遙感圖像的幾何處理

1、會(huì)計(jì)學(xué)1遙感圖像的幾何處理遙感圖像的幾何處理傳感器坐標(biāo)系SUVW 地面坐標(biāo)系OXYZ 圖像(像點(diǎn))坐標(biāo)系oxyf p為成像比例尺分母 f為攝影機(jī)主距 正算公式 反算公式 (a)傾斜角為0時(shí)的成像瞬間 (b)傾斜角不為0時(shí)的成像瞬間 全景攝影機(jī)成像瞬間的幾何關(guān)系costancos/cossin0cossin0sincos0001ffxffxfx(x)、(y)為等效的中心投影影像坐標(biāo) /pyf航向傾斜旁向傾斜ffyffyfyffyfyfycossincossinsincos0cossinsincos00cossin0sincos0001cossectancossin0cos0sin010sin0c

2、osfyffyffycostan0cossin000cossin0sincos0001ffffftanfyydyppHfRrppsecfHRfryppptanfyptansecfyydyppdrdrdXHrdxSsincoscosSSdZHrdYHrdysincosrhhHhhxxhHyyhH 對于推掃式成像儀，由于x=0，所以 ，而在y上方有： 即投影差只發(fā)生在y方向（掃描方向）。 對于逐點(diǎn)掃描儀成像： =0hxhyyhH2220coscostancossincoshhyxyyhhHfhHfhHhhRD02202Rh 022RDh 對多光譜掃描儀圖像的影響 ： 對側(cè)視雷達(dá)圖像的影響 ： 在考

3、慮遙感影像的圖像變形時(shí)，地球曲率引起的像點(diǎn)位移一般是不能忽略的。當(dāng)利用共線方程進(jìn)行幾何校正時(shí)，由于已知控制點(diǎn)的大地坐標(biāo)是以平面作為水準(zhǔn)面的，而地球是個(gè)橢球體，所以需按上述方法對像點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行改正，以解決兩者之間的差異，使改正后的像點(diǎn)位置，投影中心和地面控制點(diǎn)坐標(biāo)之間滿足共線關(guān)系。列誤差方程式xaxybyVALVAL 系數(shù)矩陣所求變換系數(shù)像點(diǎn)坐標(biāo)構(gòu)成法方程式計(jì)算多項(xiàng)式系數(shù)精度評定SINC函數(shù) 雙線性內(nèi)插 雙三次卷積 原始影像 最臨近法地形標(biāo)準(zhǔn)差地形標(biāo)準(zhǔn)差（m）雙線性內(nèi)插雙線性內(nèi)插（m）雙三次卷積雙三次卷積（m）300.4210.497500.6850.7011000.9540.8342002.40

4、32.1373003.6093.1885004.3973.44210008.7886.842不同地形下內(nèi)插結(jié)果均方誤差比較 SXYZ地球切平面坐標(biāo)系 CXCYCZC 地心坐標(biāo)系Suvw 像空間坐標(biāo)系R0 平均地球曲率半徑 星下點(diǎn)S的地心經(jīng)度 星下點(diǎn)S的地心緯度 Bs 星下點(diǎn)S的地理緯度 傳感器在S時(shí)的航偏角 地物點(diǎn)P在地心坐標(biāo)系中的坐標(biāo) 地物點(diǎn)P在切平面坐標(biāo)系中的坐標(biāo) 星下點(diǎn)S的地心坐標(biāo) 切平面坐標(biāo)系和地心坐標(biāo)系間的旋轉(zhuǎn)變換矩陣 像空間坐標(biāo)系相對于切平面坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)變換矩陣 SB90SB90M=DA 外方位元素的變化率 中心行的外方位元素 中心行號(hào) 121, 1,4121,3121, 1,21

5、2, 1,1)()()()(kkiiricirickkiircirckkiiricirickkiricricggVggVggVggV影像窗口 )2(INTk 4321,minVVVVIVrcForstner算子 22yyxyxxggggggsGM sGxgygxy表示高斯模板表示卷積和和方向的梯度 參考圖像 A 搜索圖像B1010),(),(),(),(1),(MiNjjnimgjifjnimgjifMNgfd1010),(),(1),(MiNjjnimgjifMNgfd1010),(),(1),(MiNjjnimgjifMNgfd10102101021010),(),(),(),(),(MiNjMiNjMiNjjnimgjifjnimgjifgfd1010),(),(1),(MiNjgjnimgfjifMNgfd( )( )( , )( , )H AH BNMI A BH A B)()()()()()()()(33322203331110SSSSSSSSSSSSZZcYYbXXaZZcYYbXXafyyZZcYYbXXaZZcY