PLC編程及應(yīng)用第4版教學(xué)課件ppt作者廖常初第1、2章200

1、PLC編程及應(yīng)用重慶大學(xué) 廖常初第1章 PLC的硬件與工作原理1.1 概述 1.1.1PLC的基本結(jié)構(gòu) 1CPU模塊 CPU模塊主要由CPU芯片和存儲器組成。 PLC的程序分為操作系統(tǒng)和用戶程序。 RAM（隨機存取存儲器）的工作速度高、價格便宜、改寫方便。斷電后儲存的信息丟失。ROM（只讀存儲器）只能讀出，不能寫入。斷電后儲存的信息不會丟失。 EEPROM（可以電擦除可編程的只讀存儲器）的數(shù)據(jù)可以讀出和改寫，斷電后信息不會丟失。寫入數(shù)據(jù)的時間比RAM長。S7-200用EEPROM來存儲用戶程序和需要長期保存的重要數(shù)據(jù)。 2I/O模塊 I/O模塊是輸入（Input）模塊和輸出（Output）模塊

2、的簡稱。 輸入模塊用來采集輸入信號，輸出模塊用來控制外部的負(fù)載和執(zhí)行器。 I/O模塊還有電平轉(zhuǎn)換與隔離的作用。 3編程軟件 STEP 7-Micro/WIN 用來生成和編輯用戶程序，和監(jiān)控用戶程序的運行。 4電源 PLC使用AC 220V電源或DC 24V電源。小型PLC可以為輸入電路和外部的電子傳感器提供DC 24V電源。 1.1.2PLC的特點與應(yīng)用領(lǐng)域的特點與應(yīng)用領(lǐng)域PLC的特點的特點1. 編程方法簡單易學(xué)2. 功能強，性能價格比高3. 硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強4. 可靠性高，抗干擾能力強5. 系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試工作量少6. 維修工作量小，維修方便7. 體積小，能耗低PL

3、C的應(yīng)用領(lǐng)域的應(yīng)用領(lǐng)域1. 開關(guān)量邏輯控制2. 運動控制3. 閉環(huán)過程控制4. 數(shù)據(jù)處理5. 通信聯(lián)網(wǎng)1.2 S7-200系列系列PLC S7-200、S7-1200和S7-200 SMART是西門子的小型PLC。S7-300/S7-400和S7-1500是模塊式大中型PLC。WinAC是在PC上實現(xiàn)PLC功能的“軟PLC”。 1.2.1S7-200的特點的特點 1功能強，有高速計數(shù)、高速輸出、PID參數(shù)自整定、位置控制、稱重、配方、數(shù)據(jù)記錄等功能。 2先進的程序結(jié)構(gòu) 3靈活方便的存儲器結(jié)構(gòu)，大多數(shù)存儲區(qū)可以按位（bit）、字節(jié)、字和雙字讀寫。 4功能強大、使用方便的編程軟件 5簡化復(fù)雜編程任

4、務(wù)的向?qū)Чδ?6強大的通信功能 7品種豐富的配套人機界面， Smart 700 IE的價格便宜 8有競爭力的價格 9完善的網(wǎng)上技術(shù)支持1.2.2CPU模塊模塊有CPU 221/222/224/224XP/224XPsi/226，最多擴展7個擴展模塊、256點數(shù)字量I/O或45路模擬量I/O，最多24KB程序存儲空間和10KB用戶數(shù)據(jù)存儲空間。CPU 221無擴展功能。256點定時器、256點計數(shù)器；集成6個有13種工作模式的高速計數(shù)器，以及兩點高速脈沖發(fā)生器/脈沖寬度調(diào)制器。1個或2個模擬電位器，1個或2個RS-485接口，有實時時鐘。4點輸入中斷，2個1255ms的定時中斷。CPU 224X

5、P集成了2AI、1AO，2個RS-485通信口，高速輸入200kHz、高速輸出100kHz。 可使用PPI、MPI、PROFIBUS、Modbus、USS、S7通信協(xié)議，和自由端口通信方式。1.2.3 數(shù)字量輸入與數(shù)字量輸出數(shù)字量輸入與數(shù)字量輸出1數(shù)字量輸入電路圖1-3中的1M是同一組輸入點各內(nèi)部輸入電路的公共點。輸入電流為數(shù)毫安。外接觸點接通時，發(fā)光二極管亮，光敏三極管飽和導(dǎo)通；反之發(fā)光二極管熄滅，光敏三極管截止，信號經(jīng)內(nèi)部電路傳送給CPU模塊。漏型輸入的輸入電流流進輸入模塊，源型輸入的輸入電流從模塊流出。2數(shù)字量輸出電路繼電器輸出電路可以驅(qū)動直流負(fù)載和交流負(fù)載，承受瞬時過電壓和過電流的能力

6、較強，動作速度慢，動作次數(shù)有限制。場效應(yīng)管輸出電路只能驅(qū)動直流負(fù)載。反應(yīng)速度快、壽命長，過載能力稍差。CPU 224XPsi具有MOSFET漏型輸出，電流從輸出端子流入。其他場效應(yīng)晶體管型輸出的CPU都是MOSFET源型輸出，電流從輸出端子流出。1.2.4數(shù)字量擴展模塊與模擬量擴展模塊數(shù)字量擴展模塊與模擬量擴展模塊1數(shù)字量擴展模塊數(shù)字量I/O：8DI、16DI、4DO、8DO模塊；4/4、8/8、16/16、32/32點的DI/DO模塊。輸入有DC 24V 和AC 230V 兩種，輸出有DC 24V 和繼電器型兩種。 2PLC對模擬量的處理 模擬量輸入模塊將模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量。模擬量輸出模塊將

7、PLC中的數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬量電壓或電流。 有12位的4AI、8AI、2AO、4AO、4AI/1AO模塊（見表1-5 ）；15位4路、8路熱電偶模塊，2路、4路熱電阻模塊。 3模擬量輸入模塊 用模塊上的DIP開關(guān)設(shè)置量程。轉(zhuǎn)換后的12位數(shù)據(jù)被盡可能地往高位移動，單極性全量程輸入范圍對應(yīng)的數(shù)字量輸出為032000。雙極性全量程輸入范圍對應(yīng)的數(shù)字量輸出為32000+32000。電壓輸入時輸入阻抗2M，電流輸入時輸入阻抗為250。 5模擬量輸出模塊 滿量程時電壓輸出和電流輸出的分辨率分別為12位和11位。電壓輸出時負(fù)載阻抗最小5 k；電流輸出時負(fù)載阻抗最大500 。 4將模擬量輸入模塊的輸出值轉(zhuǎn)換為實

8、際的物理量 【例1-2】量程為010MPa的壓力變送器的輸出信號為DC 420mA，模擬量輸入模塊將020mA轉(zhuǎn)換為032000的數(shù)字量，設(shè)轉(zhuǎn)換后得到的數(shù)字為N，試求以kPa為單位的壓力值。 解：420mA的模擬量對應(yīng)于數(shù)字量640032000，壓力的計算公式為1.3 I/O地址分配與外部接線地址分配與外部接線 1I/O地址分配 I/O模塊分為數(shù)字量輸入、數(shù)字量輸出、模擬量輸入和模擬量輸出4類。 分配給數(shù)字量I/O模塊的地址以字節(jié)為單位。擴展模塊I/O點的字節(jié)地址由I/O的類型和模塊在同類I/O模塊鏈中的位置來決定。 某個模塊的數(shù)字量I/O點如果不是8的整倍數(shù)，最后一個字節(jié)中未用的位不會分配給

9、I/O鏈中的后續(xù)模塊。 模擬量擴展模塊以2點（4字節(jié)）遞增的方式來分配地址。1.4 邏輯運算與邏輯運算與PLC的工作原理的工作原理1.4.1用觸點和線圈實現(xiàn)邏輯運算用觸點和線圈實現(xiàn)邏輯運算 用邏輯代數(shù)中的1和0來表示數(shù)字量控制系統(tǒng)中變量的兩種相反的工作狀態(tài)。線圈通電、常開觸點接通、常閉觸點斷開為1狀態(tài)，反之為0狀態(tài)。在波形圖中，用高、低電平分別表示1、0狀態(tài)?！芭c”、“或”、“非”邏輯運算的輸入輸出關(guān)系見表1-6。 按下起動按鈕SB1，電流經(jīng)SB1的常開觸點和SB2的常閉觸點流過KM的線圈。KM的主觸點閉合，電動機開始運行。KM的輔助常開觸點同時接通。 放開起動按鈕，SB1的常開觸點斷開，電流

10、經(jīng)KM的輔助常開觸點和SB2的常閉觸點流過KM的線圈。KM常開觸點的功能稱為“自鎖”或“自保持”。 圖1-12中的繼電器電路稱為起動-保持-停止電路，簡稱為起保停電路。邏輯代數(shù)式為 邏輯代數(shù)式 中的加號表示邏輯“或”，乘號（或*號）表示邏輯“與”，上劃線表示邏輯“非”。邏輯運算的規(guī)則為先“與”后“或”。括號優(yōu)先，先執(zhí)行括號中的“或”運算。1.4.2 PLC的工作原理的工作原理 1. PLC的操作模式 RUN模式執(zhí)行用戶程序，“RUN” LED亮。STOP模式不執(zhí)行用戶程序，可以下載程序。 模式開關(guān)在RUN位置時，上電后自動進入RUN模式。 PC和PLC之間建立起通信連接后，若模式開關(guān)在RUN或

11、TERM位置, 可用編程軟件中的命令改變CPU的操作模式。 2PLC的掃描工作方式 初始化后PLC循環(huán)不停地分5個階段處理各種任務(wù)。每次循環(huán)的時間稱為掃描周期。 （1）讀取輸入 外部輸入電路接通時, 對應(yīng)的過程映像輸入寄存器為ON(1狀態(tài)), 梯形圖中對應(yīng)的常開觸點閉合，常閉觸點斷開。反之過程映像輸入寄存器為OFF(0狀態(tài)）。 （2）執(zhí)行用戶程序 如果沒有跳轉(zhuǎn)指令，CPU逐條順序地執(zhí)行用戶程序。執(zhí)行程序時，對輸入/輸出的讀寫通常是通過過程映像輸入/輸出寄存器，而不是實際的I/O點。 （3）處理通信請求 （4）CPU自診斷 （5）改寫輸出 梯形圖中某一輸出位的線圈“通電”，對應(yīng)的過程映像輸出寄存

12、器為1，對應(yīng)的硬件繼電器的常開觸點閉合，外部負(fù)載工作。反之外部負(fù)載斷電。 可用中斷程序和立即I/O指令提高PLC的響應(yīng)速度。LDI0.1OQ0.0ANI0.2=Q0.0 2 . 0IQ0.0)(I0.1 Q0.0 5PLC的工作過程舉例 在讀取輸入階段，SB1和SB2的常開觸點的接通/斷開狀態(tài)被讀入相應(yīng)的過程映像輸入寄存器。 執(zhí)行第一條指令時，從過程映像輸入寄存器I0.1中取出二進制數(shù)，并存入堆棧的棧頂。 執(zhí)行第二條指令時，從過程映像輸出寄存器Q0.0中取出二進制數(shù)，并與棧頂中的二進制數(shù)相“或”，運算結(jié)果存入棧頂。 執(zhí)行第三條指令時，因為是常閉觸點，取出過程映像輸入寄存器I0.2中的二進制數(shù)后

13、，將它取反，與前面的運算結(jié)果相“與”后，存入棧頂。 執(zhí)行第四條指令時，將棧頂中的二進制數(shù)傳送到Q0.0的過程映像輸出寄存器。 在修改輸出階段，CPU將各過程映像輸出寄存器中的二進制數(shù)傳送給輸出模塊并鎖存起來，如果Q0.0中存放的是二進制數(shù)1，外接的KM線圈將通電，反之將斷電。填空題 1) PLC主要由 、 、 和 組成。 2) 繼電器的線圈“斷電”時，其常開觸點 ，常閉觸點 。 3) 外部輸入電路接通時，對應(yīng)的過程映像寄輸入存器為 狀態(tài)，梯形圖中后者的常開觸點 ，常閉觸點_。 4) 若梯形圖中輸出Q的線圈“斷電”，對應(yīng)的過程映像輸出寄存器為 _狀態(tài)，在修改輸出階段后，繼電器型輸出模塊中對應(yīng)的硬

14、件繼電器的線圈 ，其常開觸點 ，外部負(fù)載 。 第第2章章 編程軟件與仿真軟件使用指南編程軟件與仿真軟件使用指南 2.1 編程軟件概述編程軟件概述2.1.1 編程軟件的安裝與項目的組成編程軟件的安裝與項目的組成 1編程軟件的安裝 雙擊setup.exe，開始安裝，使用默認(rèn)的安裝語言English。單擊選擇目標(biāo)位置窗口的“Browse”按鈕，可以選擇軟件安裝的目標(biāo)文件夾。 安裝成功后，打開編程軟件，執(zhí)行菜單命令“Tools” “Options”，單擊左邊窗口的“General”，在“General”選項卡，選擇Language為“Chinese”。退出后再進入軟件，界面變?yōu)橹形牡牧恕?2指令樹與瀏

15、覽條 用右鍵菜單命令關(guān)閉瀏覽條，可調(diào)節(jié)指令樹的寬度。 3程序編輯器 上面是局部變量表，可移動分裂條的位置，用選項卡切換顯示的程序。 4輸出窗口 提供編譯的結(jié)果和錯誤信息。 5狀態(tài)欄 提供狀態(tài)信息，例如光標(biāo)的位置。切換插入（INS）模式和覆蓋（OVR）模式。 6 項目的組成 1）程序塊由主程序（OB1）、可選的子程序和中斷程序組成。 2）數(shù)據(jù)塊用來對V存儲器賦初值。 3）系統(tǒng)塊用來設(shè)置系統(tǒng)的參數(shù)。 4）符號表用符號來代替存儲器的地址，使程序更容易理解。 5）狀態(tài)表用來監(jiān)視、修改和強制程序執(zhí)行時指定的變量的狀態(tài)。 6）交叉引用表用于檢查程序中地址的賦值情況。程序編譯成功后才能看到交叉引用表的內(nèi)容。

16、2.1.2 幫助功能的使用與幫助功能的使用與S7-200的出錯處理的出錯處理 1使用在線幫助 單擊選中的對象后按F1鍵。 2從菜單獲得幫助 1）執(zhí)行菜單命令“幫助”“目錄和索引”，打開幫助窗口。用目錄瀏覽器尋找?guī)椭黝}。雙擊索引中的某一關(guān)鍵詞，可以獲得有關(guān)的幫助。 2）執(zhí)行菜單命令“幫助”“這是什么”，出現(xiàn)帶問號的光標(biāo)。用它單擊某個對象（例如工具欄上的按鈕），打開對應(yīng)的幫助窗口。 3致命錯誤 用菜單命令“PLC”“信息”查看錯誤信息。致命錯誤使PLC停止執(zhí)行程序。 4非致命錯誤 非致命錯誤不會停止執(zhí)行用戶程序。 （1）運行時間錯誤：例如運行時CPU發(fā)現(xiàn)I/O配置變化，將在模塊錯誤字節(jié)中設(shè)置配置

17、改變位。 （2）程序編譯錯誤 ：編譯程序時出錯，不能下載程序。 （3）程序執(zhí)行錯誤：程序運行時出錯。2.2 程序的編寫與傳送程序的編寫與傳送 2.2.1 生成用戶程序生成用戶程序 1創(chuàng)建項目或打開已有的項目 2設(shè)置PLC的型號 執(zhí)行菜單命令“PLC”“類型”，設(shè)置PLC型號。 建立起與PLC的通信連接后，單擊“讀取PLC”和“確認(rèn)”按鈕。 3控制要求 ：用按鈕起動1號電機，5s后自動起動2號電機。 4編寫用戶程序的演示，放置定時器的3種方法。 5對網(wǎng)絡(luò)的操作 梯形圖中的一個網(wǎng)絡(luò)只能有一塊不能分開的獨立電路。 語句表允許將若干個獨立電路對應(yīng)的語句放在一個網(wǎng)絡(luò)中，這樣的網(wǎng)絡(luò)不能轉(zhuǎn)換為梯形圖。 選中

18、單個、多個網(wǎng)絡(luò)或單個元件，可刪除、復(fù)制、剪切、粘貼選中的對象。 6打開和關(guān)閉注釋 主程序、子程序和中斷程序總稱為程序組織單元（POU）。用按鈕生成、顯示和關(guān)閉POU注釋和網(wǎng)絡(luò)注釋。 7編譯程序 用“編譯”或“全部編譯”按鈕編譯程序，輸出窗口顯示出錯誤和警告信息。下載之前自動地對程序進行編譯。 8設(shè)置程序編輯器的參數(shù) 執(zhí)行菜單命令“工具”“選項”，選中“程序編輯器”，設(shè)置符號的顯示方式、網(wǎng)格的寬度、字符屬性。選中“常規(guī)”，可設(shè)置編程模式、指令助記符和默認(rèn)的文件保存位置。2.2.2 下載與調(diào)試用戶程序下載與調(diào)試用戶程序 1RS-232/485轉(zhuǎn)換的PC/PPI多主站編程通信電纜，很少使用。 2US

19、B/RS485轉(zhuǎn)換的PC/PPI多主站編程通信電纜 ，即插即用。 3國產(chǎn)的USB/PPI編程通信電纜，需要安裝驅(qū)動程序，有的將USB映射為一個COM口（RS-232口）。 4設(shè)置PG/PC接口 雙擊指令樹的“通信”文件夾中的“設(shè)置PG/PC接口”，選中 “PC/PPI cable（PPI）”，單擊“屬性”按鈕，設(shè)置“連接到”為USB或COM口。傳輸速率應(yīng)與用系統(tǒng)塊設(shè)置和下載到PLC中的相同。站地址是計算機在網(wǎng)絡(luò)中的地址。 5通信硬件的安裝和卸載 單擊“設(shè)置PG/PC接口”對話框中的“選擇”按鈕，選中左邊窗口中要安裝的硬件，單擊“安裝”按鈕，安裝后新硬件出現(xiàn)在右邊窗口中。 6用系統(tǒng)塊設(shè)置PLC通

20、信端口的參數(shù) 雙擊指令樹“系統(tǒng)塊”文件夾中的“通信端口”，設(shè)置波特率和PLC的站地址。 7建立計算機與PLC的在線連接 雙擊指令樹中的“通信”，雙擊“通信”對話框中的“雙擊刷新”，將顯示網(wǎng)絡(luò)上的CPU。 8下載程序演示 單擊工具欄上的“下載”按鈕 ，勾選需要下載的對象。建議設(shè)置為模式轉(zhuǎn)換時不要提示，和下載成功后關(guān)閉對話框。 9上載程序演示 10運行和調(diào)試程序演示 用模式開關(guān)或工具欄上的RUN按鈕將PLC切換到RUN模式。用外接的小開關(guān)模擬按鈕信號和過載信號。 11執(zhí)行菜單命令“PLC”“信息”，讀取PLC中的信息。 12單擊“歷史事件”按鈕，查看CPU事件的歷史記錄。2.3 符號表與符號地址的

21、使用符號表與符號地址的使用 1打開符號表 符號表用來定義地址或常數(shù)的符號?？梢詾镮、Q、M、SM、AI、AQ、V、S、C、T、HC創(chuàng)建符號名。在符號表中定義的符號屬于全局變量，可以在所有程序組織單元（POU）中使用它們。 2POU符號表 它是自動生成的，不能用它修改POU符號?？捎糜益I單擊指令樹中的某個POU，用快捷菜單中的“重命名”命令修改它的名稱。 3使用多個符號表 右鍵單擊指令樹中的“符號表”，用快捷菜單中的“插入”命令生成新的符號表。 4生成符號 在“符號”列鍵入符號名，在“地址”列鍵入地址或常數(shù)。 綠色波浪下劃線表示未定義的符號。紅色的文本表示語法錯誤，紅色波浪下劃線表示用法無效。

22、5表格的通用操作 調(diào)節(jié)列的寬度，用右鍵菜單命令插入新的行，用鍵在表格底部增添新的行。用TAB鍵將光標(biāo)移到右邊下一個單元格。 單擊最左邊的行號，選中整個行。按住Shift鍵，單擊對角線的單元格，同時選中矩形范圍內(nèi)所有的單元格。 刪除、用剪貼板復(fù)制、剪切和粘貼選中的表格中的對象。 6在程序編輯器和狀態(tài)表中定義、編輯和選擇符號 用右鍵菜單中的命令定義符號、編輯符號，和選用符號列表中的符號。 7符號表的排序 單擊“符號”列標(biāo)題，表中的各行按符號升序排列。再次單擊它，按符號降序排列。單擊“地址”列標(biāo)題，按地址排序。 8切換程序編輯器或狀態(tài)表中地址的顯示方式 執(zhí)行菜單命令“查看”“符號尋址”，切換符號地址

23、和絕對地址顯示方式。在 “選項”對話框選擇“僅顯示符號”或“顯示符號和地址”。 按Ctrl+Y鍵，可以切換符號地址和絕對地址顯示方式。 9符號信息表 用工具欄上的“切換符號信息表”按鈕打開或關(guān)閉各網(wǎng)絡(luò)的符號信息表。2.4 用編程軟件監(jiān)控與調(diào)試程序用編程軟件監(jiān)控與調(diào)試程序 2.4.1 用程序狀態(tài)監(jiān)控與調(diào)試程序用程序狀態(tài)監(jiān)控與調(diào)試程序 1啟動程序狀態(tài)監(jiān)控 單擊工具欄上的“程序狀態(tài)監(jiān)控”按鈕。 2梯形圖的程序狀態(tài)監(jiān)控 圖2-19中的T38和它的常閉觸點產(chǎn)生周期等于T38的預(yù)設(shè)值的鋸齒波。MB10每2s加1。 藍色表示帶電和觸點、線圈接通。紅色方框表示指令執(zhí)行出錯。灰色表示無能流、指令被跳過、未調(diào)用、

24、或處于STOP模式。用外接的小開關(guān)模擬按鈕信號，觀察程序狀態(tài)。用“暫停狀態(tài)開/關(guān)”按鈕啟動和關(guān)閉T38當(dāng)前值的顯示。 3語句表程序的程序狀態(tài)監(jiān)控 用PLC菜單中的“STL”命令切換到語句表方式。單擊“時間戳記不匹配”對話框的“比較”按鈕，顯示“已通過”后，單擊“繼續(xù)”按鈕，開始監(jiān)控。圖2-20“操作數(shù)1”列是T38的當(dāng)前值，“操作數(shù)2”列是預(yù)設(shè)值。操作數(shù)3列的右邊是邏輯堆棧中的值。最右邊是方框指令的使能輸出位（ENO）的狀態(tài)。 2.4.2 用狀態(tài)表監(jiān)控與調(diào)試程序用狀態(tài)表監(jiān)控與調(diào)試程序 1打開和編輯狀態(tài)表 在程序運行時，用狀態(tài)表來讀、寫、強制和監(jiān)控PLC中的變量。 雙擊指令樹的“狀態(tài)表”文件夾中

25、的“用戶定義1”圖標(biāo)，打開狀態(tài)表。 在狀態(tài)表的“地址”列鍵入要監(jiān)控的變量的地址，用“格式”列更改顯示格式。格式BOOL監(jiān)控的是T、C的位，格式“有符號”監(jiān)控的是T、C的當(dāng)前值?？蓪⒎柋碇械姆柣虻刂窂?fù)制到狀態(tài)表的“地址”列。 2創(chuàng)建新的狀態(tài)表 用右鍵單擊狀態(tài)表，用快捷菜單中的命令插入新的狀態(tài)表。 4起動和關(guān)閉狀態(tài)表的監(jiān)控功能 單擊工具欄上的“狀態(tài)表監(jiān)控”按鈕。 5單次讀取狀態(tài)信息 未啟動狀態(tài)表監(jiān)控功能或STOP模式時，用工具欄上的按鈕讀取狀態(tài)信息。 6趨勢圖 趨勢圖用隨時間變化的曲線跟蹤PLC的狀態(tài)數(shù)據(jù)。 啟動狀態(tài)表監(jiān)控功能后，單擊工具欄上的趨勢圖按鈕，切換表格視圖與趨勢圖。用鼠標(biāo)右鍵單擊趨

26、勢圖，執(zhí)行彈出的菜單中的命令，修改趨勢圖的時間基準(zhǔn)。用工具欄上的“暫停趨勢圖”按鈕，“凍結(jié)”和啟動趨勢圖。2.4.3 寫入與強制數(shù)值寫入與強制數(shù)值 1寫入數(shù)值 單擊工具欄上的“全部寫入”按鈕，將狀態(tài)表的“新值”列所有的值傳送到PLC。在RUN模式時修改的數(shù)值可能很快被程序改寫為新的數(shù)值，不能用寫入功能改寫物理輸入點（地址I或AI）的狀態(tài)。 2強制的基本概念 可以強制所有的I/O點，還可以同時強制最多16個V、M、AI或AQ地址。強制的數(shù)據(jù)用EEPROM永久性存儲?？梢酝ㄟ^對輸入點的強制來調(diào)試程序。 3強制的操作方法 將要強制的值16#1234鍵入VW0的“新值”列，單擊工具欄上的“強制”按鈕，

27、VW0被顯式強制、VB0被隱式強制，VW1被部分隱式強制。 取消對單個操作數(shù)的強制：選擇一個被顯式強制的操作數(shù)，單擊工具欄上的“取消強制”按鈕。 取消全部強制：單擊工具欄上的“取消全部強制”按鈕。 讀取全部強制：單擊工具欄上的“讀取全部強制”按鈕。 4STOP模式下寫入和強制輸出，必須執(zhí)行“強制”菜單中對應(yīng)的命令。 2.4.4 調(diào)試用戶程序的其他方法調(diào)試用戶程序的其他方法 1使用書簽 單擊工具欄上的按鈕，生成多個書簽，刪除書簽。可以用按鈕使光標(biāo)移動到下一個或上一個標(biāo)有書簽的網(wǎng)絡(luò)。 2單次掃描：在STOP模式執(zhí)行菜單命令“調(diào)試”“首次掃描”，執(zhí)行一次掃描后，自動回到STOP模式 ，可以觀察首次掃

28、描后的狀態(tài)。 3多次掃描：在STOP模式執(zhí)行菜單命令“調(diào)試”“多次掃描”，指定掃描的次數(shù)，執(zhí)行完后自動返回STOP模式。 4在RUN模式下編輯用戶程序 在RUN模式退出程序狀態(tài)監(jiān)控，執(zhí)行菜單命令“調(diào)試”“RUN模式下程序編輯”，上載程序后，出現(xiàn)一個跟隨鼠標(biāo)移動的PLC圖標(biāo)。修改程序后下載到PLC。2.5 使用系統(tǒng)塊設(shè)置使用系統(tǒng)塊設(shè)置PLC的參數(shù)的參數(shù)2.5.1 斷電數(shù)據(jù)保持的設(shè)置與編程斷電數(shù)據(jù)保持的設(shè)置與編程 1S7-200保存數(shù)據(jù)的方法 RAM芯片斷電后數(shù)據(jù)丟失，EEPROM有斷電保持功能。用內(nèi)置的EEPROM永久保存程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊、強制值、斷電保持的存儲區(qū)。 1) 用CPU中的超級

29、電容器保存RAM中的V、M、T、C存儲區(qū)數(shù)據(jù)（50h或100h）。 2) 用可選的電池卡延長RAM保持信息的時間。 3) CPU模塊掉電時，設(shè)置為保持的MB0MB13自動地被保存到EEPROM。 4) 數(shù)據(jù)塊指定的V存儲區(qū)的初值下載后保存在EEPRM中。 5)可用EEPROM存儲卡保存程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊、配方、數(shù)據(jù)記錄和強制值。 2設(shè)置PLC斷電后的數(shù)據(jù)保存方式 打開系統(tǒng)塊，選中“斷電數(shù)據(jù)保存”，設(shè)置V、M、C和TONR（有記憶接通延時定時器）的地址偏移量（起始地址）和單元數(shù)目。上電時定時器位和計數(shù)器位被清除。 3開機后數(shù)據(jù)的恢復(fù) 上電后RAM的保持區(qū)保持不變，非保持區(qū)被清零。 4用程序?qū)存儲器的數(shù)據(jù)復(fù)制到EEPROM SMB31最低兩位為二進制數(shù)00和01時表示寫入字節(jié)，為10時表示寫入字，為11時表示寫入雙字。 LD I0.0 EU/在I0.0的上升沿 MOVW 50, SMW32 /指定V存儲器的地址為VW50 MOVB 16#82, SMB31 /SM31.7 = 1, 將VW50的值寫入EEPROM 寫入EEPROM的操作次數(shù)最少10萬次，典型值為100萬次。2.5.2 創(chuàng)建與使用密碼創(chuàng)建與使用密碼 1密碼的作用 默認(rèn)的1級無密碼。2級禁止寫，3級禁止讀寫，4級有密碼也不能上載程序。 2密碼的設(shè)置 單擊系統(tǒng)塊中的“