5、多點控制線路、多點控制線路6、順序控制線路、順序控制線路7、多速異步電動機的基本控制線路、多速異步電動機的基本控制線路三、常用的自動控制方法三、常用的自動控制方法（1）按預定位置的

16、自行停車與終端保護控制）按預定位置的自行停車與終端保護控制1、行程控制、行程控制（2）自動循環(huán)往返控制）自動循環(huán)往返控制STaSTb電機電機12KMF斷電斷電(1)鼠籠式異步電動機定子串電阻啟動的自動控制線路鼠籠式異步電動機定子串電阻啟動的自動控制線路 為限制異步電動機的啟動電流，避免對電網的影響，可在電為限制異步電動機的啟動電流，避免對電網的影響，可在電動機定子端串聯電阻實行降壓啟動，電動機啟動后，將啟動電動機定子端串聯電阻實行降壓啟動，電動機啟動后，將啟動電阻切除，使電動機處于全壓運行。阻切除，使電動機處于全壓運行。2、按時間的自動控制、按時間的自動控制（2）Y 換接起動控制線路換接起動控制線路主觸點動作順序：主觸點動作順序：KM1閉合 KM3閉合KT通電延時