GPS-DGPS誤差

1、影響雷達目標跟蹤精度的因素影響雷達目標跟蹤精度的因素2022-7-412022-7-422022-7-432022-7-452022-7-46l優(yōu)勢優(yōu)勢技術優(yōu)勢技術優(yōu)勢:衛(wèi)星定位衛(wèi)星定位-數(shù)字通訊數(shù)字通訊-信息處理信息處理-傳感網絡技術傳感網絡技術會遇局面會遇局面:傳輸傳輸 ,精度精度 ,可靠可靠 ,自動化自動化 ,界面友好界面友好, 擴展擴展/兼容性兼容性 l局限性局限性依賴環(huán)境依賴環(huán)境:傳輸干擾，依賴傳輸干擾，依賴GNSS自身不足自身不足:有船舶沒有或關閉有船舶沒有或關閉AIS，非法利用，非法利用AISAIS 可靠性分析2022-7-47AIS 可靠性分析局限性局限性靜態(tài)信息靜態(tài)信息:人為

2、設定人為設定/修改，每航次修改，每航次/月檢查月檢查動態(tài)信息動態(tài)信息:依賴傳感器，需要驗證依賴傳感器，需要驗證航次信息航次信息:及時更正，需船長同意及時更正，需船長同意基站航標基站航標:人為人為/客觀因素影響客觀因素影響優(yōu)優(yōu) 勢勢標準數(shù)據(jù)標準數(shù)據(jù)/圖標顯示圖標顯示全面反映會遇局面全面反映會遇局面詳盡可靠信息參考詳盡可靠信息參考基站基站/航標服務航標服務2022-7-48l優(yōu)優(yōu) 勢勢自主設備，直觀判斷碰撞危險，求取避讓措施，自主設備，直觀判斷碰撞危險，求取避讓措施，核實避讓行動，可作為海事證據(jù)核實避讓行動，可作為海事證據(jù)l局限性局限性氣象海況影響，丟失目標，盲區(qū)，障礙遮擋，氣象海況影響，丟失目標

3、，盲區(qū)，障礙遮擋，精度精度/分辨力有限。處理延時，狹水道精度降低。分辨力有限。處理延時，狹水道精度降低。對目標機動反應遲鈍。誤錄取，漏錄取，錄取對目標機動反應遲鈍。誤錄取，漏錄取，錄取/顯示容量限制，信息少，目標丟失、目標交換，顯示容量限制，信息少，目標丟失、目標交換，無法識別目標，操作維護復雜。無法識別目標，操作維護復雜。AIS-雷達優(yōu)勢互補2022-7-49l自動，通信可靠，無氣象海況影響，干擾自動，通信可靠，無氣象海況影響，干擾 。l基本無盲區(qū)，作用距離基本無盲區(qū)，作用距離 ，可實現(xiàn)海岸覆蓋。，可實現(xiàn)海岸覆蓋。l精度精度 ，分辨能力分辨能力 ，跟蹤穩(wěn)定。，跟蹤穩(wěn)定。l安全短消息溝通協(xié)調避

4、碰行動。安全短消息溝通協(xié)調避碰行動。l無錄取容量限制，無目標交換。無錄取容量限制，無目標交換。l圖標顯示實現(xiàn)漫游圖標顯示實現(xiàn)漫游/縮放?？s放。l無處理延時，在無處理延時，在23 s反映目標的機動，應反映目標的機動，應付多船、快速逼近、機動頻繁情況。付多船、快速逼近、機動頻繁情況。AIS-雷達優(yōu)勢互補2022-7-410l不顯示島嶼、岸線和導航標志，目標也丟失。不顯示島嶼、岸線和導航標志，目標也丟失。信息更新間隔不比雷達掃描周期短。無法提信息更新間隔不比雷達掃描周期短。無法提供完整或正確的交通信息和會遇局面。供完整或正確的交通信息和會遇局面。l目標目標COG/SOG不能直接避碰，應參考艏向。不能

5、直接避碰，應參考艏向。500 GT以下船舶可能無艏向。當顯示艏向以下船舶可能無艏向。當顯示艏向“NOT AVAILABLE”, 駕駛員應提高警惕。駕駛員應提高警惕。lAIS不應作為唯一避碰裝置，應與其它避碰方不應作為唯一避碰裝置，應與其它避碰方法結合，輔助駕駛員判斷碰撞危險。法結合，輔助駕駛員判斷碰撞危險。 AIS-雷達優(yōu)勢互補2022-7-411優(yōu)優(yōu) 勢勢l擴展雷達遠擴展雷達遠/近探測能力近探測能力,瞭望瞭望 ,信息參考信息參考 ，l雷達性能雷達性能 ，預報危險能力，預報危險能力 ，避免，避免/減少緊減少緊迫局面和碰橦事故，搜救效率迫局面和碰橦事故，搜救效率 。劣劣 勢勢lAIS/雷達目標數(shù)

6、據(jù)來源雷達目標數(shù)據(jù)來源/處理方式處理方式/精度不同，精度不同，關聯(lián)需正確判斷取舍。關聯(lián)需正確判斷取舍。l船舶密集區(qū)船舶密集區(qū)AIS圖標煩雜影響正常雷達觀測。圖標煩雜影響正常雷達觀測。AIS-雷達優(yōu)勢互補影響影響GPS/船位精度的主要因素船位精度的主要因素2022-7-412 mPmCAmmPmCA2 .11 .34 .04 .04 .6對 流 層 誤 差對 流 層 誤 差電 離 層 誤 差電 離 層 誤 差信號傳播誤差信號傳播誤差一、偽測距誤差一、偽測距誤差 星鐘剩余誤差星鐘剩余誤差7 .2mm1 .3 通 道 間 偏 差通 道 間 偏 差15.06 .0mPmCAmPmCA24.044.2

7、mPmCA3 .46 .8 衛(wèi)衛(wèi) 星星 誤誤 差差衛(wèi)衛(wèi) 導導 儀儀 誤誤 差差量 化 誤 差量 化 誤 差本 機 噪 聲本 機 噪 聲多 徑 效 應多 徑 效 應星 歷 表 誤 差星 歷 表 誤 差群延時群延時2022-7-413二、幾何誤差二、幾何誤差用戶與衛(wèi)星空間幾何圖形不同，定位誤差不同用戶與衛(wèi)星空間幾何圖形不同，定位誤差不同2022-7-4142TDOP)2VDOP2(HDOP2TDOP2PDOP2)222(GDOP+ + += =+ += =+ + + += =tzyxs ss ss ss sGDOP精度精度DOP值應與所航行海域定位精度門限一致值應與所航行海域定位精度門限一致誤差誤

8、差誤差誤差若若5 . 65 . 1HDOP3 . 49 .125 . 1HDOP6 . 8 mmPmmCAGPS接收機最佳選星原則：接收機最佳選星原則： 仰角仰角5 GDOP最小最小2022-7-415四四.速度測量誤差速度測量誤差 五五.海圖標繪誤差海圖標繪誤差 海圖和海圖和GPS接收機輸出坐標系選取不同產生的誤差接收機輸出坐標系選取不同產生的誤差六六.美國美國GPS政策政策l對不同的對不同的GPS用戶提供不同的服務方式（用戶提供不同的服務方式（PPS和和SPS） lSA：技術（軌道參數(shù)慢變）和技術（軌道參數(shù)慢變）和技術（頻率抖動）技術（頻率抖動）lAS：將：將P碼與碼與W碼模碼模2和，形成更保密的和，形成更保密的Y碼碼2022-7-4162022-7-417 1. 只能消除和削弱公共測距誤差：只能消除和削弱公共測距誤差：衛(wèi)星鐘剩余衛(wèi)星鐘剩余誤差、星歷表誤差、電離層和對流層折射誤差、誤差、星歷表誤差、電離層和對流層折射誤差、SA與與AS誤差誤差 2. 不能消除和削弱非公共誤差：不能消除和削弱非公共誤差：多徑效應、導多徑效應、導航儀噪聲、量化誤差、通道間偏差航儀噪聲、量化誤差、通道間偏差 3. 與基準站距離