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1、電電 路路n5學(xué)分學(xué)分n80學(xué)時(shí)學(xué)時(shí)n所有電類(lèi)專(zhuān)業(yè)的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課程所有電類(lèi)專(zhuān)業(yè)的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課程n理論性;工程性理論性;工程性1第一章第一章電路模型和電路定律電路模型和電路定律2 重點(diǎn):重點(diǎn):n1、參考方向、參考方向Reference directionn2、幾種元件的基本概念幾種元件的基本概念n3、基爾霍夫定律、基爾霍夫定律Kirchhoff s Law3難點(diǎn):難點(diǎn):n1、 深入理解基爾霍夫定律的重要性深入理解基爾霍夫定律的重要性n2、 靈活應(yīng)用靈活應(yīng)用L、C伏安特性分析相關(guān)的問(wèn)題伏安特性分析相關(guān)的問(wèn)題n3、 熟練地解決含有受控源的簡(jiǎn)單電路計(jì)算熟練地解決含有受控源的簡(jiǎn)單電路計(jì)算n在本章中要著重解決

2、電路問(wèn)題的兩個(gè)基本約束:網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浼s束及元件約束。n電路的狀態(tài)取決于網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)與網(wǎng)絡(luò)中元件或電路部分本身的特性。41-1 電路及電路模型電路及電路模型n本書(shū)研究的內(nèi)容為電路模型而不是具體的電路.n電路模型是基于設(shè)備的電磁特性用理想電路元件組建起來(lái)的n研究電路模型的電磁特性在一定精度下可以逼近原電路的電磁特性.51.1.1 電路電路1.定義:由若干電氣設(shè)備組成,能維持電流流通的路徑。2.組成:電源、用電設(shè)備(負(fù)載)、連接導(dǎo)線63.作用:n1)實(shí)現(xiàn)電能的傳輸和轉(zhuǎn)換-供電電路n2)進(jìn)行電信號(hào)的加工和處理-音響的放大電路71.1.2 集總元件與集總假設(shè)集總元件與集總假設(shè) (Lumped elemen

3、t /Lumped assumption)1電路研究的理想化假設(shè)n在一定的條件下,電路中的電磁現(xiàn)象可以分別研究,電磁現(xiàn)象可以分別研究,即可以用集總元件來(lái)構(gòu)成模型集總元件來(lái)構(gòu)成模型,每一種集總元件均只表現(xiàn)一種基本現(xiàn)象,且可以用數(shù)學(xué)方法精確定義。1)1)設(shè)備的電磁特性設(shè)備的電磁特性n產(chǎn)生能量;n消耗電能;n存儲(chǔ)電場(chǎng)能量;n存儲(chǔ)磁場(chǎng)能量。82)理想電路元件理想電路元件引入原因:為了表示設(shè)備的電磁特性,定義:假想的只反映一種電磁特性的元件n理想電池元件產(chǎn)生電能;n理想電阻元件-消耗電能;n理想電容元件-存儲(chǔ)電場(chǎng)能量;n理想電感元件-存儲(chǔ)磁場(chǎng)能量。92采用“集總”概念的條件n只有在輻射能量忽略不計(jì)的情況

4、下才能采用“集總”的概念,即要求器件的尺寸遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于正常工作頻率所對(duì)應(yīng)的波長(zhǎng)。n注意:元件能否被看作集總元件取決于兩個(gè)方面:即器件的尺寸和工作的頻率。n本來(lái)在中低頻情況下可以用R、L、C等理想模型描述的器件,在高頻情況下就不再滿足集總假設(shè)。101.1.3 電路模型電路模型 有了理想電路元件,實(shí)際電路元件就可以根據(jù)它的電磁特性用理想電路元件的組合構(gòu)成。1.實(shí)際電路元件的表示如:實(shí)際的電池元件,工作時(shí)電磁特性表現(xiàn)為提供能量的同時(shí)也會(huì)發(fā)熱。可表示為理想電池元件和理想電阻元件的組合。實(shí)際的電感線圈:R E L R 112、電路模型、電路模型n定義:由理想電路元件組成的一種抽象電路,稱(chēng)為實(shí)際電路的電路模型

5、,簡(jiǎn)稱(chēng)為電路。n手電筒電路的電路模型:注意:本書(shū)研究的對(duì)象是電路模型而不是實(shí)際的電路。121-2 電路變量 n描述電現(xiàn)象的基本(原始)變量為電荷和能量,為了便于描述電路狀態(tài),從電荷和能量引入了電壓、電流、功率等電量,它們易于測(cè)量與計(jì)算。131.2.1 電流電流current1.定義: 單位時(shí)間內(nèi)通過(guò)導(dǎo)體橫截面的電量。習(xí)慣上稱(chēng)正電荷運(yùn)動(dòng)的方向規(guī)定為電流的方向。 電流定義式為14 2.符號(hào):i (或 I ) 3.單位:安(A) 4.分類(lèi): 直流(直流(direct current,),)簡(jiǎn)稱(chēng)簡(jiǎn)稱(chēng)dc或或DC電流的大小和方向不隨時(shí)間變化,也稱(chēng)恒定電流。可以用符號(hào)I 表示。 交流(交流(alterna

6、ting current),),簡(jiǎn)稱(chēng)簡(jiǎn)稱(chēng)ac或或AC電流的大小和方向都隨時(shí)間變化,也稱(chēng)交變電流。可以用符號(hào)i 表示。151.2.2 電壓電壓voltage1.定義: a、b兩點(diǎn)間的電壓表征單位正電荷由a點(diǎn)轉(zhuǎn)移到b點(diǎn)時(shí)所獲得或失去的能量。其定義式為:如果正電荷從a轉(zhuǎn)移到b,獲得能量,則a點(diǎn)為低電位,b點(diǎn)為高電位,即a為負(fù)極,b為正極。2符號(hào):u (或 U )3單位:伏特/V4.分類(lèi):直流電壓與交流電壓161.2.3 參考方向(reference direction) 1參考方向概念的引入:求解電路過(guò)程中,常常出現(xiàn)許多的未知電量(電壓或電流),其方向不能預(yù)先確定,因此需要任意選定電壓電流任意選定電

7、壓電流的方向作為其的方向作為其參考方向參考方向,以利于解題。,以利于解題。規(guī)定規(guī)定:如果電壓或電流的實(shí)際方向與參考方向一致則其值為如果電壓或電流的實(shí)際方向與參考方向一致則其值為正,若相反,則為負(fù)。正,若相反,則為負(fù)。這樣我們就可以用計(jì)算得出值的正負(fù)與原來(lái)設(shè)定的參考方向一起來(lái)確定電量的實(shí)際方向。17n2.定義n為計(jì)算電路方便,人為地任意假設(shè)電流或電壓人為地任意假設(shè)電流或電壓方向并標(biāo)在電路圖中,這個(gè)方向稱(chēng)為方向并標(biāo)在電路圖中,這個(gè)方向稱(chēng)為參考方向參考方向。n說(shuō)明:說(shuō)明:n1)參考方向?yàn)槿我庠O(shè)定參考方向?yàn)槿我庠O(shè)定,因此可能與實(shí)際方向相同也可能相反,相同則計(jì)算結(jié)果為正,相反則計(jì)算結(jié)果為負(fù);n即有了參考

8、方向后計(jì)算結(jié)果為代數(shù)值,結(jié)果為計(jì)算結(jié)果為代數(shù)值,結(jié)果為正說(shuō)明參考方向與實(shí)際方向相同,結(jié)果為負(fù)說(shuō)正說(shuō)明參考方向與實(shí)際方向相同,結(jié)果為負(fù)說(shuō)明參考方向與實(shí)際方向相反。明參考方向與實(shí)際方向相反。182)解題時(shí)必須首先設(shè)定參考方向解題時(shí)必須首先設(shè)定參考方向,否則計(jì)算結(jié)果沒(méi)有意義。3)參考方向一旦選定則求解過(guò)程中不能任意修改。參考方向一旦選定則求解過(guò)程中不能任意修改。說(shuō)明:說(shuō)明:19說(shuō)明:關(guān)聯(lián)參考方向說(shuō)明:關(guān)聯(lián)參考方向/非關(guān)聯(lián)參考方向非關(guān)聯(lián)參考方向n關(guān)聯(lián)參考方向:元件上所標(biāo)的電流和電壓的參考方向相同關(guān)聯(lián)參考方向:元件上所標(biāo)的電流和電壓的參考方向相同稱(chēng)為關(guān)聯(lián)參考方向;反之為非關(guān)聯(lián)參考方向。稱(chēng)為關(guān)聯(lián)參考方向;

9、反之為非關(guān)聯(lián)參考方向。除非已經(jīng)規(guī)定了參考方向,分析問(wèn)題時(shí)一般采用關(guān)聯(lián)參考除非已經(jīng)規(guī)定了參考方向,分析問(wèn)題時(shí)一般采用關(guān)聯(lián)參考方向,更符合習(xí)慣。方向,更符合習(xí)慣。3.參考方向的表示可使用箭頭或雙下標(biāo)兩種表示方式。例如:1iabv201.2.4 功率功率powern1定義:?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)能量的變化。n定義式為: 把能量傳輸(流動(dòng))的方向稱(chēng)為功率的方向,消耗功率時(shí)功率為正,產(chǎn)生功率時(shí)功率為負(fù)。 2符號(hào):p( P )3單位:瓦W21n4功率計(jì)算中應(yīng)注意若選取元件或電路部分的電壓v與電流i方向關(guān)聯(lián)計(jì)算得出的功率大于零,表示這一電路部分吸收能量,此時(shí)的p(t)稱(chēng)為吸收功率;若計(jì)算的功率小于零,則表示這一電路部分

10、產(chǎn)生能量,此時(shí)p(t)稱(chēng)為發(fā)出功率;若選取元件或電路部分的電壓v與電流i方向非關(guān)聯(lián)計(jì)算得出的功率大于零,表示這一電路部分產(chǎn)生能量,此時(shí)的p(t)稱(chēng)為發(fā)出功率;若計(jì)算的功率小于零,則表示這一電路部分吸收能量,此時(shí)p(t)稱(chēng)為吸收功率;22統(tǒng)一判斷依據(jù)功率的計(jì)算公式為:n當(dāng) 元 件 上 電 壓 電 流 為 關(guān) 聯(lián) 參 考 方 向 時(shí) , p(t)=ui;當(dāng)元件上電壓電流為非關(guān)聯(lián)參考方向時(shí),p(t)=-uin此時(shí): 若p(t)0時(shí),則電路部分吸收能量,吸收功率;若p(t)0,則P0;說(shuō)明正電阻在電路中總是吸收功率的,因此把電阻歸為無(wú)源元件。284、開(kāi)路、短路n開(kāi)路:電阻的端電壓為任意值,流過(guò)的電流始

11、終為零;又稱(chēng)為斷路(OC)n短路:流過(guò)電阻的電流為任意值,電阻的端電壓始終為零;稱(chēng)為短路(SC)291.3.2 線性理想電容元件線性理想電容元件capacitor1.定義n任何一個(gè)二端元件,如果在任意時(shí)刻的電荷量和電壓之間的關(guān)系總可以由q - u平面上的一條過(guò)原點(diǎn)的直線來(lái)表示,則此二端元件稱(chēng)為線性理想電容元件。簡(jiǎn)稱(chēng)電容。單位:法拉F電容C表征元件儲(chǔ)存電荷的能力的參數(shù),不隨電路情況變化的量。2.模型1)元件符號(hào)與圖形30n2)數(shù)學(xué)模型n q=cu 其中:q庫(kù),u伏,稱(chēng)為庫(kù)伏特性 3.VCR關(guān)系 UI關(guān)聯(lián):ic=dq/dt=cduc/dtUI非關(guān)聯(lián):ic=-dq/dt=-cduc/dt314. 電

12、容元件的特性分析 n由電容的伏安(電容的伏安(u-i)關(guān)系為微分關(guān)系關(guān)系為微分關(guān)系,即:??梢?jiàn),電路中流過(guò)電容的電流的大小與其兩端電壓的變化率成正比,電壓變化越快,電流越大,反之越小。說(shuō)明:1)電容元件為動(dòng)態(tài)元件;2)電容元件隔直通交,通高(頻)阻低(頻)隔直通交,通高(頻)阻低(頻)。(i-u)的關(guān)系為積分關(guān)系的關(guān)系為積分關(guān)系。即 21)(1)()(12ttdttiCtutu由此可見(jiàn),電容元件某一時(shí)刻的電壓不僅與該時(shí)刻流過(guò)電容的電流有關(guān),還與初始時(shí)刻的電壓大小有關(guān)。可見(jiàn)電容是一種 “記憶”元件-記憶的變量為電壓。 32n對(duì)于任意線性時(shí)不變的正值電容,其功率為dtduCutitup)()(那么

13、從到時(shí)間內(nèi),電容元件吸收的電能為0ttW)(21)(21022tCutCu也就是說(shuō),當(dāng) 時(shí),電容吸收能量 ,為充電過(guò)程;當(dāng) 時(shí),電容放出能量 ,為放電過(guò)程。無(wú)論吸收還是放出能量,線性理想電容元件沒(méi)有能量無(wú)論吸收還是放出能量,線性理想電容元件沒(méi)有能量的消耗,所以歸為無(wú)源元件。的消耗,所以歸為無(wú)源元件。 0W0W5.功率分析336.總結(jié): 電容為儲(chǔ)能元件,并不消耗電能; 電容為電壓記憶元件,其電壓與初始值有關(guān); 電容為動(dòng)態(tài)元件,其電壓電流為積分關(guān)系; 電容為電壓慣性元件,即電流為有限值時(shí),電壓不能躍變; 電容元件隔直通交,通高阻低;341.3.3 電感元件inductor 1.定義任何一個(gè)二端元件

14、,如果在任意時(shí)刻的磁通鏈和電流之間的關(guān)系,可以用由自感磁通鏈-電流(-i)平面上的一條過(guò)原點(diǎn)的直線來(lái)表示,則此二端元件稱(chēng)為線性理想電感元件。單位:亨利H2.模型1)元件符號(hào)與圖形 L i + u -圖圖 1-11 線 性 電 感 元 件 L 所 有 t i 圖圖 1-12 線線性性非非時(shí)時(shí)變變電電感感2)數(shù)學(xué)模型 = L i 其中: :韋伯,i-:安培,關(guān)系曲線稱(chēng)為韋安特性。353.線性電感的伏安特性 ui關(guān)聯(lián):線性電感的VCR關(guān)系為:。 ui非關(guān)聯(lián):線性電感的VCR關(guān)系為:。dtdiLudtdiLu -36(1)由電感元件的VCR可見(jiàn),電路中電感兩端的電壓的大小與流過(guò)它的電流的變化率成正比,

15、電流變化越快,電壓越高反之,-??梢缘贸鼋Y(jié)論:電感元件也是一種動(dòng)態(tài)元件,它的特性為通直隔交,通低頻阻高頻通直隔交,通低頻阻高頻。(2)而(i- u )關(guān)系為積分關(guān)系。即如果取初始時(shí)刻t1,可以得出結(jié)論:電感元件某一時(shí)刻流過(guò)的電流不僅與該時(shí)刻電感兩端的電壓有關(guān),還與初始時(shí)刻的電流大小有關(guān)??梢?jiàn)電感也是一種“記憶”元件。-記憶的是電流21)(1)()(12ttdttuLtiti4.電感元件的特性分析37dtdiLu5.功率分析對(duì)于任意線性時(shí)不變的正值電感,其功率為那么從到時(shí)間內(nèi),電容元件吸收的電能為dtdiLititup)()(0tt)()(000)( )()( )( )( )(titittttd

16、iidddiLidiuW)(21)(21022tLitLi也就是說(shuō),當(dāng)時(shí),電感吸收能量,為充電過(guò)程;當(dāng)時(shí),電感放出能量 ,為放電過(guò)程。0W0W386.總結(jié):n電感為儲(chǔ)能元件,并不消耗電能;n電感為電流記憶元件,其電流與初始值有關(guān);n電感為動(dòng)態(tài)元件,其電流電壓為積分關(guān)系;n電感為電流慣性元件,即電壓為有限值時(shí),電流不能躍變;n電感元件通直隔交,通低阻高。39例題例題 )(Ai 1 t (s) 0 1 2 -2已知已知 ,流過(guò)該電容的電流波形如下圖所示,求初始電壓為0V時(shí)求:求:1波形23時(shí)的儲(chǔ)能)(tu)(tp,sst2140C=1F解:解: 1波形我們知道,因此可以先寫(xiě)出i(t)的函數(shù)方程:)(tustststtti221100 421)(,當(dāng)時(shí),;而st10ttdtutut01)0()(0Vu1) 1 ( )(Ai 1 t (s) 0 1 2 -241 dttiCutut010當(dāng)時(shí),而 當(dāng)時(shí),st2144)4(1)42() 1 ()(2121ttxxdtxututtVu04242)2(2st20000)2()(2tdtutustststttttu22110044)(2,所以,函數(shù)為:波形為:)

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