數(shù)控系統(tǒng)的通訊與接口

1、數(shù)控系統(tǒng)的接口與通訊數(shù)控系統(tǒng)的接口與通訊孫海亮孫海亮 （1）電源端子： X1,系統(tǒng)工作電源為直流24V，接線端子為X1，端子號(hào)端子號(hào)信號(hào)名信號(hào)名說(shuō)明說(shuō)明1 1PEPE保護(hù)地保護(hù)地2 2M M0V0V3 3P24P24直流直流24V24V（2 2）通訊接口：）通訊接口： RS232 X2,在使用外部PC/PG與西門子SINUMERIK 802S/C base line進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊（WINPCIN）或編寫PLC程序時(shí)， 使用RS232接口.引腳信號(hào)說(shuō)明引腳信號(hào)說(shuō)明1n.c.9M電壓輸出2n.c.10Z輸入信號(hào)3n.c.11Z_N輸入信號(hào)4P5EXT電壓輸出12B_N輸入信號(hào)5n.c.13B輸入信號(hào)

2、6P5EXT電壓輸出14A_N輸入信號(hào)7M電壓輸出15A輸入信號(hào)8n.c.引腳信號(hào)說(shuō)明引腳信號(hào)說(shuō)明引腳信號(hào)說(shuō)明1n.c.18ENABLE1O34n.c.2n.c.19ENABLE1_NO35n.c.3n.c.20ENABLE2O36n.c.4AGND4AO21ENABLE2_NO37AO4AO5PULS1O22MVO38PULS1_NO6DIR1O23MVO39DIR1_NO7PULS2_NO24MVO40PULS2O8DIR2_NO25MVO41DIR2O9PULS3O26ENABLE3O42PULS3_NO10DIR3O27ENABLE3_NO43DIR3_NO11PULS4_NO28EN

3、ABLE4O44PULS4O12DIR4_NO29ENABLE4_NO45DIR4O13n.c.30n.c.46n.c.14n.c.31n.c.47n.c.15n.c.32n.c.48n.c.16n.c.33n.c.49n.c.17SE4.1K50SE4.2K引腳信號(hào)說(shuō)明引腳信號(hào)說(shuō)明引腳信號(hào)說(shuō)明1AO118n.c.O34AGND12AGND219n.c.O35AO23AO320n.c.O36AGND34AGND4AO21n.c.O37AO4AO5n.c.O22MVO38n.c.O6n.c.O23MVO39n.c.O7n.c.O24MVO40n.c.O8n.c.O25MVO41n.c.O9n.c

4、.O26n.c.O42n.c.O10n.c.O27n.c.O43n.c.O11n.c.O28n.c.O44n.c.O12n.c.O29n.c.O45n.c.O13n.c.30n.c.46n.c.14SE1.131n.c.47SE1.2*15SE2.132n.c.48SE2.2*16SE3133n.c.49SE3.2*17SE4.1K50SE4.2*K（5 5）手輪接口：）手輪接口： X10,通過(guò)手輪接口 X10可以在外部連接兩個(gè)手輪。X10有10個(gè) 接線端子。引腳信號(hào)說(shuō)明引腳信號(hào)說(shuō)明1A1+手輪1 A相6GND地2A1-手輪1 A相7A2+手輪2 A相3B1+手輪1 B相8A2-手輪2 A相4

5、B1-手輪1 B相9B2+手輪2 B相5P5V+ 5Vdc10B2-手輪2 B相（6）高速輸入接口： X20,通過(guò)高速輸入接口 X20可以連接3個(gè)接近開關(guān)，僅用于SINUMERIK 802S base line。腳號(hào)信號(hào)說(shuō)明腳號(hào)信號(hào)說(shuō)明1RDY1使能2.1*6HI_2RDY2使能2.2*7HI_3HI_X軸參考點(diǎn)脈沖8HI_4HI_Y軸參考點(diǎn)脈沖9N.C.5HI_Z軸參考點(diǎn)脈沖10M24V地* * 指NC READY 繼電器的兩個(gè)使能觸點(diǎn)X100X100X105X105，X200X200和和X201,X201,共有共有4848個(gè)數(shù)字輸入和個(gè)數(shù)字輸入和1616數(shù)字輸出接線端數(shù)字輸出接線端子。其輸

6、入接口子。其輸入接口X100X100X105X105引腳分配見表引腳分配見表3-183-18，1616個(gè)輸出接口個(gè)輸出接口X200X200和和X201X201引腳分配引腳分配 X100X100X105 X105 引腳分配引腳分配 引腳序號(hào)信號(hào)說(shuō)明X100地址X101地址X102地址X103地址X104地址X105地址1空2輸入I 0.0I 1.0I 2.0I 3.0I 4.0I 5.03輸入I 0.1I 1.1I 2.1I 3.1I 4.1I 5.14輸入I 0.2I 1.2I 2.2I 3.2I 4.2I 5.25輸入I 0.3I 1.3I 2.3I 3.3I 4.3I 5.36輸入I 0.

7、4I 1.4I 2.4I 3.4I 4.4I 5.47輸入I 0.5I 1.5I 2.5I 3.5I 4.5I 5.58輸入I 0.6I 1.6I 2.6I 3.6I 4.6I 5.69輸入I 0.7I 1.7I 2.7I 3.7I 4.7I 5.710M24引腳序號(hào)信號(hào)說(shuō)明X200地址X201地址1L+2輸出Q 0.0Q 1.03輸出Q 0.1Q 1.14輸出Q 0.2Q 1.25輸出Q 0.3Q 1.36輸出Q 0.4Q 1.47輸出Q 0.5Q 1.58輸出Q 0.6Q 1.69輸出Q 0.7Q 1.710M24華中數(shù)控P PC C 計(jì)計(jì)算算機(jī)機(jī) H HN NC C- -2 21 1 數(shù)

8、數(shù)控控裝裝置置 HNC-21 數(shù)控裝置通過(guò)以太網(wǎng)口與外部計(jì)算機(jī)直接電纜連接（沒(méi)有軟驅(qū)單元的情況） 1 TX_D1+ 2 TX_D1- 3 RX_D2+ 4 BI_D3+ 5 BI_D3- 6 RX_D2- 7 BI_D4+ 8 BI_D4- XS3 TX_D1+ 1 TX_D1- 2 RX_D2+ 3 BI_D3+ 4 BI_D3- 5 RX_D2- 6 BI_D4+ 7 BI_D4- 8 以太網(wǎng)口 50 米 直接電纜直接電纜連接：連接： HUBHUB（集線器）（集線器） HNCHNC- -2121 數(shù)控裝置數(shù)控裝置 HNC-21 數(shù)控裝置通過(guò)以太網(wǎng)口與外部計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)連接（沒(méi)有軟驅(qū)單元的情況

9、） 1 TX_D1+ 2 TX_D1- 3 RX_D2+ 4 BI_D3+ 5 BI_D3- 6 RX_D2- 7 BI_D4+ 8 BI_D4- XS3 TX_D1+ 1 TX_D1- 2 RX_D2+ 3 BI_D3+ 4 BI_D3- 5 RX_D2- 6 BI_D4+ 7 BI_D4- 8 接口 50 米 通過(guò)局域通過(guò)局域網(wǎng)連接：網(wǎng)連接： XS5：RS232 轉(zhuǎn)接口XS2：PC 鍵盤轉(zhuǎn)接口XS4：軟驅(qū)轉(zhuǎn)接口XS3：以太網(wǎng)轉(zhuǎn)接口軟驅(qū)XS5：RS232 接口XS2：PC 鍵盤接口XS3：以太網(wǎng)接口前視圖后視圖軟驅(qū) 若使用軟驅(qū)單元?jiǎng)tXS2、XS3、XS4、XS5 為軟驅(qū)單元的轉(zhuǎn)接口。 軟驅(qū)單

10、元提供“3.5”軟盤驅(qū)動(dòng)器、RS232接口、PC鍵盤接口、以太網(wǎng)接口。需要通過(guò)轉(zhuǎn)接線與HNC-21 數(shù)控裝置連接使用。1:-DCD 2: RXD 3: TXD 4:-DTR 5: GND 6:-DSR 7:-RTS 8:-CTS 9:-R1 1:EN+ 2:SCK+ 3:DOut+ 4:Din+ 5:GND 6:EN- 7:SCK- 8:DOut- 9:DIn- 14:24VG 15:24VG 16:24V 17:ESTOP3 18:I39 19:I37 20:I35 21:I33 22:O31 23:O29 24:HA 25:+5V 1 13 14 25 1 :24VG 2 :24VG 3

11、:24V 4 :ESTOP2 5 :空 6 :I38 7 :I36 8 :I34 9 :I32 10:O30 11:O28 12:HB 13:5VG XP8（DB25） （頭針座孔） 15:GND 14:AOUT2 13:GND 12:+5V 11:SZ- 10:SB- 9 :SA- 8:GND 7:GND 6:AOUT1 5:GND 4:+5V 3:SZ+ 2:SB+ 1:SA+ 14:24VG 15:24VG 16:I19 17:I17 18:I15 19:I13 20:I11 21:I9 22:I7 23:I5 24:I3 25:I1 1 13 14 25 1 :24VG 2 :24VG

12、 3 :空 4 :I18 5 :I16 6 :I14 7 :I12 8 :I10 9 :I8 10:I6 11:I4 12:I2 13:I0 XS10（頭針座孔） 14:24VG 15:24VG 16:I39 17:I37 18:I35 19:I33 20:I31 21:I29 22:I27 23:I25 24:I23 25:I21 1 13 14 25 1 :24VG 2 :24VG 3 :空 4 :I38 5 :I36 6 :I34 7 :I32 8 :I30 9 :I28 10:I26 11:I24 12:I22 13:I20 XS11（頭針座孔） 1 1等效電路等效電路IF=59mA2

13、4VG24V+5V輸入開關(guān)量接口等效電路NPN型IF=59mAPNP開關(guān)輸入公共點(diǎn)為24VPNP開關(guān)量輸入輸入開關(guān)量接口等效電路PNP型NPN開關(guān)量輸入華中數(shù)控輸入端子板輸入端子板輸入端子板接口輸入端子板接口輸入端子板接口圖 25:O17 24:O19 23:O21 22:O23 21:O25 20:O27 19:O29 18:O31 17:空 16:空 15:24VG 14:24VG 13:O16 12:O18 11:O20 10:O22 9 :O24 8 :O26 7 :O28 6 :O30 5 :空 4 :空 3 :空 2 :24VG 1 :24VG XS21（頭孔座針） 25:O1 2

14、4:O3 23:O5 22:O7 21:O9 20:O11 19:O13 18:O15 17:ESTOP3 16:OTBS2 15:24VG 14:24VG 13:O0 12:O2 11:O4 10:O6 9 :O8 8 :O10 7 :O12 6 :O14 5 :空 4 :ESTOP1 3 :OTBS1 2 :24VG 1 :24VG XS20（頭孔座針） 輸出端子板輸出端子板 輸出端子板接口圖輸出端子板接口輸出端子板接口技術(shù)參數(shù)（1）采用光電耦合技術(shù)，最大隔離電壓2500VRMS（一分鐘）（2）電源電壓24V（3）最大輸出電流100mA典型應(yīng)用電路（1）驅(qū)動(dòng)發(fā)光二極管 可使用NPN輸出或P

15、NP輸出。需串聯(lián)一個(gè)電阻，控制流經(jīng)發(fā)光二極管的電流，一般約為10mA。華中數(shù)控 （2）驅(qū)動(dòng)燈絲型指示燈 使用NPN輸出或PNP輸出，需外接一預(yù)熱電阻，以減少導(dǎo)通時(shí)的電流沖擊，預(yù)熱電阻阻值大小以不致于指示燈亮為原則。 用輸出開關(guān)量驅(qū)動(dòng)燈絲型指示燈華中數(shù)控（3）驅(qū)動(dòng)電感性負(fù)載（如繼電器） 可根據(jù)需要選擇NPN或PNP型輸出，須在線圈附近接入續(xù)流二極管，以保護(hù)輸出電路，減少干擾。（有些繼電器自帶續(xù)流二極管） 注：應(yīng)選擇線圈電壓為DC24V。12345678910FEDCBA12345678910FEDCBA標(biāo)記處數(shù)設(shè)計(jì)制圖審核分 區(qū)更改文件號(hào)簽名標(biāo)準(zhǔn)化工藝年 月 日階段標(biāo)記共 張 第 張部件代號(hào)部件

16、名稱歸檔簽名日期批準(zhǔn)12345武漢華中數(shù)控股份有限公司LED16R163.3KRE16HH52BD161N4001RE16-4RE16-8RE16-14RE16-13RE16-5RE16-9RE16-1RE16-12遠(yuǎn)程遠(yuǎn)程I/OI/O板板模擬接口式、脈沖接口式伺服驅(qū)動(dòng)器控制接口： XS30-XS3315:DIR+ 14:CP+ 13:GND 12:+5V 11:Z- 10:B- 9 :A- 8:DIR- 7:CP- 6:OUTA 5:GND 4:+5V 3:Z+ 2:B+ 1:A+ XS30XS33（頭孔座針） 串行接口式伺服驅(qū)動(dòng)器控制接口： XS40-XS439:空 8:空 7:空 6:空

17、5:GND 4:空 3:TXD 2:RXD 1:空 XS40XS43（頭孔座針） 世紀(jì)星世紀(jì)星18i/19i XS6：PLC 輸入接口（DB25 頭針座孔）說(shuō)明 信號(hào)名 18T/19T 18M/19M +24V 24VG PLC DC24V 電源 PLC DC24V 電源 X0.0 X 軸準(zhǔn)備好 X 軸準(zhǔn)備好 X0.1 尾座進(jìn)到位 Y 軸準(zhǔn)備好 X0.2 Z 軸準(zhǔn)備好 Z 軸準(zhǔn)備好 X0.3 X 軸參考點(diǎn) X 軸參考點(diǎn) X0.4 尾座退到位 Y 軸參考點(diǎn) X0.5 Z 軸參考點(diǎn) Z 軸參考點(diǎn) X0.6 刀架鎖緊到位 刀具夾緊到位 X0.7 卡盤夾緊到位 刀具松開到位 X1.0 1 號(hào)刀 主軸定

18、向完成 X1.1 2 號(hào)刀 主軸速度到達(dá) X1.2 3 號(hào)刀 主軸零速度 X1.3 4 號(hào)刀 未定義 X1.4 5 號(hào)刀/主軸 4 檔 主軸 4 檔 X1.5 6 號(hào)刀/主軸 3 檔 主軸 3 檔 X1.6 7 號(hào)刀/主軸 2 檔 主軸 2 檔 X1.7 8 號(hào)刀/主軸 1 檔 主軸 1 檔 X2.0 超程輸入 超程輸入 X2.1 急停輸入 急停輸入 X2.2 外部報(bào)警 外部報(bào)警 X2.3 主軸報(bào)警 主軸報(bào)警 X2.4 腳踏開關(guān) 未定義 14:24VG 15:X2.5 16:X2.3 17:X2.1 18:X1.7 19:X1.5 20:X1.3 21:X1.1 22:X0.7 23:X0.5

19、 24:X0.3 25:X0.1 1 13 14 25 1 :24VG 2 :24VG 3 :X2.4 4 :X2.2 5 :X2.0 6 :X1.6 7 :X1.4 8 :X1.2 9 :X1.0 10:X0.6 11:X0.4 12:X0.2 13:X0.0 XS7：手持單元接口（DB25 頭針座孔）說(shuō)明 信號(hào)名 18T/19T 18M/19M +24V,24VG PLC DC24V 電源 X2.6 第二循環(huán)啟動(dòng) X2.7 第二進(jìn)給保持 X3.0 X 軸選擇 X3.1 未定義 Y 軸選擇 X3.2 Z 軸選擇 X3.3 未定義 X3.4 手搖倍率 X1 X3.5 手搖倍率 X10 X3.6

20、 手搖倍率 X100 X3.7 第二急停 空 該腳無(wú)功能 Y2.4 U4 Y2.5 U5 Y2.6 第二循環(huán)啟動(dòng)燈 Y2.7 第二進(jìn)給保持燈 空 該腳無(wú)功能 HA 手搖 A 相 HB 手搖 B 相 +5V、5VG 手搖 DC5V 電源 14:24VG 15:24VG 16:+24V 17:24VG 18:X2.6 19:X3.5 20:X3.3 21:X3.1 22:Y2.4 23:Y2.6 24:HA 25:+5V 1 13 14 25 1 :24VG 2 :24VG 3 :+24V 4 :X3.7 5 :X2.7 6 :X3.6 7 :X3.4 8 :X3.2 9 :X3.0 10:Y2.

21、5 11:Y2.7 12:HB 13:5VG XS9：PLC 輸出接口（DB25 頭孔座針） 功能說(shuō)明 信號(hào)名 18T/19T 18M/19M 24VG PLC DC24V 電源地 PLC DC24V 電源地 Y0.0 復(fù)位（報(bào)警清除） 復(fù)位（報(bào)警清除） Y0.1 使能 使能 Y0.2 主軸正轉(zhuǎn) 主軸正轉(zhuǎn) Y0.3 主軸反轉(zhuǎn) 主軸反轉(zhuǎn) Y0.4 主軸制動(dòng) 主軸制動(dòng) Y0.5 U6 主軸定向 Y0.6 卡盤夾緊 刀具夾緊 Y0.7 卡盤松開 刀具松開 Y1.0 刀架正轉(zhuǎn) U7 Y1.1 刀架反轉(zhuǎn) U8 Y1.2 冷卻 冷卻 Y1.3 潤(rùn)滑 潤(rùn)滑 Y1.4 主軸 4 檔 主軸 4 檔 Y1.5 主

22、軸 3 檔 主軸 3 檔 Y1.6 主軸 2 檔 主軸 2 檔 Y1.7 主軸 1 檔 主軸 1 檔 Y2.0 U0/尾座進(jìn) U0 Y2.1 U1/尾座退 U1 Y2.2 U2 U2 Y2.3 U3 U3 25:Y0.1 24:Y0.3 23:Y0.5 22:Y0.7 21:Y1.1 20:Y1.3 19:Y1.5 18:Y1.7 17:Y2.1 16:Y2.3 15:空 14:24VG 13:Y0.0 12:Y0.2 11:Y0.4 10:Y0.6 9 :Y1.0 8 :Y1.2 7 :Y1.4 6 :Y1.6 5 :Y2.0 4 :Y2.2 3 :空 2 :24VG 1 :24VG XS1

23、，XS2，XS3：進(jìn)給軸控制接口（DB15 頭孔座針）信號(hào)名 說(shuō) 明 A+、A- 編碼器 A 相位反饋信號(hào) B+、B- 編碼器 B 相位信反饋信號(hào) Z+、Z- 編碼器 Z 脈沖反饋信號(hào) +24V2 24V2G DC24V 電源輸出 （給驅(qū)動(dòng)器開關(guān)量供電） Y0.0 復(fù)位 Y0.1 使能 X0.* *：0，1，2 分別是 X，Y，Z 軸驅(qū)動(dòng)準(zhǔn)備好 CP+、CP- 指令脈沖輸出（A 相） DIR+、DIR- 指令方向輸出（B 相） 15:DIR+ 14:CP+ 13:24V2G 12:Y0.0 11:Z- 10:B- 9 :A- 8:DIR- 7:CP- 6:+24V2 5:X0.* 4:Y0.1

24、 3:Z+ 2:B+ 1:A+ XS5：主軸控制接口（DB15 頭孔座針）說(shuō)明 信號(hào)名 18T/19T 18M/19M +24V，24VG PLC DC24V 電源 PLC DC24V 電源 X1.0 1 號(hào)刀 主軸定向完成 X1.1 2 號(hào)刀 主軸速度到達(dá) X1.2 3 號(hào)刀 主軸零速度 X2.3 主軸報(bào)警 主軸報(bào)警 Y0.0 復(fù)位（報(bào)警清除） 復(fù)位（報(bào)警清除） Y0.2 主軸正轉(zhuǎn) 主軸正轉(zhuǎn) Y0.3 主軸反轉(zhuǎn) 主軸反轉(zhuǎn) Y0.4 主軸制動(dòng) 主軸制動(dòng) AOUT1 主軸模擬量指令-10V+10V 輸出 AOUT2 主軸模擬量指令 0+10V 輸出 GND 模擬量輸出地 15:X1.2 14:X

25、1.0 13:Y0.5 12:Y0.3 11:Y0.0 10:24VG 9 :AOUT2 8:GND 7:X1.1 6:X2.3 5:Y0.4 4:Y0.2 3:+24V 2:24VG 1:AOUT1 XS4：主軸編碼器接口（DB9 頭孔座針） 信號(hào)名 說(shuō) 明 SA+、SA- 主軸編碼器 A 相位反饋信號(hào) SB+、SB- 主軸編碼器 B 相位反饋信號(hào) SZ+、SZ- 主軸編碼器 Z 脈沖反饋 +5V、5VG DC5V 電源 9:SZ- 8:SB- 7:SA- 6:5VG 5:5VG 4:SZ+ 3:SB+ 2:SA+ 1:+5V DC24V50W+24V24V 地PLC 電源 機(jī)殼接地HNCHNC- -1818/19/19 XS6,XS9AC220V1,2,14DC24V:1A DC5V :6A數(shù)控裝置電源 XS1,XS2,XS3613供外部 DC24V 器件XS41