機(jī)械中的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介

1、第第7章章 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和其他常用機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和其他常用機(jī)構(gòu)本章主要內(nèi)容本章主要內(nèi)容7.1 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)7.2 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)7.3 擒縱機(jī)構(gòu)擒縱機(jī)構(gòu)7.4 凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7.5 不完全齒輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)7.6 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本要求間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本要求7.7 其他常用機(jī)構(gòu)其他常用機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)和棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理和運(yùn)動(dòng)特性。槽輪機(jī)構(gòu)和棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理和運(yùn)動(dòng)特性。本章重點(diǎn)本章重點(diǎn)掌握槽輪機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理、運(yùn)掌握槽輪機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理、運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)、應(yīng)用情況；動(dòng)特點(diǎn)、應(yīng)用情況；了解凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)了解凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、不完

2、全齒輪機(jī)構(gòu)和其他常用機(jī)構(gòu)的工作原理、運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)及構(gòu)和其他常用機(jī)構(gòu)的工作原理、運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)及應(yīng)用情況。應(yīng)用情況。本章基本要求本章基本要求1、棘輪機(jī)構(gòu)的組成及工作原理、棘輪機(jī)構(gòu)的組成及工作原理7.1 棘棘 輪輪 機(jī)機(jī) 構(gòu)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)的組成：棘輪機(jī)構(gòu)的組成：由主動(dòng)擺桿、棘爪、棘輪、由主動(dòng)擺桿、棘爪、棘輪、止動(dòng)爪和機(jī)架等組成。止動(dòng)爪和機(jī)架等組成。 棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理：棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理：當(dāng)主動(dòng)搖桿逆時(shí)針擺動(dòng)當(dāng)主動(dòng)搖桿逆時(shí)針擺動(dòng)時(shí)，棘爪便插入棘輪的齒間，推動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)過(guò)一時(shí)，棘爪便插入棘輪的齒間，推動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)過(guò)一定的角度。當(dāng)搖桿順時(shí)針擺動(dòng)時(shí)，止動(dòng)爪阻止定的角度。當(dāng)搖桿順時(shí)針擺動(dòng)時(shí)，止動(dòng)爪阻止棘輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)棘爪在

3、棘輪的齒背上滑棘輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)棘爪在棘輪的齒背上滑過(guò)，棘輪便得到單向的間歇運(yùn)動(dòng)。過(guò)，棘輪便得到單向的間歇運(yùn)動(dòng)。外棘輪動(dòng)畫(huà)演示外棘輪動(dòng)畫(huà)演示內(nèi)棘輪動(dòng)畫(huà)演示內(nèi)棘輪動(dòng)畫(huà)演示2、棘輪機(jī)構(gòu)的類型和特點(diǎn)、棘輪機(jī)構(gòu)的類型和特點(diǎn)（1）按結(jié)構(gòu)分類）按結(jié)構(gòu)分類 齒式棘輪機(jī)構(gòu)：齒式棘輪機(jī)構(gòu)： 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便；轉(zhuǎn)角準(zhǔn)確、運(yùn)動(dòng)可靠；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便；轉(zhuǎn)角準(zhǔn)確、運(yùn)動(dòng)可靠；動(dòng)程可在較大范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，動(dòng)停時(shí)間可通過(guò)選動(dòng)程可在較大范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，動(dòng)停時(shí)間可通過(guò)選擇合適的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。但動(dòng)程只能作有級(jí)擇合適的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。但動(dòng)程只能作有級(jí)調(diào)節(jié)；棘爪在齒背上的滑行引起噪音、沖擊和調(diào)節(jié)；棘爪在齒背上的滑行引起噪音、沖擊和磨損

4、，故不宜用于高速。磨損，故不宜用于高速。 摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)：摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)： 它以偏心扇形楔塊代替齒式棘輪機(jī)構(gòu)中的棘它以偏心扇形楔塊代替齒式棘輪機(jī)構(gòu)中的棘爪，以無(wú)齒摩擦輪代替棘輪。它的特點(diǎn)是傳動(dòng)爪，以無(wú)齒摩擦輪代替棘輪。它的特點(diǎn)是傳動(dòng)平穩(wěn)、無(wú)噪音；動(dòng)程可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)。因靠摩擦力平穩(wěn)、無(wú)噪音；動(dòng)程可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)。因靠摩擦力傳動(dòng)，會(huì)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，一方面可起超載保護(hù)傳動(dòng)，會(huì)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，一方面可起超載保護(hù)作用，另一方面使得傳動(dòng)精度不同。適用于低作用，另一方面使得傳動(dòng)精度不同。適用于低速輕載的場(chǎng)合。速輕載的場(chǎng)合。 外接式外接式內(nèi)接式內(nèi)接式運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：通過(guò)摩擦力推動(dòng)從動(dòng)輪間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，克通過(guò)摩擦力推動(dòng)從動(dòng)輪間

5、歇轉(zhuǎn)動(dòng)，克服了齒式棘輪機(jī)構(gòu)噪聲大、轉(zhuǎn)角不能無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)的服了齒式棘輪機(jī)構(gòu)噪聲大、轉(zhuǎn)角不能無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)的缺點(diǎn)，但運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性差。缺點(diǎn)，但運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性差。（2）按嚙合方式分類）按嚙合方式分類 外嚙合方式：外嚙合方式： 它們的棘爪或楔塊均安裝在從動(dòng)輪的外部。它們的棘爪或楔塊均安裝在從動(dòng)輪的外部。外嚙合式棘輪機(jī)構(gòu)由于加工、安裝、維修方便，外嚙合式棘輪機(jī)構(gòu)由于加工、安裝、維修方便，應(yīng)用較廣。應(yīng)用較廣。內(nèi)嚙合方式：內(nèi)嚙合方式： 它們的棘爪或楔塊均安裝在從動(dòng)輪內(nèi)部。結(jié)它們的棘爪或楔塊均安裝在從動(dòng)輪內(nèi)部。結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸小。構(gòu)緊湊，外形尺寸小。 （3）按運(yùn)動(dòng)形式分類）按運(yùn)動(dòng)形式分類 從動(dòng)件作單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)；從動(dòng)件作單向間

6、歇轉(zhuǎn)動(dòng)；從動(dòng)件作單向間歇移動(dòng)；從動(dòng)件作單向間歇移動(dòng)；雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)；雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)；雙向式棘輪機(jī)構(gòu)。雙向式棘輪機(jī)構(gòu)。外接齒式棘輪機(jī)構(gòu)外接齒式棘輪機(jī)構(gòu)內(nèi)接齒式棘輪機(jī)構(gòu)內(nèi)接齒式棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)示例棘輪機(jī)構(gòu)示例 端面棘輪機(jī)構(gòu)端面棘輪機(jī)構(gòu)雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：搖桿來(lái)回?cái)[動(dòng)都能使棘輪向同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)。搖桿來(lái)回?cái)[動(dòng)都能使棘輪向同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)。鉤頭棘爪鉤頭棘爪直推棘爪直推棘爪棘爪可翻轉(zhuǎn)的矩形棘齒可以獲得不同轉(zhuǎn)向的間歇運(yùn)動(dòng)。棘爪可翻轉(zhuǎn)的矩形棘齒可以獲得不同轉(zhuǎn)向的間歇運(yùn)動(dòng)。雙向式棘輪機(jī)構(gòu)雙向式棘輪機(jī)構(gòu)動(dòng)動(dòng) 畫(huà)畫(huà)動(dòng)動(dòng) 畫(huà)畫(huà)3、棘輪機(jī)構(gòu)的功能應(yīng)用、棘輪機(jī)構(gòu)的功能應(yīng)用（2）功功 能能制動(dòng)制動(dòng) 如

7、卷?yè)P(yáng)機(jī)制動(dòng)機(jī)構(gòu)。棘輪機(jī)構(gòu)單向轉(zhuǎn)動(dòng)，如卷?yè)P(yáng)機(jī)制動(dòng)機(jī)構(gòu)。棘輪機(jī)構(gòu)單向轉(zhuǎn)動(dòng)，可阻止卷筒逆轉(zhuǎn)，起制動(dòng)作用?？勺柚咕硗材孓D(zhuǎn)，起制動(dòng)作用。（1）應(yīng)用場(chǎng)合應(yīng)用場(chǎng)合各種機(jī)床中，以實(shí)現(xiàn)進(jìn)給、轉(zhuǎn)位或分度功能。各種機(jī)床中，以實(shí)現(xiàn)進(jìn)給、轉(zhuǎn)位或分度功能。 牛頭刨床工作臺(tái)橫向進(jìn)給過(guò)程：運(yùn)動(dòng)通過(guò)齒輪機(jī)牛頭刨床工作臺(tái)橫向進(jìn)給過(guò)程：運(yùn)動(dòng)通過(guò)齒輪機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)傳遞給棘輪機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)與棘輪固聯(lián)的構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)傳遞給棘輪機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)與棘輪固聯(lián)的絲杠做間歇運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)間歇進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。絲杠做間歇運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)間歇進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。間歇送進(jìn)間歇送進(jìn)轉(zhuǎn)位、分度轉(zhuǎn)位、分度 沖床工作臺(tái)自動(dòng)轉(zhuǎn)位沖床工作臺(tái)自動(dòng)轉(zhuǎn)位棘輪機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程：棘輪機(jī)構(gòu)的工作過(guò)

8、程： 沖頭沖頭D上升時(shí)通過(guò)棘爪上升時(shí)通過(guò)棘爪帶動(dòng)棘輪和工作臺(tái)順時(shí)帶動(dòng)棘輪和工作臺(tái)順時(shí)針轉(zhuǎn)位。沖頭下降時(shí)，針轉(zhuǎn)位。沖頭下降時(shí)，搖桿搖桿AB逆時(shí)針擺動(dòng)，工逆時(shí)針擺動(dòng)，工作臺(tái)不動(dòng)。作臺(tái)不動(dòng)。超越、離合超越、離合單向離合器工作原理：?jiǎn)蜗螂x合器工作原理：主動(dòng)主動(dòng)星輪星輪1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾柱逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾柱靠摩擦力滾向空隙小端，將靠摩擦力滾向空隙小端，將套筒套筒2楔緊，使之與星輪一楔緊，使之與星輪一同轉(zhuǎn)動(dòng)；反之，滾柱滾到大同轉(zhuǎn)動(dòng)；反之，滾柱滾到大端，套筒因松開(kāi)而靜止。端，套筒因松開(kāi)而靜止。超越離合器工作原理：超越離合器工作原理：主動(dòng)主動(dòng)星輪星輪1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，套筒逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，套筒2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的速度超過(guò)

9、星輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的速度超過(guò)星輪1的轉(zhuǎn)速，套筒以高速自由的轉(zhuǎn)速，套筒以高速自由轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)。應(yīng)用實(shí)例：應(yīng)用實(shí)例： 自行車(chē)飛輪（內(nèi)接棘輪）自行車(chē)飛輪（內(nèi)接棘輪）星輪星輪滾柱滾柱套筒套筒彈簧頂桿彈簧頂桿4棘輪設(shè)計(jì)的要點(diǎn)棘輪設(shè)計(jì)的要點(diǎn)（1 1）幾何尺寸設(shè)計(jì)幾何尺寸設(shè)計(jì)（2）棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)安裝安裝棘輪罩棘輪罩：通過(guò)安裝棘輪罩，改變插銷通過(guò)安裝棘輪罩，改變插銷在定位板孔中的位置，即可調(diào)節(jié)棘輪罩遮蓋在定位板孔中的位置，即可調(diào)節(jié)棘輪罩遮蓋的棘輪齒數(shù)，使部分行程內(nèi)棘爪沿棘輪罩表的棘輪齒數(shù)，使部分行程內(nèi)棘爪沿棘輪罩表面滑過(guò)從而實(shí)現(xiàn)棘輪轉(zhuǎn)角大小的調(diào)整。面滑過(guò)從而實(shí)現(xiàn)棘輪轉(zhuǎn)角大小的調(diào)整。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成行程可

10、調(diào)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成行程可調(diào)機(jī)構(gòu)：可通過(guò)設(shè)：可通過(guò)設(shè)計(jì)腰形槽、調(diào)節(jié)塊、調(diào)節(jié)絲桿等改變曲柄或計(jì)腰形槽、調(diào)節(jié)塊、調(diào)節(jié)絲桿等改變曲柄或搖桿的長(zhǎng)度，從而從而改變擺桿的擺角，達(dá)搖桿的長(zhǎng)度，從而從而改變擺桿的擺角，達(dá)到改變動(dòng)停時(shí)間比的目的。實(shí)際設(shè)計(jì)時(shí)，并到改變動(dòng)停時(shí)間比的目的。實(shí)際設(shè)計(jì)時(shí)，并不需要同時(shí)設(shè)置多個(gè)調(diào)整環(huán)節(jié)。不需要同時(shí)設(shè)置多個(gè)調(diào)整環(huán)節(jié)。例：例：改變主動(dòng)搖桿擺角的大小改變主動(dòng)搖桿擺角的大小驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成行程可調(diào)機(jī)構(gòu)程可調(diào)機(jī)構(gòu)加裝棘輪罩，以遮蓋搖桿加裝棘輪罩，以遮蓋搖桿擺角范圍內(nèi)的一部分棘齒擺角范圍內(nèi)的一部分棘齒1、槽輪機(jī)構(gòu)的組成及工作原理、槽輪機(jī)構(gòu)的組成及工作原理7.2 槽槽 輪輪

11、 機(jī)機(jī) 構(gòu)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)的組成：槽輪機(jī)構(gòu)的組成：由主動(dòng)撥盤(pán)、由主動(dòng)撥盤(pán)、從動(dòng)槽輪和機(jī)架等組成。從動(dòng)槽輪和機(jī)架等組成。 槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理：槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理：主動(dòng)撥主動(dòng)撥盤(pán)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)主動(dòng)撥盤(pán)的圓盤(pán)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)主動(dòng)撥盤(pán)的圓銷銷A未進(jìn)入槽輪徑向槽時(shí)，槽未進(jìn)入槽輪徑向槽時(shí)，槽輪被鎖，靜止不動(dòng)；當(dāng)主動(dòng)撥輪被鎖，靜止不動(dòng)；當(dāng)主動(dòng)撥盤(pán)的圓銷盤(pán)的圓銷A進(jìn)入槽輪徑向槽時(shí)，進(jìn)入槽輪徑向槽時(shí)，槽輪受圓銷槽輪受圓銷A驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。從驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。從而使槽輪做間歇運(yùn)動(dòng)。而使槽輪做間歇運(yùn)動(dòng)。動(dòng)畫(huà)演示動(dòng)畫(huà)演示特特 點(diǎn)：點(diǎn)：徑向槽徑向尺寸不同，徑向槽徑向尺寸不同，銷輪上銷分布不均勻。銷輪上銷分布不均勻。槽輪轉(zhuǎn)一周，可以實(shí)現(xiàn)槽輪轉(zhuǎn)

12、一周，可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)停時(shí)間均不相同的運(yùn)動(dòng)停時(shí)間均不相同的運(yùn)動(dòng)要求。動(dòng)要求。不等臂長(zhǎng)多銷槽輪機(jī)構(gòu)不等臂長(zhǎng)多銷槽輪機(jī)構(gòu)2、槽輪機(jī)構(gòu)的類型、槽輪機(jī)構(gòu)的類型外槽輪機(jī)構(gòu)外槽輪機(jī)構(gòu) 主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向相反。主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向相反。內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向相同。主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向相同。球面槽輪機(jī)構(gòu)球面槽輪機(jī)構(gòu)特特 點(diǎn)：點(diǎn)： 主動(dòng)輪主動(dòng)輪1和撥銷和撥銷3的軸線的軸線均通過(guò)球心。均通過(guò)球心。 當(dāng)只有一個(gè)撥銷時(shí)，動(dòng)當(dāng)只有一個(gè)撥銷時(shí)，動(dòng)停時(shí)間相等；停時(shí)間相等； 當(dāng)對(duì)稱布置兩個(gè)撥銷時(shí)，當(dāng)對(duì)稱布置兩個(gè)撥銷時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)?？梢詫?shí)現(xiàn)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。3、槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)與應(yīng)用、槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)與應(yīng)用應(yīng)用：應(yīng)用：一般用于轉(zhuǎn)速不一般用于轉(zhuǎn)

13、速不很高的自動(dòng)機(jī)械、輕工很高的自動(dòng)機(jī)械、輕工機(jī)械或儀器儀表中。機(jī)械或儀器儀表中。電影放映機(jī)的送片機(jī)構(gòu)電影放映機(jī)的送片機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，工作可靠，能準(zhǔn)確結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，工作可靠，能準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)角，機(jī)械效率高。控制轉(zhuǎn)角，機(jī)械效率高。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：動(dòng)程不可調(diào)節(jié)，動(dòng)程不可調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)角不可太小，在起轉(zhuǎn)角不可太小，在起動(dòng)和停止時(shí)加速度變動(dòng)和停止時(shí)加速度變化大、有沖擊，不適化大、有沖擊，不適用于高速。用于高速。蜂窩煤壓制機(jī)構(gòu)蜂窩煤壓制機(jī)構(gòu)4、槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)（1）槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù) 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性通常用動(dòng)停時(shí)間比間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性通常用動(dòng)停時(shí)間比k來(lái)

14、描述。即來(lái)描述。即tdttk td表示從動(dòng)件在表示從動(dòng)件在1個(gè)運(yùn)動(dòng)周期中的個(gè)運(yùn)動(dòng)周期中的運(yùn)動(dòng)時(shí)間，運(yùn)動(dòng)時(shí)間，tt表示其停歇時(shí)間。表示其停歇時(shí)間。 在槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)中，選取不同的槽數(shù)在槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)中，選取不同的槽數(shù) z和和圓銷數(shù)圓銷數(shù)n，將獲得不同的動(dòng)、停規(guī)律。，將獲得不同的動(dòng)、停規(guī)律。 運(yùn)動(dòng)系數(shù)運(yùn)動(dòng)系數(shù)k：從動(dòng)槽輪從動(dòng)槽輪2的運(yùn)動(dòng)時(shí)間的運(yùn)動(dòng)時(shí)間t2與主動(dòng)撥盤(pán)與主動(dòng)撥盤(pán)1的運(yùn)動(dòng)時(shí)間的運(yùn)動(dòng)時(shí)間t1之比。即：之比。即：k=t2/t1 由于主動(dòng)銷輪由于主動(dòng)銷輪1通常為等速通常為等速運(yùn)動(dòng)，故上述時(shí)間比值可運(yùn)動(dòng)，故上述時(shí)間比值可用用銷輪轉(zhuǎn)角銷輪轉(zhuǎn)角的比值表示。的比值表示。 22ttk1012因槽輪的線速

15、度方向應(yīng)因槽輪的線速度方向應(yīng)沿著徑向槽的中心線沿著徑向槽的中心線 。201022由此得出：由此得出：z1212z2z2z222ttk1012 由上式可知，由上式可知， k總是小于總是小于0.5的，外槽輪徑向的，外槽輪徑向槽的數(shù)目應(yīng)大于或等于槽的數(shù)目應(yīng)大于或等于3。槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間總。槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間總小于其靜止時(shí)間。小于其靜止時(shí)間。 如果在銷輪上均勻地分布如果在銷輪上均勻地分布n個(gè)圓銷，則當(dāng)銷輪個(gè)圓銷，則當(dāng)銷輪盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，槽輪將被撥動(dòng)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，槽輪將被撥動(dòng)n次，故運(yùn)動(dòng)系數(shù)次，故運(yùn)動(dòng)系數(shù)是單銷的是單銷的n倍，即倍，即 2z2znk因因k應(yīng)小于應(yīng)小于1，故，故 2z2znl槽輪機(jī)構(gòu)的角速度及角加

16、速度的最大值隨槽輪槽輪機(jī)構(gòu)的角速度及角加速度的最大值隨槽輪數(shù)數(shù) z z 的增多減少；的增多減少；l當(dāng)圓銷開(kāi)始進(jìn)入和離開(kāi)徑向槽時(shí)，兩瞬時(shí)有柔當(dāng)圓銷開(kāi)始進(jìn)入和離開(kāi)徑向槽時(shí)，兩瞬時(shí)有柔性沖擊，且隨槽數(shù)性沖擊，且隨槽數(shù) z z 的減少而增大；的減少而增大；l在機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)速度較高時(shí)，或槽輪軸承慣性較大在機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)速度較高時(shí)，或槽輪軸承慣性較大的情況下，就顯得更為突出。的情況下，就顯得更為突出。l內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)與外槽輪機(jī)構(gòu)一樣，有加速度突變，內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)與外槽輪機(jī)構(gòu)一樣，有加速度突變，且其值與外槽輪相等，但當(dāng)且其值與外槽輪相等，但當(dāng)| | |0 |0 時(shí)，角加速時(shí)，角加速度值迅速下降并趨于零。度值迅速下降并趨于零。

17、（2）槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性）槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力特性，槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力特性，通常用右邊兩個(gè)比值來(lái)衡量。通常用右邊兩個(gè)比值來(lái)衡量。 21212和 隨著槽數(shù)隨著槽數(shù)z的增加，運(yùn)動(dòng)趨于平穩(wěn)，動(dòng)力特的增加，運(yùn)動(dòng)趨于平穩(wěn)，動(dòng)力特性也得到改善。但槽數(shù)過(guò)多將使槽輪體積過(guò)大，性也得到改善。但槽數(shù)過(guò)多將使槽輪體積過(guò)大，產(chǎn)生較大的慣性力矩。一般設(shè)計(jì)中，槽數(shù)的正產(chǎn)生較大的慣性力矩。一般設(shè)計(jì)中，槽數(shù)的正常選用值為常選用值為48。 設(shè)計(jì)中應(yīng)盡量保證間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作平穩(wěn)、減設(shè)計(jì)中應(yīng)盡量保證間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作平穩(wěn)、減小從動(dòng)構(gòu)件在起動(dòng)和停止運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的沖擊，尤小從動(dòng)構(gòu)件在起動(dòng)和停止運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的沖擊，尤其要減

18、小高速運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的慣性負(fù)荷，改善機(jī)構(gòu)的其要減小高速運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的慣性負(fù)荷，改善機(jī)構(gòu)的動(dòng)力特性。動(dòng)力特性。 （3）槽輪機(jī)構(gòu)的幾何尺寸計(jì)算）槽輪機(jī)構(gòu)的幾何尺寸計(jì)算 參照參照P167所例計(jì)算式求出圓柱銷的回轉(zhuǎn)所例計(jì)算式求出圓柱銷的回轉(zhuǎn)半徑、槽頂高、槽底高、鎖止弧半徑等幾半徑、槽頂高、槽底高、鎖止弧半徑等幾何尺寸。何尺寸。7.3 擒擒 縱縱 機(jī)機(jī) 構(gòu)構(gòu)1 1、擒縱機(jī)構(gòu)的組成及工作原理擒縱機(jī)構(gòu)的組成及工作原理機(jī)構(gòu)的組成機(jī)構(gòu)的組成 由擒縱輪、擒縱叉、游絲擺輪及機(jī)架組成。由擒縱輪、擒縱叉、游絲擺輪及機(jī)架組成。工作原理工作原理 擒縱輪擒縱輪受發(fā)條驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)受擒縱叉受發(fā)條驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)受擒縱叉上的左右卡瓦阻擋

19、而停止，并通過(guò)游絲擺輪上的左右卡瓦阻擋而停止，并通過(guò)游絲擺輪系統(tǒng)控制動(dòng)停時(shí)間，從而實(shí)現(xiàn)周期性單性間系統(tǒng)控制動(dòng)停時(shí)間，從而實(shí)現(xiàn)周期性單性間歇運(yùn)動(dòng)。歇運(yùn)動(dòng)。 游絲擺動(dòng)系統(tǒng)游絲擺動(dòng)系統(tǒng)是由游絲、擺輪及圓銷、擒縱是由游絲、擺輪及圓銷、擒縱叉及叉頭釘?shù)冉M成。其能量的補(bǔ)充是通過(guò)擒縱叉及叉頭釘?shù)冉M成。其能量的補(bǔ)充是通過(guò)擒縱輪齒頂斜面與卡瓦的短暫接觸傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。輪齒頂斜面與卡瓦的短暫接觸傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 因游絲擺輪系統(tǒng)振動(dòng)頻率固定，故可用于因游絲擺輪系統(tǒng)振動(dòng)頻率固定，故可用于計(jì)量時(shí)間，常用于鐘表中。計(jì)量時(shí)間，常用于鐘表中。2、擒縱機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用擒縱機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用（1 1）有固有振動(dòng)系統(tǒng)型擒縱機(jī)構(gòu)）有固有振

20、動(dòng)系統(tǒng)型擒縱機(jī)構(gòu)擒縱機(jī)構(gòu)有以下兩大類：擒縱機(jī)構(gòu)有以下兩大類：如機(jī)械手表中的擒縱機(jī)構(gòu)。如機(jī)械手表中的擒縱機(jī)構(gòu)。（2）無(wú)固有振動(dòng)系統(tǒng)型擒縱機(jī)構(gòu)）無(wú)固有振動(dòng)系統(tǒng)型擒縱機(jī)構(gòu)此種擒縱機(jī)構(gòu)僅由擒縱輪和擒縱叉組成。此種擒縱機(jī)構(gòu)僅由擒縱輪和擒縱叉組成。機(jī)構(gòu)示例機(jī)構(gòu)示例1機(jī)構(gòu)示例機(jī)構(gòu)示例2 擒縱叉往復(fù)振動(dòng)的周期與擒縱叉轉(zhuǎn)動(dòng)慣量擒縱叉往復(fù)振動(dòng)的周期與擒縱叉轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（為常數(shù)）的平方成正比。與擒縱輪給擒縱叉（為常數(shù)）的平方成正比。與擒縱輪給擒縱叉的轉(zhuǎn)矩大小（基本穩(wěn)定）的平方根成反比。故的轉(zhuǎn)矩大?。ɑ痉€(wěn)定）的平方根成反比。故此機(jī)構(gòu)能使擒縱輪作平均轉(zhuǎn)速基本恒定的間歇此機(jī)構(gòu)能使擒縱輪作平均轉(zhuǎn)速基本恒定的間歇運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)。

21、這種機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于制造，價(jià)格低，這種機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于制造，價(jià)格低，但振動(dòng)周期不很穩(wěn)定，故主要用于計(jì)時(shí)精度但振動(dòng)周期不很穩(wěn)定，故主要用于計(jì)時(shí)精度要求不高、工作時(shí)間較短的場(chǎng)合。如自動(dòng)記要求不高、工作時(shí)間較短的場(chǎng)合。如自動(dòng)記錄儀、計(jì)數(shù)器、定時(shí)器、測(cè)速器及照相機(jī)快錄儀、計(jì)數(shù)器、定時(shí)器、測(cè)速器及照相機(jī)快門(mén)等。門(mén)等。7.4 凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組組 成成 主動(dòng)凸輪、從動(dòng)轉(zhuǎn)主動(dòng)凸輪、從動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)和機(jī)架。盤(pán)和機(jī)架。工作原理工作原理 主動(dòng)凸輪連續(xù)轉(zhuǎn)主動(dòng)凸輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)從動(dòng)盤(pán)實(shí)動(dòng)，推動(dòng)從動(dòng)盤(pán)實(shí)現(xiàn)間歇分度轉(zhuǎn)動(dòng)?，F(xiàn)間歇分度轉(zhuǎn)動(dòng)。1、凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成與工作原理、凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成與工作

22、原理圓柱凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)圓柱凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)蝸桿凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)蝸桿凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用、機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用（1 1）圓柱凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)）圓柱凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 常取單頭螺桿凸輪常取單頭螺桿凸輪z26，從動(dòng)盤(pán)按正弦加速，從動(dòng)盤(pán)按正弦加速度規(guī)律設(shè)計(jì)，可控制中心距消除間隙，承載能度規(guī)律設(shè)計(jì)，可控制中心距消除間隙，承載能力高，間歇頻率為力高，間歇頻率為1200次次/ /分，分度精度為分，分度精度為30。 常取凸輪槽數(shù)為常取凸輪槽數(shù)為1，柱銷數(shù)一般取，柱銷數(shù)一般取z26，在輕，在輕載下間歇頻率為載下間歇頻率為1500次次/ /分。分。（2）蝸桿凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)）蝸桿凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)

23、構(gòu)（3）共軛凸輪式間歇機(jī)構(gòu)）共軛凸輪式間歇機(jī)構(gòu)動(dòng)力特性好，分度精度高，成本較低。動(dòng)力特性好，分度精度高，成本較低。應(yīng)用場(chǎng)合應(yīng)用場(chǎng)合 輕工機(jī)械、沖壓機(jī)械等高速機(jī)械中常用作高速、輕工機(jī)械、沖壓機(jī)械等高速機(jī)械中常用作高速、高精度的步進(jìn)進(jìn)給、分度轉(zhuǎn)位等機(jī)構(gòu)。例如用于高高精度的步進(jìn)進(jìn)給、分度轉(zhuǎn)位等機(jī)構(gòu)。例如用于高速?zèng)_床、多色印刷機(jī)、包裝機(jī)、折疊機(jī)等。速?zèng)_床、多色印刷機(jī)、包裝機(jī)、折疊機(jī)等。機(jī)構(gòu)特點(diǎn)機(jī)構(gòu)特點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠，轉(zhuǎn)位精確，不需定位裝置即結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠，轉(zhuǎn)位精確，不需定位裝置即可獲得高的定位精度；可獲得高的定位精度；廓線設(shè)計(jì)得當(dāng)，可使從動(dòng)件獲得預(yù)期的任意運(yùn)動(dòng)；廓線設(shè)計(jì)得當(dāng)，可使從動(dòng)件獲得預(yù)期

24、的任意運(yùn)動(dòng)；動(dòng)載荷小，無(wú)沖擊，宜高速；動(dòng)載荷小，無(wú)沖擊，宜高速；加工成本高，安裝、調(diào)整要求嚴(yán)。加工成本高，安裝、調(diào)整要求嚴(yán)。3、凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用、凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用1、 工作原理和類型工作原理和類型 由齒輪機(jī)構(gòu)演變而來(lái)。主由齒輪機(jī)構(gòu)演變而來(lái)。主動(dòng)輪有一個(gè)或幾個(gè)齒，根據(jù)動(dòng)輪有一個(gè)或幾個(gè)齒，根據(jù)運(yùn)動(dòng)與停歇時(shí)間要求，在從運(yùn)動(dòng)與停歇時(shí)間要求，在從動(dòng)輪上做出與主動(dòng)輪齒相嚙動(dòng)輪上做出與主動(dòng)輪齒相嚙合的輪齒，當(dāng)主動(dòng)輪做連續(xù)合的輪齒，當(dāng)主動(dòng)輪做連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)輪做間歇回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)輪做間歇回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。從動(dòng)輪間歇期間，利運(yùn)動(dòng)。從動(dòng)輪間歇期間，利用兩輪邊緣的鎖止弧防止從用兩輪邊緣的鎖止弧

25、防止從動(dòng)輪游動(dòng)。動(dòng)輪游動(dòng)。動(dòng)畫(huà)演示動(dòng)畫(huà)演示7.5 不完全齒輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪齒條機(jī)構(gòu)不完全齒輪齒條機(jī)構(gòu)動(dòng)動(dòng) 畫(huà)畫(huà)2、不完全齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用、不完全齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用 特點(diǎn)：特點(diǎn)：設(shè)計(jì)靈活，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易，工作設(shè)計(jì)靈活，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易，工作可靠。從動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)角范圍大，很容易實(shí)現(xiàn)一可靠。從動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)角范圍大，很容易實(shí)現(xiàn)一個(gè)周期中的多次動(dòng)、停時(shí)間不等的間隙運(yùn)動(dòng)。個(gè)周期中的多次動(dòng)、停時(shí)間不等的間隙運(yùn)動(dòng)。但在進(jìn)入嚙合和退出嚙合時(shí)速度有突變，引起但在進(jìn)入嚙合和退出嚙合時(shí)速度有突變，引起剛性沖擊，只宜于

26、低速、輕載場(chǎng)合。主、從動(dòng)剛性沖擊，只宜于低速、輕載場(chǎng)合。主、從動(dòng)輪不能互換。輪不能互換。 應(yīng)用：應(yīng)用：常用于多工位，多工序的自動(dòng)機(jī)械或常用于多工位，多工序的自動(dòng)機(jī)械或生產(chǎn)線上，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的間歇轉(zhuǎn)位和進(jìn)給運(yùn)生產(chǎn)線上，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的間歇轉(zhuǎn)位和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)等。動(dòng)等。3. 不完全齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)需注意的問(wèn)題不完全齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)需注意的問(wèn)題 為了避免主動(dòng)輪首齒的齒頂與從動(dòng)輪的齒頂發(fā)生為了避免主動(dòng)輪首齒的齒頂與從動(dòng)輪的齒頂發(fā)生干涉，可將主動(dòng)輪首齒的齒頂降低，如果機(jī)構(gòu)作正干涉，可將主動(dòng)輪首齒的齒頂降低，如果機(jī)構(gòu)作正反向轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輪的首、末兩齒齒頂應(yīng)相等。其余反向轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輪的首、末兩齒齒頂應(yīng)相等。其余各齒保持標(biāo)準(zhǔn)齒

27、高。各齒保持標(biāo)準(zhǔn)齒高。 不完全齒輪機(jī)構(gòu)在進(jìn)入嚙合和退出嚙合時(shí)，由于不完全齒輪機(jī)構(gòu)在進(jìn)入嚙合和退出嚙合時(shí)，由于速度有突變而產(chǎn)生沖擊。為改善其動(dòng)力性能，可裝速度有突變而產(chǎn)生沖擊。為改善其動(dòng)力性能，可裝瞬心線附加桿瞬心線附加桿，使其在首齒嚙合之前先接觸，使從，使其在首齒嚙合之前先接觸，使從動(dòng)輪從靜止?fàn)顟B(tài)逐漸增速；主動(dòng)輪末齒在退出嚙合動(dòng)輪從靜止?fàn)顟B(tài)逐漸增速；主動(dòng)輪末齒在退出嚙合時(shí)，從動(dòng)輪的角速度逐漸減?。ń柚诹硪粚?duì)瞬心時(shí)，從動(dòng)輪的角速度逐漸減?。ń柚诹硪粚?duì)瞬心線附加板），這樣使從動(dòng)輪由停到動(dòng)和由動(dòng)到停的線附加板），這樣使從動(dòng)輪由停到動(dòng)和由動(dòng)到停的過(guò)渡變得平穩(wěn)。過(guò)渡變得平穩(wěn)。 76 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

28、的基本要求間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本要求1 1動(dòng)力性能的要求動(dòng)力性能的要求 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的從動(dòng)機(jī)構(gòu)在一個(gè)很短的時(shí)間間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的從動(dòng)機(jī)構(gòu)在一個(gè)很短的時(shí)間內(nèi)要經(jīng)過(guò)啟動(dòng)、加速、減速、停止的過(guò)程，會(huì)產(chǎn)內(nèi)要經(jīng)過(guò)啟動(dòng)、加速、減速、停止的過(guò)程，會(huì)產(chǎn)生較大的加速度，從而來(lái)帶來(lái)載荷產(chǎn)生沖擊。設(shè)生較大的加速度，從而來(lái)帶來(lái)載荷產(chǎn)生沖擊。設(shè)計(jì)中為了盡量保證間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作平穩(wěn)，特別計(jì)中為了盡量保證間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作平穩(wěn)，特別要注意合理選擇從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律。要注意合理選擇從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律。2對(duì)從動(dòng)件動(dòng)、停時(shí)間的要求對(duì)從動(dòng)件動(dòng)、停時(shí)間的要求 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，從動(dòng)件停歇的時(shí)間往往是機(jī)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，從動(dòng)件停歇的時(shí)間往往是機(jī)床或自動(dòng)

29、機(jī)進(jìn)行工藝加工的時(shí)間，而從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)床或自動(dòng)機(jī)進(jìn)行工藝加工的時(shí)間，而從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)的時(shí)間一般是機(jī)床和自動(dòng)機(jī)送進(jìn)、轉(zhuǎn)位等輔助工的時(shí)間一般是機(jī)床和自動(dòng)機(jī)送進(jìn)、轉(zhuǎn)位等輔助工作的時(shí)間。間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的這個(gè)運(yùn)動(dòng)特性通常用作的時(shí)間。間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的這個(gè)運(yùn)動(dòng)特性通常用動(dòng)停時(shí)間比動(dòng)停時(shí)間比k k來(lái)描述。即來(lái)描述。即tdttk 式中，式中，td表示從動(dòng)件在表示從動(dòng)件在1個(gè)運(yùn)動(dòng)周期個(gè)運(yùn)動(dòng)周期中的運(yùn)動(dòng)時(shí)間，中的運(yùn)動(dòng)時(shí)間，tt表示其停歇時(shí)間。表示其停歇時(shí)間。從提高生產(chǎn)效率的角度來(lái)看，從提高生產(chǎn)效率的角度來(lái)看，k k值應(yīng)盡量取得值應(yīng)盡量取得小些；但從動(dòng)力性能來(lái)看，小些；但從動(dòng)力性能來(lái)看，k k值過(guò)小會(huì)使起動(dòng)值過(guò)小會(huì)使起動(dòng)和停止時(shí)

30、的加速度過(guò)大，又是設(shè)計(jì)中應(yīng)避免的。和停止時(shí)的加速度過(guò)大，又是設(shè)計(jì)中應(yīng)避免的。因此，在設(shè)計(jì)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，應(yīng)合理選擇動(dòng)、因此，在設(shè)計(jì)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，應(yīng)合理選擇動(dòng)、停時(shí)間比，并根據(jù)不同的動(dòng)、停時(shí)間要求來(lái)設(shè)停時(shí)間比，并根據(jù)不同的動(dòng)、停時(shí)間要求來(lái)設(shè)計(jì)間歇機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)。計(jì)間歇機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)。3對(duì)從動(dòng)件動(dòng)、停位置的要求對(duì)從動(dòng)件動(dòng)、停位置的要求設(shè)計(jì)中應(yīng)根據(jù)工作要求來(lái)選取從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)行設(shè)計(jì)中應(yīng)根據(jù)工作要求來(lái)選取從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)行程（簡(jiǎn)稱動(dòng)程）的大小，并注意從動(dòng)件停歇位程（簡(jiǎn)稱動(dòng)程）的大小，并注意從動(dòng)件停歇位置的準(zhǔn)確性。在時(shí)還要求設(shè)計(jì)的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)置的準(zhǔn)確性。在時(shí)還要求設(shè)計(jì)的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)能調(diào)節(jié)動(dòng)程或動(dòng)停比的大小。能調(diào)

31、節(jié)動(dòng)程或動(dòng)停比的大小。1、螺旋機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu)7.7 其其 他他 常常 用用 機(jī)機(jī) 構(gòu)構(gòu)(1) 螺旋機(jī)構(gòu)的組成及特點(diǎn)螺旋機(jī)構(gòu)的組成及特點(diǎn)螺旋機(jī)構(gòu)的組成螺旋機(jī)構(gòu)的組成螺旋機(jī)構(gòu)是由螺桿、螺母和機(jī)架組成。螺旋機(jī)構(gòu)是由螺桿、螺母和機(jī)架組成。 通常它是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)。但通常它是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)。但當(dāng)導(dǎo)程角大于當(dāng)量摩擦角時(shí)，它還可以將直當(dāng)導(dǎo)程角大于當(dāng)量摩擦角時(shí)，它還可以將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 效率較低，特別是具有自鎖性的螺旋機(jī)構(gòu)效效率較低，特別是具有自鎖性的螺旋機(jī)構(gòu)效率低率低 于于50。 能獲得很多的減速比和力的增益；選擇合適的能獲得很多的減速比和力的增益；選擇合適

32、的螺旋機(jī)構(gòu)導(dǎo)程角，可獲得機(jī)構(gòu)的自鎖性。螺旋機(jī)構(gòu)導(dǎo)程角，可獲得機(jī)構(gòu)的自鎖性。螺旋機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)螺旋機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)主要優(yōu)點(diǎn)：主要優(yōu)點(diǎn)：主要缺點(diǎn)：主要缺點(diǎn)： 因此，螺旋機(jī)構(gòu)常用于起重機(jī)、壓力機(jī)以及因此，螺旋機(jī)構(gòu)常用于起重機(jī)、壓力機(jī)以及功率不大的進(jìn)給系統(tǒng)和微調(diào)裝置中。功率不大的進(jìn)給系統(tǒng)和微調(diào)裝置中。（2）螺旋機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析螺旋機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析當(dāng)螺桿轉(zhuǎn)過(guò)當(dāng)螺桿轉(zhuǎn)過(guò) 時(shí)，螺母沿其軸向移動(dòng)的距離為時(shí)，螺母沿其軸向移動(dòng)的距離為s l /(2)其中其中l(wèi)為螺旋的為螺旋的導(dǎo)程導(dǎo)程 。微動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)微動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu) 設(shè)螺旋機(jī)構(gòu)中設(shè)螺旋機(jī)構(gòu)中A、B段的螺旋導(dǎo)程分別為段的螺旋導(dǎo)程分別為l lA A、l lB B , , 且兩端螺旋的旋

33、向相同且兩端螺旋的旋向相同，當(dāng)螺桿當(dāng)螺桿1轉(zhuǎn)過(guò)轉(zhuǎn)過(guò)時(shí)，時(shí)，螺母螺母2的位移的位移s s 為為螺桿螺母A段螺紋B段螺紋機(jī)架123s(lAlB) /(2）動(dòng)動(dòng) 畫(huà)畫(huà) 因因l lA A、l lB B 相差很小時(shí)，位移相差很小時(shí)，位移s s可能很小，故可能很小，故這種螺旋機(jī)構(gòu)稱為這種螺旋機(jī)構(gòu)稱為微動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)。微動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)。 此種機(jī)構(gòu)常用測(cè)微計(jì)、分度機(jī)構(gòu)及調(diào)節(jié)機(jī)此種機(jī)構(gòu)常用測(cè)微計(jì)、分度機(jī)構(gòu)及調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中。如用于調(diào)節(jié)鏜刀進(jìn)刀量的螺旋機(jī)構(gòu)。構(gòu)中。如用于調(diào)節(jié)鏜刀進(jìn)刀量的螺旋機(jī)構(gòu)。復(fù)式螺旋機(jī)構(gòu)復(fù)式螺旋機(jī)構(gòu) 如果螺旋機(jī)構(gòu)的兩段螺旋導(dǎo)程分別為如果螺旋機(jī)構(gòu)的兩段螺旋導(dǎo)程分別為l lA A、l lB B，且兩端螺旋的旋向

34、相反。這種螺旋機(jī)構(gòu)稱為且兩端螺旋的旋向相反。這種螺旋機(jī)構(gòu)稱為復(fù)復(fù)式螺旋機(jī)構(gòu)式螺旋機(jī)構(gòu)。s(lAlB) /(2）則則 此種螺旋機(jī)構(gòu)常用于此種螺旋機(jī)構(gòu)常用于車(chē)輛聯(lián)接車(chē)輛聯(lián)接。123AB動(dòng)動(dòng) 畫(huà)畫(huà)（3）螺旋機(jī)構(gòu)類型螺旋機(jī)構(gòu)類型按用途不同分類按用途不同分類按螺桿與螺母之間的摩擦性質(zhì)不同分類按螺桿與螺母之間的摩擦性質(zhì)不同分類滑動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)、滾動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)、靜壓螺旋機(jī)構(gòu)?；瑒?dòng)螺旋機(jī)構(gòu)、滾動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)、靜壓螺旋機(jī)構(gòu)。 傳力螺旋機(jī)構(gòu)、傳導(dǎo)螺旋機(jī)構(gòu)、調(diào)整螺旋機(jī)構(gòu)。傳力螺旋機(jī)構(gòu)、傳導(dǎo)螺旋機(jī)構(gòu)、調(diào)整螺旋機(jī)構(gòu)。（4）螺旋機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)螺旋機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要點(diǎn) 螺旋設(shè)計(jì)的關(guān)鍵是選擇確定合適的螺旋導(dǎo)程螺旋設(shè)計(jì)的關(guān)鍵是選擇確定合適的螺

35、旋導(dǎo)程角、導(dǎo)程及頭數(shù)等參數(shù)。角、導(dǎo)程及頭數(shù)等參數(shù)。 根據(jù)不同的工作要求，螺旋機(jī)構(gòu)應(yīng)選擇不同根據(jù)不同的工作要求，螺旋機(jī)構(gòu)應(yīng)選擇不同的幾何參數(shù)。的幾何參數(shù)。 若要求螺旋具有自鎖性或具有較大的減速比若要求螺旋具有自鎖性或具有較大的減速比（微動(dòng)）時(shí)，宜選用單頭螺旋，宜選用較小的（微動(dòng)）時(shí)，宜選用單頭螺旋，宜選用較小的導(dǎo)程及導(dǎo)程角，但效率較低。導(dǎo)程及導(dǎo)程角，但效率較低。 若要求傳遞大的功率或快速運(yùn)動(dòng)的螺旋機(jī)若要求傳遞大的功率或快速運(yùn)動(dòng)的螺旋機(jī)構(gòu)時(shí)，宜采用具有較大導(dǎo)程角的多頭螺旋。構(gòu)時(shí)，宜采用具有較大導(dǎo)程角的多頭螺旋。2、 萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu)萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu)萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu)用于傳遞兩相萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu)用于傳遞兩相交軸間的運(yùn)

36、動(dòng)和動(dòng)力，廣泛交軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，廣泛用于汽車(chē)、機(jī)床等機(jī)械中；用于汽車(chē)、機(jī)床等機(jī)械中；傳動(dòng)過(guò)程中，兩軸傳動(dòng)過(guò)程中，兩軸夾角可以變動(dòng)，為夾角可以變動(dòng)，為變角傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。變角傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 單萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu)，當(dāng)主動(dòng)軸單萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu)，當(dāng)主動(dòng)軸以以 1 1等速回轉(zhuǎn)等速回轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)軸時(shí)，從動(dòng)軸的的 2 2變化范圍為變化范圍為 1 1coscos 2 2 1 1/cos/cos 其變化幅度與兩軸夾角其變化幅度與兩軸夾角 有關(guān)，一般有關(guān)，一般 3030。單萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu)單萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu) 兩軸瞬時(shí)角速比隨時(shí)變化，并不恒等于兩軸瞬時(shí)角速比隨時(shí)變化，并不恒等于1。單萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu)兩特殊位置的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖單萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu)兩特殊位置

37、的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖雙萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu)雙萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu)主、從動(dòng)軸角速度恒等的條件：主、從動(dòng)軸角速度恒等的條件：主、從動(dòng)軸與中間軸位于同一平面；主、從動(dòng)軸與中間軸位于同一平面；主、從動(dòng)軸線與中間軸線之間的夾角相等；主、從動(dòng)軸線與中間軸線之間的夾角相等；中間軸兩端叉面應(yīng)位于同一平面內(nèi)。中間軸兩端叉面應(yīng)位于同一平面內(nèi)。動(dòng)動(dòng) 畫(huà)畫(huà)動(dòng)動(dòng) 畫(huà)畫(huà) 即橢圓齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比即橢圓齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比i i21是主動(dòng)輪是主動(dòng)輪1轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)角 1 1的函數(shù)，且與橢圓齒輪的偏心率的函數(shù)，且與橢圓齒輪的偏心率 e e有關(guān)。有關(guān)。3. 非圓齒輪機(jī)構(gòu)非圓齒輪機(jī)構(gòu)i212/1r1/r2（1e2)/(1 e22 ecos1）非圓齒輪機(jī)構(gòu)是一種變傳

38、動(dòng)比的齒輪機(jī)構(gòu)。非圓齒輪機(jī)構(gòu)是一種變傳動(dòng)比的齒輪機(jī)構(gòu)。（1 1）橢圓齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比橢圓齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比（1）與連桿機(jī)構(gòu)相比，結(jié)構(gòu)牢靠、緊湊、且與連桿機(jī)構(gòu)相比，結(jié)構(gòu)牢靠、緊湊、且傳動(dòng)較平穩(wěn)。傳動(dòng)較平穩(wěn)。（2）比凸輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)可靠。比凸輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)可靠。（3）用非圓齒輪來(lái)實(shí)現(xiàn)按一定規(guī)律的變速傳用非圓齒輪來(lái)實(shí)現(xiàn)按一定規(guī)律的變速傳動(dòng)，要比用其他機(jī)構(gòu)容易得多。動(dòng)，要比用其他機(jī)構(gòu)容易得多。（2）非圓齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及其應(yīng)用非圓齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及其應(yīng)用特特 點(diǎn)點(diǎn) 非圓齒輪機(jī)構(gòu)在機(jī)床、自動(dòng)機(jī)、儀器及解非圓齒輪機(jī)構(gòu)在機(jī)床、自動(dòng)機(jī)、儀器及解算裝置中均有應(yīng)用。算裝置中均有應(yīng)用。利用利用橢圓齒輪帶動(dòng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)橢圓齒輪帶動(dòng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)急回實(shí)現(xiàn)急回運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)利用利用橢圓齒輪帶動(dòng)槽輪機(jī)構(gòu)橢圓齒輪帶動(dòng)槽輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)縮短運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)縮短運(yùn)動(dòng)時(shí)間，增加停歇時(shí)間。時(shí)間，增加停歇時(shí)間。應(yīng)應(yīng) 用用4. 組合機(jī)構(gòu)組合機(jī)構(gòu)(1) 組合機(jī)構(gòu)及其特點(diǎn)組合機(jī)構(gòu)及其特點(diǎn)組合機(jī)構(gòu)的概念組合機(jī)構(gòu)的概念 由于現(xiàn)代機(jī)械工程對(duì)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)形式、運(yùn)由于現(xiàn)代機(jī)械工程對(duì)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)形式、運(yùn)動(dòng)規(guī)律和動(dòng)力性能等方面要求的多樣化和復(fù)動(dòng)規(guī)律和動(dòng)力性能等方面要求的多樣化和復(fù)雜性，以及前述各種基本