第2章-能量守恒定律(剛體的定軸轉(zhuǎn)動)

1、2-42-4剛體的定軸轉(zhuǎn)動剛體的定軸轉(zhuǎn)動第二章守恒定律第二章守恒定律物理物理（工）（工）2-42-4剛體的定軸轉(zhuǎn)動剛體的定軸轉(zhuǎn)動第二章守恒定律第二章守恒定律物理物理（工）（工）2 剛體：剛體：在外力作用下，形狀和大小都不在外力作用下，形狀和大小都不發(fā)生變化的物體發(fā)生變化的物體( (任意兩質(zhì)點間距離保持任意兩質(zhì)點間距離保持不變的特殊質(zhì)點組不變的特殊質(zhì)點組) )剛體的運動形式：剛體的運動形式：平動、轉(zhuǎn)動平動、轉(zhuǎn)動 剛體是理想模型剛體是理想模型 剛體模型是為簡化問題引進的剛體模型是為簡化問題引進的說明：說明：2-42-4剛體的定軸轉(zhuǎn)動剛體的定軸轉(zhuǎn)動第二章守恒定律第二章守恒定律物理物理（工）（工）3

2、剛體平動剛體平動 質(zhì)點運動質(zhì)點運動 平動：平動：剛體中所剛體中所有點的運動軌跡都保有點的運動軌跡都保持完全相同持完全相同 特點：特點：各點運動各點運動狀態(tài)一樣，如：狀態(tài)一樣，如： 等都相同等都相同a、v2-42-4剛體的定軸轉(zhuǎn)動剛體的定軸轉(zhuǎn)動第二章守恒定律第二章守恒定律物理物理（工）（工）4轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動：分分定軸轉(zhuǎn)動定軸轉(zhuǎn)動和和非定軸轉(zhuǎn)動非定軸轉(zhuǎn)動剛體的剛體的平面運動平面運動 2-42-4剛體的定軸轉(zhuǎn)動剛體的定軸轉(zhuǎn)動第二章守恒定律第二章守恒定律物理物理（工）（工）5剛體的一般運動可看作：剛體的一般運動可看作：隨質(zhì)心的平動隨質(zhì)心的平動繞質(zhì)心的轉(zhuǎn)動繞質(zhì)心的轉(zhuǎn)動+的合成的合成2-42-4剛體的定軸轉(zhuǎn)動剛

3、體的定軸轉(zhuǎn)動第二章守恒定律第二章守恒定律物理物理（工）（工）6沿沿逆時針逆時針方方向轉(zhuǎn)動向轉(zhuǎn)動一一 剛體轉(zhuǎn)動的角速度和角加速度剛體轉(zhuǎn)動的角速度和角加速度)()(ttt角位移角位移)(t 角坐標角坐標沿沿順時針順時針方方向轉(zhuǎn)動向轉(zhuǎn)動tttddlim0角速度矢量角速度矢量 方向方向: 右手右手螺旋方向螺旋方向P(t+dt)z.OxP(t)r.d2-42-4剛體的定軸轉(zhuǎn)動剛體的定軸轉(zhuǎn)動第二章守恒定律第二章守恒定律物理物理（工）（工）7角加速度角加速度t dd 剛體剛體定軸定軸轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動( (一維轉(zhuǎn)動一維轉(zhuǎn)動) )的的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動方向方向可以用可以用角速度角速度的正、負的正、負來表示來表示. .00 在在沖

4、擊沖擊等問題中等問題中 L常量常量2-42-4剛體的定軸轉(zhuǎn)動剛體的定軸轉(zhuǎn)動第二章守恒定律第二章守恒定律物理物理（工）（工）27 例題例題 一輕繩繞在有水平軸的定滑輪上，一輕繩繞在有水平軸的定滑輪上，滑輪質(zhì)量為滑輪質(zhì)量為m，繩下端掛一物體，物體所受，繩下端掛一物體，物體所受重力為重力為G, 滑輪的角加速度為滑輪的角加速度為1，若將物體，若將物體去掉而以與去掉而以與G相等的力相等的力直接向下拉繩子，滑直接向下拉繩子，滑輪的角加速度輪的角加速度2將將( (A) ) 不變不變 ( (B) ) 變小變小( (C) ) 變大變大( (D) ) 無法判斷無法判斷G1 12 2RR2-42-4剛體的定軸轉(zhuǎn)動剛體的定軸轉(zhuǎn)動第二章守恒定律第二章守恒定律物理物理（工）（工）28解解JGRJGR22答案：選答案：選（C）JRFJRFTT1112TFG