GPS測量外業(yè)實施和數(shù)據(jù)處理

1、坐標系統(tǒng)和時間系統(tǒng)1-3-1 地球坐標系1-3-2 時間系統(tǒng)經(jīng)典大地測量中的坐標系統(tǒng)常見的坐標系統(tǒng)u空間直角坐標系u大地坐標系u平面直角坐標系1-3-1 地球坐標系地球直角坐標系的定義 原點O與地球質(zhì)心重合，Z軸指向地球北極，X軸指向地球赤道面與格林尼治子午圈的交點，Y軸在赤道平面里與XOZ構(gòu)成右手坐標系。1.1地球坐標系圖 直角坐標系和大地坐標系地球大地坐標系的定義地球橢球的中心與地球質(zhì)心重合橢球的短軸與地球自轉(zhuǎn)軸重合?？臻g點位置在該坐標系中表述為（L，B，H）。1.1.1平面直角坐標系的建立高斯平面直角坐標定義(復習)高斯平面直角坐標系的定義X 軸：中央子午線的投影Y 軸：赤道的投影原點：

2、兩軸的交點假東、假北為了避免坐標系中出現(xiàn)負值，統(tǒng)一規(guī)定將每一帶的坐標軸西移或南移一定距離。我國的假北為0，假東為500km高斯分帶投影6度帶3度帶1.1.2建立測量坐標系的基準面是什么？ 大地基準大地基準v 所謂基準是指為描述空間位置而定義的點、線、面，在所謂基準是指為描述空間位置而定義的點、線、面，在大地測量中，基準是指用以描述地球形狀的參考橢球的大地測量中，基準是指用以描述地球形狀的參考橢球的參數(shù)（如參考橢球的長短半軸），以及參考橢球在空間參數(shù)（如參考橢球的長短半軸），以及參考橢球在空間中的定位及定向，還有在描述這些位置時所采用的單位中的定位及定向，還有在描述這些位置時所采用的單位長度的定

3、義。長度的定義。v 測量常用的基準包括測量常用的基準包括平面基準平面基準、高程基準高程基準、重力基準重力基準 等。等。高程參考系統(tǒng)v以大地水準面為參照面的高程以大地水準面為參照面的高程系統(tǒng)稱為系統(tǒng)稱為正高，正高， v以似大地水準面為參照面的高以似大地水準面為參照面的高程系統(tǒng)稱為程系統(tǒng)稱為正常高；正常高；v大地水準面相對于旋轉(zhuǎn)橢球面大地水準面相對于旋轉(zhuǎn)橢球面的起伏如圖所示，正常高及正的起伏如圖所示，正常高及正高與大地高有如下關(guān)系：高與大地高有如下關(guān)系： H=H正常正常+ H=H正正+N 1.1.3坐標系天球坐標系：天球坐標系：用于研究天體和人造衛(wèi)星的定位與運動。用于研究天體和人造衛(wèi)星的定位與運動

4、。地球坐標系：地球坐標系： 用于研究地球上物體的定位與運動，是以旋用于研究地球上物體的定位與運動，是以旋轉(zhuǎn)橢球為參照體建立的坐標系統(tǒng)，分為大地坐標系和空轉(zhuǎn)橢球為參照體建立的坐標系統(tǒng)，分為大地坐標系和空間直角坐標系兩種形式，間直角坐標系兩種形式， 基準基準和和坐標系坐標系兩方面要素構(gòu)成了完整的兩方面要素構(gòu)成了完整的坐標參考系統(tǒng)坐標參考系統(tǒng)!衛(wèi)星定位中的坐標系u描述衛(wèi)星的位置天球坐標系u描述地球上的點的位置地球坐標系知識補充：天球坐標系天球以地球質(zhì)心為中心，半徑為任意長度的一個假想球體。 為了確定衛(wèi)星、為了確定衛(wèi)星、宇宙飛船等在宇宙宇宙飛船等在宇宙空間的位置和飛行空間的位置和飛行狀態(tài)，首先需要確狀

5、態(tài)，首先需要確定一個在宇宙空間定一個在宇宙空間可視為不變的參考可視為不變的參考系。假設(shè)以地球的系。假設(shè)以地球的質(zhì)心質(zhì)心MM為球心，半為球心，半徑為無窮大的球存徑為無窮大的球存在于宇宙空間，天在于宇宙空間，天文學中稱之為天球。文學中稱之為天球。 天球天軸:地球自轉(zhuǎn)軸的延伸線u天極:天軸與天球的交點u天(球)赤道面：通過地球質(zhì)心，與天軸垂直的平面u天球子午面：包含天軸,并通過天球上任何一點的平面建立天球坐標系的兩個問題u實際地球的形狀近似一個赤道隆起的橢球體，因此在日月引力和其他天體對隆起部分的作用下，地球在繞太陽運行時，自轉(zhuǎn)軸的方向不再保持不變而使春分點在黃道上產(chǎn)生緩慢的西移歲差、章動旋進與歲差

6、二分點由西向東緩慢漂移（也稱為“旋進”）。這一現(xiàn)象在我國被稱之為歲差。 章 動月球軌道面位置的變化引起瞬時北天極繞瞬時平天極產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，大致成橢圓軌跡，周期約為18.6年。這種現(xiàn)象稱為章動。天球坐標系的兩種表示方法u天球球面坐標系 (赤經(jīng)，赤緯，向徑)u天球空間直角坐標系 (X,Y,Z)三種天球坐標系瞬時真天極瞬時平天極一個特定時刻，即標準歷元：2000.1.15：的瞬時平天極u瞬時極（真）天球坐標系瞬時真天極、瞬時真赤道面、瞬時真春分點坐標軸指向隨時間變化u瞬時平天球坐標系瞬時平天極、瞬時平赤道面、瞬時平春分點經(jīng)過了章動改正u標準歷元的平天球坐標系相應(yīng)標準歷元（2000.1.15）的一個特定時

7、刻的平天球坐標系經(jīng)過了標準歷元到觀測歷元的歲差改正l由國際協(xié)議規(guī)定一確定的特殊時刻為標準歷元，此標準歷元 所對應(yīng)的平天球坐標系是一個唯一的平天球坐標系稱之為協(xié)議天球坐標系或稱為協(xié)議慣性系（conventional inertial system, CIS）。l 國際上規(guī)定，以2000年1月15日TDB（太陽系質(zhì)心力學時）為標準歷元（計為J2000.0即儒略日JD2451545.0）。國際大地測量學會（IAG）和國際天文學聯(lián)合會（IAU）決定從1984年1月1日后啟用的協(xié)議天球系，就是以標準歷元(J2000.0)所定義的平天球坐標系。l 任一觀測歷元t的瞬時真天球坐標系，經(jīng)過該瞬時到標準歷元的章

8、動、歲差改正，均可歸算到標準歷元的平天球坐標系協(xié)議天球坐標系（CIS）。三種天球坐標系三種天球坐標系定義與縮寫三種天球坐標系定義與縮寫三種天球坐標系天球坐標系與地球坐標系Slide 21u聯(lián)系（1）原點都位于地球的質(zhì)心（2）瞬時自轉(zhuǎn)軸和瞬時天軸重合；即瞬時天球坐標系和瞬時地球坐標系的Z軸重合（3）X軸分別指向春分點和格林尼治天文子午面和赤道的交點，兩瞬時坐標系的X軸夾角為春分點的格林尼治恒星時GASTu轉(zhuǎn)換瞬時天球坐標系瞬時平天球坐標系標準歷元的平天球坐標系GAST旋轉(zhuǎn)瞬時地球坐標系協(xié)議地球坐標系極移改正章動歲差1.2參考橢球面和參心坐標系大地水準面海洋陸地地球表面n參考橢球面參考橢球橢球定位

9、和定向概念 橢球的類型橢球的類型: : 參考橢球參考橢球: : 具有確定參數(shù)具有確定參數(shù)( (長半徑長半徑 a a和扁率和扁率)，經(jīng)過局部定位和定向，同某一地區(qū)大地水準面最經(jīng)過局部定位和定向，同某一地區(qū)大地水準面最佳擬合的地球橢球佳擬合的地球橢球. . 總地球橢球總地球橢球: : 除了滿足地心定位和雙平行條件外，除了滿足地心定位和雙平行條件外，在確定橢球參數(shù)時能使它在全球范圍內(nèi)與大地體在確定橢球參數(shù)時能使它在全球范圍內(nèi)與大地體最密合的地球橢球最密合的地球橢球. .地球坐標系（地固坐標系）v 以參考橢球為基準的坐標系，與地球體固連在一起且與以參考橢球為基準的坐標系，與地球體固連在一起且與地球同步

10、運動，參考橢球的中心為原點的坐標系地球同步運動，參考橢球的中心為原點的坐標系, ,又稱為又稱為參參心坐標系心坐標系。v 以總地球橢球為基準的坐標系以總地球橢球為基準的坐標系. .與地球體固連在一起且與與地球體固連在一起且與地球同步運動，地心為原點的坐標系地球同步運動，地心為原點的坐標系, ,又稱為又稱為地心坐標系地心坐標系。 特點：特點：地面上點坐標在地固坐標系中不變（不考慮潮汐、地面上點坐標在地固坐標系中不變（不考慮潮汐、板塊運動），在天球坐標系中是變化的板塊運動），在天球坐標系中是變化的(地球自轉(zhuǎn)地球自轉(zhuǎn)).參心坐標系的特點Slide 25經(jīng)典大地測量中的坐標系統(tǒng)v定義一個坐標系統(tǒng)，包含哪

11、幾個基本要素？v建立參心坐標系的出發(fā)點是什么？v建立一個參心大地坐標系，必須解決那些問題？1.2.1地球參心坐標系 建立地球參心坐標系，需如下幾個方面的工作：建立地球參心坐標系，需如下幾個方面的工作：選擇或求定橢球的幾何參數(shù)選擇或求定橢球的幾何參數(shù)( (半徑半徑a a和扁率和扁率)。確定橢球中心的位置確定橢球中心的位置( (橢球定位橢球定位) )。確定橢球短軸的指向確定橢球短軸的指向( (橢球定向橢球定向) )。建立大地原點。建立大地原點。大地原點和大地起算數(shù)據(jù) 大地原點也叫大地基準點或大地起算點，參考橢球參數(shù)和大地原點上的起算數(shù)據(jù)的確立是一個參心大地坐標系建成的標志. 1.2.2 我國的大地

12、坐標系u1954年北京坐標系類型：參心坐標系建立：與蘇聯(lián)1942年普爾科沃坐標系聯(lián)測橢球：克拉索夫斯基橢球問題：參考橢球面與我國大地水準面符合不好u1980年國家大地坐標系類型：參心坐標系建立：進行了我國的天文大地網(wǎng)整體平差，采用新的橢球元素，進行了定位和定向大地原點：陜西省涇陽縣永樂鎮(zhèn)橢球：1975年國際大地測量與地球物理聯(lián)合會第16屆年會NO1GEOIDNO2（1）橢球參數(shù)有較大誤差。1954年北京坐標系1954年北京坐標系（BJ54舊）坐標原點：前蘇聯(lián)的普爾科沃。參考橢球：克拉索夫斯基橢球。平差方法：分區(qū)分期局部平差。存在的問題：（2）參考橢球面與我國大地水準面存在著自西 向東明顯的系統(tǒng)

13、性傾斜。（4）定向不明確。（3）幾何大地測量和物理大地測量應(yīng)用的參考 面不統(tǒng)一。 坐標原點：陜西省涇陽縣永樂鎮(zhèn)。 參考橢球：1975年國際橢球。1980年國家大地坐標系（GDZ80） 平差方法：天文大地網(wǎng)整體平差。 特點：（1）采用1975年國際橢球。（2）參心大地坐標系是在1954年北京坐標系基 礎(chǔ)上建立起來的。（3）橢球面同似大地水準面在我國境內(nèi)最為密 合，是多點定位。（4）定向明確。（5）大地原點地處我國中部。（6）大地高程基準采用1956年黃海高程。 新1954年北京坐標系（BJ54新）是由1980國家大地坐標（GDZ80）轉(zhuǎn)換得來的。 坐標原點：陜西省涇陽縣永樂鎮(zhèn)。新1954年北京坐

14、標系（BJ54新） 參考橢球：克拉索夫斯基橢球。 平差方法：天文大地網(wǎng)整體平差。BJ54新的特點 ：（1）采用克拉索夫斯基橢球。（2）是綜合GDZ80和BJ54舊 建立起來的參心坐標系。（3）采用多點定位。但橢球面與大地水準面在 我國境內(nèi)不是最佳擬合。（4）定向明確。（5）大地原點與GDZ80相同，但大地起算數(shù)據(jù)不同。（6）大地高程基準采用1956年黃海高程。（7）與BJ54舊 相比，所采用的橢球參數(shù)相同， 其定位相近，但定向不同。（8）BJ54舊 與BJ54新 無全國統(tǒng)一的轉(zhuǎn)換參 數(shù)，只能進行局部轉(zhuǎn)換。1.3地方獨立坐標系 水準面建立在當?shù)氐钠骄０胃叱堂嫔?，（隱含著一個與當?shù)仄骄０胃叱虒?/p>

15、應(yīng)的參考橢球） 以當?shù)刈游缇€作為中央子午線 參考橢球的中心、軸向和 扁率與國家參考橢球相同， 長半徑有一改正量地方參考橢球？1.4地心坐標系u地心空間直角坐標系u地心大地坐標系思考：和參心坐標系統(tǒng)的定義有何區(qū)別？地心坐標系空間技術(shù)和遠程武器的發(fā)展，要求提供高精度的地心坐標1.4.1地心坐標系l 原點O與地球質(zhì)心重合，Z軸指向地球北極，X軸指向格 林尼治平均子午面與地球赤道的交點，Y軸垂直于XOZ平面構(gòu)成右手坐標系。 l 地球北極是地心地固坐標系的基準指向點，地球北極點的變動將引起坐標軸方向的變化。基準指向點的指向不同，可分為瞬時地心坐標系與協(xié)議地心坐標系。l 在大地測量中采用的地心地固坐標系大

16、多采用協(xié)議地極原點CIO為指向點。v 地心坐標系地心坐標系n 坐標原點位于地球質(zhì)心1.4.2地心坐標系與參心坐標系v參心坐標系 坐標原點不位于地球質(zhì)心v地心坐標系和參心坐標系的特點 地心坐標系適合于全球用途的應(yīng)用 參心坐標系適合于局部用途的應(yīng)用 有利于使局部大地水準面與參考橢球面符合更好 保持國家坐標系的穩(wěn)定 有利于地心坐標的保密1.4.3地軸相對于地球本身相對位置變化（極移） 地球自轉(zhuǎn)軸存在相對于地球體自身內(nèi)部結(jié)構(gòu)的相對位置變化，從而導致極點在地球表面上的位置隨時間而變化，這種現(xiàn)象稱為極移極移。 某一觀測瞬間地球極所在的位置稱為瞬時極，某段時間內(nèi)地極的平均位置稱為平極。地球極點的變化，導致地

17、面點的緯度發(fā)生變化。o 天文聯(lián)合會(IAU)和大地測量與地球物理聯(lián)合會(IUGG) 建議采用國際上5個緯度服務(wù)(ILS)站以19001905年的平均緯度所確定的平極作為基準點，通常稱為國際協(xié)議原點CIO (Conventional International Origin) o 國際極移服務(wù)國際極移服務(wù) ( IPMS ) 和國際時間局和國際時間局( BIH )等機構(gòu)等機構(gòu)分別用不同的方法得到地極原點。分別用不同的方法得到地極原點。 與與CIO相應(yīng)的地球赤相應(yīng)的地球赤道面稱為道面稱為平赤道面或協(xié)議赤道面平赤道面或協(xié)議赤道面 。平地球坐標系和瞬時（真）地球坐標系v 瞬時（真）地球坐標系 Z軸與瞬時

18、地球自轉(zhuǎn)軸重合或平行的地球坐標系v平地球坐標系 Z軸指向空間中某一固定點（平極）的地球坐標系平地球坐標(X,Y,Z)和瞬時（真）地球坐標(x,y,z)的轉(zhuǎn)換關(guān)系v 早期的經(jīng)度零點n 1884，美，華盛頓國際經(jīng)度會議定義：通過英國Greenwich天文臺Airy儀中心的子午線為全球統(tǒng)一的起始子午線。起始子午線與赤道的交點稱為天文經(jīng)度零點。n 受板塊運動、局部地殼運動和極移的影響1.4.4經(jīng)度零點的問題v格林尼治平均子午線由多個天文臺共同維持可減少板塊運動、局部地殼運動和觀測誤差的影響CIO-BIH經(jīng)度零點 通過CIO和天文經(jīng)度零點的子午線稱為起始子午線，其與CIO赤道的交點稱為赤道參考點或CIO

19、-BIH經(jīng)度零點Slide 461.4.5 WGS-84坐標系WGS-84坐標系u類型：協(xié)議地球坐標系，地心地固坐標系（ECEF）u定義:原點：地球的質(zhì)心 Z軸：指向BIH1984.0定義的CTP（協(xié)議地球極）方向 X軸：指向BIH1984.0的零子午面和CTP赤道的交點 Y軸：和Z,X構(gòu)成右手系u橢球（國際大地測量與地球物理聯(lián)合會第17屆年會）235631/298.2572: 2m 6378137 :長半徑f扁率長半徑： a=63781372（m）；地球引力常數(shù)： GM=3986005108m3s-20.6108m3s-2；正?；A帶諧系數(shù)： C20= -484.1668510-61.31

20、0-9； J2=10826310-8 地球自轉(zhuǎn)角速度： =729211510-11rads-10.15010-11rads-1背 景o 上世紀八九十年代以來，國際上通行以地球質(zhì)量中心作為坐標系原點，采用以地球質(zhì)心為大地坐標系的原點，可以更好地闡明地球上各種地理和物理現(xiàn)象, 特別是空間物體的運動。o 2008年3月，由國土資源部正式上報國務(wù)院關(guān)于中國采用2000國家大地坐標系的請示，并于2008年4月獲得國務(wù)院批準。自2008年7月1日起，中國將全面啟用2000國家大地坐標系，國家測繪局受權(quán)組織實施。1.4.6 2000國家大地坐標系o 國家大地坐標系的定義包括坐標系的原點、三個坐標軸的指向、尺

21、度以及地球橢球的4個基本參數(shù)的定義。o 2000國家大地坐標系的原點為包括海洋和大氣的整個地球的質(zhì)量中心；o 2000國家大地坐標系的Z軸由原點指向歷元2000.0的地球參考極的方向（該歷元的指向由國際時間局（BIH）給定的歷元為1984.0的初始指向推算）定義采用2000國家大地坐標系的必要性 o 二維坐標系統(tǒng)。1980西安坐標系是經(jīng)典大地測量成果的歸算及其應(yīng)用，它的表現(xiàn)形式為平面的二維坐標。表示兩點之間的距離精確度也比用現(xiàn)代手段測得的低10倍左右。比如將衛(wèi)星導航技術(shù)獲得的高精度的點的三維坐標表示在現(xiàn)有地圖上，不僅會造成點位信息的損失(三維空間信息只表示為二維平面位置)，同時也將造成精度上的

22、損失。o 參考橢球參數(shù)。隨著科學技術(shù)的發(fā)展，國際上對參考橢球的參數(shù)已進行了多次更新和改善。1980西安坐標系所采用的IAG1975橢球，其長半軸要比現(xiàn)在國際公認的WGS84橢球長半軸的值大3米左右，而這可能引起地表長度誤差達10倍左右。o 維持非地心坐標系下的實際點位坐標不變的難度加大，維持非地心坐標系的技術(shù)也逐步被新技術(shù)所取代。o 橢球短半軸指向。1980西安坐標系采用指向JYD1968.0極原點，與國際上通用的地面坐標系如ITRS，或與GPS定位中采用的WGS84等橢球短軸的指向(BIH1984.0)不同。 1.5 坐標系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換區(qū)分u坐標變換在不同坐標系表示形式之間進行變換u坐標轉(zhuǎn)換

23、在不同的參考基準間進行變換（基準的轉(zhuǎn)換）1.5.1坐標系的變換u空間大地坐標系 空間直角坐標系u空間直角坐標系 空間大地坐標系u空間大地坐標系 高斯平面直角坐標系 (B L H)(X Y Z)該點卯酉圈曲率半徑（其中：),sine-1/coscos)1 (sincos)(coscos)(22BaNLBHeNZLBHNYLBHNX需要哪些參數(shù)？(X Y Z)(B L H)1/(/cosYX)XY(tanLBtane1tanBeCZYX1tanB2222221222221eeebaCNBH其中：需要哪些參數(shù)？(B L)(x y) 2cos)tantan185(cos120)tan1 (cos6co

24、s)49tan5(cossin24cossin2242552234422242eSBBBNBBNBNyBBBNBBNSx弧長該點到赤道的子午線線的經(jīng)差該點經(jīng)度到中央子午其中：高斯投影的計算公式：需要哪些參數(shù)？1.5.2 轉(zhuǎn)換參數(shù)的計算u如果不知道兩坐標系的轉(zhuǎn)換參數(shù)，而是知道部分點在兩個坐標系的坐標，稱公共點，須通過公共點的兩組坐標求得轉(zhuǎn)換參數(shù)1.5.3轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解方法ZYXBuBBBIiIiIiIiIiIiIiIiIiIiIiIiIIiIIiIIiZYXXYZXZYYZXZYXZYX000010000100001三點法：對轉(zhuǎn)換參數(shù)的要求精度不高，或只有三個公共點時，可用三個點的9個坐標，列出

25、9個方程，取其中的7個方程求解多點法：由公共點在兩個坐標系中的坐標，按照轉(zhuǎn)換模型，以轉(zhuǎn)換參數(shù)為未知數(shù)寫出誤差方程1.5.4轉(zhuǎn)換中的參數(shù)設(shè)置（B L H）WGS-84（X Y Z）WGS-84（X Y Z）BJ54/STATE80（B L H）BJ54/STATE80（x y）高斯平面提供轉(zhuǎn)換參數(shù)七參數(shù)橢球參數(shù)橢球參數(shù)投影參數(shù)三個平移橢球參數(shù)差（化簡）長半軸之差： -108扁率之差： +0.00480795原點平移參數(shù)： +15 -150 -901-3-2 時間系統(tǒng)n時間系統(tǒng)n常用的時間系統(tǒng)nGPS時間系統(tǒng)意義：u衛(wèi)星的位置誤差1cm，要求相應(yīng)的時刻誤差應(yīng)小于2.6x10-6秒；u測距誤差1cm

26、，要求信號傳播時間的測量誤差，應(yīng)不超過3x10-11秒；2.1 時間系統(tǒng)u時間：包含時刻和時間間隔兩種意義u時間系統(tǒng)：作為測時的基準，包含時間尺度（單位）和原點（起始歷元），一般來說任何一個可觀測的周期運動現(xiàn)象，只要滿足：連續(xù)性，穩(wěn)定性，復現(xiàn)性均可作為時間基準u漏壺、鐘擺2.2 常用的時間系統(tǒng)u世界上現(xiàn)在通用的時間系統(tǒng)時什么？時間的單位尺度不同；度量時間的時鐘不同2.3 常用的幾類時間系統(tǒng)u恒星時和太陽時u歷書時u原子時地球的周期性自轉(zhuǎn)地球的周期性公轉(zhuǎn)原子核外電子能級躍遷時輻射的電磁波的頻率2.3.1 世界時系統(tǒng)世界時系統(tǒng)恒星時春分點太陽時太陽u根據(jù)天體的周日視運動反映地球的自轉(zhuǎn)；810穩(wěn)定性

27、：平太陽時平太陽恒星時Slide 67v恒星時選取春分點作為參考點，用它的周日視運動周期來描述時間的時間計量系統(tǒng)。參照于遙遠星體的地球自轉(zhuǎn)周期參考點：一個天體或天球上某個特殊點測站點子午圈參考點連續(xù)兩次經(jīng)過測站點子午圈的時間段太陽時v參照于太陽的地球自轉(zhuǎn)周期v太陽時選取太陽作為參考點，用它的周日視運動周期來描述時間的時間計量系統(tǒng)。平太陽時v太陽時的問題真太陽的周日視運動不均勻，并不嚴格等于地球自轉(zhuǎn)周期。冬長夏短，最長和最短可相差51秒；v平太陽假設(shè)一個參考點的運動速度等于真太陽周年視運動平均速度，且該點在赤道上作周年運動。v平太陽時以平太陽的周日視運動為基礎(chǔ)建立的時間系統(tǒng)。天文學上假定由一個太陽（平太陽）在天赤道上（而不是在黃赤道上）作等速運行，其速度等于運行在黃赤道上真太陽的平均速度，這個假想的太陽連續(xù)兩次上中天的時間間隔，叫做一個平太陽日，這也相當于把一年中真太陽日的平均稱為平太陽日，并且把1/24平太陽日取為1平太陽時。通常所謂的“日”和“時”，就是平太陽日和平太陽時的簡稱。世界時UT世界時以平子夜為零時的格林尼治平太陽時UT極移改正UT1地球自轉(zhuǎn)速度改正UT2v長期變化：潮汐影響使地球自轉(zhuǎn)速度變慢；v季節(jié)性變化：大氣層中的氣團隨