大地測量和海洋測繪(備選)

1、大地測量與海洋測繪 第一章 大地測量2015大地測量考試大綱基本要求1.1 大地測量概論任務(wù)：建立精密控制網(wǎng)，為工程提供任務(wù)：建立精密控制網(wǎng)，為工程提供高精度的平面和高程控制，為空間科高精度的平面和高程控制，為空間科學(xué)技術(shù)和軍事用途等提供精確的點位學(xué)技術(shù)和軍事用途等提供精確的點位坐標(biāo)、距離、方位及地球重力場資料；坐標(biāo)、距離、方位及地球重力場資料；為研究地球形狀提供資料。為研究地球形狀提供資料。內(nèi)容：三角測量、導(dǎo)線測量、水準(zhǔn)測內(nèi)容：三角測量、導(dǎo)線測量、水準(zhǔn)測量、天文測量、重力測量、慣性測量、量、天文測量、重力測量、慣性測量、衛(wèi)星大地測量以及各種大地測量數(shù)據(jù)衛(wèi)星大地測量以及各種大地測量數(shù)據(jù)處理等。

2、處理等。現(xiàn)代大地測量的特點n長距離、大范圍：洲際、全球n高精度：比經(jīng)典提高1-2數(shù)量級n實時、快速：內(nèi)外業(yè)幾乎可以同時完成n四維：時間向量n地心n學(xué)科融合大地測量的作用n組織、管理、融合和分析地球海量時空數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)，也是描述、構(gòu)建認(rèn)知地球進(jìn)而解決地球科學(xué)問題的時空平臺n確定大地測量基準(zhǔn)n為科學(xué)研究、國防、經(jīng)濟(jì)建設(shè)、維護(hù)國家權(quán)益、航空航天技術(shù)等提供服務(wù)大地測量系統(tǒng)與參考框架n大地測量系統(tǒng)規(guī)定了大地測量的起算基準(zhǔn)、尺度基準(zhǔn)、及其實現(xiàn)方式（包括理論、模型和方法）。n大地測量系統(tǒng)主要包括坐標(biāo)系統(tǒng)、高程系統(tǒng)、深度基準(zhǔn)和重力參考系統(tǒng)n大地測量參考框架是通過大地測量的手段，由固定在地面上的點所構(gòu)成的大地網(wǎng)點

3、或其他實體按相應(yīng)于大地測量系統(tǒng)的規(guī)定模式構(gòu)建的，是對大地測量系統(tǒng)的具體實現(xiàn)。n大地測量參考框架主要包括坐標(biāo)參考框架、高程參考框架、重力參考框架等大地測量坐標(biāo)系統(tǒng)和常數(shù)大地測量坐標(biāo)系統(tǒng)是指一種固定在地球上與地球一同旋轉(zhuǎn)的非慣性坐標(biāo)系統(tǒng)，可分為地心和參心或大地和空間直角坐標(biāo)系大地測量常數(shù)是指與地球一起旋轉(zhuǎn)且表面與地球有最佳吻合的一組旋轉(zhuǎn)橢球幾何參數(shù)和物理參數(shù)參心坐標(biāo)框架：坐標(biāo)原點位于參考橢球中心，由天文大地網(wǎng)實現(xiàn)與維持。如我國的54坐標(biāo)和80坐標(biāo)地心坐標(biāo)框架：坐標(biāo)原點位于地球質(zhì)心，由甚長基線干涉測量、激光測衛(wèi)、激光測月、GPS、多普勒等技術(shù)手段實現(xiàn)與維持。如我國的2000坐標(biāo)系大地測量坐標(biāo)框架n高

4、程基準(zhǔn)定義了陸地上高程測量的起算點，一般可通過驗潮的方式，確定海水面的平均位置作為高程基準(zhǔn)n1956黃海高程系：7年的驗潮結(jié)果，水準(zhǔn)原點高程為72.289米n1985國家高程基準(zhǔn)：近19年的驗潮結(jié)果，水準(zhǔn)原點高程為72.2604米高程系統(tǒng)和高程框架高程系統(tǒng)和高程框架重力系統(tǒng)和重力測量框架n我國在20世紀(jì)50-70年代，使用波茨坦重力基準(zhǔn)，重力參考系統(tǒng)采用克拉索夫斯基橢球體參數(shù)n20世紀(jì)80年代建立了國家1985重力基本網(wǎng)，參考系統(tǒng)采用IAG75橢球常數(shù)n1999-2002完成了2000國家重力基本網(wǎng)建設(shè)，重力參考系統(tǒng)采用GRS80橢球常數(shù)深度基準(zhǔn)n深度基準(zhǔn)一般采用當(dāng)?shù)氐某毕{(diào)和系數(shù)計算得出n深

5、度基準(zhǔn)可采用理論深度基準(zhǔn)、平均低潮面、最低低潮面或大潮平均低潮面等n1956年前我國采用了平均低潮面、實測最低潮面或大潮平均低潮面，1957年后采用理論深度基準(zhǔn)面作為深度基準(zhǔn)。該面試按照前蘇聯(lián)弗拉基米爾計算的當(dāng)?shù)乩碚撟畹偷统泵鎛時間系統(tǒng)規(guī)定了時間測量的參考標(biāo)準(zhǔn)，包括時刻的參考標(biāo)準(zhǔn)和時間間隔的尺度標(biāo)準(zhǔn)。n時間系統(tǒng)框架是在某一區(qū)域或全球范圍內(nèi)，通過守時、授時和時間頻率測量技術(shù)來實現(xiàn)和維持的時間系統(tǒng)時間系統(tǒng)和時間系統(tǒng)框架n計算時間的物質(zhì)運動必須滿足以下條件：運動是連續(xù)的；運動是連續(xù)的； 運動的周期具有足夠的運動的周期具有足夠的穩(wěn)定性；穩(wěn)定性； 運動是可觀測的。運動是可觀測的。n時間尺度是通過秒長定義

6、的，而秒長又與頻率相關(guān)，因此時間基準(zhǔn)也稱時間頻率基準(zhǔn)世界時：以格林尼治平子夜為零時起算以格林尼治平子夜為零時起算的平太陽時，的平太陽時，以地球自轉(zhuǎn)為周期，1960前作為國際時間的基準(zhǔn)原子時：以原子諧振信號周期為標(biāo)準(zhǔn)，以原子諧振信號周期為標(biāo)準(zhǔn)，在零磁場下，位于海平面的銫原子基態(tài)兩在零磁場下，位于海平面的銫原子基態(tài)兩個超精細(xì)能級間躍遷輻射個超精細(xì)能級間躍遷輻射192631770192631770周所周所持續(xù)的時間為原子時秒持續(xù)的時間為原子時秒長。1958.1.1開始啟用，作為國際時間標(biāo)準(zhǔn) 力學(xué)時:根據(jù)天體動力學(xué)理論的運動方程定義的時間系統(tǒng) 協(xié)調(diào)時：以原子時秒長和世界時起點定義的時間系統(tǒng) GPS時：

7、由GPS星載原子鐘和地面監(jiān)控站的原子鐘組成的一種原子時基準(zhǔn)。與國際原子是由19秒的常數(shù)差，在1980.1.6零時與協(xié)調(diào)時相一致。大地坐標(biāo)系（L、B、H）n大地經(jīng)度：測站子午面與起始子午面間的夾角，分東經(jīng)、西經(jīng)n大地緯度：測站法線與赤道面間的夾角，分為南緯和北緯n大地高：地面點沿法線到橢球面的距離n大地方位角：測站上包含照準(zhǔn)點的法截面與測站子午面間的夾角空間直角坐標(biāo)系（X、Y、Z)n橢球中心為坐標(biāo)原點n起始子午面與赤道面交線為x軸n旋轉(zhuǎn)軸為z軸nY垂直于xoz平面，三軸構(gòu)成右手系站心坐標(biāo)系站心直角坐標(biāo)系n原點位于測站點nU軸與過測站點橢球面的法線重合，指向天頂nN軸垂直于U軸，指向橢球的短半軸n

8、E周垂直于U、N軸形成左手系站心極坐標(biāo)系n原點位于測站點n包含直角坐標(biāo)系中N、E的平面作為基準(zhǔn)面n極軸為N軸n用極距、方位角、高度角表示地心坐標(biāo)系n原點位于整個地球質(zhì)心n尺度是廣義相對論意義下的某一局部地球框架內(nèi)的尺度n定向為國際時間局測定的某一歷元的協(xié)議地極和零子午線，稱為地球定向參數(shù)n定向隨時間的演變滿足地殼無整體運動的約束條件高斯直角坐標(biāo)系n高斯-克呂格投影： 中央子午線投影后為直線，不變形；其他子午線凹向中央子午線，且長度變形 為控制長度變形過大，采用分帶投影方式00663,33LnLn帶：帶： 坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換21,()coscos()cossin(1)sinB L Hx y z

9、xNHBLyNHBLzNeHB、02222222222,arctanarctan1sinsinarctancosx y zB L HyLxxBxyBaNeBzNeBBxyxyHNB、取初始值用下兩式迭代計算緯度：空間直角坐標(biāo)與站心坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換空間直角坐標(biāo)與站心坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換1ijjiijijiiijjjijijiijiijijNXXETYYZUZXNXYTEYZZU不同大地坐標(biāo)系的三維轉(zhuǎn)換不同大地坐標(biāo)系的三維轉(zhuǎn)換212121111XXY(1) YZZ0X0Y0ZBiiBBiiBiiBBZYiBBZXiBBYXiXYmZ 211121112111111111XXYYZZ000MiiikMMiiikMi

10、iikMMZYikMMZXikMMYXikXXXYmYYZZZXXYYZZ 球面坐標(biāo)和平面坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換球面坐標(biāo)和平面坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換23224424524663223352422 255sin coscos(594 )224sin cos(61 58)720coscos(1)6cos(5 181458)120NNx XBB lsimBBtlNBBtt lNNyB lBtlNBttt l 2222 2432465322352422 255 3922461 90457201 2cos6cos5282468120cosfffffffffffffffffffffffffffffttBByttyM NM Nty

11、ttyM NyyltNBNBytttNB坐標(biāo)轉(zhuǎn)換公式推導(dǎo)方法旋轉(zhuǎn)角逆時針為正1.2 傳統(tǒng)大地控制網(wǎng)n三角測量n三邊測量n邊角測量n導(dǎo)線測量國家網(wǎng)布設(shè)原則n分級布網(wǎng)，逐級控制n要具有足夠的精度n要具有足夠的密度n要具有統(tǒng)一的規(guī)格n國家平面控制網(wǎng)控制網(wǎng)分為一、二、三、四等，共四個等級n1978-1984年完成，1984年通過技術(shù)鑒定n整體平差的技術(shù)原則：1、地球橢球參數(shù)2、坐標(biāo)系統(tǒng)3、橢球定位和坐標(biāo)軸指向光學(xué)經(jīng)緯儀、電子經(jīng)緯儀、全站型電子速測儀光學(xué)經(jīng)緯儀分類：DJ07,DJ1，DJ2, DJ6,DJ30 (表1-2-2）電子經(jīng)緯儀分類：， (表1-2-3）經(jīng)緯儀和光電測距儀及其檢驗n光學(xué)經(jīng)緯儀和電

12、子經(jīng)緯儀以及光電測距儀的檢驗項目、檢驗方法、限差以及檢驗周期等具體可參見有關(guān)規(guī)范nJJG 414-2003nJJG 100-2003nJJG 703-2003DDDDmmmm短程測距儀，測程15km一級，(1+D)mm二級，(1+D)(3+2D)mm按精度分類三級，(3+2D)(5+5D)mm等外，(5+5D)mm水平角觀測觀測誤差的主要來源：n人差n儀器誤差n外界條件n方向觀測法：一般用于三、四等水平角測量，或在地面點、低覘標(biāo)、方向數(shù)較少的二等水平角測量中使用n分組方向觀測法：方向數(shù)多于6個時使用n全組合測角法：一等三角測量或高標(biāo)的二等水平角測量中使用水平角觀測方法三角點觀測及外業(yè)驗算1、檢

13、查外業(yè)資料2、繪制已知數(shù)據(jù)表和控制網(wǎng)圖3、近似邊長和球面角超的計算4、歸心改正5、分組的測站平差6、三角形閉合差和測角中誤差的計算7、近似坐標(biāo)和曲率改正的計算8、極條件、基線條件和方位角條件閉合差的計算2.4 三角高程測量豎直角觀測方法：n中絲法：四個測回，盤左、盤右依次觀測n三絲法：二個測回，方法同上高差計算公式n利用水平距離單向高差計算公式：n利用傾斜距離單向高差計算公式：2120120122212121212tan1sincos2hSCSiakhdiadRn折光系數(shù)一般為0.09-0.16之間n實際作業(yè)時可以通過測定測區(qū)的平均折光系數(shù)、選擇有利觀測時間、對向觀測、提高視線高度、短邊傳遞高

14、程等方法來消除或者減弱大氣垂直折光的影響導(dǎo)線測量導(dǎo)線的布設(shè)n導(dǎo)線共分四個等級，每個等級的精度與相對應(yīng)的三角鎖網(wǎng)應(yīng)當(dāng)一致n一、二等必須布設(shè)成環(huán)狀，三、四等可以布設(shè)成符合導(dǎo)線選點、造標(biāo)和埋石邊長測量水平角觀測垂直角觀測導(dǎo)線測量概算導(dǎo)線測量作業(yè)及概算1.3 GNSS連續(xù)運行基準(zhǔn)站網(wǎng)n基準(zhǔn)站網(wǎng)的組成：基準(zhǔn)站：具備連續(xù)跟蹤觀測和記錄衛(wèi)星信號的能力數(shù)據(jù)中心：具備監(jiān)控、數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)處理分析和產(chǎn)品服務(wù)等功能數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)：具備數(shù)據(jù)交換、數(shù)據(jù)傳輸數(shù)據(jù)產(chǎn)品分發(fā)等功能分類和布設(shè)原則n國家基準(zhǔn)站網(wǎng)：用于維持和更新國家地心坐標(biāo)參考框架的基準(zhǔn)站網(wǎng)，是國家基礎(chǔ)地理信息基礎(chǔ)框架之一，也是國家經(jīng)濟(jì)建設(shè)、國防建設(shè)的基礎(chǔ)設(shè)施，用于

15、開展全國范圍內(nèi)的高精度定位導(dǎo)航、工程建設(shè)和科學(xué)研究服務(wù)。n站點間距一般在100-200KMn區(qū)域基準(zhǔn)站網(wǎng)：在省、市、地區(qū)建立的基準(zhǔn)站網(wǎng)，主要構(gòu)成高精度、連續(xù)運行的區(qū)域坐標(biāo)基準(zhǔn)框架，為省、市、地區(qū)提供不同精度的位置服務(wù)和相關(guān)信息服務(wù)。n應(yīng)與國家地心參考框架相一致，要達(dá)到cm級精度站點間距應(yīng)小于70KMn專業(yè)應(yīng)用站網(wǎng)：由專業(yè)部門或機(jī)構(gòu)根據(jù)專業(yè)需要建立的基準(zhǔn)站網(wǎng)，用于開展專業(yè)信息服務(wù)。n應(yīng)與國家地心坐標(biāo)框架建立聯(lián)系n技術(shù)設(shè)計前：技術(shù)設(shè)計前：n應(yīng)收集基準(zhǔn)站所在地區(qū)的地形圖、交通圖、應(yīng)收集基準(zhǔn)站所在地區(qū)的地形圖、交通圖、地質(zhì)構(gòu)造圖以及其他相關(guān)資料地質(zhì)構(gòu)造圖以及其他相關(guān)資料n在圖上擬選基準(zhǔn)站站址、確定基準(zhǔn)

16、站位置、在圖上擬選基準(zhǔn)站站址、確定基準(zhǔn)站位置、名稱及編號名稱及編號n標(biāo)注站址地形、地質(zhì)、交通等信息標(biāo)注站址地形、地質(zhì)、交通等信息基準(zhǔn)站建設(shè)n踏勘完成后：踏勘完成后：應(yīng)進(jìn)行建筑、結(jié)構(gòu)、電氣、室外工程等應(yīng)進(jìn)行建筑、結(jié)構(gòu)、電氣、室外工程等內(nèi)容的施工設(shè)計內(nèi)容的施工設(shè)計基準(zhǔn)站設(shè)備集成、供電系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸基準(zhǔn)站設(shè)備集成、供電系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸?shù)葍?nèi)容設(shè)計等內(nèi)容設(shè)計n技術(shù)設(shè)計完成后：技術(shù)設(shè)計完成后：應(yīng)提交基準(zhǔn)站技術(shù)設(shè)計方案以及基準(zhǔn)站點應(yīng)提交基準(zhǔn)站技術(shù)設(shè)計方案以及基準(zhǔn)站點位設(shè)計圖、站點位置信息表、基準(zhǔn)站施工位設(shè)計圖、站點位置信息表、基準(zhǔn)站施工設(shè)計圖等設(shè)計資料設(shè)計圖等設(shè)計資料選址 n觀測環(huán)境觀測環(huán)境n地質(zhì)環(huán)境地質(zhì)環(huán)境

17、n依托保障依托保障 n提交成果提交成果 基建n觀測墩（分為基巖、土層、屋頂）觀測墩（分為基巖、土層、屋頂）n觀測室觀測室 n工作室工作室 n防雷工程防雷工程n輔助工程輔助工程n提交成果提交成果設(shè)備組成接收機(jī)（關(guān)注采樣率、數(shù)據(jù)要求、外接收機(jī)（關(guān)注采樣率、數(shù)據(jù)要求、外接氣象設(shè)備等）接氣象設(shè)備等） 天線（關(guān)注相位中心穩(wěn)定性、抗干擾天線（關(guān)注相位中心穩(wěn)定性、抗干擾能力、抑徑板）能力、抑徑板） 氣象設(shè)備（關(guān)注觀測精度、采樣率等）氣象設(shè)備（關(guān)注觀測精度、采樣率等） 電源設(shè)備電源設(shè)備計算機(jī)與軟件計算機(jī)與軟件數(shù)據(jù)中心n要有數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理分析系統(tǒng)、產(chǎn)品服務(wù)系統(tǒng)及機(jī)房、計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)等物理支撐組成數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)

18、數(shù)據(jù)處理分析系統(tǒng)產(chǎn)品服務(wù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)中心機(jī)房計算機(jī)與網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)n基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)完好性n數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性，通信速率、誤碼率、可用性以及數(shù)據(jù)傳輸?shù)难舆tn數(shù)據(jù)中心對基準(zhǔn)站的監(jiān)控能力n覆蓋范圍和有效時間n數(shù)據(jù)產(chǎn)品的服務(wù)內(nèi)容和精度指標(biāo)n其他測試內(nèi)容基準(zhǔn)站網(wǎng)調(diào)試n24小時連續(xù)正常運行，必要時宜安裝報警系統(tǒng)n定期進(jìn)行設(shè)備檢測及更新n定期與IGS聯(lián)測，維持坐標(biāo)更新n定期進(jìn)行水準(zhǔn)聯(lián)測n定期進(jìn)行重力聯(lián)測基準(zhǔn)站網(wǎng)維護(hù)1.4 衛(wèi)星大地控制網(wǎng)nA級由衛(wèi)星定位連續(xù)運行基準(zhǔn)站組成，用于建立國家一等大地控制網(wǎng)，進(jìn)行全球性的地球動力學(xué)研究、地殼形變測量和衛(wèi)星精密定軌；nB級主要用于建立國家二等大地控制網(wǎng)，建立地方或城市

19、坐標(biāo)基準(zhǔn)框架，區(qū)域性的地球動力學(xué)研究、地殼形變測量和各種精密工程測量； nC級主要用于建立三等大堤控制網(wǎng)，以及區(qū)域、城市及工程測量的基本控制網(wǎng)；nD用于建立國家四等大地控制網(wǎng)；nE級主要用于測圖、施工等控制測量。精度要求n技術(shù)設(shè)計：n首先收集測區(qū)范圍已有的基準(zhǔn)站、各種大地點、各種圖件、地質(zhì)資料以及測區(qū)總體建設(shè)規(guī)劃和近期發(fā)展方面的資料n然后是資料分析、實地踏勘、圖上設(shè)計等，并制定聯(lián)測方案GNSS網(wǎng)布設(shè)n選點基本原則GNSS網(wǎng)點選址與埋石選點基本要求GPS點建造n土層點埋設(shè)結(jié)束后，一般地區(qū)應(yīng)經(jīng)過一個雨季n凍土深度大于0.8米的地區(qū)還應(yīng)該經(jīng)過一個凍結(jié)期n巖層上埋設(shè)的標(biāo)石應(yīng)經(jīng)過一個月方可進(jìn)行觀測GPS

20、觀測實施基本技術(shù)要求觀測設(shè)備觀測方案作業(yè)要求數(shù)據(jù)下載與存儲n觀測衛(wèi)星總數(shù)n數(shù)據(jù)可利用率n多路徑效應(yīng)小于0.5Mn接收機(jī)鐘頻日穩(wěn)定性不低于10-8等外業(yè)數(shù)據(jù)檢查與技術(shù)總結(jié)技術(shù)總結(jié)n任務(wù)來源、任務(wù)內(nèi)容、完成情況、測區(qū)概況、技術(shù)依據(jù)、采用基準(zhǔn)和已有資料利用情況、作業(yè)組織實施、儀器檢驗、質(zhì)量控制、技術(shù)問題的處理、存在問題和建議、提交成果內(nèi)容等GPS測量數(shù)據(jù)處理外業(yè)數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查n數(shù)據(jù)剔除率：不大于10%n復(fù)測基線長度差：n同步環(huán)閉合差：n獨立環(huán)閉合差和附合路線坐標(biāo)閉合差22sd333,555xyzwww3,3,3,3 3xyzswn wn wn wnn基線向量提?。簯?yīng)選取獨立基線、應(yīng)構(gòu)成閉合圖形、根據(jù)R

21、MS、RDOP、RATIO選取基線、選取短基線、能構(gòu)成邊數(shù)較少的異步環(huán)的基線n三維無約束平差：發(fā)現(xiàn)基線粗差、調(diào)整基線權(quán)重n約束平差和聯(lián)合平差：根據(jù)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)換到地方坐標(biāo)系n質(zhì)量分析與控制：基線向量改正數(shù)、相對中誤差GPS網(wǎng)平差1.5 高程控制網(wǎng)n分級布網(wǎng)，逐級控制分級布網(wǎng)，逐級控制n應(yīng)有足夠的精度應(yīng)有足夠的精度n應(yīng)有足夠密度應(yīng)有足夠密度n應(yīng)有統(tǒng)一的規(guī)格應(yīng)有統(tǒng)一的規(guī)格n應(yīng)定期復(fù)測應(yīng)定期復(fù)測n水準(zhǔn)標(biāo)石分為基巖水準(zhǔn)標(biāo)石、基本水準(zhǔn)水準(zhǔn)標(biāo)石分為基巖水準(zhǔn)標(biāo)石、基本水準(zhǔn)標(biāo)石、普通水準(zhǔn)標(biāo)石等多種標(biāo)石、普通水準(zhǔn)標(biāo)石等多種n一等為骨干需構(gòu)成網(wǎng)，環(huán)線周長應(yīng)在1600-2000km之間n二等為基礎(chǔ)，環(huán)線周長應(yīng)小于75

22、0kmn三、四等一般是在一、二等的基礎(chǔ)上加密，可布設(shè)成附合線路、環(huán)線或節(jié)點網(wǎng)n三等附合水準(zhǔn)路線的長度不超過150km，四等長度應(yīng)不超過80kmn圖上設(shè)計n實地選線和選點n標(biāo)石埋設(shè)：標(biāo)石類型和埋設(shè)間隔n儀器選用：關(guān)注各等級應(yīng)選用的儀器、精度和應(yīng)用范圍 水準(zhǔn)儀和水準(zhǔn)尺檢定 水準(zhǔn)測量的主要限差n一、二等水準(zhǔn)測量：視線長度、視距差、視距累計差、視線高度、基輔分劃讀數(shù)差、基輔分劃高差之差、往返測高差不符值、環(huán)閉合差等n三、四等水準(zhǔn)測量：視線長度、視距差、視距累計差、視線高度、黑紅面分劃讀數(shù)差、黑紅面分劃高差之差、往返測高差不符值、環(huán)閉合差等n儀器誤差：i角誤差、米真長誤差、零點差、基輔分劃常數(shù)、隙動差等

23、n外界因素引起的誤差：溫度變化對i角的影響、大氣垂直折光、儀器尺臺的下沉等n觀測誤差：整平誤差、讀數(shù)誤差、照準(zhǔn)誤差等 n觀測數(shù)據(jù)檢查n外業(yè)高差和概略高程表的編算n每千米水準(zhǔn)測量的偶然中誤差計算n每千米水準(zhǔn)測量的全中誤差計算 水準(zhǔn)網(wǎng)平差n觀測值權(quán)的確定mlCplCpn 間接平差法n在確定多個未知量的最或然值時，選擇它們之間不存在任何條件關(guān)系的獨立量作為未知量組成用未知量表達(dá)測量的函數(shù)關(guān)系、列出誤差方程式，按最小二乘法原理求得未知量的最或然值的平差方法。 n確定未知量的個數(shù)t，n列出誤差方程n列出未知數(shù)函數(shù)表達(dá)式n組成法方程n求解未知數(shù)n進(jìn)行必要檢核n精度評定條件平差法n利用起算數(shù)據(jù)、原始觀測值及

24、其權(quán)倒數(shù)，根據(jù)各觀測元素間的幾何條件，按最小二乘法求定各原始觀測值的改正數(shù)進(jìn)而計算待定量最或是值的方法。 n確定必要觀測個數(shù)n列出足夠數(shù)目且又線性無關(guān)的條件方程n列出平差值函數(shù)表達(dá)式n寫出條件系數(shù)表n組成法方程n求解法方程n求改正數(shù)、計算各項中誤差n若跨越的視線長度小于100米時，可采用常規(guī)方法進(jìn)行單站雙測，但兩次高差應(yīng)小于1.5毫米n正常水準(zhǔn)面與正常重力緊密相關(guān)n在忽略地心引力的情況下，由于地球繞兩極自轉(zhuǎn)，所以在赤道離心力最大，兩極為零n重力與此相反，即在赤道上重力最小，兩極最大n再考慮到地球質(zhì)量分布的不均勻性，情況更加復(fù)雜。也就是說在大尺度上考察正常水準(zhǔn)面是不平行的1.6 重力控制網(wǎng)n國家

25、重力基本網(wǎng)：由基準(zhǔn)點和基本點以及引點組成，須與國家基準(zhǔn)點聯(lián)測n國家一等重力網(wǎng)：由一等重力點組成，須與國家基準(zhǔn)點或基本點聯(lián)測n國家二等重力點：為加密而設(shè)置的重力點，須與國家基本點或一等點聯(lián)測n國家級重力儀標(biāo)定基線：精度高但無級別，分為長基線、短基線重力控制測量的設(shè)計原則n目的：建立國家重力基準(zhǔn)和重力控制網(wǎng)n原則：有一定的密度、有效覆蓋國土范圍、滿足經(jīng)濟(jì)國防建設(shè)的需要n基本控制點應(yīng)在全國構(gòu)成多邊形網(wǎng)，點間距一般要求在500km左右；一、二等可布設(shè)成閉合、符合等形式，點間距約300km；長基線兩端均須為基準(zhǔn)點，短基線至少一端須與國家點聯(lián)測加密重力測量設(shè)計原則加密重力測量的任務(wù)：n在全國建立5*5的國

26、家基本格網(wǎng)的數(shù)字化重力異常模型n為精化大地水準(zhǔn)面，采用天文、重力、GPS水準(zhǔn)方法確定全國范圍的高程異常值n為內(nèi)插大地點求出天文大地垂線偏差n為國家一、二等水準(zhǔn)測量正常高系統(tǒng)提供改正國家重力網(wǎng)選點與埋石n重力基準(zhǔn)點應(yīng)選擇在穩(wěn)固的風(fēng)化基巖上，遠(yuǎn)離工廠、礦區(qū)、公路鐵路等震源，避開高壓線、變電設(shè)備等強(qiáng)電磁場n重力基本點一般選擇在機(jī)場附近，地基堅實穩(wěn)定、安全僻靜、便于長期保存的地方，且便于重力聯(lián)測以及坐標(biāo)、高程的測定n一等重力點一般選擇在機(jī)場、公路附近，遠(yuǎn)離鎮(zhèn)遠(yuǎn)、避開高壓線等，且便于重力聯(lián)測以及坐標(biāo)、高程的測定重力測量儀器與檢驗FG5型絕對重力儀的檢查和調(diào)整n激光穩(wěn)頻器、激光干涉儀和時間測量系統(tǒng)n測量光

27、路的垂直性n調(diào)整超長彈簧的參數(shù)n輸入檢驗程序和觀測計算程序n輸入測點有關(guān)數(shù)據(jù)n運行檢驗程序，檢查計算機(jī)運行狀態(tài)拉科斯特型相對重力儀的檢驗和調(diào)整n光學(xué)位移靈敏度的測定與調(diào)整n正確讀數(shù)線的檢驗與調(diào)整n橫水準(zhǔn)器的檢驗與調(diào)整n電子讀數(shù)零位與檢流計零位的檢驗與調(diào)整n電子靈敏度的測定與調(diào)整n光學(xué)位移線性度的檢驗n電子讀數(shù)線性度的檢驗石英彈簧重力儀的檢驗和調(diào)整n面板位置的檢查與調(diào)整n縱、橫水準(zhǔn)器的檢查與調(diào)整n亮線靈敏度的檢查與調(diào)整n測量范圍的調(diào)整相對重力儀比例因子的標(biāo)定n新出廠和維修過的重力儀必須標(biāo)定n每兩年進(jìn)行一次比例因子的標(biāo)定n標(biāo)定應(yīng)在國家長基線上進(jìn)行n標(biāo)定時所選重力差應(yīng)覆蓋重力儀讀數(shù)范圍相對重力儀的性

28、能試驗n靜態(tài)試驗：在溫度變化小且無震動干擾的室內(nèi)進(jìn)行，每半個小時讀數(shù)一次，應(yīng)連續(xù)觀測48小時n動態(tài)試驗：應(yīng)在測段重力差不小于50、點數(shù)不少于10個的場地進(jìn)行往返對稱觀測，測回數(shù)不少于3個，每測回往返閉合時間不少于8個小時n多臺儀器一致性檢驗：可與動態(tài)同時進(jìn)行，一致性中誤差應(yīng)小于2倍聯(lián)測中誤差重力測量絕對重力測量n根據(jù)觀測方程計算下落初始位置的重力值n進(jìn)行固體潮改正、氣壓改正、極移改正和光速有限改正等n進(jìn)行高度改正，得出墩面以及距離墩面1.3m處的重力值n在進(jìn)行絕對重力測量的同時，還應(yīng)該進(jìn)行重力垂直梯度和水平梯度的測定基本重力點聯(lián)測n一般采用對稱觀測n停放超過2小時，則停放點應(yīng)重復(fù)觀測n每條測線

29、一般應(yīng)在24小時內(nèi)完成，特殊情況可放寬至48小時一、二等重力點聯(lián)測n應(yīng)采用閉合或附合路線n測段數(shù)不超過5段n特殊情況下可以布設(shè)支點，支點數(shù)根據(jù)不同等級確定n一般采用對稱觀測或三程循環(huán)法n停放超過2小時，則停放點應(yīng)重復(fù)觀測n閉合時間一等不超過24小時，二等不超過36小時，特殊情況下可放寬至48小時加密重力點聯(lián)測n應(yīng)采用閉合或附合路線n停放超過2小時，則停放點應(yīng)重復(fù)觀測n每條測線一般應(yīng)在60小時內(nèi)完成，特殊情況可放寬至84小時平面坐標(biāo)和高程的測定n均采用國家坐標(biāo)系和高程系n等級重力點的平面坐標(biāo)、高程測定中誤差不應(yīng)超過1.0mn加密點參照國家規(guī)范數(shù)據(jù)計算和上交資料絕對重力測量計算內(nèi)容：n墩面或距離墩

30、面1.3M高度處的重力值n每組觀測的重力平均值及精度估算n總重力平均值及精度估算n重力梯度計算相對重力測量計算內(nèi)容：n初步觀測值的計算n零漂改正后的觀測值計算1.7 似大地水準(zhǔn)面精化概述 大地高 正高 正常高 似大地水準(zhǔn)面精化的目的就是為了求得高程異常，以實現(xiàn)大地高和正常高的相互換算,1BBCBCBBBOABBBmBBOABmHHdHg dHgdhgdHdhggHdhggHgdhg正正正或 ：則 ：若 取 垂 線 上 的 重 力 平 均 值 為則 ：1BBmHgdhHHHN常正常因此各種高程系統(tǒng)之間相互換算公式為：+ =幾何法重力法組合法與建設(shè)現(xiàn)代化的國家基準(zhǔn)相結(jié)合全面規(guī)劃和建設(shè)地方基準(zhǔn)測繪控

31、制網(wǎng)充分利用已有數(shù)據(jù)與全國似大地水準(zhǔn)面精化相一致精度指標(biāo)：城市：5cm，平原、丘陵： 8cm，山區(qū)： 15cm密度指標(biāo)：分辨率應(yīng)達(dá)到2.5*2.5。11/2714.9dm cGPS測定大地高的誤差水準(zhǔn)測量誤差：三等水準(zhǔn)測量中誤差可達(dá)到3mm重力測量誤差：精度優(yōu)于0.5毫伽地形數(shù)據(jù)（DEM）的誤差：500m分辨率下，最大影響為0.006m22 1/2()GSGSmmm若城市似大地水準(zhǔn)面精化要達(dá)到5cm的精度，則按照上式可計算得出大地高的測量精度須達(dá)到3cm控制網(wǎng)選建：根據(jù)總體設(shè)計，并考慮各省市基礎(chǔ)控制網(wǎng)建設(shè)規(guī)劃進(jìn)行，點位盡量選擇在水準(zhǔn)點附近，便于水準(zhǔn)聯(lián)測外業(yè)觀測與數(shù)據(jù)處理：依據(jù)國家相應(yīng)規(guī)范，方法

32、與常規(guī)觀測基本相同似大地水準(zhǔn)面計算流程綜合利用重力資料、地形資料、重力場模型與GPS水準(zhǔn)成果，采用物理大地測量理論與方法，應(yīng)用移去恢復(fù)技術(shù)確定區(qū)域性精密似大地水準(zhǔn)面。流程圖見圖1-7-2重力歸算與格網(wǎng)平均重力異常計算利用DEM通過空間改正、層間改正、局部地形改正和均衡改正，獲得高平滑度的地形均衡重力異常，再通過推估內(nèi)插形成平均地形均衡重力異常的基礎(chǔ)格網(wǎng)數(shù)據(jù)再利用高分辨率的DEM將每個格網(wǎng)的地形均衡重力異常，采用逆過程恢復(fù)基礎(chǔ)格網(wǎng)地面平均空間異常重力似大地水準(zhǔn)面計算重力似大地水準(zhǔn)面計算利用地球重力場模型計算得出與地面格網(wǎng)相同分辨率的重力模型平均空間異常，將地面空間異常減去重力模型平均空間異常得到

33、格網(wǎng)殘差空間異常，在殘差空間異常中加上局部地形改正得到殘差法耶異常。利用莫洛金斯基公式對法耶異常積分，求出每個格網(wǎng)點的殘差重力高程異常，然后利用FFT技術(shù)計算位模型的高程異常，并加上殘差高程異常即可得到精化后的重力似大地水準(zhǔn)面重力似大地水準(zhǔn)面與GPS水準(zhǔn)計算的 似大地水準(zhǔn)面的擬合根據(jù)GPS水準(zhǔn)實測似大地水準(zhǔn)面：大地高與正常高之差任一點重力似大地水準(zhǔn)面的計算：采用內(nèi)插的方式計算區(qū)域似大地水準(zhǔn)面的擬合計算由重力似大地水準(zhǔn)面的高程異常與GPS水準(zhǔn)實測的似大地水準(zhǔn)面的高程異常計算其差值，得出不符值序列由不符值序列和相應(yīng)GPS水準(zhǔn)點的球面坐標(biāo)組成多項式，擬合“觀測方程”按最小二乘原理求解擬合多項式系數(shù)由

34、擬合多項式系數(shù)和格網(wǎng)中心點坐標(biāo)，對重力似大地水準(zhǔn)面進(jìn)行擬合糾正，即可求得適合于該區(qū)域的似大地水準(zhǔn)面選取具有代表意義且未參與計算的點位，以滿足要求的精度進(jìn)行GPS水準(zhǔn)測量從而獲得檢查點的空間位置和高程異常，通過與精化后的似大地水準(zhǔn)面內(nèi)差值相比較，從而檢驗該似大地水準(zhǔn)面模型的質(zhì)量和實際應(yīng)用效果n大地測量數(shù)據(jù)庫是大地測量數(shù)據(jù)及實現(xiàn)其輸入、編輯、瀏覽、查詢、統(tǒng)計、分析、表達(dá)、輸出、更新等管理、維護(hù)與分發(fā)功能的軟件和支持環(huán)境的總稱n組成：大地測量數(shù)據(jù)、管理系統(tǒng)、支撐環(huán)境n分級：國家、省區(qū)和市（縣）三級n結(jié)構(gòu)：見圖1-8-1n參考基準(zhǔn)數(shù)據(jù)空間定位數(shù)據(jù)高程測量數(shù)據(jù)重力測量數(shù)據(jù)深度基準(zhǔn)元數(shù)據(jù)n觀測數(shù)據(jù)：一般按

35、照控制網(wǎng)、數(shù)據(jù)內(nèi)容進(jìn)行分類組織，以數(shù)據(jù)文件作為基本存儲單元n成果數(shù)據(jù)：按成果類型分類，以控制網(wǎng)進(jìn)行組織，以點為基本存儲單元n文檔資料：按照控制網(wǎng)和文檔技術(shù)類型分類，以文件作為基本存儲單元 n數(shù)據(jù)分析與建模n概念模型設(shè)計n邏輯模型設(shè)計n物理模型設(shè)計n數(shù)據(jù)正確性檢查n數(shù)據(jù)完整性檢查n邏輯關(guān)系正確性檢查n數(shù)據(jù)輸入n數(shù)據(jù)輸出n查詢統(tǒng)計n數(shù)據(jù)維護(hù)n安全管理n服務(wù)器設(shè)備n存儲備份設(shè)備n外圍設(shè)備n網(wǎng)絡(luò)環(huán)境臨時基站RTK測量n基準(zhǔn)站的觀測點位選擇和系統(tǒng)設(shè)置：建立項目、坐標(biāo)系統(tǒng)管理、頻率的選擇、RTK工作方式選擇、基準(zhǔn)站坐標(biāo)輸入等n流動站的設(shè)置：與基準(zhǔn)站設(shè)置大致相同n中繼站電臺的設(shè)立：不必設(shè)在已知點上，將基準(zhǔn)站

36、的信號傳遞給流動站網(wǎng)絡(luò)RTK測量n單基站RTK技術(shù)（30km）n虛擬基站技術(shù)VRS（3站以上，流動站概略位置請求、中心計算最近3個參考站、虛擬基站、發(fā)送改正數(shù)。40km)n主副站技術(shù)MAC(主站改正、副站相對主站的改正數(shù)、分別發(fā)送。40km)第二章第二章 海洋測繪海洋測繪 2015海洋測繪考試大綱2.1 海洋測繪基礎(chǔ)n海洋面積占全球的70%n我國海岸線長達(dá)1.8萬千米n我國水域面積達(dá)300多萬平方千米n我國島嶼6500個海洋測量的特點n測量工作的實時性n海底地形地貌的不可視性n測量基準(zhǔn)的變化性n測量內(nèi)容的綜合性任務(wù)和分類n任務(wù)：通過對海面水體和海地進(jìn)行全方位、多要素的綜合測量，為航海、國防建設(shè)

37、、海洋開發(fā)和海洋研究服務(wù)。包括科學(xué)任務(wù)和實用性任務(wù)n分類：海洋大地測量、海洋工程測量、海洋聲速測量和海圖制圖等n大地基準(zhǔn)：CGCS2000n高程基準(zhǔn)：1985國家高程基準(zhǔn)n深度基準(zhǔn)：理論最低低潮面，應(yīng)聯(lián)測n重力基準(zhǔn)：2000國家重力基準(zhǔn)基準(zhǔn)定位n天文和光學(xué)定位天文和光學(xué)定位n無線電定位無線電定位n衛(wèi)星定位衛(wèi)星定位n水聲定位水聲定位驗潮n為了確定各驗潮站的多年平均海水面、深度基準(zhǔn)和調(diào)和系數(shù)n為了獲得測深時刻測得深度的水位改正數(shù)測深n測深桿n測深錘n回聲測深儀n機(jī)載激光測深系統(tǒng)海圖n內(nèi)容：以海洋及其毗鄰的陸地為描述對象的地圖；n用途：用于航海的海圖應(yīng)詳細(xì)標(biāo)繪航海所需要的資料，如岸形、島嶼、淺灘、水

38、深、底質(zhì)、水流以及助航設(shè)施等n要素：數(shù)學(xué)要素、地理要素和輔助要素種類n按照內(nèi)容劃分：n按照存貯形式劃分：紙質(zhì)海圖和電子海圖（矢量海圖、柵格海圖和影像圖）n基本原則：制圖區(qū)域相對完整，航線及重要航行要素相對完整n分幅方式：自由分幅n全張圖：980*680（mm），最大不超過1020*700（mm）n對開圖：680*460 （mm）n標(biāo)題配置在圖廓外時，縱圖廓要比標(biāo)準(zhǔn)長度小25mm分幅n坐標(biāo)系：我國CGCS2000，國際WGS84n投影：墨卡托，大于1：20000比例尺使用高斯-克呂格投影，制圖區(qū)域60%的緯度高于75度時采用日晷投影。日晷投影是常用于高緯度地區(qū)航行的一種投影方式，它的主要特點是大

39、圓航線在投影面上表現(xiàn)為直線，不過它是任意投影，即無論是方向上還是距離上都有較復(fù)雜的變形。n比例尺：根據(jù)需要選擇數(shù)學(xué)基礎(chǔ)2.2 海洋測量技術(shù)設(shè)計的主要內(nèi)容：技術(shù)設(shè)計的主要內(nèi)容：n確定測量的目的和測區(qū)范圍確定測量的目的和測區(qū)范圍n劃分圖幅和確定測量比例尺劃分圖幅和確定測量比例尺n確定測量技術(shù)方法和主要儀器設(shè)備確定測量技術(shù)方法和主要儀器設(shè)備n明確測量工作的重要技術(shù)保證措施明確測量工作的重要技術(shù)保證措施n編寫技術(shù)設(shè)計書和繪制有關(guān)附圖編寫技術(shù)設(shè)計書和繪制有關(guān)附圖技術(shù)設(shè)計的工作步驟n資料收集與分析n初步設(shè)計（圖上設(shè)計）n實地踏勘n技術(shù)設(shè)計書編寫（P52頁9項）控制測量n國家各時期布設(shè)的三角點、導(dǎo)線點和GP

40、S點，只要符合國家三角測量和精密導(dǎo)線測量規(guī)范精度要求的均可作為海洋測量的高等級控制點和發(fā)展?？攸c的起算點使用平面控制測量n方法：三角測量、導(dǎo)線測量和GPS測量n等級：?？匾患夵c、?？囟夵c和測圖點（表2-2-1）高程控制測量n方法：幾何水準(zhǔn)測量、測距高程導(dǎo)線、三角高程測量*、GPS高程測量*n三角高程的起算點需進(jìn)行水準(zhǔn)聯(lián)測，各邊垂直角應(yīng)對向觀測。nGPS測量時，應(yīng)進(jìn)行測區(qū)高程異常分析，已知水準(zhǔn)點不少于4個（困難區(qū)域3個），間隔不超過15km。海洋測深是確定海底表面至某一基準(zhǔn)面的差距。n目前世界常用的基準(zhǔn)面：深度基準(zhǔn)面、平均海面和海洋大地水準(zhǔn)面；n深度基準(zhǔn)面的確定原則：航行安全；深度基準(zhǔn)面保證航

41、道或水域水深資源的利用效率；n相鄰區(qū)域的深度基準(zhǔn)面要盡可能保持一致。n深度基準(zhǔn)面的計算與傳遞：幾何水準(zhǔn)測量法；潮差比法；最小二乘曲線擬合法；四個主分潮與L比值法，由臨近長期驗潮站或具有深度基準(zhǔn)面數(shù)值的短期驗潮站傳算。當(dāng)測區(qū)有兩個以上長期驗潮站時取距離加權(quán)平均結(jié)果。深度基準(zhǔn)面的確定與傳遞海洋潮汐現(xiàn)象n海水受太陽、月亮等天地引潮力作用，并受到海底地形和海岸形狀影響，而產(chǎn)生的海面周期性垂直（升降）運動叫做潮汐。n潮汐周期：兩個相鄰高潮之間或兩個相鄰低潮之間的時間間隔n潮汐不等：每日潮差不等的現(xiàn)象n高（低）潮間隙：從月中天至高（低）潮時的時間間隔n潮汐類型：根據(jù)潮汐數(shù)劃分。半日潮港（0-0.5含）、混

42、合潮港（0.5-4含）、日潮港（大于4）。水位觀測是天文潮和余水位的綜合。n長期驗潮站：用于計算平均海面，需有2年以上連續(xù)的水位資料n短期驗潮站：彌補(bǔ)長期站的不足，應(yīng)有30天以上連續(xù)的水位資料n臨時驗潮站：用于進(jìn)行水位改正，應(yīng)與長期和短期站有3天大潮期同步水位資料n海上定點驗潮站：用于推算平均海面、深度基準(zhǔn)、瞬時水位，并提供水位改正。大潮期與相應(yīng)長期戰(zhàn)或者短期站同步觀測1次或3次24小時或連續(xù)觀測15天水位資料。n水位觀測可采用水尺、井式自記驗潮儀、聲學(xué)或壓力式傳感器、衛(wèi)星遙感、差分GNSS等。水位觀測潮汐調(diào)和分析n目的：計算分潮調(diào)和系數(shù)，以便于計算平均海水面時可以消除潮汐影響，研究海平面的變

43、化n應(yīng)用：計算理論最低潮面、天文最高和最低潮面以及描述潮汐特征的非調(diào)和系數(shù)、開展潮汐預(yù)報等聲速觀測n目的：為了測深數(shù)據(jù)進(jìn)行聲速改正；確定聲線在水中的傳播方向和路徑n水溫、鹽度和深度對聲速變化均有影響，其中水溫對聲速的影響最大n聲速為正梯度時，聲速彎向海面；聲速為負(fù)梯度時，聲速彎向海底n潮流：海水的水平運動，亦分為日潮和半日潮n潮流按照流向的變化可分為：往復(fù)式潮流（漲落潮流流向相差180度，且流速有變化）回轉(zhuǎn)式潮流（潮流的方向和速度隨時間不斷變化）海流觀測潮流觀測n驗流點一般選在錨地、港口和航道入口及轉(zhuǎn)彎處、水道或因地形條件影響流向、流速改變的地段n觀測內(nèi)容包括流向和流速n驗流定位的計時精確到秒

44、，流速精確到0.1節(jié)（1海里1.852公里），流向精確到0.5度n主要方法：單波速測深、多波速測深和機(jī)載激光測深n工作流程：水深數(shù)據(jù)采集、水深數(shù)據(jù)處理、水深成果質(zhì)量報告、水深圖輸出等水深測量n單波速測深也叫回聲測深，其基本原理是測深儀器一個測深周期僅發(fā)射一個聲波脈沖，利用手法換能器發(fā)射和接受聲波進(jìn)行水深測量。n單波速測深需要對測深儀測量的水深進(jìn)行吃水改正、換能器基線改正、轉(zhuǎn)速改正及聲速改正等。各項改正采用綜合處理，求取總改正對深度測量的影響。n通常改正方法有校對法和水文資料法。校對法用于小于20米水深。水文法主要利用實測數(shù)據(jù)（溫度、鹽度、深度）使用公式計算，適用于大于20米水深。單波速測深多波

45、束測深 多波束測深系統(tǒng)主要由多波束聲學(xué)系統(tǒng)、采集系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)和外圍設(shè)備組成。n換能器為多波束的聲學(xué)系統(tǒng)，負(fù)責(zé)波束發(fā)射和接收；n多波束采集系統(tǒng)完成波束的形成和將收到的聲波信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，并反算其距離或記錄聲波往返換能器面和海底的時間；n外圍設(shè)備主要包括定位傳感器、姿態(tài)傳感器、聲速剖面儀和電羅經(jīng)等，實現(xiàn)測量船瞬時位置、姿態(tài)、航向以及聲速傳播特性；n數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)以工作站為代表，綜合聲波測量、定位、船姿、聲速剖面和潮位等信息，計算波速腳印的坐標(biāo)和深度，并繪制海底地形圖。n導(dǎo)航延遲校準(zhǔn)測試n橫搖校準(zhǔn)測試n縱搖校準(zhǔn)測試n艏偏校準(zhǔn)測試多波速參數(shù)校正n多波速測深數(shù)據(jù)編輯方法包括投影法和曲面擬合法n通過發(fā)射紅外光和綠光，機(jī)載激光測深可達(dá)50米。測線布設(shè)n測線分為計劃測線和實際測線n測深線分為主測深線和檢查線兩類n測深線的間隔根據(jù)水深、底質(zhì)、地貌、比例尺和儀器覆蓋范圍而定n單波速測線間隔一般為圖上10mmn多波速測線一般要求至少有20%的重疊水深改正和精度要求n吃水改正n姿態(tài)改正n聲