第6章萬向傳動(dòng)裝置

1、工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修第第6章章 萬向傳動(dòng)裝置萬向傳動(dòng)裝置第第6章章 萬向傳動(dòng)裝置萬向傳動(dòng)裝置 6.1 概述概述 6.2 萬向節(jié)萬向節(jié) 6.3 傳動(dòng)軸傳動(dòng)軸 6.4 萬向傳動(dòng)裝置的的維修萬向傳動(dòng)裝置的的維修 工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修第第6章章 萬向傳動(dòng)裝置萬向傳動(dòng)裝置6.1 概述概述 1、萬向傳動(dòng)裝置的應(yīng)用、萬向傳動(dòng)裝置的應(yīng)用 工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修第第6章章 萬向傳動(dòng)裝置萬向傳動(dòng)裝置6.1 概述概述 2、萬向傳動(dòng)裝置的組成、萬向傳動(dòng)裝置的組成萬向傳動(dòng)裝置一般由萬向傳動(dòng)裝置一般由萬向節(jié)和傳動(dòng)軸萬向節(jié)和傳動(dòng)軸組成。組成。 工程機(jī)械底

2、盤構(gòu)造與維修工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修第第6章章 萬向傳動(dòng)裝置萬向傳動(dòng)裝置6.1 概述概述 3、萬向傳動(dòng)裝置的功用、萬向傳動(dòng)裝置的功用 其功用主要是用于兩根不同心或有一定夾角的軸間，以及工作其功用主要是用于兩根不同心或有一定夾角的軸間，以及工作中相對(duì)位置不斷變化的兩軸間傳遞動(dòng)力。中相對(duì)位置不斷變化的兩軸間傳遞動(dòng)力。 4、萬向傳動(dòng)裝置的要求、萬向傳動(dòng)裝置的要求 傳動(dòng)軸之間的夾角越小越好，夾角過大將會(huì)導(dǎo)致傳動(dòng)效率下降、傳動(dòng)軸之間的夾角越小越好，夾角過大將會(huì)導(dǎo)致傳動(dòng)效率下降、使用壽命縮短。使用壽命縮短。保證萬向節(jié)連接的兩根軸轉(zhuǎn)速均勻。保證萬向節(jié)連接的兩根軸轉(zhuǎn)速均勻。應(yīng)具有一定的動(dòng)平衡精度。應(yīng)具有一定的動(dòng)

3、平衡精度。能夠自動(dòng)補(bǔ)償由于各連接部件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)引起的長(zhǎng)度變化。能夠自動(dòng)補(bǔ)償由于各連接部件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)引起的長(zhǎng)度變化。應(yīng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、質(zhì)量小、維修方便、傳動(dòng)效率高、使用壽命長(zhǎng)。應(yīng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、質(zhì)量小、維修方便、傳動(dòng)效率高、使用壽命長(zhǎng)。 工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修第第6章章 萬向傳動(dòng)裝置萬向傳動(dòng)裝置6.2 萬向節(jié)萬向節(jié) 1、萬向節(jié)的分類、萬向節(jié)的分類 按萬向節(jié)在扭轉(zhuǎn)方向上是否有明顯的彈性可分剛性萬向節(jié)和撓性按萬向節(jié)在扭轉(zhuǎn)方向上是否有明顯的彈性可分剛性萬向節(jié)和撓性萬向節(jié)兩類。剛性萬向節(jié)可分為不等角速萬向節(jié)和等角速萬向節(jié)兩種。萬向節(jié)兩類。剛性萬向節(jié)可分為不等角速萬向節(jié)和等角速萬向節(jié)兩種。 2、

4、不等角速萬向節(jié)、不等角速萬向節(jié) 十字軸萬向節(jié)：十字軸萬向節(jié)： 工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修第第6章章 萬向傳動(dòng)裝置萬向傳動(dòng)裝置雙十字軸萬向節(jié)傳動(dòng)裝置雙十字軸萬向節(jié)傳動(dòng)裝置 第一個(gè)萬向節(jié)兩軸間夾角第一個(gè)萬向節(jié)兩軸間夾角與第二個(gè)萬向節(jié)兩軸間夾角相等；并且與第二個(gè)萬向節(jié)兩軸間夾角相等；并且第一個(gè)萬向節(jié)的從動(dòng)叉與第二個(gè)萬向節(jié)的主動(dòng)叉在同一平面內(nèi)，則經(jīng)第一個(gè)萬向節(jié)的從動(dòng)叉與第二個(gè)萬向節(jié)的主動(dòng)叉在同一平面內(nèi)，則經(jīng)過雙萬向節(jié)傳動(dòng)后，就可使第二個(gè)萬向節(jié)從動(dòng)軸與第一個(gè)萬向節(jié)主動(dòng)過雙萬向節(jié)傳動(dòng)后，就可使第二個(gè)萬向節(jié)從動(dòng)軸與第一個(gè)萬向節(jié)主動(dòng)軸一樣作等角速轉(zhuǎn)動(dòng)。軸一樣作等角速轉(zhuǎn)動(dòng)。工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維

5、修工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修第第6章章 萬向傳動(dòng)裝置萬向傳動(dòng)裝置6.2 萬向節(jié)萬向節(jié) 3、等角速萬向節(jié)、等角速萬向節(jié) 等角速萬向節(jié)的等速原理等角速萬向節(jié)的等速原理 等角速等角速萬向節(jié)的工作情況與一對(duì)大小相同的錐齒輪傳動(dòng)相似，其萬向節(jié)的工作情況與一對(duì)大小相同的錐齒輪傳動(dòng)相似，其傳力點(diǎn)永遠(yuǎn)位于兩軸夾角平分面上。傳力點(diǎn)永遠(yuǎn)位于兩軸夾角平分面上。 工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修第第6章章 萬向傳動(dòng)裝置萬向傳動(dòng)裝置雙聯(lián)式等角速萬向節(jié)雙聯(lián)式等角速萬向節(jié) 1,4-萬向節(jié)叉；萬向節(jié)叉；2-十字軸；十字軸；3-油封；油封；5-彈簧；彈簧；6-球碗；球碗；7-雙聯(lián)叉；雙聯(lián)叉； 8-球頭球頭工程機(jī)械底盤構(gòu)

6、造與維修工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修第第6章章 萬向傳動(dòng)裝置萬向傳動(dòng)裝置球叉式等角速萬向節(jié)球叉式等角速萬向節(jié) 1內(nèi)半軸；內(nèi)半軸；2主動(dòng)叉；主動(dòng)叉；3從動(dòng)叉；從動(dòng)叉；4外半軸；外半軸；5傳傳動(dòng)鋼球；動(dòng)鋼球；6中心鋼球；中心鋼球；7鎖止銷；鎖止銷；8定位銷定位銷 工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修第第6章章 萬向傳動(dòng)裝置萬向傳動(dòng)裝置1主動(dòng)軸；主動(dòng)軸；2球形殼；球形殼；3保持架；保持架；4鋼球鋼球;5星形套；星形套；6球籠式等角速萬向節(jié)球籠式等角速萬向節(jié) 工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修第第6章章 萬向傳動(dòng)裝置萬向傳動(dòng)裝置6.3 傳動(dòng)軸傳動(dòng)軸 傳動(dòng)軸結(jié)構(gòu)一般具有以下特點(diǎn)傳動(dòng)軸結(jié)構(gòu)一般

7、具有以下特點(diǎn) ：（1）目前廣泛采用空心傳動(dòng)軸。）目前廣泛采用空心傳動(dòng)軸。（2）傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速較高。）傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速較高。（3）傳動(dòng)軸上通常有花鍵聯(lián)接部分。）傳動(dòng)軸上通常有花鍵聯(lián)接部分。1萬向節(jié)套管叉；萬向節(jié)套管叉；2花鍵接頭軸；花鍵接頭軸；3保護(hù)套；保護(hù)套；4傳動(dòng)軸；傳動(dòng)軸；5平衡鋼片；平衡鋼片；6萬向節(jié)叉萬向節(jié)叉 工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修第第6章章 萬向傳動(dòng)裝置萬向傳動(dòng)裝置6.3 傳動(dòng)軸傳動(dòng)軸 滾動(dòng)花鍵傳動(dòng)軸滾動(dòng)花鍵傳動(dòng)軸 1油封；油封；2彈簧；彈簧；3鋼球；鋼球；4油嘴油嘴工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修第第6章章 萬向傳動(dòng)裝置萬向傳動(dòng)裝置6.3 傳動(dòng)軸傳動(dòng)軸

8、分段傳動(dòng)軸結(jié)構(gòu)分段傳動(dòng)軸結(jié)構(gòu)工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修第第6章章 萬向傳動(dòng)裝置萬向傳動(dòng)裝置6.4 萬向傳動(dòng)裝置的的維修萬向傳動(dòng)裝置的的維修 1、萬向傳動(dòng)裝置常見故障及其原因分析、萬向傳動(dòng)裝置常見故障及其原因分析 萬向節(jié)異響萬向節(jié)異響 ： 萬向節(jié)異響，在車速變化時(shí)尤為明顯。造成這種故障的原因萬向節(jié)異響，在車速變化時(shí)尤為明顯。造成這種故障的原因主要是由于潤(rùn)滑不良而使萬向節(jié)十字軸、滾針軸承、萬向節(jié)叉軸主要是由于潤(rùn)滑不良而使萬向節(jié)十字軸、滾針軸承、萬向節(jié)叉軸承孔嚴(yán)重磨損松曠或滾針折斷等。承孔嚴(yán)重磨損松曠或滾針折斷等。 花鍵松曠異響花鍵松曠異響 ： 輪式機(jī)械在行駛中，由于懸掛變形，傳動(dòng)

9、軸長(zhǎng)度會(huì)經(jīng)常變化，輪式機(jī)械在行駛中，由于懸掛變形，傳動(dòng)軸長(zhǎng)度會(huì)經(jīng)常變化，使滑動(dòng)叉和傳動(dòng)軸軸管花鍵槽磨損而松曠。磨損了的傳動(dòng)軸花鍵使滑動(dòng)叉和傳動(dòng)軸軸管花鍵槽磨損而松曠。磨損了的傳動(dòng)軸花鍵在工程機(jī)械行駛速度發(fā)生變化時(shí)便會(huì)產(chǎn)生異響。在工程機(jī)械行駛速度發(fā)生變化時(shí)便會(huì)產(chǎn)生異響。 工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修第第6章章 萬向傳動(dòng)裝置萬向傳動(dòng)裝置6.4 萬向傳動(dòng)裝置的的維修萬向傳動(dòng)裝置的的維修 傳動(dòng)軸抖振傳動(dòng)軸抖振 ： 傳動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是細(xì)而長(zhǎng)，如果不平衡，旋轉(zhuǎn)時(shí)由于離心傳動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是細(xì)而長(zhǎng)，如果不平衡，旋轉(zhuǎn)時(shí)由于離心力的作用會(huì)產(chǎn)生抖振。嚴(yán)重時(shí)，會(huì)使傳動(dòng)軸零件迅速損壞，并影力的作用會(huì)產(chǎn)生

10、抖振。嚴(yán)重時(shí)，會(huì)使傳動(dòng)軸零件迅速損壞，并影響變速器和主傳動(dòng)器的正常工作。響變速器和主傳動(dòng)器的正常工作。 在使用與維修中，傳動(dòng)軸變形，裝配時(shí)滑動(dòng)叉與軸管未對(duì)準(zhǔn)在使用與維修中，傳動(dòng)軸變形，裝配時(shí)滑動(dòng)叉與軸管未對(duì)準(zhǔn)記號(hào)，動(dòng)平衡塊脫落，焊修傳動(dòng)軸時(shí)歪斜，十字軸軸承磨損等原記號(hào)，動(dòng)平衡塊脫落，焊修傳動(dòng)軸時(shí)歪斜，十字軸軸承磨損等原因，使傳動(dòng)軸很容易失去平衡。因此，在維修中應(yīng)特別注意傳動(dòng)因，使傳動(dòng)軸很容易失去平衡。因此，在維修中應(yīng)特別注意傳動(dòng)軸的平衡檢查，以保證傳動(dòng)軸安全可靠地工作。軸的平衡檢查，以保證傳動(dòng)軸安全可靠地工作。 工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修第第6章章 萬向傳動(dòng)裝置萬向傳動(dòng)裝置6

11、.4 萬向傳動(dòng)裝置的的維修萬向傳動(dòng)裝置的的維修 2、萬向傳動(dòng)裝置的維護(hù)、萬向傳動(dòng)裝置的維護(hù) 萬向傳動(dòng)裝置的主要維護(hù)工作包括檢查及緊固；定期潤(rùn)滑；必要萬向傳動(dòng)裝置的主要維護(hù)工作包括檢查及緊固；定期潤(rùn)滑；必要時(shí)拆檢清洗。時(shí)拆檢清洗。在一級(jí)維護(hù)中，應(yīng)對(duì)萬向節(jié)軸承、傳動(dòng)軸花鍵連接等部位加注潤(rùn)在一級(jí)維護(hù)中，應(yīng)對(duì)萬向節(jié)軸承、傳動(dòng)軸花鍵連接等部位加注潤(rùn)滑油和進(jìn)行緊固作業(yè)?；秃瓦M(jìn)行緊固作業(yè)。二級(jí)維護(hù)時(shí)，應(yīng)檢查傳動(dòng)軸花鍵連接及傳動(dòng)軸、十字軸軸頸和端二級(jí)維護(hù)時(shí)，應(yīng)檢查傳動(dòng)軸花鍵連接及傳動(dòng)軸、十字軸軸頸和端面對(duì)滾針軸承之間的間隙。該間隙超過標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定時(shí)應(yīng)修復(fù)或更換。面對(duì)滾針軸承之間的間隙。該間隙超過標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定時(shí)應(yīng)修復(fù)

12、或更換。 工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修第第6章章 萬向傳動(dòng)裝置萬向傳動(dòng)裝置6.4 萬向傳動(dòng)裝置的的維修萬向傳動(dòng)裝置的的維修 3、萬向傳動(dòng)裝置的檢修、萬向傳動(dòng)裝置的檢修 傳動(dòng)軸傳動(dòng)軸：傳動(dòng)軸軸管的損傷形式有裂紋、嚴(yán)重的凹癟等。：傳動(dòng)軸軸管的損傷形式有裂紋、嚴(yán)重的凹癟等。萬向節(jié)叉、十字軸及軸承：萬向節(jié)叉、十字軸及軸承：萬向節(jié)叉和十字軸的損傷形式有裂紋、磨損等。萬向節(jié)叉和十字軸的損傷形式有裂紋、磨損等。 中間支承：中間支承：中間支承的常見損傷形式是橡膠老化、軸承磨損所引起的振動(dòng)中間支承的常見損傷形式是橡膠老化、軸承磨損所引起的振動(dòng)和異響等。和異響等。 傳動(dòng)軸管焊接組合件：傳動(dòng)軸管焊接組合件：傳動(dòng)軸管焊接組合件經(jīng)修理后，原有的動(dòng)平衡已不傳動(dòng)軸管焊接組合件經(jīng)修理后，原有的動(dòng)平衡已不復(fù)存在。因此，傳動(dòng)軸管焊接組合件（包括滑動(dòng)套）應(yīng)重新進(jìn)行動(dòng)平衡試驗(yàn)，復(fù)存在。因此，傳動(dòng)軸管焊接組合件（包括滑動(dòng)套）應(yīng)重新進(jìn)行動(dòng)平衡試驗(yàn)，加焊平衡片。加焊平衡片。 等速萬向節(jié)：等速萬向節(jié)：等速萬向節(jié)常見的損傷