液壓與氣壓傳動(培訓(xùn))

1、液壓與氣動基礎(chǔ)知識液壓與氣動基礎(chǔ)知識Hydraulic and Pneumatic12021-12-21缺點缺點（1 1）重量輕、體積小、傳遞力和力矩大；）重量輕、體積小、傳遞力和力矩大；（2 2）傳動平穩(wěn)、易實現(xiàn)無級調(diào)速；）傳動平穩(wěn)、易實現(xiàn)無級調(diào)速；（3 3）易實現(xiàn)過載保護和自潤滑，使用時間長；）易實現(xiàn)過載保護和自潤滑，使用時間長；（4 4）能實現(xiàn)各種機械運動、易于自動化控制；）能實現(xiàn)各種機械運動、易于自動化控制；（5 5）由于元件便于標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化，便于設(shè)計制造使用和推廣）由于元件便于標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化，便于設(shè)計制造使用和推廣。 1.液壓傳動的優(yōu)液壓傳動的優(yōu)/缺點缺點優(yōu)點優(yōu)點（

2、1 1）液壓元件制造精度要求高，使用維護比較嚴(yán)格。（2 2）實現(xiàn)定比傳動困難，因此不宜應(yīng)用在在傳動比要求嚴(yán)格的場合。（3 3）不適宜遠(yuǎn)距離輸送動力。 由于采用油管傳輸，壓力損失較大。（4 4）油液容易污染。油液污染后，會影響系統(tǒng)工作的可靠性。（5 5）發(fā)生故障不易檢查和排除。22021-12-212.液壓傳動系統(tǒng)的模型液壓傳動系統(tǒng)的模型1.1.動力元件動力元件液壓泵液壓泵5.5.工作介質(zhì)工作介質(zhì)液壓油液壓油4.4.輔助元件輔助元件傳感器，油箱等附件傳感器，油箱等附件3.3.執(zhí)行元件執(zhí)行元件油缸油缸/ /馬達馬達2.2.控制元件控制元件方向方向/ /壓力壓力/ /流量控制閥流量控制閥五大組成：五

3、大組成：液壓泵液壓缸方向閥壓力閥流量閥測壓表液壓油箱液壓油32021-12-21一.液壓油常識介紹1.液壓油功能及種類液壓油功能及種類 2.液壓油粘度（牌號）液壓油粘度（牌號）HL液壓油(通用型機床工業(yè)用潤滑油) ， 按40C運動粘度可分為15、 22、32、46、68、100六個牌號 HM液壓油 (抗磨液壓油) ，按40C運動粘度分為22、32、46、68四個牌號 常用常用3.二廠設(shè)備常用液壓油（二廠設(shè)備常用液壓油（HM液壓油）品牌液壓油）品牌80%10%10%42021-12-211.液壓系統(tǒng)（油）的維護液壓系統(tǒng)（油）的維護.油品的加注油品的加注 .日常維護保養(yǎng)日常維護保養(yǎng)52021-12

4、-212.液壓油基本功能及性能要求液壓油基本功能及性能要求液壓油功能液壓油功能液壓油性質(zhì)液壓油性質(zhì)2021-12-21二.常見液壓元件介紹1.液壓泵及常見類型液壓泵及常見類型液壓泵是在電機的驅(qū)動下產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，通過密封容積的周期性變化來完成吸油和排油。液壓泵是在電機的驅(qū)動下產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，通過密封容積的周期性變化來完成吸油和排油。72021-12-21螺桿泵斜盤式軸向柱塞泵齒輪泵葉片泵82.液壓閥及常見類型液壓閥及常見類型 換向閥A.氣動換向閥C.液動換向閥B.電磁換向閥D.機動換向閥換向閥是通過改變閥芯和閥體之間相對位置，以實現(xiàn)各通道之間油路切換來改變流體流向。換向閥是通過改變閥芯和閥體之間相對位置，

5、以實現(xiàn)各通道之間油路切換來改變流體流向。按其結(jié)構(gòu)可分為：閥座式（錐閥，球閥），滑閥式（閥芯平移），轉(zhuǎn)閥式（閥芯轉(zhuǎn)動）。按其結(jié)構(gòu)可分為：閥座式（錐閥，球閥），滑閥式（閥芯平移），轉(zhuǎn)閥式（閥芯轉(zhuǎn)動）。92021-12-21 壓力控制閥壓力控制閥是通過液壓油的壓力和閥內(nèi)部的彈簧力相平衡來實現(xiàn)對油路的壓力控制。壓力控制閥是通過液壓油的壓力和閥內(nèi)部的彈簧力相平衡來實現(xiàn)對油路的壓力控制。A.溢流閥（調(diào)壓閥）B.減壓閥102021-12-213.液壓執(zhí)行元件（油缸和馬達）常見類型液壓執(zhí)行元件（油缸和馬達）常見類型雙作用液壓缸雙作用液壓缸單作用液壓缸單作用液壓缸齒輪馬達齒輪馬達柱塞馬達柱塞馬達112021-1

6、2-214 液壓輔件液壓輔件 過濾器高壓（進油）高壓（進油）過濾器過濾器低壓（回油）低壓（回油）過濾器過濾器將液壓油中存在的較大的固體污染物進行攔截吸附，保證液壓系統(tǒng)（油）的清潔。將液壓油中存在的較大的固體污染物進行攔截吸附，保證液壓系統(tǒng)（油）的清潔。122021-12-21皮囊蓄能器皮囊蓄能器隔膜蓄能器隔膜蓄能器1.殼體殼體2.油閥油閥3.皮囊皮囊4.氣閥氣閥1.殼體殼體2.隔膜隔膜3.關(guān)閉扣關(guān)閉扣4.螺塞螺塞1.吸收壓力脈動，穩(wěn)定系統(tǒng)壓力吸收壓力脈動，穩(wěn)定系統(tǒng)壓力 2.吸收壓力沖擊，保護系統(tǒng)吸收壓力沖擊，保護系統(tǒng) 3.系統(tǒng)需要大流量時，作為動力源輔助向系統(tǒng)供油系統(tǒng)需要大流量時，作為動力源輔

7、助向系統(tǒng)供油 蓄能器132021-12-21三.氣壓傳動的概述1.1.定義：定義：氣動技術(shù)是以壓縮空氣為工作介質(zhì)，來進行能量傳遞或信號的傳遞。氣動技術(shù)是以壓縮空氣為工作介質(zhì)，來進行能量傳遞或信號的傳遞。2.各領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用各領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用第一產(chǎn)業(yè)第二產(chǎn)業(yè)牛奶充填鮑狀計自動篩選機大米全自動顏色分類機IC自動檢查裝置電子部件裝配機機床、儀表裝配線汽車裝配線第三產(chǎn)業(yè)工業(yè)用縫紉機、洗車機械自動洗車機 、紡織機械142021-12-21缺點缺點（1 1）氣動系統(tǒng)對工作環(huán)境適應(yīng)性好，不受高溫、灰塵、腐蝕的影響；）氣動系統(tǒng)對工作環(huán)境適應(yīng)性好，不受高溫、灰塵、腐蝕的影響；（2 2）采用壓縮空氣作為傳動介質(zhì)，便

8、于集中供氣和遠(yuǎn)距離輸送；）采用壓縮空氣作為傳動介質(zhì)，便于集中供氣和遠(yuǎn)距離輸送；（3 3）壓縮空氣易于獲得且元件壽命長，所以維護費用較低；）壓縮空氣易于獲得且元件壽命長，所以維護費用較低；（4 4）在危險場所不會引起火災(zāi)，若系統(tǒng)過載執(zhí)行元件只會停車或打滑；）在危險場所不會引起火災(zāi)，若系統(tǒng)過載執(zhí)行元件只會停車或打滑；（5 5）作用氣動元件屬于簡單設(shè)計，因而容易地適合較簡單控制的自動系統(tǒng)）作用氣動元件屬于簡單設(shè)計，因而容易地適合較簡單控制的自動系統(tǒng)。 3.氣壓傳動的優(yōu)氣壓傳動的優(yōu)/缺點缺點優(yōu)點優(yōu)點（1 1）氣壓傳動傳動效率低、產(chǎn)生的推力?。鈮簜鲃觽鲃有实?、產(chǎn)生的推力小。（2 2）空氣壓縮比較大，

9、）空氣壓縮比較大，工作穩(wěn)定性（速度和位置控制）較差。（3 3）排氣有噪聲，工作時需裝消聲器）排氣有噪聲，工作時需裝消聲器。152021-12-21空氣干燥機 后冷卻器壓力開關(guān)磁性開關(guān)電磁閥消音器殘壓釋放閥三聯(lián)件（空氣過濾器，減壓閥，油霧器）4.氣動系統(tǒng)配置氣動系統(tǒng)配置空壓機儲氣罐 動力源側(cè) 主管路過濾器 速度控制閥氣缸裝置側(cè) 162021-12-21172021-12-211MPa = 1000kPa = 10bar1bar = 1atm = 1kgf/cm2 = 14.5psi = 100kPa1atm = 76mmHg1psi = 6.89kPa壓力單位壓力單位溫度溫度 熱力學(xué)溫度 T 單

10、位為K 攝氏溫度 t 單位為t = T - T0 T0 = 273.15K可壓縮性可壓縮性氣體的分子間距大，故氣體的體積容易隨壓力發(fā)生變化P1P2標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)和基準(zhǔn)狀態(tài)標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)和基準(zhǔn)狀態(tài)標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)(ANR)：溫度20，相對濕度65%，壓力0.1MPa基準(zhǔn)狀態(tài)：溫度0，壓力101.3KPa的干空氣的狀態(tài)182021-12-21 氣動三聯(lián)件符號氣動三聯(lián)件符號 氣動三聯(lián)件各部分說明氣動三聯(lián)件各部分說明（以（以SMCSMC為例，見下頁）為例，見下頁）1231 1空氣過濾器空氣過濾器2 2減壓閥減壓閥3 3油霧器油霧器192021-12-21 氣動三聯(lián)件氣動三聯(lián)件空氣過濾器原理空氣過濾器原理原理：原理：壓縮空

11、氣經(jīng)過導(dǎo)流片產(chǎn)生強烈壓縮空氣經(jīng)過導(dǎo)流片產(chǎn)生強烈旋轉(zhuǎn)，離心力使雜質(zhì)和水分分離出旋轉(zhuǎn)，離心力使雜質(zhì)和水分分離出來，通過排水口流出。來，通過排水口流出。定期維護：定期維護：1 1. .更換濾芯更換濾芯 外觀污染嚴(yán)重或進出口壓差為0.1MPa時需要更換。更換時必先關(guān)閉氣源，進行殘壓排放！2 2. .清洗水杯清洗水杯 用中性洗滌劑清洗水杯，檢查水杯是否有裂紋。3 3. .排水機構(gòu)檢查排水機構(gòu)檢查 觀察有無過多積水在杯內(nèi)。 手動排水檢查（不需關(guān)閉氣源）濾芯排水機構(gòu)空氣過濾器動畫202021-12-21 氣動三聯(lián)件氣動三聯(lián)件減壓閥減壓閥2468104080120lbf/in2barP1P2調(diào)壓閥的作用：調(diào)壓

12、閥的作用：1.1.減壓減壓 2.2.穩(wěn)壓穩(wěn)壓定期維護：定期維護：1.閥芯部位點檢、閥芯滑動面注油2.主閥導(dǎo)桿處注油。3.溢流能力的檢驗。調(diào)壓主彈簧調(diào)壓主彈簧膜片膜片主閥導(dǎo)桿主閥導(dǎo)桿閥芯閥芯反饋孔反饋孔212021-12-21 氣動三聯(lián)件氣動三聯(lián)件油霧器油霧器油霧器動畫P1P2P1P2加油蓋帽加油蓋帽油霧量調(diào)節(jié)螺絲油霧量調(diào)節(jié)螺絲原理：原理：在在P1P1和和P2P2壓差的作用下，油滴從滴油壓差的作用下，油滴從滴油窗中滴下，被高速氣流引射而霧化。特殊窗中滴下，被高速氣流引射而霧化。特殊單向閥的吸油管可防止油液回流。單向閥的吸油管可防止油液回流。定期維護：定期維護：1 1. .定期加油定期加油 可不關(guān)

13、閉氣源，打開加油蓋帽直接向內(nèi)注油，可不關(guān)閉氣源，打開加油蓋帽直接向內(nèi)注油， 2.2.油霧潤滑量檢查油霧潤滑量檢查 通過上部的透明觀察窗觀察潤滑速度，根據(jù)氣路系統(tǒng)的需要量來調(diào)節(jié)。不得太快！推薦一般氣動系統(tǒng)中，滴油速度為每分鐘12滴。特殊單向閥特殊單向閥吸油管吸油管舌狀閥門舌狀閥門潤滑量觀察窗潤滑量觀察窗1.1.請使用透平油一號（請使用透平油一號（Shell Turbo T Oil Shell Turbo T Oil 3232）或）或等價于等價于ISO VG32ISO VG32標(biāo)準(zhǔn)的油品標(biāo)準(zhǔn)的油品2.2.現(xiàn)場現(xiàn)場FESTOFESTO的氣動考慮到環(huán)境的要求，沒有使用油的氣動考慮到環(huán)境的要求，沒有使用

14、油霧器。因為在它的氣動系統(tǒng)中預(yù)先填充潤滑霧器。因為在它的氣動系統(tǒng)中預(yù)先填充潤滑脂，一旦加油將導(dǎo)致潤滑脂隨氣流流失！脂，一旦加油將導(dǎo)致潤滑脂隨氣流流失！霧化孔霧化孔222021-12-21在上面列舉的機加工線，氣動系統(tǒng)主要功能分為以下幾個方面：在上面列舉的機加工線，氣動系統(tǒng)主要功能分為以下幾個方面：1.利用氣壓傳動來進行動作控制。加工中心刀庫門和安全防護門的開關(guān)，各種大流量閥的先導(dǎo)控制，機械手和其它力不大的舉升和夾緊裝置，馬達拖動裝置，氣動鎖緊和助力氣缸等加工中心托盤夾緊檢測，工件就位氣密夾緊檢測，試漏機的氣密試漏功能，珩磨機的珩磨漲刀氣電轉(zhuǎn)化儀等2.利用氣壓來進行檢測監(jiān)控。3.利用氣壓來進行正壓密封和清潔部分裝置4.利用氣動進行油氣混合潤滑技術(shù)加工中心主軸油氣潤滑，磨床車床中心架油霧潤滑等加工中心托盤交換吹氣，清洗機工件吹干，主軸和B軸的氣密封，刀具交換清潔吹氣，光柵尺氣密封，設(shè)備附屬的氣槍等232021-12-21在上面列舉的裝配線，與機加工線相似，氣動系統(tǒng)主要分為以下幾個方面：在上面列舉的裝配線，與機加工線相似，氣動系統(tǒng)主要分為以下幾個方面：1.利用氣壓傳動來進行動作控制。各氣動工具的驅(qū)動，發(fā)動機總成或零部件的夾緊翻轉(zhuǎn)，升降和搬運。2.利用氣壓來進行檢測監(jiān)控。