無刷直流電機

1、 直流電源電子換向線路位置傳感器電動機本體負載無刷直流電動機磁路分析無刷直流電機控制（1）v控制結構示意圖NSABCH1H2H3+-T1T3T5T2T6T4600240無刷直流電機控制（3）v轉子磁場示意圖030 （330 ）90 （270 ）60 （300 ）120 （240 ）150 （210 ）180 （180 ）210 （150 ）240 （120 ）270 （90 ）300 （60 ）330 （30 ）T45T56T61T12T23T34 ABCH1H2H3無刷直流電機控制（4）v順時針運轉時序圖H 1H 2H 3T 1T 4T 3T 6T 5T 20 3 0 6 0 9 0 1 2

2、 0 1 5 0 1 8 0 2 1 0 2 4 0 2 7 0 3 0 0 3 3 0 3 6 0 1 0 01 1 00 1 00 1 10 0 11 0 1T 1 - T 2T 2 - T 3T 3 - T 4T 4 - T 5T 5 - T 6T 6 - T 1無刷直流電機控制（5）v轉矩060120180240300360wt0.2Tm0.4Tm0.6Tm0.8TmTm Sensorless Drive vThe rotor position is necessaryvWhy Sensorless? 1. Additional connections between position

3、 sensors and the control unit 2. Cost of the position sensors & wiring 3. Position sensors cannt be used, for example, compressor of refrigerator, air-conditioner,etc 無位置傳感器無刷直流電機控制（1）v電機模型NSABCH1H2H3+-T1T3T5T2T6T4600240無位置傳感器無刷直流電機控制（2）v換向過程（1）前一換相后的臨界狀態(tài)（定子磁場為30） 03060150180210240270300330NS901

4、20ABC無位置傳感器無刷直流電機控制（3）v換向過程（1）換相后的中間狀態(tài) 03060150180210240270300330NS90120ABC無位置傳感器無刷直流電機控制（4）v換向過程（1）換相前的臨界狀態(tài) 03060150180210240270300330NS90120ABC無位置傳感器無刷直流電機控制（5）v換向過程（1）換相后的臨界狀態(tài)（定子磁場方向為90） 03060150180210240270300330NS90120ABC60120180240300360BLDC+_R1R2C1VoVi2121211211222arctanoiVRVRRjfR R CR R C fRR1000rpm時濾波前后端電壓實測波形 60