PLC控制系統(tǒng)程序升級(jí)及性能應(yīng)用技術(shù)

1、論 文礦井提升機(jī)電控系統(tǒng)礦井提升機(jī)電控PLC控制系統(tǒng)程序升級(jí)及性能應(yīng)用技術(shù)山西新富升自動(dòng)化工程有限公司宮建忠2015年8月礦井提升機(jī)電控PLC控制系統(tǒng)程序升級(jí)及性能應(yīng)用技術(shù) 摘 要隨著大規(guī)模集成電路和計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，提升機(jī)的拖動(dòng)控制技術(shù)也得到了極大的提升。PLC控制變頻調(diào)速系統(tǒng)的全數(shù)字控制方式得到了廣泛的應(yīng)用。PLC控制變頻調(diào)速電控系統(tǒng)的可靠性好，精度高、抗干擾能力強(qiáng)，編程直觀、簡(jiǎn)單，功能完善，同時(shí)降低了能源消耗等特點(diǎn)，對(duì)提升機(jī)實(shí)現(xiàn)了速度、電流的閉環(huán)調(diào)節(jié)；具有上位監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)多畫(huà)面實(shí)時(shí)監(jiān)控，多參量數(shù)碼及曲線顯示、記錄，各種故障的報(bào)警及記錄，所記錄的圖表、曲線進(jìn)行存盤(pán)保存，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制

2、。關(guān)鍵詞：礦井提升機(jī)電控；PLC技術(shù)；上位機(jī)監(jiān)控1引言礦井提升機(jī)對(duì)于煤礦而言，它扮演著關(guān)鍵的角色，擔(dān)負(fù)著升降人員、提升礦物、運(yùn)送材料以及升降設(shè)備、工具等任務(wù)，是溝通礦井地面與井下的運(yùn)輸設(shè)備，是礦井的重要設(shè)備之一，對(duì)礦井生產(chǎn)起著至關(guān)重要的作用。因此它對(duì)電氣拖動(dòng)系統(tǒng)的安全性、可靠性、高效率、控制方便、舒適等各方面要求很高。目前我公司生產(chǎn)的TKDG系列電氣控制設(shè)備使用PLC程序?yàn)橐郧熬帉?xiě)的程序，隨著工業(yè)控制要求的不斷發(fā)展，對(duì)提升機(jī)的控制要求也越來(lái)越高，原系統(tǒng)的控制性能、安全性、操作簡(jiǎn)便等各方面已滿足不了使用要求；針對(duì)以上問(wèn)題，我們對(duì)原系統(tǒng)進(jìn)行了系統(tǒng)整體升級(jí)，把PLC程序進(jìn)行了整改編寫(xiě)，上位機(jī)監(jiān)控軟件

3、進(jìn)行了從新編寫(xiě)，硬件進(jìn)行了優(yōu)化，使整個(gè)系統(tǒng)達(dá)到最佳使用性能。2系統(tǒng)升級(jí)內(nèi)容及功能2.1 PLC控制程序升級(jí)項(xiàng)及功能PLC可編程邏輯控制器以其獨(dú)有優(yōu)勢(shì)而在工業(yè)控制領(lǐng)域應(yīng)用相當(dāng)廣泛，通過(guò)順序控制、開(kāi)關(guān)質(zhì)量控制及閉環(huán)控制等實(shí)際應(yīng)用來(lái)實(shí)現(xiàn)電氣自動(dòng)化控制的優(yōu)化與改善，有效提高電氣自動(dòng)化控制的自動(dòng)化水平，進(jìn)而更加適應(yīng)各種工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的控制需要，為提高工業(yè)生產(chǎn)質(zhì)量與效率奠定可靠的基礎(chǔ)保障。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步，及工業(yè)生產(chǎn)改革進(jìn)一步深化的需求，PLC控制系統(tǒng)也會(huì)不斷更新與改進(jìn)，在電氣自動(dòng)化發(fā)展的控制方面發(fā)揮更加重要的作用。此次對(duì)PLC程序做出如下升級(jí):1）調(diào)繩控制回路：在雙筒提升機(jī)系統(tǒng)中有調(diào)繩功能，在調(diào)繩

4、過(guò)程中屬于提升機(jī)運(yùn)行最為危險(xiǎn)環(huán)節(jié)之一，所以控制系統(tǒng)必須做好在調(diào)繩當(dāng)中的安全控制及保護(hù)功能，本次升級(jí)對(duì)調(diào)繩控制回路做出更改，使系統(tǒng)在調(diào)繩過(guò)程或正常運(yùn)行中更加安全可靠、操作簡(jiǎn)便；增加了“調(diào)繩閘瓦連鎖”開(kāi)關(guān)，在調(diào)繩過(guò)程中監(jiān)測(cè)到游動(dòng)滾筒制動(dòng)器在打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，實(shí)現(xiàn)安全制動(dòng)，防止游動(dòng)滾筒溜車(chē)現(xiàn)象。增加了“離合器脫開(kāi)”故障，在提升機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，監(jiān)測(cè)到提升機(jī)離合器脫開(kāi)現(xiàn)象時(shí)，斷開(kāi)安全回路，實(shí)現(xiàn)安全制動(dòng)，防止故障進(jìn)一步礦大。2）包絡(luò)圖控制回路：提升機(jī)在加減速運(yùn)行過(guò)程中，主要是以包絡(luò)圖的計(jì)算曲線來(lái)控制提升機(jī)運(yùn)行速度的大小。原系統(tǒng)包絡(luò)圖計(jì)算曲線是由人工計(jì)算好一個(gè)系數(shù)值，根據(jù)系數(shù)值大小來(lái)完成包絡(luò)線運(yùn)行速度的給定。由于是

5、人工計(jì)算有可能存在誤差精度不高或計(jì)算錯(cuò)誤等現(xiàn)象；還有更改減速段距離時(shí)，必須從新計(jì)算包絡(luò)線系數(shù)值，造成更改減速段距離時(shí)很不方便。此次對(duì)包絡(luò)圖控制回路做出優(yōu)化，包絡(luò)線系數(shù)值由系統(tǒng)自己計(jì)算系數(shù)值大小，精度高、安全穩(wěn)定、運(yùn)行可靠，并且在安全距離可以隨意設(shè)定減速段距離，操作方便、調(diào)試簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。3）開(kāi)車(chē)信號(hào)回路閉鎖：在提升機(jī)準(zhǔn)備運(yùn)行時(shí)，開(kāi)車(chē)信號(hào)也是一個(gè)重要環(huán)節(jié)，如果開(kāi)車(chē)司機(jī)聽(tīng)錯(cuò)信號(hào)或沒(méi)有聽(tīng)清楚就準(zhǔn)備開(kāi)車(chē)，有可能就造成重大安全隱患。在原系統(tǒng)當(dāng)中，信號(hào)閉鎖不是很完善，只要有開(kāi)車(chē)信號(hào)開(kāi)車(chē)方向還是由絞車(chē)司機(jī)來(lái)選定，有可能造成誤操作。在優(yōu)化以后，只要投入信號(hào)裝置，控制系統(tǒng)接收到信號(hào)裝置給入的信號(hào)自動(dòng)選擇運(yùn)行方向，

6、操作司機(jī)根據(jù)運(yùn)行方向就可以進(jìn)行開(kāi)車(chē)，操作簡(jiǎn)單運(yùn)行安全。4）安全回路：當(dāng)提升機(jī)的正常工作狀態(tài)遭到破壞時(shí)，通過(guò)安全回路能夠及時(shí)切斷電動(dòng)機(jī)電源并進(jìn)行安全制動(dòng)，確保提升機(jī)安全運(yùn)行；故提升機(jī)電控要設(shè)置安全回路。本次系統(tǒng)升級(jí)以后對(duì)安全回路做出更進(jìn)一步的優(yōu)化，使設(shè)備運(yùn)行比老系統(tǒng)更安全、更可靠。具有三條安全保護(hù)回路，其中，軟件安全回路兩條、硬件安全回路一條(如圖2.1.1、2.1.2、2.1.3)，關(guān)鍵環(huán)節(jié)采用三重或多重保護(hù)，比如過(guò)卷、超速等。多條安全保護(hù)回路之間互相冗余，保證礦山設(shè)備的高效、安全運(yùn)轉(zhuǎn)。輕重故障具有聲、光報(bào)警。安全回路的保護(hù)由以下幾個(gè)部分組成：圖2.1.1 主PLC安全回路圖2.1.2 輔PL

7、C安全回路圖2.1.3 硬件總安全回路l 主令零位聯(lián)鎖：當(dāng)主令手柄處于中間零位時(shí)，零位監(jiān)測(cè)開(kāi)關(guān)常閉點(diǎn)不動(dòng)作，允許安全回路接通；當(dāng)安全回路斷開(kāi)后，主令手柄必須回到零位安全回路才允許重新接通。l 工作閘緊閘聯(lián)鎖：當(dāng)工作閘手柄在緊閘位置時(shí)，緊閘位監(jiān)測(cè)開(kāi)關(guān)常閉點(diǎn)不動(dòng)作，允許安全回路接通；當(dāng)安全回路斷開(kāi)后，工作閘手柄必須在緊閘位置時(shí)，安全回路才允許重新接通。l 調(diào)繩調(diào)閘連鎖：調(diào)繩調(diào)閘1HK轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)必須在“正?！蔽恢脮r(shí)，允許安全回路接通。調(diào)繩離合器在復(fù)位狀態(tài)時(shí)，復(fù)位離合器監(jiān)測(cè)開(kāi)關(guān)常閉點(diǎn)不動(dòng)作，允許安全回路接通。調(diào)繩離合器在打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，離合器打開(kāi)監(jiān)測(cè)開(kāi)關(guān)動(dòng)作給入控制系統(tǒng)常閉點(diǎn)信號(hào)，安全回路不允許接通；必須把

8、調(diào)繩連鎖旋鈕開(kāi)關(guān)打到開(kāi)的位置，調(diào)繩調(diào)閘轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)在調(diào)繩的位置，并且調(diào)繩閘瓦連鎖監(jiān)測(cè)開(kāi)關(guān)常開(kāi)點(diǎn)不動(dòng)作，安全回路才允許接通。 l 過(guò)卷保護(hù)：過(guò)卷開(kāi)關(guān)裝在深度指示器上、井架上或編碼器數(shù)字軟開(kāi)關(guān)，當(dāng)提升容器超出正常停車(chē)位置0.5米（豎井）時(shí)，相應(yīng)的過(guò)卷開(kāi)關(guān)動(dòng)作或編碼器計(jì)算的深度到達(dá)過(guò)卷位置時(shí)，斷開(kāi)安全回路，實(shí)現(xiàn)安全制動(dòng)保護(hù)。當(dāng)提升容器運(yùn)行過(guò)卷后，根據(jù)容器的過(guò)卷方向選擇過(guò)卷復(fù)位轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)FW位置，安全回路才能重新接通， 提升機(jī)只能向過(guò)卷的反方向開(kāi)車(chē)。待過(guò)卷開(kāi)關(guān)復(fù)位，停車(chē)并將FW過(guò)卷復(fù)位轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)重新打到正常位置。l 斷路器欠壓保護(hù)：當(dāng)斷路器合閘時(shí)，其常開(kāi)觸點(diǎn)動(dòng)作為常閉控制繼電器，使安全回路通電。當(dāng)斷路器由于短

9、路過(guò)負(fù)荷欠壓失壓司機(jī)緊急停車(chē)等原因而掉電時(shí)，斷開(kāi)安全回路，實(shí)現(xiàn)安全制動(dòng)保護(hù)，斷路器重新合閘，安全回路才允許重新接通。l 制動(dòng)油過(guò)壓保護(hù)：液壓站工作油壓超過(guò)規(guī)定要求時(shí)，壓力表開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)動(dòng)作閉合，斷開(kāi)安全回路，實(shí)現(xiàn)安全制動(dòng)保護(hù)。l 制動(dòng)油殘壓保護(hù)：液壓站制動(dòng)油殘壓（0.2MPa0.5MPa）超過(guò)規(guī)定要求時(shí)，壓力表開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)動(dòng)作，斷開(kāi)安全回路，實(shí)現(xiàn)安全制動(dòng)保護(hù)。l 等速超速保護(hù)：當(dāng)提升機(jī)運(yùn)行速度超過(guò)額定速度的15%時(shí)，斷開(kāi)安全回路，實(shí)現(xiàn)安全制動(dòng)保護(hù)。l 減速段超速保護(hù)：當(dāng)提升機(jī)運(yùn)行至減速點(diǎn)時(shí)，給減速信號(hào)后，待減速報(bào)警完成后，若實(shí)時(shí)運(yùn)行速度超過(guò)給定速度12%時(shí)，斷開(kāi)安全回路，實(shí)現(xiàn)安全制動(dòng)保護(hù)。l 爬行段超

10、速保護(hù)：當(dāng)提升機(jī)運(yùn)行至爬行段時(shí)，給入爬行段信號(hào)后，若實(shí)時(shí)運(yùn)行速度超過(guò)給定速度12%時(shí)，斷開(kāi)安全回路，實(shí)現(xiàn)安全制動(dòng)保護(hù)。l 兩米超速保護(hù)：當(dāng)提升機(jī)運(yùn)行至減速段與爬行段時(shí)，給減速信號(hào)后，待減速報(bào)警完成后，若運(yùn)行速度超過(guò)2m/s時(shí)，斷開(kāi)安全回路，實(shí)現(xiàn)安全制動(dòng)保護(hù)。l 松繩保護(hù)：當(dāng)提升機(jī)發(fā)生松繩現(xiàn)象時(shí)，松繩開(kāi)關(guān)延時(shí)數(shù)秒(4s)后動(dòng)作，斷開(kāi)安全回路，實(shí)現(xiàn)安全制動(dòng)保護(hù)。l 深度失效保護(hù)：當(dāng)?shù)V井提升機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，裝在深度指示器上的失效裝置或主機(jī)上的編碼器沒(méi)有發(fā)出信號(hào)時(shí)，斷開(kāi)安全回路，實(shí)現(xiàn)安全制動(dòng)保護(hù)。l 調(diào)速裝置保護(hù)：當(dāng)調(diào)速裝置發(fā)生故障時(shí)，斷開(kāi)安全回路，實(shí)現(xiàn)安全制動(dòng)保護(hù)。l 測(cè)速機(jī)斷線保護(hù)：當(dāng)提升機(jī)正常運(yùn)行

11、時(shí)，裝在主機(jī)上的測(cè)速機(jī)沒(méi)有發(fā)出信號(hào)，斷開(kāi)安全回路，實(shí)現(xiàn)安全制動(dòng)保護(hù)。l 深度誤差保護(hù)：主、輔PLC之間的數(shù)字深度誤差，裝在主機(jī)上的其中一組編碼器沒(méi)有發(fā)出信號(hào)或PLC沒(méi)有檢測(cè)到信號(hào)時(shí)，斷開(kāi)安全回路，實(shí)現(xiàn)安全制動(dòng)保護(hù)。l 包絡(luò)線速度差保護(hù)：主、輔PLC之間的包絡(luò)圖計(jì)算速度誤差，裝在主機(jī)上的兩套編碼器監(jiān)測(cè)信號(hào)不一致或包絡(luò)圖速度計(jì)算錯(cuò)誤時(shí)，斷開(kāi)安全回路，實(shí)現(xiàn)安全制動(dòng)保護(hù)。l 錯(cuò)向保護(hù)：當(dāng)提升機(jī)準(zhǔn)備運(yùn)行時(shí)，裝在主機(jī)上的編碼器發(fā)出與開(kāi)車(chē)信號(hào)相反的方向或主令控制器與開(kāi)車(chē)信號(hào)相反的方向時(shí)，斷開(kāi)安全回路，實(shí)現(xiàn)安全制動(dòng)保護(hù)。l 閘瓦磨損保護(hù)：裝在主機(jī)制動(dòng)器上的數(shù)字閘間隙保護(hù)裝置監(jiān)測(cè)到閘皮磨損時(shí)發(fā)出信號(hào)，斷開(kāi)安全回

12、路，實(shí)現(xiàn)安全制動(dòng)保護(hù)。l 有運(yùn)行命令無(wú)運(yùn)行反饋保護(hù)：當(dāng)提升機(jī)運(yùn)行時(shí)，運(yùn)行給定命令已發(fā)出但無(wú)運(yùn)行反饋信號(hào)時(shí)，斷開(kāi)安全回路，實(shí)現(xiàn)安全制動(dòng)保護(hù)。l 無(wú)運(yùn)行命令溜車(chē)保護(hù)：無(wú)運(yùn)行給定命令但編碼器監(jiān)測(cè)到有運(yùn)行速度時(shí)，斷開(kāi)安全回路，實(shí)現(xiàn)安全制動(dòng)保護(hù)。l 停車(chē)不緊閘溜車(chē)保護(hù)：當(dāng)提升機(jī)在停車(chē)狀態(tài)但工作閘不在緊閘位置時(shí)，編碼器監(jiān)測(cè)到有運(yùn)行速度時(shí)，斷開(kāi)安全回路，實(shí)現(xiàn)安全制動(dòng)保護(hù)。l 緊閘位溜車(chē)保護(hù)：當(dāng)工作閘在緊閘位置時(shí)，編碼器監(jiān)測(cè)到有運(yùn)行速度時(shí)，斷開(kāi)安全回路，實(shí)現(xiàn)安全制動(dòng)保護(hù)。5）可調(diào)閘控制回路：可調(diào)閘控制回路主要控制液壓站給盤(pán)型制動(dòng)器提供不同油壓的壓力值，以獲得不同的制動(dòng)力矩，以及調(diào)繩裝置所需要的油壓，當(dāng)提升機(jī)發(fā)

13、生故障時(shí)提供二級(jí)制動(dòng)控制。在原系統(tǒng)中可調(diào)閘控制回路還不太完善，在重載啟動(dòng)開(kāi)車(chē)時(shí)，如果工作閘手柄給定制動(dòng)油壓力過(guò)快，制動(dòng)器已處于敞閘狀態(tài)，但此時(shí)電機(jī)力矩還沒(méi)有達(dá)到啟動(dòng)力矩，可能造成溜車(chē)現(xiàn)象，從在安全隱患；每次啟動(dòng)開(kāi)車(chē)時(shí)，工作閘手柄與主令控制器必須配合好才能安全啟動(dòng)運(yùn)行，給司機(jī)造成很大的操作困難。本次升級(jí)可調(diào)閘控制回路進(jìn)行從新優(yōu)化，增加了電機(jī)電流、運(yùn)行速度與可調(diào)閘壓力控制信號(hào)的連鎖，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。在啟動(dòng)時(shí)電機(jī)力矩與制動(dòng)器制動(dòng)力矩閉鎖，電機(jī)啟動(dòng)力矩越大制動(dòng)器制動(dòng)力矩越小，也就是工作閘控制手柄給定再高，油壓壓力值也會(huì)隨著電機(jī)力矩增大而逐步增加，不會(huì)隨著工作閘手柄給定越高制動(dòng)器壓力值越高，從而達(dá)到安全啟

14、動(dòng)運(yùn)行，開(kāi)車(chē)操作簡(jiǎn)便。在運(yùn)行當(dāng)中，實(shí)際運(yùn)行速度超過(guò)給定速度12%時(shí)，制動(dòng)工作壓力值減小，增大制動(dòng)力矩，降低實(shí)際運(yùn)行速度，達(dá)到可調(diào)閘閉環(huán)控制。2.2上位監(jiān)控系統(tǒng)（1）簡(jiǎn)介：上位監(jiān)控系統(tǒng)是采集提升機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行的實(shí)際參數(shù)、工作狀態(tài)、運(yùn)行故障等，經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)處理和分析，生成系統(tǒng)靜態(tài)配置圖、動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)監(jiān)視圖、報(bào)表系統(tǒng)圖、故障記錄圖等，所記錄的圖表、曲線等數(shù)據(jù)進(jìn)行存盤(pán)保存。一般上位機(jī)與過(guò)程控制機(jī)（一臺(tái)或多臺(tái)PLC）構(gòu)成一個(gè)分布式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，如下圖所示：圖2.2.1 上位機(jī)的一般構(gòu)成（2）監(jiān)控系統(tǒng)配置與組成：提升機(jī)上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，選用工控機(jī)與PLC進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊，如圖2.2.1所示：利用自行開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的監(jiān)控軟件，實(shí)現(xiàn)實(shí)

15、時(shí)多畫(huà)面監(jiān)控，已達(dá)到監(jiān)控目的。1)在電控系統(tǒng)內(nèi)配置通訊單元，用通訊電纜將其連接到工控機(jī)的通訊端口上。2)在司機(jī)操作室內(nèi)配置工控機(jī)，工控機(jī)內(nèi)裝入監(jiān)控軟件。（3）主要功能：監(jiān)控系統(tǒng)形成后，可根據(jù)需要，隨時(shí)切換當(dāng)前工作畫(huà)面。本次系統(tǒng)升級(jí)以后，上位機(jī)增加了更多的數(shù)據(jù)顯示與信號(hào)狀態(tài)監(jiān)視，極大的方便操作人員與設(shè)備維護(hù)人員。增加了參數(shù)設(shè)置畫(huà)面，直接在上位機(jī)上就可更改運(yùn)行數(shù)據(jù)參數(shù)（例如：井筒深度等開(kāi)關(guān)設(shè)置），極大方便了用戶的使用，可隨意更改數(shù)據(jù)等參數(shù)。主要監(jiān)控功能數(shù)據(jù)有：顯示系統(tǒng)概貌，提升容器位置動(dòng)態(tài)，提升系統(tǒng)動(dòng)靜態(tài)畫(huà)面生成（如提升過(guò)程動(dòng)態(tài)，顯示速度動(dòng)態(tài)曲線(給定與實(shí)際)，電壓、電流動(dòng)態(tài)曲線），安全回路，提升

16、信號(hào)，液壓站電磁閥工作狀態(tài)等等。具有對(duì)提升機(jī)系統(tǒng)發(fā)生的輕、重故障進(jìn)行診斷和保存，能顯示故障發(fā)生的位置、時(shí)間、原因以及故障前的有關(guān)數(shù)據(jù)參數(shù)，對(duì)深度、速度實(shí)時(shí)值、提升種類(lèi)、信號(hào)情況進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示并記錄的功能。如圖所示：圖2.2.2 上位機(jī)主監(jiān)控畫(huà)面圖2.2.3 上位機(jī)狀態(tài)監(jiān)控畫(huà)面圖2.2.4 上位機(jī)故障監(jiān)控畫(huà)面圖2.2.5 上位機(jī)數(shù)據(jù)監(jiān)控畫(huà)面圖2.2.6 上位機(jī)參數(shù)設(shè)置畫(huà)面圖2.2.7 上位機(jī)數(shù)據(jù)存盤(pán)畫(huà)面圖2.2.8 上位機(jī)故障存盤(pán)畫(huà)面2.3系統(tǒng)硬件對(duì)原控制系統(tǒng)中的一部分硬件回路做出優(yōu)化整改，使整個(gè)系統(tǒng)更加完善，控制合理簡(jiǎn)便。1） 開(kāi)車(chē)信號(hào)系統(tǒng)信號(hào)對(duì)接口：信號(hào)系統(tǒng)的顯示裝置安裝在操作室方便觀察與接收

17、信號(hào)，提升機(jī)控制系統(tǒng)需與信號(hào)系統(tǒng)進(jìn)行控制信號(hào)的對(duì)接閉鎖；在原系統(tǒng)中與信號(hào)系統(tǒng)的信號(hào)對(duì)接口在控制柜中，使對(duì)接信號(hào)的連接電纜距離較長(zhǎng)，容易造成信號(hào)源干擾、安裝不易、經(jīng)濟(jì)浪費(fèi)等缺陷。本次優(yōu)化后，信號(hào)系統(tǒng)的信號(hào)對(duì)接口更改到操作臺(tái)中，與信號(hào)系統(tǒng)對(duì)接信號(hào)的連接電纜距離縮短，信號(hào)源干擾小、安裝簡(jiǎn)單、控制合理等特點(diǎn)。2） 比例溢流閥電源回路：給定比例溢流閥DC01000mA的控制信號(hào)，給盤(pán)型制動(dòng)器提供不同油壓的壓力值，以獲得不同的制動(dòng)力矩。原系統(tǒng)比例溢流閥電源回路為：-TC5變壓器AC220V/AC24VFU5熔斷器Z5整流橋C5電容R5磁盤(pán)電阻等形成DC24V比例溢流閥電源回路（如圖2.3.1）；如果變壓器

18、進(jìn)線電源AC220V不穩(wěn)定，雖然有電容補(bǔ)償，但也有可能DC24V比例控溢流閥電源不穩(wěn)定，影響DC01000mA的控制信號(hào)，造成壓力值震蕩，存在電源回路復(fù)雜、故障率高、維修困難等缺陷。優(yōu)化后，比例控溢流閥電源回路為：FU5熔斷器PW1開(kāi)關(guān)電源AV220V/DC24V等形成DC24V比例溢流閥電源回路（如圖2.3.2）,電源回路簡(jiǎn)單、故障率低、維護(hù)簡(jiǎn)單、壓力穩(wěn)點(diǎn)等特點(diǎn)。 圖2.3.1 原比例溢流閥電源回路 圖2.3.2 新比例溢流閥電源回路3） 系統(tǒng)接地：提升機(jī)控制系統(tǒng)為了實(shí)現(xiàn)各種要求，往往包括多種電路，比如低電平的信號(hào)電路（如高頻電路、數(shù)字電路、模擬電路等）、高電平的功率電路(如供電電路、繼電器電路等)。PLC控制變頻調(diào)速系統(tǒng)的全數(shù)字控制方式必須抵抗電磁干擾，做好屏蔽電磁干擾措施主要以接地為主，本次升級(jí)對(duì)系統(tǒng)接地從新做出優(yōu)化，使系統(tǒng)能更好的屏蔽電磁干擾，運(yùn)行更安全